專利名稱：集裝箱輔助安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種集裝箱的輔助安裝裝置，尤其涉及一種起到支腿作用和/或安裝行走箱輪的安裝裝置。
背景技術(shù)：
目前，集裝箱的行走箱輪通常是靠人工安裝。在行走箱輪的安裝工位上，先用升降橫移車吊起，由操作人員手工扶持在集裝箱的四個角件處分別安裝行走箱輪，此過程不僅效率低，且容易造成危險。另外，對于冷箱來說，在頂板安裝工位需要先借助該工位上的支腿進行頂板安裝，并且在后續(xù)工位需要通過行走箱輪的安裝，隨后將總裝后的集裝箱運至后續(xù)各個工位進行制造安裝。上述操作方法大致為:在總裝完成后，通過升降橫移車將集裝箱運至頂板安裝工位，將集裝箱頂起，由操作人員手動或者借助氣缸將頂板安裝工位上的與集裝箱四個角件部位對應(yīng)的支腿翻起，由幾個支腿將集裝箱保持在水平高度，以便進行頂板安裝。頂板安裝完畢，須將集裝箱再次頂起，支腿收回，由于行走箱輪安裝在角件上，因此需將集裝箱向前移動一段距離，以避開支腿位置，操作人員手工扶持安裝行走箱輪。安裝完畢后，再將集裝箱放下，通過行走箱輪在軌道上行走將集裝箱運送至下一個工位。該制造工藝雖然在集裝箱的生產(chǎn)和制造過程中使用較為普遍，但是其缺點在于:由于整個操作過程采用操作人員手動操作，自動化程度和生產(chǎn)效率低、人員勞動強度大，人力成本較高(需要四個操作工)，且容易發(fā)生人身傷害事故。并且，需要對集裝箱進行多次升降、移動，造成安裝效率低。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種集裝箱輔助安裝裝置，以實現(xiàn)安全、高效的安裝。本實用新型提供一種集裝箱輔助安裝裝置，其包括座體及行走箱輪安裝機構(gòu)，所述座體支撐于工作平臺上，所述行走箱輪安裝機構(gòu)包括連接臂、轉(zhuǎn)架及第一氣缸，所述連接臂的一端連接于所述座體，另一端樞轉(zhuǎn)的連接于所述轉(zhuǎn)架，所述第一氣缸的第一活塞桿能夠帶動所述轉(zhuǎn)架繞所述連接臂轉(zhuǎn)動。其中，所述座體包括轉(zhuǎn)套、支座、限位板及一對連接件，所述支座支撐在所述工作平臺上，所述轉(zhuǎn)套設(shè)于所述支座上，所述連接臂與所述轉(zhuǎn)套通過所述連接件樞轉(zhuǎn)連接，所述限位板與連接臂連接，且所述連接臂與所述轉(zhuǎn)套垂直，所述限位板的一側(cè)與所述轉(zhuǎn)套之間存在間隙，當所述第一氣缸帶動所述轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動時，所述限位板允許所述連接臂繞所述連接件擺動。其中，所述第一氣缸的第一缸體可樞轉(zhuǎn)地連接于所述轉(zhuǎn)套，所述轉(zhuǎn)架包括樞接板、連接板及支撐機構(gòu)，所述樞接板的一端樞接于所述連接臂，另一端與所述連接板焊接，所述第一氣缸的第一活塞桿的一端位于所述缸體內(nèi)，另一端可樞轉(zhuǎn)地連接于所述樞接板，當所述第一活塞桿處于伸出位置時，所述轉(zhuǎn)架被所述第一活塞桿支撐，與地面保持水平；當所述第一活塞桿處于縮入位置時，所述轉(zhuǎn)架被所述第一活塞桿拉動至與地面垂直的位置。其中，所述支撐機構(gòu)用于支撐集裝箱的行走箱輪，所述支撐機構(gòu)包括接觸板、支撐板及彈性件，所述彈性件夾設(shè)于所述接觸板與支撐板之間，所述支撐板焊接于所述連接板，所述接觸板與所述連接板不接觸，所述行走箱輪的凸板支撐于所述接觸板上，所述行走箱輪的主體位于由所述連接板、接觸板及支撐板圍成的空間內(nèi)。其中，所述支撐機構(gòu)還包括定位桿和加強板，所述彈性件套設(shè)于所述定位桿外，所述定位桿的一端穿過所述支撐板，并焊接于所述接觸板的下表面，另一端位于所述支撐板的下方，并具有凸緣，所述加強板垂直的焊接于所述連接板。