專利名稱：多手臂圓管焊接機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種焊接機(jī)器人。
背景技術(shù)：
焊接機(jī)器人具有焊接手臂，現(xiàn)有技術(shù)中，一個(gè)機(jī)器人只有一個(gè)手臂，具有生產(chǎn)效率低的缺點(diǎn)，特別是焊接較粗的鋼管時(shí)，這樣的缺點(diǎn)就更加明顯。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)上述缺點(diǎn)，提供一種生產(chǎn)效率高、更適合較粗的鋼管焊接的機(jī)器人一多手臂圓管焊接機(jī)器人。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:多手臂圓管焊接機(jī)器人，包括機(jī)器人的身體，身體具有焊接手臂，其特征是:所述的焊接手臂是多個(gè)的，多個(gè)焊接手臂工進(jìn)方向環(huán)形設(shè)置。較好的是:所述的手臂是四個(gè)的。進(jìn)一步的講:四個(gè)手臂的方向分別朝著下方、左方、右方和上方。本實(shí)用新型的有益效果是:這樣的多手臂圓管焊接機(jī)器人具有生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)、更適合較粗的圓管焊接。

圖1為本實(shí)用新型多手臂圓管焊接機(jī)器人的示意圖。其中:1、身體 2、焊接手臂。具體實(shí)施方案:
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。如圖1所示，多手臂圓管焊接機(jī)器人，包括機(jī)器人的身體1，身體具有焊接手臂2，其特征是:所述的焊接手臂是多個(gè)的，多個(gè)焊接手臂工進(jìn)方向環(huán)形設(shè)置。較好的是:所述的手臂是四個(gè)的。進(jìn)一步的講:四個(gè)手臂的方向分別朝著下方、左方、右方和上方。
權(quán)利要求1.多手臂圓管焊接機(jī)器人，包括機(jī)器人的身體，身體具有焊接手臂，其特征是:所述的焊接手臂是多個(gè)的，多個(gè)焊接手臂工進(jìn)方向環(huán)形設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征是:所述的手臂是四個(gè)的。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人，其特征是:四個(gè)手臂的方向分別朝著下方、左方、右方和 上方。
專利摘要本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，是多手臂圓管焊接機(jī)器人，包括機(jī)器人的身體，身體具有焊接手臂，其特征是所述的焊接手臂是多個(gè)的，多個(gè)焊接手臂工進(jìn)方向環(huán)形設(shè)置，較好的是所述的手臂是四個(gè)的，四個(gè)手臂的方向分別朝著下方、左方、右方和上方，這樣的多手臂圓管焊接機(jī)器人具有生產(chǎn)效率高、更適合較粗的圓管焊接的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23K37/02GK203141010SQ20132014795
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月28日
發(fā)明者胡方坤, 馮貴新, 田衛(wèi)東 申請(qǐng)人:河南森茂機(jī)械有限公司