專利名稱：數(shù)字化平行式送釘系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
數(shù)字化平行式送釘系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種送釘機構(gòu)，特別是一種數(shù)字化平行式送釘系統(tǒng)，主要對工件 組裝加工過程中所使用的鉚釘進行輸送。
背景技術(shù)：
[0002]在飛機制造或其他行業(yè)的工件裝配過程中，需要有送釘機構(gòu)，利用送釘機構(gòu)將裝 配時所需的鉚釘送出，配合其他裝配工具對工件進行鉚接裝配?，F(xiàn)有的送釘機構(gòu)為單體結(jié) 構(gòu)，不能實現(xiàn)平行式送釘?shù)膭幼?，現(xiàn)有的送釘機構(gòu)包括支架和推釘機構(gòu)；推釘機構(gòu)包括內(nèi)側(cè) 設(shè)有送釘通道的送釘板，送釘板連接推釘桿腔體，推釘桿腔體的下方接有推釘氣缸，推釘氣 缸的活塞桿接推釘桿，推釘桿位于推釘桿腔體內(nèi)，推釘桿腔體的端頭設(shè)有出釘口。經(jīng)通道 送入的鉚釘位于推釘桿前端，推釘氣缸動作推釘桿將鉚釘自出釘口推出。這種結(jié)構(gòu)的送釘 機構(gòu)工作效率低，不適合于多種規(guī)格的鉚釘同時作業(yè)，必須配備多組送釘機構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)復 雜，操作不便。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實用新型的目的是提供一種操作控制容易、整體結(jié)構(gòu)簡化、多種規(guī)格的鉚釘可 同時作業(yè)、工作效率高的數(shù)字化平行式送釘系統(tǒng)，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。[0004]本實用新型的數(shù)字化平行式送釘系統(tǒng)，包括支架和推釘機構(gòu)；推釘機構(gòu)包括內(nèi)側(cè) 設(shè)有送釘通道的送釘板，送釘板連接推釘桿腔體，推釘桿腔體的下方接有推釘氣缸，推釘氣 缸的活塞桿接推釘桿，推釘桿位于推釘桿腔體內(nèi)，推釘桿腔體的端頭設(shè)有出釘口 ；支架連接 有固定板，固定板通過滑道和與滑道相配的滑塊滑動連接有移動板，移動板通過連接件與 所述的送釘板相連接，送釘通道下端口固定連接有移動送釘管，移動送釘管的下端口坐落 在固定底板上，在固定底板上設(shè)有與移動送釘管的下端口相對應(yīng)的固定接口，固定底板與 固定板連接，在移動板上安裝有動氣缸，在固定板上安裝有定氣缸，定氣缸的活塞桿與動氣 缸的活塞桿通過連接塊連接，所述的推釘機構(gòu)有多組并在移動板上平行設(shè)置。[0005]本實用新型的數(shù)字化平行式送釘系統(tǒng)，由于有多組平行設(shè)置的推釘機構(gòu)，并通過 移動板與固定板滑動式連接，經(jīng)定氣缸和動氣缸相互配合動作，使固定接口與移動送釘管 之間有選擇的對接，實現(xiàn)平行送釘且不同規(guī)格的鉚釘根據(jù)需要送出，操作容易，省時省力， 提高了工作效率，整體結(jié)構(gòu)簡化。


[0006]圖1是本實用新型具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；[0007]圖2是圖1所示的A-A斷面示意圖；[0008]圖3是圖1所示的俯視示意圖。
具體實施方式
