專利名稱：機(jī)械手工位調(diào)整工裝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種安裝于模具加工機(jī)床上的工裝，具體涉及一種安裝機(jī)械手并對(duì)其進(jìn)行工位調(diào)整的工裝。
背景技術(shù)：
目前，機(jī)械手廣泛使用在生產(chǎn)中，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)工件等，代替人工的繁重勞動(dòng)，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全；模具沖壓機(jī)床的機(jī)械手一般直接安裝在機(jī)床上，沒(méi)有專門(mén)用于安裝機(jī)械手的工裝，對(duì)于機(jī)械手的工作位置調(diào)整及運(yùn)動(dòng)干涉檢測(cè)需要停機(jī)操作，浪費(fèi)了機(jī)床大量的生產(chǎn)時(shí)間，使得機(jī)床的生產(chǎn)力降低，增加了生產(chǎn)成本；模具沖壓機(jī)價(jià)格昂貴，平均在5000萬(wàn)元人民幣，需要保證其最大生產(chǎn)力，才能實(shí)現(xiàn)模具沖壓機(jī)最大的價(jià)值。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手工位調(diào)整工裝，可以實(shí)現(xiàn)在機(jī)床外進(jìn)行機(jī)械手的位置調(diào)整及運(yùn)動(dòng)干涉檢測(cè)，無(wú)需停機(jī)安裝機(jī)械手，減少了輔助調(diào)試時(shí)間，增加了機(jī)床工作時(shí)間，提高機(jī)床生產(chǎn)力。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種機(jī)械手工位調(diào)整工裝，包括底板及設(shè)于底板上的立柱，所述立柱頂端設(shè)有安裝基板，所述安裝基板上滑動(dòng)連接有定位板，所述定位板上設(shè)有與安裝基板定位的限位裝置；所述定位板上還固定有機(jī)械手安裝板。進(jìn)一步的，所述限位裝置為圓柱銷，所述安裝基板上沿滑動(dòng)方向設(shè)有若干共線的銷孔。適應(yīng)機(jī)械手多種位置調(diào)節(jié)。
·[0006]進(jìn)一步的，所述機(jī)械手安裝板上沿所述定位板滑動(dòng)方向的垂直方向設(shè)有對(duì)稱的銷槽；穿過(guò)所述銷槽設(shè)有螺紋定位銷，所述螺紋定位銷下端連接有螺母；在所述螺紋定位銷之間設(shè)有調(diào)整墊塊；所述調(diào)整墊塊上設(shè)有壓塊，所述壓塊通過(guò)螺栓與所述機(jī)械手安裝板連接。螺紋定位銷可根據(jù)機(jī)械手連接架(機(jī)械手連接架可將兩個(gè)機(jī)械手連接在一起)的寬度在銷槽上調(diào)整相對(duì)距離，然后將機(jī)械手連接架定位，調(diào)整墊塊及螺紋定位銷下端的螺母可調(diào)整安裝的高度，壓塊將機(jī)械手連接架壓緊在調(diào)整墊塊上，機(jī)械手安裝完成。進(jìn)一步的，所述安裝基板與定位板通過(guò)固定在安裝基板兩側(cè)的滑軌以及固定在定位板上的滑塊滑動(dòng)連接。進(jìn)一步的，所述滑軌上各設(shè)有兩個(gè)滑塊，所述滑塊下方設(shè)有滑塊蓋板，所述滑塊蓋板通過(guò)螺栓與滑塊及定位板固定。滑塊蓋板啟動(dòng)支撐滑塊的作用。進(jìn)一步的，所述安裝基板兩端均設(shè)有擋板。防止定位板從安裝基板上脫離。進(jìn)一步的，所述底板上設(shè)有圓柱銷，所述底板底部設(shè)有鍵槽。圓柱銷、鍵槽用于同機(jī)床安裝。進(jìn)一步的，所述立柱上、下兩端分別固定連接有上墊板、下墊板；所述上墊板通過(guò)螺栓與所述安裝基板連接，所述下墊板通過(guò)螺栓與所述底板連接。使安裝更平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定。本實(shí)用新型的有益效果是:機(jī)械手安裝板上安裝機(jī)械手，定位板與機(jī)械手安裝板固定，那么定位板相對(duì)于安裝基板滑動(dòng)時(shí)，機(jī)械手也隨之移動(dòng)，移動(dòng)到適當(dāng)位置，限位裝置將定位板與安裝基板定位，機(jī)械手便可開(kāi)始夾持工件，進(jìn)行工件的裝卸；而且在機(jī)械手移動(dòng)的過(guò)程中便可檢測(cè)出機(jī)械手是否與模具發(fā)生干涉。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例及附圖來(lái)進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。一種機(jī)械手工位調(diào)整工裝，如圖1所示，包括底板I及設(shè)于底板I上的立柱3，所述立柱3頂端設(shè)有安裝基板7，所述安裝基板7上滑動(dòng)連接有定位板10，所述定位板10上設(shè)有與安裝基板7定位的限位裝置；所述定位板7上還固定有機(jī)械手安裝板14。進(jìn)一步的，所述限位裝置為圓柱銷9，所述安裝基板7上沿滑動(dòng)方向設(shè)有若干共線的銷孔。進(jìn)一步的，所述機(jī)械手安裝板14上沿所述定位板7滑動(dòng)方向的垂直方向設(shè)有對(duì)稱的銷槽；穿過(guò)所述銷槽設(shè)有螺紋定位銷13，所述螺紋定位銷13下端連接有螺母；在所述螺紋定位銷13之間設(shè)有調(diào)整墊塊12 ;所述調(diào)整墊塊12上設(shè)有壓塊11，所述壓塊11通過(guò)螺栓與所述機(jī)械手安裝板14連接。