一種長(zhǎng)軸類零件機(jī)械手自動(dòng)接送料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種長(zhǎng)軸類零件機(jī)械手自動(dòng)接送料裝置，包括汽缸，自動(dòng)送料裝置（8），安裝臺(tái)（9），自動(dòng)卸料裝置（13），所述的自動(dòng)卸料裝置（13）和自動(dòng)送料裝置（8）分別位于車床（10）的左右兩側(cè)，車床（10）的上方有一條水平導(dǎo)軌（11），水平導(dǎo)軌（11）一側(cè)固定有一臺(tái)左右平移汽缸（5），左右平移汽缸（5）輸出端安裝一平移臺(tái)，平移臺(tái)上安裝有上下推進(jìn)汽缸（1），上下推進(jìn)汽缸（1）的輸出軸上固定有安裝臺(tái)（9），安裝臺(tái)（9）的兩側(cè)向下延伸形成左、右兩手臂，左、右兩手臂的端部分別安裝有第二夾緊松開(kāi)汽缸（4）和第一夾緊松開(kāi)汽缸（3）。本實(shí)用新型通過(guò)機(jī)械手的移動(dòng)及夾緊松開(kāi)，起到自動(dòng)裝料、卸料功能。
【專利說(shuō)明】一種長(zhǎng)軸類零件機(jī)械手自動(dòng)接送料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬送料機(jī)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種長(zhǎng)軸類零件機(jī)械手自動(dòng)接送料
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【背景技術(shù)】
[0002]近來(lái)，我國(guó)多個(gè)地區(qū)出現(xiàn)嚴(yán)重的“用工荒”，勞動(dòng)力資源的緊缺迅速成為困擾我國(guó)加工生產(chǎn)企業(yè)的重大問(wèn)題。
[0003]其中的工件裝卸料以前一直是人工操作，而現(xiàn)在人力緊缺的情況下導(dǎo)致生產(chǎn)不連續(xù)，進(jìn)而影響整個(gè)生產(chǎn)的效率，現(xiàn)在急需設(shè)計(jì)一種機(jī)床自動(dòng)裝卸料裝置，而一臺(tái)裝置的生產(chǎn)效率是人工生產(chǎn)的幾倍，直接降低企業(yè)對(duì)于同等批次產(chǎn)品的工人數(shù)量需求。并且，使用自動(dòng)裝卸料裝置對(duì)保障人身安全、改善勞動(dòng)環(huán)境、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、降低生產(chǎn)成本都具有十分重要的意義。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí) 用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種長(zhǎng)軸類零件機(jī)械手自動(dòng)接送料裝置，以解決生產(chǎn)效率低下的問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:提供一種長(zhǎng)軸類零件機(jī)械手自動(dòng)接送料裝置，包括上下推進(jìn)汽缸，頂料汽缸，第一夾緊松開(kāi)汽缸，第二夾緊松開(kāi)汽缸，左右平移汽缸，卸料汽缸，毛坯，自動(dòng)送料裝置，安裝臺(tái)，車床，水平導(dǎo)軌，成品，自動(dòng)卸料裝置，所述的自動(dòng)卸料裝置和自動(dòng)送料裝置分別位于車床的左右兩側(cè)，車床的上方有一條水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌一側(cè)固定有一臺(tái)左右平移汽缸，左右平移汽缸輸出端安裝一平移臺(tái)，平移臺(tái)上安裝有上下推進(jìn)汽缸，上下推進(jìn)汽缸的輸出軸上固定有安裝臺(tái)，安裝臺(tái)的兩側(cè)向下延伸形成左、右兩手臂，左、右兩手臂的端部分別安裝有第二夾緊松開(kāi)汽缸和第一夾緊松開(kāi)汽缸。
[0006]所述的自動(dòng)卸料裝置包括卸料桶、卸料臺(tái)和卸料汽缸，卸料臺(tái)位于卸料桶與車床之間，且卸料臺(tái)下面安裝有卸料汽缸。
[0007]所述的卸料桶內(nèi)有成品。
[0008]所述的自動(dòng)送料裝置包括頂料汽缸和送料桶，送料桶為一矩形桶，送料桶內(nèi)一側(cè)安裝有一斜面，送料桶內(nèi)另一側(cè)對(duì)應(yīng)于斜面下緣的位置有一頂料汽缸。
[0009]所述的送料桶內(nèi)有毛坯。
[0010]有益效果
[0011]本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)如下:
[0012]第一，改善勞動(dòng)條件逐步提高生產(chǎn)效率；
[0013]第二，增強(qiáng)與可控的生產(chǎn)能力，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代；
[0014]第三，提高零件的處理能力與產(chǎn)品質(zhì)量；
[0015]第四，消除枯燥無(wú)味的工作，節(jié)約勞動(dòng)力；
[0016]第五，提供更安全的工作環(huán)境，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)；[0017]第/K，提聞機(jī)床使用率；
[0018]第七，減少工藝過(guò)程中的工作量及降低停產(chǎn)時(shí)間和庫(kù)存；
[0019]第八，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型總裝配示意圖。