[0009]如圖1、2、3所示:19為支架，支架19固定連接有固定板2。[0010]本機構(gòu)包括推釘機構(gòu)即送釘器，推釘機構(gòu)包括內(nèi)側(cè)設(shè)有送釘通道24的送釘板23， 送釘板23為兩個相同的板并扣合在一起通過螺栓固定連接，每個板內(nèi)側(cè)加工成槽，扣合在 一起之后即形成送釘通道24。送釘板23連接推釘桿腔體7，推釘桿腔體7的下方通過連接 體5接有推釘氣缸10，推釘氣缸10的活塞桿通過連接盤6接推釘桿8，推釘桿8位于推釘 桿腔體7內(nèi)，推釘桿腔體7的端頭設(shè)有出釘口 9，出釘口 9處設(shè)有鉚釘夾頭25。推釘機構(gòu)為 現(xiàn)有技術(shù)部分，不再詳述。[0011]固定板2上固定有滑道4，與滑道4相配有滑塊20，滑塊20與移動板21固定連接， 即固定板2通過滑道4和與滑道4相配的滑塊20滑動連接有移動板21。[0012]移動板21通過角形即“L”形連接件22與推釘機構(gòu)中的送釘板23相連接，送釘通 道24下端口通過連接管18固定連接有移動送釘管12，連接管18夾持在兩個送釘板23之 間。[0013]移動送釘管12的下端口套有位于內(nèi)層的底端盤13和位于外層的底端壓盤15并 坐落在固定底板14上,相對于固定底板可滑動。[0014]在固定底板14上設(shè)有與移動送釘管12的下端口相對應(yīng)的固定接口 11，固定底板 14通過連接板16固定連接在固定板2上。[0015]在移動板21上安裝有動氣缸17，在固定板2上安裝有定氣缸1，定氣缸I的活塞 桿與動氣缸17的活塞桿通過連接塊3連接。[0016]上述的推釘機構(gòu)有多組并在移動板21上平行設(shè)置，本實施例為四組。[0017]工作過程如下:各氣缸與氣動控制裝置相接，各固定接口 11通過管路與分釘機構(gòu) 相接，通過分釘機構(gòu)送過來的鉚釘自固定接口 11、移動送釘管12、連接管18、送釘通道24進 入推釘桿8的上端，位于出釘口 9處，并由夾頭25夾持。推釘氣缸10動作，可將鉚釘推出。 定氣缸I和動氣缸17的配合可帶動移動板及安裝在移動板上的合部部件移動，使各移動送 釘管12與各個固定接口 11有選擇性的對正，四組推釘機構(gòu)可同時或分別送出不同或相同 規(guī)格的鉚釘。整體結(jié)構(gòu)簡單，動作靈活可靠，易操作，省時省力，工作效率高。
權(quán)利要求1.一種數(shù)字化平行式送釘系統(tǒng)，包括支架(19)和推釘機構(gòu)；推釘機構(gòu)包括內(nèi)側(cè)設(shè)有送釘通道(24 )的送釘板(23 )，送釘板(23 )連接推釘桿腔體(7 )，推釘桿腔體(7 )的下方接有推釘氣缸(10)，推釘氣缸(10)的活塞桿接推釘桿(8)，推釘桿(8)位于推釘桿腔體(7)內(nèi)，推釘桿腔體(7)的端頭設(shè)有出釘口(9);其特征在于:支架(19)連接有固定板(2)，固定板(2) 通過滑道(4)和與滑道(4)相配的滑塊(20)滑動連接有移動板(21)，移動板(21)通過連接件(22)與所述的送釘板(23)相連接，送釘通道(24)下端口固定連接有移動送釘管(12)， 移動送釘管(12)的下端口坐落在固定底板(14)上，在固定底板(14)上設(shè)有與移動送釘管 (12 )的下端口相對應(yīng)的固定接口( 11)，固定底板(14 )與固定板(2 )連接，在移動板(21)上安裝有動氣缸(17)，在固定板上安裝有定氣缸(I )，定氣缸(I)的活塞桿與動氣缸(17)的活塞桿通過連接塊(3)連接，所述的推釘機構(gòu)有多組并 在移動板(21)上平行設(shè)置。
專利摘要本實用新型公開了一種數(shù)字化平行式送釘系統(tǒng)，包括支架和推釘機構(gòu)；支架連接有固定板，固定板通過滑道和與滑道相配的滑塊滑動連接有移動板，移動板通過連接件與推釘機構(gòu)中的送釘板相連接，送釘板內(nèi)的送釘通道下端口固定連接有移動送釘管，移動送釘管的下端口坐落在固定底板上，在固定底板上設(shè)有與移動送釘管的下端口相對應(yīng)的固定接口，固定底板與固定板連接，在移動板上安裝有動氣缸，在固定板上安裝有定氣缸，定氣缸的活塞桿與動氣缸的活塞桿通過連接塊連接，所述的推釘機構(gòu)有多組并在移動板上平行設(shè)置。整體結(jié)構(gòu)簡單，動作靈活可靠，易操作，省時省力，工作效率高。
文檔編號B21J15/32GK203155932SQ20132014315
公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月27日
發(fā)明者李東栓 申請人:大連四達高技術(shù)發(fā)展有限公司