其中，所述集裝箱輔助安裝裝置還包括驅(qū)動機構(gòu)和支腿機構(gòu)，所述座體還包括立柱，所述立柱固定于工作平臺上，所述轉(zhuǎn)套可旋轉(zhuǎn)地套設(shè)于所述立柱外，所述驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸座、第二氣缸及氣缸連接頭，所述氣缸座固定于所述工作平臺上，所述第二氣缸的第二缸體樞轉(zhuǎn)地連接于所述氣缸座，所述第二氣缸的第二活塞桿通過第一連接板與所述轉(zhuǎn)套連接，所述支腿機構(gòu)與所述座體連接，所述支腿機構(gòu)與所述行走箱輪安裝機構(gòu)之間呈90°夾角。其中，所述支腿機構(gòu)包括托臂、支腿及至少一個彈性件，所述托臂與所述轉(zhuǎn)套連接，所述托臂的一端伸入所述支腿內(nèi)，所述托臂與支腿之間設(shè)有所述至少一個彈性件，所述托臂的兩側(cè)設(shè)有穿孔，所述支腿對應(yīng)于所述穿孔開設(shè)長孔，銷穿過所述長孔和穿孔，當所述支腿上下移動時，所述銷被限定于所述長孔內(nèi)。其中，所述支腿機構(gòu)還包括支撐部，所述支撐部包括支撐滾輪，所述支撐部固定于所述托臂中部的下表面，所述支撐滾輪支撐在所述工作平臺上。其中，所述連接臂可樞轉(zhuǎn)的連接于座體，所述轉(zhuǎn)架包括連接部和兩個分別連接于所述連接部的兩端的支撐臂，行走箱輪的凸板搭在所述支撐臂上，所述行走箱輪的主體位于由所述連接部和支撐臂圍成的空間內(nèi)，所述連接部包括相互垂直的第一接頭和第二接頭，所述第一接頭與所述連接臂樞接，所述第二接頭與第一活塞桿樞接。其中，所述集裝箱輔助安裝裝置包括支腿機構(gòu)，其包括連桿托臂、支腿及支撐滾輪，所述連桿托臂的一端樞接于所述座體，另一端樞接于所述支腿，所述支腿與支撐滾輪通過固定板連接，所述支撐滾輪包括升降部和輪子，所述升降部包括彈簧和支撐桿，所述支撐桿穿過所述固定板，所述支撐桿的下端與所述輪子連接，所述支撐桿的上端固定于所述固定板，所述支撐桿的下端與輪子之間的部分套設(shè)有所述彈簧，所述支腿始終保持水平。本實用新型的有益效果在于，本實用新型的集裝箱輔助安裝裝置能夠自動將集裝箱的四個角件同時與行走箱輪對準，不僅大幅提高了安裝安全性，而且提高安裝效率，整個過程方便、快捷。

圖1是本實用新型第一實施例的集裝箱輔助安裝裝置的俯視圖。圖2是圖1中的A向視圖。圖3是圖1中的B向視圖。圖4是圖1中的C向視圖。[0023]圖5是本實用新型第二實施例的集裝箱輔助安裝裝置的俯視圖。圖6a是行走箱輪處于集裝箱輔助安裝裝置的轉(zhuǎn)架上的示意圖。圖6b是轉(zhuǎn)架處于收起狀態(tài)時的示意圖。圖6c是集裝箱輔助安裝裝置的轉(zhuǎn)架的示意圖。圖7是集裝箱輔助安裝裝置的支腿機構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細說明。應(yīng)當理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。第一實施例如圖1、2、4所示，本實施例的集裝箱輔助安裝裝置包括座體10及行走箱輪安裝機構(gòu)。座體10包括轉(zhuǎn)套15、支座18、限位板11、第一輔助固定板12、第二輔助固定板13及一對連接件19。支座18支撐在工作平臺上，轉(zhuǎn)套15為圓柱形，其設(shè)于支座18上，連接件19焊接于轉(zhuǎn)套15的外周。行走箱輪安裝機構(gòu)包括連接臂21、轉(zhuǎn)架22及第一氣缸23。連接臂21與焊接于座體10的連接板19通過銷或螺栓連接，本實施例為可樞轉(zhuǎn)的連接。