專利名稱：首飾鏈珠自動(dòng)抓取反轉(zhuǎn)機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及首飾加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種首飾鏈珠自動(dòng)抓取反轉(zhuǎn)機(jī)械手。
背景技術(shù)：
貴重金屬首飾以單體體型小、形狀多變而越來越受到廣大消費(fèi)者的青睞，市場(chǎng)的需求量也越來越大，依靠傳統(tǒng)的手工制作，除非雇傭大量的勞動(dòng)力，已經(jīng)不能滿足市場(chǎng)的需要。例如項(xiàng)鏈的單個(gè)鏈環(huán)，它包括鏈珠和焊接于鏈珠兩端的半環(huán)吊耳，現(xiàn)有技術(shù)中，它一般是依靠手工完成，操作者一只手拿鏈珠，另一只手用鑷子夾取半環(huán)吊耳，通過眼睛觀察找準(zhǔn)位置后用焊槍焊接，焊好鏈珠的一端后，再將鏈珠反轉(zhuǎn)，焊接另一端。由于操作者的水平參差不齊，制作出來的鏈環(huán)形狀規(guī)格也各不相同，不僅影響了最后成品質(zhì)量，而且手工制作需要大量的勞力，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率非常低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種首飾鏈珠自動(dòng)抓取反轉(zhuǎn)機(jī)械手，可自動(dòng)抓取鏈珠并進(jìn)行反轉(zhuǎn)，代替了人工手抓鏈珠，提高了首飾加工的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:首飾鏈珠自動(dòng)抓取反轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)升降的第一滑塊座，所述第一滑塊座上設(shè)有由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的夾嘴，所述夾嘴包括鉸接安裝于一套筒上的夾嘴體，所述套筒轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一滑塊座上且所述套筒連接有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，所述套筒內(nèi)滑動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)所述夾嘴體張合的頂桿，所述第二動(dòng)力裝置包括夾嘴驅(qū)動(dòng)氣缸，所述夾嘴驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體固定安裝于所述第一滑塊座上，所述夾嘴驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接所述頂桿，所述夾嘴驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與頂桿之間設(shè)有軸承座，所述軸承座與套筒之間設(shè)有夾嘴復(fù)位彈簧，所述夾嘴復(fù)位彈簧套設(shè)于所述頂桿上。優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括由第三動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的齒條，所述套筒上固定安裝有與所述齒條相嚙合的齒輪。優(yōu)選的，所述第三動(dòng)力裝置包括齒條驅(qū)動(dòng)氣缸，所述齒條驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體固定安裝于所述第一滑塊座上，所述齒條驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接所述齒條，所述齒條驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上套設(shè)有齒條復(fù)位彈簧。優(yōu)選的，所述第一滑塊座上還設(shè)有用于定位所述套筒位置的套筒定位氣缸，所述套筒定位氣缸的缸體固定安裝于所述第一滑塊座上，所述套筒定位氣缸的活塞桿頂靠于所述套筒上。優(yōu)選的，所述機(jī)架上設(shè)有由第四動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的第二滑塊座，所述第二滑塊座水平滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架上，所述第一滑塊座上滑動(dòng)安裝所述第二滑塊座上。優(yōu)選的，所述第四動(dòng)力裝置為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠螺母機(jī)構(gòu)。[0011]采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果為:由于首飾鏈珠自動(dòng)抓取反轉(zhuǎn)機(jī)械手的機(jī)架上安裝有由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)升降的第一滑塊座，第一滑塊座上設(shè)有由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的夾嘴，夾嘴包括鉸接安裝于一套筒上的夾嘴體，套筒轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第一滑塊座上且套筒連接有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，工作時(shí)，第一滑塊座帶動(dòng)夾嘴下降夾取鏈珠后，使鏈珠一端位于焊接位置，完成焊接后，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)帶動(dòng)套筒旋轉(zhuǎn)180°，使鏈珠另一端位于焊接位置進(jìn)行焊接，代替了人工手抓鏈珠，提高了首飾加工的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量。由于第一滑塊座上還設(shè)有套筒定位氣缸，套筒旋轉(zhuǎn)后對(duì)其進(jìn)行精準(zhǔn)定位，提高了產(chǎn)品的加工精度。由于機(jī)架上設(shè)有由第四動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的第二滑塊座，第二滑塊座水平滑動(dòng)安裝于機(jī)架上，第一滑塊座滑動(dòng)安裝于第二滑塊座上，在夾嘴夾取鏈珠后，第二滑塊座帶動(dòng)夾嘴向下游的焊接成型位置運(yùn)動(dòng)，與其他首飾加工設(shè)備配合，可實(shí)現(xiàn)首飾加工的自動(dòng)化生產(chǎn)。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的左視圖；其中:1、第一滑塊座；2、夾嘴；3、套筒；4、夾嘴體；5、頂桿；6、夾嘴驅(qū)動(dòng)氣缸；7、軸承座；8、夾嘴復(fù)位彈簧；9、齒條；10、齒輪；11、齒條驅(qū)動(dòng)氣缸；12、齒條復(fù)位彈簧；13、套筒定位氣缸；14、第二滑塊座；15、第一滑塊座驅(qū)動(dòng)氣缸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。如圖1和圖2共同所示，首飾鏈珠自動(dòng)抓取反轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括機(jī)架(圖中未標(biāo)出)，機(jī)架上安裝有由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)升降的第一滑塊座1，第一滑塊座I上設(shè)有由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的夾嘴2，夾嘴2包括鉸接安裝于一套筒3上的夾嘴體4，套筒3轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第一滑塊座I上且套筒3連接有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。其中，第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)為第一滑塊座驅(qū)動(dòng)氣缸15。套筒3內(nèi)滑動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)夾嘴體4張合的頂桿5，第二動(dòng)力裝置包括夾嘴驅(qū)動(dòng)氣缸
