一種活接頭自動(dòng)組裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及管材生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高組裝效率的活接頭自動(dòng)組裝設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)有轉(zhuǎn)盤、機(jī)械手和蓄料筒，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)有第一工位、第二工位和第三工位，所述機(jī)械手對(duì)應(yīng)包括第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手，所述蓄料筒設(shè)于第三工位的一側(cè)，所述第一機(jī)械手將本體裝入第一工位，所述第二機(jī)械手在第二工位將固定側(cè)壓入本體，密封圈在蓄料筒自動(dòng)壓入，所述第三機(jī)械手在第三工位將密封圈壓入螺絲側(cè)并將螺絲側(cè)旋入本體。本實(shí)用新型能夠?qū)罱宇^自動(dòng)組裝，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，省時(shí)省力，節(jié)約勞動(dòng)力成本，并且保障生產(chǎn)安全，操作簡(jiǎn)便，提高組裝效率。
【專利說(shuō)明】一種活接頭自動(dòng)組裝設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及管材生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地，涉及一種活接頭自動(dòng)組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，活接頭是一種能方便安裝拆卸的常用管道連接件，由本體、固定側(cè)、密封圈以及螺絲側(cè)四部分組成。目前，活接頭的組裝大多采用人工操作，通過(guò)壓入旋緊進(jìn)行組裝，操作難度大，增加勞動(dòng)強(qiáng)度，耗時(shí)費(fèi)工，組裝效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高組裝效率的活接頭自動(dòng)組裝設(shè)備。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種活接頭自動(dòng)組裝設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)有轉(zhuǎn)盤、機(jī)械手和蓄料筒，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)有第一工位、第二工位和第三工位，所述機(jī)械手對(duì)應(yīng)包括第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手，所述蓄料筒設(shè)于第三工位的一側(cè)，所述第一機(jī)械手將本體裝入第一工位，所述第二機(jī)械手在第二工位將固定側(cè)壓入本體，密封圈在蓄料筒自動(dòng)壓入，所述第三機(jī)械手在第三工位將密封圈壓入螺絲側(cè)并將螺絲側(cè)旋入本體。
[0006]本實(shí)用新型能夠?qū)罱宇^自動(dòng)組裝，無(wú)需人工操作，均由設(shè)備完成，并且能夠完成人工難以完成的操作，自動(dòng)化程度高，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，省時(shí)省力，節(jié)約勞動(dòng)力成本，并且保障生產(chǎn)安全，操作簡(jiǎn)便，提高組裝效率。
[0007]在一個(gè)實(shí)施方式中，所述機(jī)架設(shè)有第一振動(dòng)盤、第二振動(dòng)盤和第三振動(dòng)盤，所述第一振動(dòng)盤將本體振動(dòng)排序，所述第二振動(dòng)盤將固定側(cè)振動(dòng)排序，所述第三振動(dòng)盤將螺絲側(cè)振動(dòng)排序。通過(guò)各振動(dòng)盤將工件的本體、固定側(cè)以及螺絲側(cè)自動(dòng)振動(dòng)排序，以便機(jī)械手進(jìn)行組裝。
[0008]在一個(gè)實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)有第四工位，所述第四工位設(shè)有感應(yīng)器件。在工件組裝完成后，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至第四工位，自動(dòng)對(duì)組裝后的工件進(jìn)行檢測(cè)。
[0009]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)有第五工位和第六工位，所述機(jī)械手對(duì)應(yīng)包括第四機(jī)械手和第五機(jī)械手，所述第四機(jī)械手在第五工位移出不合格品，所述第五機(jī)械手在第六工位移出合格品。更優(yōu)選地，所述第五工位的一側(cè)設(shè)有不合格品箱，所述第六工位的一側(cè)設(shè)有合格品箱。第四機(jī)械手自動(dòng)將檢測(cè)出的不合格品移出至不合格品箱，第五機(jī)械手自動(dòng)將檢測(cè)出的合格品移出至合格品箱。
[0010]更優(yōu)選地，所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第四機(jī)械手和第五機(jī)械手包括步進(jìn)馬達(dá)、上氣缸、下氣缸和氣夾，所述第三機(jī)械手包括步進(jìn)馬達(dá)、上氣缸、下氣缸、伺服馬達(dá)和氣夾。其中第三機(jī)械手能夠保證定位精準(zhǔn)，當(dāng)螺絲側(cè)旋入本體時(shí)，如果旋轉(zhuǎn)不到位可自動(dòng)退回重新旋入。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型能夠?qū)罱宇^自動(dòng)組裝，無(wú)需人工操作，均由設(shè)備完成，并且能夠完成人工難以完成的操作，自動(dòng)化程度高，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，省時(shí)省力，節(jié)約勞動(dòng)力成本，并且保障生產(chǎn)安全，操作簡(jiǎn)便，提高組裝效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是圖1的俯視圖。