第一輔助固定板12與第二輔助固定板13大小相同，第一輔助固定板12垂直的焊接于限位板11下側(cè)，第二輔助固定板13垂直的焊接于連接臂21上側(cè)，第一輔助固定板12與第二輔助固定板13相互對齊的貼合固定，從而將限位板11與連接臂21連接，且連接臂21與地面基本保持水平。限位板11呈直角梯形或直角三角形，其左側(cè)與轉(zhuǎn)套15之間具有微小間隙，當?shù)谝粴飧?3帶動轉(zhuǎn)架22轉(zhuǎn)動時，限位板11允許連接臂21繞連接件(19)在很小的范圍內(nèi)擺動，降低連接臂21的斷裂幾率，并且，通過限位板11與轉(zhuǎn)套15的接觸限制連接臂21過大的浮動，從而合理的限位。第一氣缸23包括缸體231和活塞桿232，缸體231可樞轉(zhuǎn)的連接于轉(zhuǎn)套15。如圖3所示，轉(zhuǎn)架22包括樞接板221、連接板222及支撐機構(gòu)。樞接板221的一端樞接于連接臂21，另一端與連接板222焊接。活塞桿232的一端位于缸體231內(nèi)，另一端可樞轉(zhuǎn)的連接于樞接板221，由活塞桿232帶動轉(zhuǎn)架22繞連接臂21轉(zhuǎn)動，具體為:當活塞桿232處于第一位置，即伸出位置時，轉(zhuǎn)架22被活塞桿232支撐，與地面保持水平，如圖2中實線所示；當活塞桿232處于第二位置，即縮入位置時，轉(zhuǎn)架22被活塞桿232拉動，繞連接臂21順時針轉(zhuǎn)動，本實施例中，轉(zhuǎn)架22最終轉(zhuǎn)動至與地面垂直的位置，如圖2中虛線所示。支撐機構(gòu)用于支撐集裝箱的行走箱輪100，其包括接觸板223、支撐板224及彈性件225。接觸板223和支撐板224均為條狀板材，彈性件225夾設(shè)于接觸板223與支撐板224之間，本實施例中彈性件225為彈簧。支撐板224焊接于連接板222，而接觸板223與連接板222不接觸。行走箱輪100的凸板110支撐于接觸板223上，行走箱輪100的主體130位于由連接板222、接觸板223及支撐板224圍成的空間內(nèi)。準備將行走箱輪100安裝于集裝箱上時，集裝箱被運送至行走箱輪100上面，四角的角件分別與行走箱輪100對準，使集裝箱下降，壓在行走箱輪100上，集裝箱下降過程中，接觸板223受壓，彈性件225被壓縮，直到行走箱輪100下壓在集裝箱行走軌道T上，無法繼續(xù)下降，行走箱輪100的接頭120卡入角件的孔內(nèi)，隨后由操作人員進行加固，此過程與現(xiàn)有技術(shù)相同，故不贅述。完成行走箱輪100的安裝后，使活塞桿232縮回至第二位置，從而帶動轉(zhuǎn)架22轉(zhuǎn)動至與地面垂直的位置，行走箱輪100與轉(zhuǎn)架22脫離，隨后可由牽引車將集裝箱拉走。優(yōu)選的，支撐機構(gòu)還包括定位桿226和加強板227，彈性件225套設(shè)于定位桿226夕卜，定位桿226的一端穿過支撐板224，最終焊接于接觸板223的下表面，另一端位于支撐板224的下方，并具有凸緣2261，防止定位桿226與支撐板224脫離。加強板227垂直的焊接于連接板222，以提高支撐機構(gòu)的強度。由于行走箱輪被行走箱輪安裝機構(gòu)支撐著置于集裝箱下方，由此不必像現(xiàn)有技術(shù)那樣，必須由工作人員手持行走箱輪，甚至親自來到集裝箱的下方進行人工裝配，大幅提高了安裝安全性；并且，集裝箱的四個角件能夠同時與四個行走箱輪對準，因此，無需工作人
員--進行對準，大幅提高安裝效率；安裝完成后，行走箱輪與行走箱輪安裝機構(gòu)脫離，不
