專利名稱：一種新型單面焊槍的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及專用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種整車廠白車身焊裝生產(chǎn)線的新型單面焊槍。
背景技術(shù)：
目前，電阻焊仍然為整車廠白車身生產(chǎn)線最常用的連接技術(shù)，該技術(shù)成本低，穩(wěn)定性高。最常用的電阻焊設(shè)備為焊槍，它通過對車身鈑金件(通常為兩層或三層)施加壓力，通過電流，進(jìn)而形成焊核，起到連接鈑金件的作用。不過，由于外觀的需求，白車身的外觀覆蓋件(如車門，前蓋，后蓋等)的外表面不能出現(xiàn)因?yàn)閭鹘y(tǒng)焊槍施加壓力而產(chǎn)生的壓痕和其他表面缺陷。所以，通常外觀覆蓋件的內(nèi)板與外板連接采用折邊或壓邊之類的連接工藝?？墒牵瑑H僅滾邊或壓邊不足以保證外觀覆蓋件的連接強(qiáng)度和總成件質(zhì)量；所以，在折邊或壓邊之前，外觀覆蓋件需要在內(nèi)板和外板之間涂上連接材料，通常為膠水。一般情況下，膠水為半固半液態(tài)，固化并起到粘合作用需要一定的時間。由于生產(chǎn)批量大，一件白車身的外觀覆蓋件，如車門的生產(chǎn)周期通常為I分鐘至幾分鐘不等；如此短的時間內(nèi)，膠水基本無法固化。目前解決該問題的方法為:增加凝膠工藝，讓外觀覆蓋件在完成所需工藝后在凝膠臺上加熱，使膠水固化，進(jìn)而滿足外觀覆蓋件的連接強(qiáng)度和質(zhì)量需求。然而，增加凝膠工藝，設(shè)備成本高，設(shè)備不具備柔性，不適合多車型的應(yīng)用；而且，隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，社會對汽車需求量的增加，整車廠產(chǎn)量的增大，生產(chǎn)節(jié)拍的提高，單臺車的完成時間會越來越短，凝膠工藝難以滿足整車廠對生產(chǎn)節(jié)拍的需求。因此，必需開發(fā)出一種經(jīng)濟(jì)有效的連接技術(shù)和設(shè)備以滿足現(xiàn)實(shí)的需要。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種新型單面焊槍，可以滿足整車廠白車身生產(chǎn)線的焊裝作業(yè)，具有結(jié)構(gòu)簡單、焊接電流小、能耗低、焊接迅速、適應(yīng)車型廣、性能穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種新型單面焊槍，包括從下往上依次固定連接的氣動伺服控制器、中頻焊機(jī)、氣動伺服氣缸與水冷電機(jī)，所述氣動伺服氣缸右下方設(shè)有機(jī)器人安裝支架、所述機(jī)器人安裝支架上部與所述氣動伺服氣缸下部前后兩側(cè)固定連接，所述水冷電機(jī)的左端設(shè)有固定連接的銅帶、右端設(shè)有連接的彈簧負(fù)載連接器，所述水冷電機(jī)與所述中頻焊機(jī)之間設(shè)有銅連接器，所述氣動伺服氣缸左端設(shè)有焊接電極，所述氣動伺服氣缸由所述氣動伺服控制器控制，所述中頻焊機(jī)與所述焊接電極、銅帶之間電連接。進(jìn)一步地，所述機(jī)器人安裝支架底面下方設(shè)有塊換裝置。本實(shí)用新型應(yīng)用于對焊接質(zhì)量需求低于傳統(tǒng)電阻焊的領(lǐng)域，既能有效的防止白車身的外觀覆蓋件的內(nèi)板和外板之間的竄動，又不會對外板的外表面質(zhì)量產(chǎn)生影響。制造成本也低于傳統(tǒng)的凝膠工藝設(shè)備，更突出的是:可以通過對生產(chǎn)線和相關(guān)設(shè)備的有效布置，應(yīng)用于多種車型的不同外觀覆蓋件的焊裝作業(yè)，具有如下有益效果:可以應(yīng)用于在小的接觸區(qū)域工作，如內(nèi)板與外板翻邊的結(jié)合區(qū)域；比傳統(tǒng)焊槍焊接電流小，能耗低，但卻可以保證焊接處的有足夠的電流形成焊核；比傳統(tǒng)焊槍施加給板件的壓力小，但卻可以保證焊接處有足夠的壓力；多種不同的電機(jī)行程，可以適合多種不同的車型，外觀覆蓋件；焊接電極采用通用形式，可以使用電機(jī)修磨器進(jìn)行修磨，更換電極也很便利；可以在防止外觀覆蓋件的內(nèi)板和外板之間竄動的前提下，很好的保證外板外表面的質(zhì)量；通過提前設(shè)定的動作程序和焊接參數(shù)，實(shí)現(xiàn)多車型，多板件的柔性。隨著單面焊接技術(shù)和設(shè)備的不斷完善，完全可以滿足整車廠對產(chǎn)量和節(jié)拍的需求。


:圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1、氣動伺服控制器；2、中頻焊機(jī)； 3、焊接電極；4、銅帶；5、水冷電機(jī)； 6、彈簧負(fù)載連接器；7、氣動伺服氣缸；8、銅連接器； 9、機(jī)器人安裝支架；10、塊換裝置。
具體實(shí)施方式
:以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。實(shí)施例一，見圖1所示: 一種新型單面焊槍，包括從下往上依次固定連接的氣動伺服控制器1、中頻焊機(jī)
2、氣動伺服氣缸7與水冷電機(jī)5，所述氣動伺服氣缸7右下方設(shè)有機(jī)器人安裝支架9、所述機(jī)器人安裝支架9的上部與所述氣動伺服氣缸7下部前后兩側(cè)固定連接、底面下方設(shè)有塊換裝置10，所述水冷電機(jī)5的左端設(shè)有固定連接的銅帶4、右端設(shè)有連接的彈簧負(fù)載連接器6，所述水冷電機(jī)5與所述中頻焊機(jī)2之間設(shè)有銅連接器8，所述氣動伺服氣缸7左端設(shè)有焊接電極3，所述氣動伺服氣缸7由所述氣動伺服控制器I控制，所述中頻焊機(jī)2與所述焊接電極3、銅帶4之間電連接。本實(shí)用新型的使用原理:將完成折邊或壓邊的白車身的外觀覆蓋件(如車門，前蓋，后蓋等)放置在設(shè)計(jì)好的單面焊夾具上，內(nèi)板朝上夾緊，外板由下部的支撐面形塊托起以保證外板外表面質(zhì)量；機(jī)器人提前設(shè)定好動作程序和焊接參數(shù)，抓取本實(shí)用新型，達(dá)到待焊接的工位上，所述氣動伺服控制器I控制所述氣動伺服氣缸7帶動所述焊接電極3，向待焊接的內(nèi)板和外板翻邊區(qū)域的指定位置上施加壓力，壓緊內(nèi)板和外板，同時所述彈簧負(fù)載連接器6通過所述水冷電機(jī)5帶動所述銅帶4向內(nèi)板施加壓力，從而使所所述中頻焊機(jī)2、焊接電極3與所述銅帶4之間構(gòu)成電流回路；所述中頻焊機(jī)2向所述焊接電極3施加焊接電流，進(jìn)而在內(nèi)板和外板翻邊受壓處形成焊核，起到有效的連接作用。采用了此項(xiàng)新技術(shù)后，外觀覆蓋件的內(nèi)板和外板之間的竄動被有效的控制住，且不會對外的外表面質(zhì)量產(chǎn)生影響。以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種新型單面焊槍，其特征在于包括從下往上依次固定連接的氣動伺服控制器(I)、中頻焊機(jī)(2 )、氣動伺服氣缸(7 )與水冷電機(jī)(5 )，所述氣動伺服氣缸(7 )右下方設(shè)有機(jī)器人安裝支架(9 )、所述機(jī)器人安裝支架(9 )的上部與所述氣動伺服氣缸(7 )下部前后兩側(cè)固定連接，所述水冷電機(jī)(5)的左端設(shè)有固定連接的銅帶(4)、右端設(shè)有連接的彈簧負(fù)載連接器(6)，所述水冷電機(jī)(5)與所述中頻焊機(jī)(2)之間設(shè)有銅連接器(8)，所述氣動伺服氣缸(7 )左端設(shè)有焊接電極(3 )，所述氣動伺服氣缸(7 )由所述氣動伺服控制器(I)控制，所述中頻焊機(jī)(2 )與所述焊接電極(3 )、銅帶(4 )之間電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型單面焊槍，其特征在于:所述機(jī)器人安裝支架(9)底面下方設(shè)有塊換裝置(1 0)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及專用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型單面焊槍，包括從下往上依次固定連接的氣動伺服控制器、中頻焊機(jī)、氣動伺服氣缸與水冷電機(jī)，所述氣動伺服氣缸右下方設(shè)有機(jī)器人安裝支架、所述機(jī)器人安裝支架上部與所述氣動伺服氣缸下部前后兩側(cè)固定連接，所述水冷電機(jī)的左端設(shè)有固定連接的銅帶、右端設(shè)有連接的彈簧負(fù)載連接器，所述水冷電機(jī)與所述中頻焊機(jī)之間設(shè)有銅連接器，所述氣動伺服氣缸左端設(shè)有焊接電極，所述氣動伺服氣缸由所述氣動伺服控制器控制，所述中頻焊機(jī)與所述焊接電極、銅帶之間電連接。本實(shí)用新型的新型單面焊槍具有結(jié)構(gòu)簡單、焊接電流小、能耗低、焊接迅速、適應(yīng)車型廣、性能穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B23K11/00GK203124947SQ20132012646
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月20日
發(fā)明者福爾·特斯坦, 趙悅, 王鑫 申請人:愛孚迪(上海)制造系統(tǒng)工程有限公司