[0021]圖2為本實(shí)用新型抓料行程示意圖。
[0022]圖3為本實(shí)用新型返回平移狀態(tài)示意圖。
[0023]圖4為本實(shí)用新型放料狀態(tài)示意圖。
[0024]圖5為本實(shí)用新型上移狀態(tài)示意圖。
[0025]圖6為本實(shí)用新型返回卸料狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0027]實(shí)施例1
[0028]如圖1?圖6所示，一種長(zhǎng)軸類零件機(jī)械手自動(dòng)接送料裝置，包括上下推進(jìn)汽缸1，頂料汽缸2，第一夾緊松開(kāi)汽缸3，第二夾緊松開(kāi)汽缸4，左右平移汽缸5，卸料汽缸6，毛坯7，自動(dòng)送料裝置8，安裝臺(tái)9，車床10，水平導(dǎo)軌11，成品12，自動(dòng)卸料裝置13，所述的自動(dòng)卸料裝置13和自動(dòng)送料裝置8分別位于車床10的左右兩側(cè)，車床10的上方有一條水平導(dǎo)軌11，水平導(dǎo)軌11 一側(cè)固定有一臺(tái)左右平移汽缸5，左右平移汽缸5輸出端安裝一平移臺(tái)，平移臺(tái)上安裝有上下推進(jìn)汽缸1，上下推進(jìn)汽缸I的輸出軸上固定有安裝臺(tái)9，安裝臺(tái)9的兩側(cè)向下延伸形成左、右兩手臂，左、右兩手臂的端部分別安裝有第二夾緊松開(kāi)汽缸4和第一夾緊松開(kāi)汽缸3。
[0029]所述的自動(dòng)卸料裝置13包括卸料桶、卸料臺(tái)和卸料汽缸6，卸料臺(tái)位于卸料桶與車床10之間，且卸料臺(tái)下面安裝有卸料汽缸6。
[0030]所述的卸料桶內(nèi)有成品12。
[0031]所述的自動(dòng)送料裝置8包括頂料汽缸2和送料桶，送料桶為一矩形桶，送料桶內(nèi)一側(cè)安裝有一斜面，送料桶內(nèi)另一側(cè)對(duì)應(yīng)于斜面下緣的位置有一頂料汽缸2。
[0032]所述的送料桶內(nèi)有毛坯7。
[0033]抓料過(guò)程:上下推進(jìn)汽缸I作用，機(jī)械手臂下移動(dòng)頂料汽缸2作用，推動(dòng)工件上升，到位后第一夾緊松開(kāi)汽缸3作用，夾緊毛坯工件，第二夾緊松開(kāi)汽缸4作用，夾緊主軸上成品工件;
[0034]返回平移過(guò)程:上下推進(jìn)汽缸I作用，機(jī)械手臂向上移動(dòng)頂料汽缸2作用，下移到位，待命，機(jī)械手臂向上移動(dòng)到位后，左右平移汽缸5作用，向左平移到位；
[0035]放料過(guò)程:上下推進(jìn)汽缸I作用，機(jī)械手臂下移動(dòng)，到位后第一夾緊松開(kāi)汽缸3作用，放松毛坯工件，第二夾緊松開(kāi)汽缸4作用，放松成品工件，放置于卸料盤；[0036]上移過(guò)程:上下推進(jìn)汽缸I作用，機(jī)械手臂向上移動(dòng)，卸料汽缸6作用，成品料放入料箱；
[0037]返回抓料過(guò)程:左右平移汽缸5作用，向右平移到位，完成裝卸料動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種長(zhǎng)軸類零件機(jī)械手自動(dòng)接送料裝置，包括上下推進(jìn)汽缸(1)，頂料汽缸(2)，第一夾緊松開(kāi)汽缸(3)，第二夾緊松開(kāi)汽缸(4)，左右平移汽缸(5)，卸料汽缸(6)，毛坯(7)，自動(dòng)送料裝置(8)，安裝臺(tái)(9)，車床(10)，水平導(dǎo)軌(11)，成品(12)，自動(dòng)卸料裝置(13)，其特征是:所述的自動(dòng)卸料裝置(13)和自動(dòng)送料裝置(8)分別位于車床(10)的左右兩側(cè)，車床(10)的上方有一條水平導(dǎo)軌(11)，水平導(dǎo)軌(11) 一側(cè)固定有一臺(tái)左右平移汽缸(5)，左右平移汽缸(5)輸出端安裝一平移臺(tái)，平移臺(tái)上安裝有上下推進(jìn)汽缸(1)，上下推進(jìn)汽缸(O的輸出軸上固定有安裝臺(tái)(9)，安裝臺(tái)(9)的兩側(cè)向下延伸形成左、右兩手臂，左、右兩手臂的端部分別安裝有第二夾緊松開(kāi)汽缸(4)和第一夾緊松開(kāi)汽缸(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長(zhǎng)軸類零件機(jī)械手自動(dòng)接送料裝置，其特征是:所述的自動(dòng)卸料裝置(13 )包括卸料桶、卸料臺(tái)和卸料汽缸(6 )，卸料臺(tái)位于卸料桶與車床(IO )之間，且卸料臺(tái)下面安裝有卸料汽缸(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種長(zhǎng)軸類零件機(jī)械手自動(dòng)接送料裝置，其特征是:所述的卸料桶內(nèi)有成品(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長(zhǎng)軸類零件機(jī)械手自動(dòng)接送料裝置，其特征是:所述的自動(dòng)送料裝置(8 )包括頂料汽缸(2 )和送料桶，送料桶為一矩形桶，送料桶內(nèi)一側(cè)安裝有一斜面，送料桶內(nèi)另一側(cè)對(duì)應(yīng)于斜面下緣的位置有一頂料汽缸(2 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種長(zhǎng)軸類零件機(jī)械手自動(dòng)接送料裝置，其特征是:所述的送料桶內(nèi)有毛坯(7)。
【文檔編號(hào)】B23B15/00GK203509057SQ201320339706
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月9日
【發(fā)明者】鄭森法 申請(qǐng)人:寧波海順數(shù)控機(jī)械有限公司