影響集裝箱的運行，整個過程方便、快捷。如圖1、2、4所示，本實施例的集裝箱輔助安裝裝置還包括驅(qū)動機構(gòu)和支腿機構(gòu)。座體10還包括立柱14，立柱14固定于支座18上，轉(zhuǎn)套15可旋轉(zhuǎn)的套設(shè)于立柱14外。驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸座31、第二氣缸32及氣缸連接頭33。氣缸座31固定于工作平臺(未示出)上，第二氣缸32的缸體321連接于氣缸座31，例如本實施例所示的與氣缸座31垂直、可樞轉(zhuǎn)的連接。第二氣缸32的活塞桿322的一端伸入缸體321內(nèi)，另一端樞轉(zhuǎn)的連接于第一連接板16，第一連接板16焊接于轉(zhuǎn)套15，因此，活塞桿322的運動能夠帶動轉(zhuǎn)套15繞立柱14旋轉(zhuǎn)。如圖1所示，支腿機構(gòu)與座體10連接，且與行走箱輪安裝機構(gòu)之間呈90°夾角，當活塞桿322處于圖1中實線位置時，支腿機構(gòu)處于工作狀態(tài)，其將集裝箱架起，使其保持在水平位置，從而進行集裝箱頂板的安裝。當活塞桿322伸出至圖1中虛線位置時，轉(zhuǎn)套15順時針旋轉(zhuǎn)90度，使·得位于圖1下方的支腿機構(gòu)轉(zhuǎn)動至左側(cè)，而行走箱輪安裝機構(gòu)轉(zhuǎn)動至原支腿機構(gòu)所在位置，行走箱輪安裝機構(gòu)處于工作狀態(tài)，從而進行行走箱輪的安裝。因此，集裝箱頂板和行走箱輪的安裝過程均在同一工位上進行，無需像現(xiàn)有技術(shù)那樣前后移動集裝箱。以下對支腿機構(gòu)進行詳細說明。如圖3所示，支腿機構(gòu)包括托臂41、支腿42及彈性件43。托臂41通過焊接于轉(zhuǎn)套15的第二連接板17與轉(zhuǎn)套15連接，本實施例為托臂41與第二連接板17樞轉(zhuǎn)連接，從而當支腿42受集裝箱壓力時，允許托臂41繞連接板16輕微旋轉(zhuǎn)，防止托臂41與第二連接板17的連接處受損。支腿42為一側(cè)未封閉的立方體,托臂41的一端伸入支腿42內(nèi)。結(jié)合圖1所示，托臂41上平行的開設(shè)兩組穿孔411，每組穿孔411包括兩個對齊的穿孔，支腿42的相對兩側(cè)平行的開設(shè)兩組長孔421，每組長孔421包括兩個對齊的長孔，兩個銷422分別穿過長孔421和穿孔411，銷422的兩端位于支腿42外側(cè)，且穿孔411的孔徑與銷422的外徑大致相同，使得銷422無法在穿孔411內(nèi)晃動，僅能夠與長孔421產(chǎn)生相對移動。彈性件43為四個彈簧，其夾設(shè)于支腿42的上板與托臂41之間，優(yōu)選為，托臂41上焊接于四個定位套412，彈性件43容置于定位套412內(nèi)，防止晃動。當集裝箱下壓支腿42時，支腿42下降，由于銷422分別穿過長孔421和穿孔411，因此，銷422和長孔421能夠嚴格限定支腿42的運動軌道，避免支腿42晃動。應(yīng)當理解，長孔421和定位套412不會影響支腿42正常的下降距離，即，當支腿42下壓在軌道T上時，彈性件43有一部分露出定位套412，或恰好容置于定位套412內(nèi)，銷422未與長孔421的上緣接觸，或恰好接觸。優(yōu)選的，支腿機構(gòu)還包括支撐部44，其上端固定于托臂41中部的下表面，下端支撐在工作平臺上，在托臂41受壓時，能夠加強托臂41的穩(wěn)定性。本實施例中，支撐部44包括支撐滾輪441，支腿機構(gòu)轉(zhuǎn)動至工作位置的過程中，支撐滾輪441可便于支腿機構(gòu)的移動，減小摩擦。當然，支撐滾輪441還可為萬向輪，以使支腿機構(gòu)的轉(zhuǎn)動更順暢。第二實施例本實施例與第一實施例的主要區(qū)別在于行走箱輪安裝機構(gòu)和支腿機構(gòu)，以下對區(qū)別部分進行說明，相同部分不再贅述。如圖5、6a、6b、6c所示，行走箱輪安裝機構(gòu)包括連接臂51、轉(zhuǎn)架52及第一氣缸53。連接臂51可樞轉(zhuǎn)的連接于轉(zhuǎn)套15。