進(jìn)一步的，所述安裝基板7與定位板10通過(guò)固定在安裝基板7兩側(cè)的滑軌8以及固定在定位板10上的滑塊5滑動(dòng)連接。進(jìn)一步的，所述滑軌8上各設(shè)有兩個(gè)滑塊5，所述滑塊5下方設(shè)有滑塊蓋板4，所述滑塊蓋板4通過(guò)螺栓與滑塊5及定位板10固定。進(jìn)一步的，所述安裝基板7兩端均設(shè)有擋板6。進(jìn)一步的，所述底板I上設(shè)有圓柱銷，所述底板I底部設(shè)有鍵槽。進(jìn)一步的，所述立柱3上、下兩端分別固定連接有上墊板、下墊板2 ;所述上墊板通過(guò)螺栓與所述安裝基板7連接，所述下墊板2通過(guò)螺栓與所述底板I連接。首先將模具安裝在與機(jī)床分離的輔助工裝襯板上，然后根據(jù)模具的長(zhǎng)度尺寸將兩個(gè)工裝分別安裝在輔助工裝襯板兩端，然后將機(jī)械手安裝在機(jī)械手安裝板14上，來(lái)回滑動(dòng)定位板10以檢測(cè)是否與模具發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，如有運(yùn)動(dòng)干涉可調(diào)整安裝高度或?qū)挾龋蛔詈蟾鶕?jù)工件的長(zhǎng)度尺寸，將定位板10滑動(dòng)到適當(dāng)位置，并通過(guò)限位裝置定位，安裝完畢后再將輔助工裝襯板安裝在機(jī)床工裝臺(tái)上；機(jī)械手便可開(kāi)始夾持工件，進(jìn)行工件的裝卸。以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只適用于幫助理解本實(shí)用新型實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，在具體實(shí)施方式
以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械手工位調(diào)整工裝，其特征在于:包括底板及設(shè)于底板上的立柱，所述立柱頂端設(shè)有安裝基板，所述安裝基板上滑動(dòng)連接有定位板，所述定位板上設(shè)有與安裝基板定位的限位裝置；所述定位板上還固定有機(jī)械手安裝板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手工位調(diào)整工裝，其特征在于:所述限位裝置為圓柱銷，所述安裝基板上沿滑動(dòng)方向設(shè)有若干共線的銷孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手工位調(diào)整工裝，其特征在于:所述機(jī)械手安裝板上沿所述定位板滑動(dòng)方向的垂直方向設(shè)有對(duì)稱的銷槽；穿過(guò)所述銷槽設(shè)有螺紋定位銷，所述螺紋定位銷下端連接有螺母；在所述螺紋定位銷之間設(shè)有調(diào)整墊塊；所述調(diào)整墊塊上設(shè)有壓塊，所述壓塊通過(guò)螺栓與所述機(jī)械手安裝板連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手工位調(diào)整工裝，其特征在于:所述安裝基板與定位板通過(guò)固定在安裝基板兩側(cè)的滑軌以及固定在定位板上的滑塊滑動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械手工位調(diào)整工裝，其特征在于:所述滑軌上各設(shè)有兩個(gè)滑塊，所述滑塊下方設(shè)有滑塊蓋板，所述滑塊蓋板通過(guò)螺栓與滑塊及定位板固定。
6.根據(jù)權(quán)利1或4要求所述的機(jī)械手工位調(diào)整工裝，其特征在于:所述安裝基板兩端均設(shè)有擋板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手工位調(diào)整工裝，其特征在于:所述底板上設(shè)有圓柱銷，所述底板底部設(shè)有鍵槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手工位調(diào)整工裝，其特征在于:所述立柱上、下兩端分別固定連接有上墊板、下墊板；所述上墊板通過(guò)螺栓與所述安裝基板連接，所述下墊板通過(guò)螺栓與所述底板連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械手工位調(diào)整工裝，包括底板及設(shè)于底板上的立柱，所述立柱頂端設(shè)有安裝基板，所述安裝基板上滑動(dòng)連接有定位板，所述定位板上設(shè)有與安裝基板定位的限位裝置；所述定位板上還固定有機(jī)械手安裝板。本實(shí)用新型無(wú)需停機(jī)安裝機(jī)械手，減少了輔助調(diào)式時(shí)間，增加了機(jī)床工作時(shí)間，提高機(jī)床生產(chǎn)力。
文檔編號(hào)B21D43/10GK203156764SQ20132009549
公開(kāi)日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2013年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月1日
發(fā)明者張光輝 申請(qǐng)人:重慶數(shù)碼模車身模具有限公司