6,夾嘴驅(qū)動(dòng)氣缸6的缸體固定安裝于第一滑塊座I上，夾嘴驅(qū)動(dòng)氣缸6的活塞桿連接頂桿5，夾嘴驅(qū)動(dòng)氣缸6的活塞桿與頂桿5之間設(shè)有軸承座7，軸承座7上設(shè)有軸承，軸承座7與套筒3之間設(shè)有夾嘴復(fù)位彈簧8，夾嘴復(fù)位彈簧8套設(shè)于頂桿5上。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括由第三動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的齒條9，套筒3上固定安裝有與齒條9相嚙合的齒輪10。第三動(dòng)力裝置包括齒條驅(qū)動(dòng)氣缸11，齒條驅(qū)動(dòng)氣缸11的缸體固定安裝于第一滑塊座I上，齒條驅(qū)動(dòng)氣缸11的活塞桿連接齒條9，齒條驅(qū)動(dòng)氣缸11的活塞桿上套設(shè)有齒條復(fù)位彈簧12。第一滑塊座I上還設(shè)有用于定位套筒3位置的套筒定位氣缸13，套筒定位氣缸13的缸體固定安裝于第一滑塊座I上，套筒定位氣缸13的活塞桿頂靠于套筒3上，套筒3旋轉(zhuǎn)后對(duì)其進(jìn)行精準(zhǔn)定位，提聞了廣品的加工精度。機(jī)架上設(shè)有由第四動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的第二滑塊座14，第二滑塊座14水平滑動(dòng)安裝于機(jī)架上，第一滑塊座I滑動(dòng)安裝于第二滑塊座14上，在夾嘴2夾取鏈珠后，第二滑塊座14帶動(dòng)夾嘴2向下游的焊接成型位置運(yùn)動(dòng)，與其他首飾加工設(shè)備配合，可實(shí)現(xiàn)首飾加工的自動(dòng)化生產(chǎn)。其中，第四動(dòng)力裝置為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠螺母機(jī)構(gòu)(圖中未標(biāo)出)。其工作過程如下:工作時(shí)，第一滑塊座I帶動(dòng)夾嘴2下降夾取鏈珠后，第二滑塊座14帶動(dòng)夾嘴2向下游的焊接成型位置運(yùn)動(dòng)，使鏈珠一端位于焊接位置，完成焊接后，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)帶動(dòng)套筒3旋轉(zhuǎn)180°，使鏈珠另一端位于焊接位置進(jìn)行焊接，代替了人工手抓鏈珠，提高了首飾加工的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量。本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.首飾鏈珠自動(dòng)抓取反轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上安裝有由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)升降的第一滑塊座，所述第一滑塊座上設(shè)有由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的夾嘴，所述夾嘴包括鉸接安裝于一套筒上的夾嘴體，所述套筒轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一滑塊座上且所述套筒連接有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的首飾鏈珠自動(dòng)抓取反轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于，所述套筒內(nèi)滑動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)所述夾嘴體張合的頂桿，所述第二動(dòng)力裝置包括夾嘴驅(qū)動(dòng)氣缸，所述夾嘴驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體固定安裝于所述第一滑塊座上，所述夾嘴驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接所述頂桿，所述夾嘴驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與頂桿之間設(shè)有軸承座，所述軸承座與套筒之間設(shè)有夾嘴復(fù)位彈簧，所述夾嘴復(fù)位彈簧套設(shè)于所述頂桿上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的首飾鏈珠自動(dòng)抓取反轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括由第三動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的齒條，所述套筒上固定安裝有與所述齒條相嚙合的齒輪。
4.如權(quán)利要求3所述的首飾鏈珠自動(dòng)抓取反轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于，所述第三動(dòng)力裝置包括齒條驅(qū)動(dòng)氣缸，所述齒條驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體固定安裝于所述第一滑塊座上，所述齒條驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接所述齒條，所述齒條驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上套設(shè)有齒條復(fù)位彈簧。
5.如權(quán)利要求4所述的首飾鏈珠自動(dòng)抓取反轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于，所述第一滑塊座上還設(shè)有用于定位所述套筒位置的套筒定位氣缸，所述套筒定位氣缸的缸體固定安裝于所述第一滑塊座上，所述套筒定位氣缸的活塞桿頂靠于所述套筒上。
6.如權(quán)利要求5所述的首飾鏈珠自動(dòng)抓取反轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)有由第四動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的第二滑塊座，所述第二滑塊座水平滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架上，所述第一滑塊座滑動(dòng)安裝于所述第二滑塊座上。
7.如權(quán)利要求6所述的首飾鏈珠自動(dòng)抓取反轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于，所述第四動(dòng)力裝置為伺服電機(jī)或 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠螺母機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種首飾鏈珠自動(dòng)抓取反轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)升降的第一滑塊座，所述第一滑塊座上設(shè)有由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的夾嘴，所述夾嘴包括鉸接安裝于一套筒上的夾嘴體，所述套筒轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一滑塊座上且所述套筒連接有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。該首飾鏈珠自動(dòng)抓取反轉(zhuǎn)機(jī)械手，可自動(dòng)抓取鏈珠并進(jìn)行反轉(zhuǎn)，代替了人工手抓鏈珠，提高了首飾加工的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23K37/00GK203076814SQ201320095199
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月1日
發(fā)明者張秀芹, 王忠善 申請(qǐng)人:山東億福金業(yè)珠寶首飾有限公司