轉(zhuǎn)架52包括連接部521和支撐臂522，兩個支撐臂522分別連接于連接部521的兩端，行走箱輪100的凸板110搭在支撐臂522上，行走箱輪100的主體130位于由連接部521和支撐臂522圍成的空間內(nèi)。如圖6c所示，連接部521包括相互垂直的第一接頭523和第二接頭524，第一接頭523與連接臂51樞接，第二接頭524與第一氣缸53的活塞桿532樞接，活塞桿522的運動能夠帶動轉(zhuǎn)架52繞連接臂51旋轉(zhuǎn)。如圖6a所示，當行走箱輪100位于支撐臂522上，準備安裝時，轉(zhuǎn)架52處于水平位置，以便于行走箱輪100與集裝箱對準。優(yōu)選的，此時由第一氣缸53支撐轉(zhuǎn)架52，使連接臂51與轉(zhuǎn)套15連接的一端略微朝下傾斜，以便于第一氣缸53的活塞桿拉動轉(zhuǎn)架52轉(zhuǎn)動。完成行走箱輪安裝后，轉(zhuǎn)架52隨著活塞桿522的運動順時針轉(zhuǎn)動，直到與地面垂直，即圖6b所示。其中，如圖6c所示，第一接頭523包括第一連接孔525，通過銷526穿過第一連接孔525和連接臂51上對應(yīng)的穿孔將連接臂51與轉(zhuǎn)架52連接，優(yōu)選為，第一連接孔525為腰型孔，其長度略大于寬度，當轉(zhuǎn)架52轉(zhuǎn)動時，允許轉(zhuǎn)架52在腰型孔的長度方向上略微移動，以防止出現(xiàn)鎖死，或轉(zhuǎn)動不靈活等問題。如圖7所示，支腿機構(gòu)包括連桿托臂61、支腿62及支撐滾輪63。連桿托臂61包括平行設(shè)置的兩層連桿，其一端樞接于轉(zhuǎn)套15，另一端樞接于支腿62。支腿62與支撐滾輪63通過固定板621連接。支撐滾輪63包括升降部和輪子631。升降部包括彈簧632和支撐桿633,支撐桿633穿過固定板621,下端與輪子631連接,上端通過螺母固定于固定板621,下端與輪子631之間的部分套設(shè)有彈簧632，當支腿62受壓時，允許彈簧632壓縮。如圖7中實線所示，此時支腿62未受集裝箱壓力，支腿62被支撐滾輪63與地面保持一定距離，連桿托臂61和支腿62保持水平。如圖7中虛線所示，此時支腿62受集裝箱壓力下降，固定板621使彈簧632壓縮，由于連桿托臂61和支撐滾輪63的支撐，支腿62仍能保持水平，直到支腿62與軌道T接觸。綜上所述，本實用新型的集裝箱輔助安裝裝置能夠自動將集裝箱的四個角件同時與行走箱輪對準，不僅大幅提高了安裝安全性，而且提高安裝效率，整個過程方便、快捷。在優(yōu)選實施例中，集裝箱輔助安裝裝置還包括驅(qū)動機構(gòu)和支腿機構(gòu)，由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動集裝箱輔助安裝裝置使之分別進行頂板安裝或行走箱輪安裝，從而在同一工位切換上述兩種安裝步驟，無需多次前后移動集裝箱，簡化安裝步驟，大幅提高安裝效率。本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應(yīng)當視為本實用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種集裝箱輔助安裝裝置，其特征在于:包括座體(10)及行走箱輪安裝機構(gòu)，所述座體(10)支撐于工作平臺上，所述行走箱輪安裝機構(gòu)包括連接臂(21、51)、轉(zhuǎn)架(22、52)及第一氣缸(23、53)，所述連接臂(21、51)的一端連接于所述座體(10)，另一端樞轉(zhuǎn)的連接于所述轉(zhuǎn)架(22、52)，所述第一氣缸(23、53)的第一活塞桿(232、532)能夠帶動所述轉(zhuǎn)架(22、52 )繞所述連接臂(21、51)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱輔助安裝裝置，其特征在于:所述座體(10)包括轉(zhuǎn)套(15)、支座(18)、限位板(11)及一對連接件(19)，所述支座(18)支撐在所述工作平臺上，所述轉(zhuǎn)套(15 )設(shè)于所述支座(18 )上，所述連接臂(21)與所述轉(zhuǎn)套(15)通過所述連接件(19 )樞轉(zhuǎn)連接，所述限位板(11)與連接臂(21)連接，且所述連接臂(21)與所述轉(zhuǎn)套(15)垂直，所述限位板(11)的一側(cè)與所述轉(zhuǎn)套(15)之間存在間隙，當所述第一氣缸(23)帶動所述轉(zhuǎn)架(22 )轉(zhuǎn)動時，所述限位板(11)允許所述連接臂(21)繞所述連接件(19 )擺動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集裝箱輔助安裝裝置，其特征在于:所述第一氣缸(23)的第一缸體(231)可樞轉(zhuǎn)地連接于所述轉(zhuǎn)套(15)，所述轉(zhuǎn)架(22)包括樞接板(221)、連接板(222)及支撐機構(gòu)，所述樞接板(221)的一端樞接于所述連接臂(21)，另一端與所述連接板(222)焊接,所述第一氣缸(23)的第一活塞桿(232)的一端位于所述缸體(231)內(nèi)，另一端可樞轉(zhuǎn)地連接于所述樞接板(221)，當所述第一活塞桿(232)處于伸出位置時，所述轉(zhuǎn)架(22 )被所述第一活塞桿(232 )支撐，與地面保持水平；當所述第一活塞桿(232 )處于縮入位置時，所述轉(zhuǎn)架(22)被所述第一活塞桿(232)拉動至與地面垂直的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集裝箱輔助安裝裝置，其特征在于:所述支撐機構(gòu)用于支撐集裝箱的行走箱輪(100)，所述支撐機構(gòu)包括接觸板(223)、支撐板(224)及彈性件(225)，所述彈性件(225)夾設(shè)于所述接觸板(223)與支撐板(224)之間，所述支撐板(224)焊接于所述連接板(222 )，所述接觸板(223 )與所述連接板(222 )不接觸，所述行走箱輪(100 )的凸板(110)支撐于所述接觸板(223)上，所述行走箱輪(100)的主體(130)位于由所述連接板(222)、接觸板(223)及支撐板(224)圍成的空間內(nèi)?！?br> 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集裝箱輔助安裝裝置，其特征在于:所述支撐機構(gòu)還包括定位桿(226)和加強板(227)，所述彈性件(225)套設(shè)于所述定位桿(226)外，所述定位桿(226)的一端穿過所述支撐板(224)，并焊接于所述接觸板(223)的下表面，另一端位于所述支撐板(224)的下方，并具有凸緣(2261)，所述加強板(227)垂直的焊接于所述連接板(222)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集裝箱輔助安裝裝置，其特征在于:所述集裝箱輔助安裝裝置還包括驅(qū)動機構(gòu)和支腿機構(gòu)，所述座體(10)還包括立柱(14)，所述立柱(14)固定于工作平臺上，所述轉(zhuǎn)套(15)可旋轉(zhuǎn)地套設(shè)于所述立柱(14)外，所述驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸座(31 )、第二氣缸(32)及氣缸連接頭(33)，所述氣缸座(31)固定于所述工作平臺上，所述第二氣缸(32)的第二缸體(321)樞轉(zhuǎn)地連接于所述氣缸座(31)，所述第二氣缸(32)的第二活塞桿(322)通過第一連接板(16)與所述轉(zhuǎn)套(15)連接，所述支腿機構(gòu)與所述座體(10)連接，所述支腿機構(gòu)與所述行走箱輪安裝機構(gòu)之間呈90°夾角。