[0014]附圖僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制；為了更好說(shuō)明實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說(shuō)明可能省略是可以理解的。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的一種活接頭自動(dòng)組裝設(shè)備，包括機(jī)架1，所述機(jī)架設(shè)有轉(zhuǎn)盤2、機(jī)械手3和蓄料筒4。所述轉(zhuǎn)盤2設(shè)有第一工位5、第二工位6、第三工位7、第四工位8、第五工位9和第六工位10，所述機(jī)械手對(duì)應(yīng)包括第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手、第四機(jī)械手和第五機(jī)械手，所述蓄料筒4設(shè)于第三工位7的一側(cè)。所述第一機(jī)械手將本體裝入第一工位5 ;所述第二機(jī)械手在第二工位6將固定側(cè)壓入本體；密封圈在蓄料筒4利用自身重力自動(dòng)下落，由氣缸推出；所述第三機(jī)械手在第三工位7將密封圈壓入螺絲側(cè)并將螺絲側(cè)旋入本體；所述第四工位8設(shè)有感應(yīng)器件，在工件組裝完成后，自動(dòng)對(duì)組裝后的工件進(jìn)行檢測(cè)；所述第四機(jī)械手在第五工位9移出不合格品；所述第五機(jī)械手在第六工位10移出合格品。本實(shí)施例中，所述第五工位9的一側(cè)設(shè)有不合格品箱11，所述第六工位10的一側(cè)設(shè)有合格品箱12。第四機(jī)械手自動(dòng)將檢測(cè)出的不合格品移出至不合格品箱11，第五機(jī)械手自動(dòng)將檢測(cè)出的合格品移出至合格品箱12。
[0017]本實(shí)施例中，所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第四機(jī)械手和第五機(jī)械手包括步進(jìn)馬達(dá)、上氣缸、下氣缸和氣夾，所述第三機(jī)械手包括步進(jìn)馬達(dá)、上氣缸、下氣缸、伺服馬達(dá)和氣夾。其中第三機(jī)械手能夠保證定位精準(zhǔn)，當(dāng)螺絲側(cè)旋入本體時(shí)，如果旋轉(zhuǎn)不到位可自動(dòng)退回重新旋入。
[0018]本實(shí)施例中，所述機(jī)架設(shè)有第一振動(dòng)盤13、第二振動(dòng)盤14和第三振動(dòng)盤15，所述第一振動(dòng)盤13將本體振動(dòng)排序,所述第二振動(dòng)盤14將固定側(cè)振動(dòng)排序，所述第三振動(dòng)15盤將螺絲側(cè)振動(dòng)排序。通過(guò)各振動(dòng)盤將工件的本體、固定側(cè)以及螺絲側(cè)自動(dòng)振動(dòng)排序，以便機(jī)械手進(jìn)行組裝。
[0019]本實(shí)用新型在使用時(shí)，接通電源運(yùn)行設(shè)備，將活接頭的本體、固定側(cè)和螺絲側(cè)分別放入第一振動(dòng)盤、第二振動(dòng)盤和第三振動(dòng)盤，進(jìn)行振動(dòng)排序，再把密封圈裝入蓄料筒中，設(shè)備開始自動(dòng)對(duì)活接頭進(jìn)行組裝，具體組裝過(guò)程依次包括以下步驟:
[0020]a、由第一機(jī)械手將本體裝入第一工位；
[0021]b、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至第二工位，由第二機(jī)械手將固定側(cè)壓入本體；
[0022]C、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至第三工位，由第三機(jī)械手將密封圈壓入螺絲側(cè)并將螺絲側(cè)旋入本體；
[0023]d、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至第四工位，檢測(cè)工件組裝是否合格；
[0024]e、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至第五工位，由第四機(jī)械手移出不合格品；
[0025]f、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至第六工位，由第五機(jī)械手移出合格品。
[0026]顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種活接頭自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)有轉(zhuǎn)盤、機(jī)械手和蓄料筒，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)有第一工位、第二工位和第三工位，所述機(jī)械手對(duì)應(yīng)包括第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手，所述蓄料筒設(shè)于第三工位的一側(cè)，所述第一機(jī)械手將本體裝入第一工位，所述第二機(jī)械手在第二工位將固定側(cè)壓入本體，密封圈在蓄料筒自動(dòng)壓入，所述第三機(jī)械手在第三工位將密封圈壓入螺絲側(cè)并將螺絲側(cè)旋入本體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活接頭自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架設(shè)有第一振動(dòng)盤、第二振動(dòng)盤和第三振動(dòng)盤，所述第一振動(dòng)盤將本體振動(dòng)排序，所述第二振動(dòng)盤將固定側(cè)振動(dòng)排序，所述第三振動(dòng)盤將螺絲側(cè)振動(dòng)排序。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活接頭自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)有第四工位，所述第四工位設(shè)有感應(yīng)器件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的活接頭自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)有第五工位和第六工位，所述機(jī)械手對(duì)應(yīng)包括第四機(jī)械手和第五機(jī)械手，所述第四機(jī)械手在第五工位移出不合格品，所述第五機(jī)械手在第六工位移出合格品。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的活接頭自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述第五工位的一側(cè)設(shè)有不合格品箱，所述第六工位的一側(cè)設(shè)有合格品箱。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的活接頭自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第四機(jī)械手和第五機(jī)械手包括步進(jìn)馬達(dá)、上氣缸、下氣缸和氣夾，所述第三機(jī)械手包括步進(jìn)馬達(dá)、上氣缸、下氣缸、伺服馬達(dá)和氣夾。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK203437918SQ201320380592
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年6月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月29日
【發(fā)明者】田秀芝 申請(qǐng)人:廣東聯(lián)塑科技實(shí)業(yè)有限公司