一種凸輪擠壓式金屬網(wǎng)帶柔性自動壓網(wǎng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種凸輪擠壓式金屬網(wǎng)帶柔性自動壓網(wǎng)裝置，是用于金屬網(wǎng)帶壓網(wǎng)和定位的全自動機(jī)械裝置。包含設(shè)置在驅(qū)動軸上的兩個大鏈輪和大鏈輪外側(cè)分別設(shè)置的凸輪；若干個鏈輪壓縮齒分別通過彈簧安裝在大鏈輪的壓縮齒安裝孔里；鏈輪壓縮齒的壓桿部分分別朝向凸輪的內(nèi)表面；驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)時，大鏈輪與金屬網(wǎng)帶上的馬蹄形鏈片嚙合；鏈輪壓縮齒的齒條逐個插入到金屬網(wǎng)帶上的金屬網(wǎng)與馬蹄形鏈片之間的間隙中。本實(shí)用新型根據(jù)金屬網(wǎng)帶的自身特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了多種規(guī)格金屬網(wǎng)帶擠壓和定位的自動化。同時，配合焊接機(jī)器人之后，能進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)金屬網(wǎng)帶焊接的自動化，有效地提高了金屬網(wǎng)帶焊接加工的自動化程度，減少了勞動力人數(shù)，降低了人為因素的影響。
【專利說明】—種凸輪擠壓式金屬網(wǎng)帶柔性自動壓網(wǎng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種金屬網(wǎng)帶壓網(wǎng)裝置，尤其涉及一種凸輪擠壓式金屬網(wǎng)帶柔性自動壓網(wǎng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]金屬網(wǎng)帶是一種金屬材料網(wǎng)狀輸送帶，具有網(wǎng)面平整、強(qiáng)硬度高、抗腐蝕性強(qiáng)、抗拉強(qiáng)度大、透氣性好、不易變形、經(jīng)久耐用等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于食品、藥品、電子、化工、玻璃等行業(yè)的加工生產(chǎn)線。我國是金屬網(wǎng)帶的制造消費(fèi)大國，但目前其生產(chǎn)模式仍為勞動密集型，技術(shù)含量低、附加值低。隨著勞動力成本上升、人民幣升值等因素，我國制造低成本的優(yōu)勢將逐漸喪失。因此提升金屬網(wǎng)帶制造加工工藝，實(shí)現(xiàn)金屬網(wǎng)帶的自動化生產(chǎn)已迫在眉睫。
[0003]如附圖5所示，金屬網(wǎng)帶由馬蹄形鏈片11、直心力骨10以及金屬網(wǎng)9三部分組成。金屬網(wǎng)9以人字形纏繞在相鄰的兩根直心力骨10上；直心力骨10兩端各焊接有一個馬蹄形鏈片11，焊點(diǎn)15如附圖5所示；馬蹄形鏈片11的另一端套在相鄰的直心力骨10上。工作時，馬蹄形鏈片11中空部分與鏈輪相嚙合，由鏈輪帶動金屬網(wǎng)帶移動。由于應(yīng)用場合的不同，金屬網(wǎng)帶有多個規(guī)格，各種規(guī)格的寬度從600mm到1200mm不等。
[0004]在加工過程中，操作人員要手動將馬蹄形鏈片11和金屬網(wǎng)9逐個嵌套在直心力骨10上，同時為了騰出足夠的焊接空間，還要人工用工裝夾具對金屬網(wǎng)9橫向擠壓，并對馬蹄形鏈片11定位。在焊接過程中，操作人員一只手拿著焊槍，一只手拿著焊絲將馬蹄形鏈片11逐個焊接在直心力骨10上。由于目前市面上海沒有適用于金屬網(wǎng)帶的自動壓網(wǎng)裝置，金屬網(wǎng)9的橫向擠壓以及馬蹄形鏈片11定位都需人工參與。