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的集裝箱輔助安裝裝置，其特征在于:所述支腿機構(gòu)包括托臂(41)、支腿(42)及至少一個彈性件(43)，所述托臂(41)與所述轉(zhuǎn)套(15)連接，所述托臂(41)的一端伸入所述支腿(42)內(nèi)，所述托臂(41)與支腿(42)之間設(shè)有所述至少一個彈性件(43)，所述托臂(41)的兩側(cè)設(shè)有穿孔(411)，所述支腿(42)對應(yīng)于所述穿孔(411)開設(shè)長孔(421)，銷(422)穿過所述長孔(421)和穿孔(411)，當所述支腿(42)上下移動時，所述銷(422)被限定于所述長孔(421)內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的集裝箱輔助安裝裝置，其特征在于:所述支腿機構(gòu)還包括支撐部(44 )，所述支撐部(44 )包括支撐滾輪(441 )，所述支撐部(44 )固定于所述托臂(41)中部的下表面，所述支撐滾輪(441)支撐在所述工作平臺上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱輔助安裝裝置，其特征在于:所述連接臂(51)可樞轉(zhuǎn)的連接于座體(10)，所述轉(zhuǎn)架(52)包括連接部(521)和兩個分別連接于所述連接部(521)的兩端的支撐臂(522)，行走箱輪(100)的凸板(110)搭在所述支撐臂(522)上，所述行走箱輪(100)的主體(130)位于由所述連接部(521)和支撐臂(522)圍成的空間內(nèi)，所述連接部(521)包括相互垂直的第一接頭(523)和第二接頭(524)，所述第一接頭(523)與所述連接臂(51)樞接，所述第二接頭(524)與第一活塞桿(532)樞接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的集裝箱輔助安裝裝置，其特征在于:所述集裝箱輔助安裝裝置包括支腿機構(gòu)，其包括連桿托臂(61)、支腿(62)及支撐滾輪(63)，所述連桿托臂(61)的一端樞接于所述座體(10 )，另一端樞接于所述支腿(62 )，所述支腿(62 )與支撐滾輪(63 )通過固定板(621)連接，所述支撐滾輪(63)包括升降部和輪子(631)，所述升降部包括彈簧(632)和支撐桿(633)，所述支撐桿(633)穿過所述固定板(621)，所述支撐桿(633)的下端與所述輪 子(631)連接，所述支撐桿(633)的上端固定于所述固定板(621)，所述支撐桿(633)的下端與輪子(631)之間的部分套設(shè)有所述彈簧(632)，所述支腿(62)始終保持水平。
專利摘要本實用新型提供一種集裝箱輔助安裝裝置，其包括座體及行走箱輪安裝機構(gòu)，所述座體支撐于工作平臺上，所述行走箱輪安裝機構(gòu)包括連接臂、轉(zhuǎn)架及第一氣缸，所述連接臂的一端連接于所述座體，另一端樞轉(zhuǎn)的連接于所述轉(zhuǎn)架，所述第一氣缸的第一活塞桿能夠帶動所述轉(zhuǎn)架繞所述連接臂轉(zhuǎn)動。本實用新型的集裝箱輔助安裝裝置能夠自動將集裝箱的四個角件同時與行走箱輪對準，不僅大幅提高了安裝安全性，而且提高安裝效率，整個過程方便、快捷。
文檔編號B23P21/00GK203156336SQ20132009568
公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月1日
發(fā)明者黃國浩, 宋衛(wèi)國, 楊維廷, 吳學(xué)奇 申請人:中國國際海運集裝箱(集團)股份有限公司, 上海中集冷藏箱有限公司