[0005]可見，目前金屬網(wǎng)帶的擠壓過程存在以下局限性:1)自動化程度低。目前，金屬網(wǎng)9的橫向擠壓以及馬蹄形鏈片11定位都需人工操作專用夾具進(jìn)行。這道加工工序技術(shù)含量低，需配備一名操作人員完成，屬于勞動密集型。2)人為因素影響較大。操作人員的技術(shù)水平、工作態(tài)度、心理狀態(tài)等因素直接或間接影響金屬網(wǎng)帶的擠壓及定位精度。3)勞動力密集，招工和管理困難。目前每條生產(chǎn)線需配備一名操作人員，重復(fù)簡單的壓網(wǎng)焊接操作，缺乏人性化。同時隨著中國勞動力成本上升、人民幣升值以及環(huán)境、資源瓶頸等因素惡化，不可避免的會出現(xiàn)招工和管理困難、制造成本上升、難以按時完成訂單任務(wù)等一系列問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]為了解決【背景技術(shù)】中存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種凸輪擠壓式金屬網(wǎng)帶柔性自動壓網(wǎng)裝置，可以對多種規(guī)格的金屬網(wǎng)帶進(jìn)行自動壓網(wǎng)及定位。同時，本實(shí)用新型配合焊接機(jī)器人之后，就能進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)金屬網(wǎng)帶的自動化焊接。
[0007]本實(shí)用新型采用的技術(shù)解決方案如下:
[0008]一種凸輪擠壓式金屬網(wǎng)帶柔性自動壓網(wǎng)裝置，其特征在于:
[0009]包含設(shè)置在驅(qū)動軸上的兩個大鏈輪，在兩個大鏈輪外側(cè)分別設(shè)置一凸輪，所述凸輪內(nèi)表面為一凸凹不平的圓環(huán)狀；[0010]若干個鏈輪壓縮齒分別通過彈簧安裝在大鏈輪的壓縮齒安裝孔里，并由鏈輪壓縮齒端部的壓桿部分限制不脫離大鏈輪；鏈輪壓縮齒的壓桿部分分別朝向凸輪的內(nèi)表面；
[0011]所述驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)時，所述大鏈輪與金屬網(wǎng)帶上的馬蹄形鏈片嚙合；鏈輪壓縮齒的齒條逐個插入到金屬網(wǎng)帶上的金屬網(wǎng)與馬蹄形鏈片之間的間隙中。
[0012]所述驅(qū)動軸上設(shè)置一側(cè)壁和一相對側(cè)壁距離可調(diào)的可調(diào)壁，所述可調(diào)壁和側(cè)壁內(nèi)側(cè)分別固定設(shè)置所述凸輪。
[0013]兩個所述凸輪呈半圓環(huán)狀，中間部分厚，兩端由厚變薄，凸輪的圓環(huán)圓心與驅(qū)動軸的軸心重合；凸輪的內(nèi)表面與鏈輪壓縮齒的壓桿部分相切；大鏈輪上的壓縮齒安裝孔以大鏈輪的圓心為中心按圓周分布。
[0014]在可調(diào)壁與側(cè)壁之間還設(shè)置一壓緊軸，所述壓緊軸與所述驅(qū)動軸平行；所述壓緊軸上設(shè)置有壓緊輪。
[0015]所述驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)時，鏈輪壓縮齒的壓桿部分旋轉(zhuǎn)至與所述凸輪內(nèi)表面凸出的部分接觸時，由所述凸輪內(nèi)表面凸出的部分向內(nèi)擠壓鏈輪壓縮齒，并拉伸彈簧。
[0016]所述驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)時，鏈輪壓縮齒的壓桿部分旋轉(zhuǎn)至朝向所述凸輪內(nèi)表面凹進(jìn)的部分時，彈簧復(fù)位，帶動所述鏈輪壓縮齒向外運(yùn)動。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0018]1、極大地提高了金屬網(wǎng)帶壓網(wǎng)自動化程度，操作簡單。在操作過程中，操作人員只需將金屬網(wǎng)帶的一端嚙合到大鏈輪上即可，本實(shí)用新型就能自動完成金屬網(wǎng)的擠壓以及馬蹄形鏈片的定位。本實(shí)用新型配合焊接機(jī)器人之后，就能進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)金屬網(wǎng)帶的自動化焊接。
[0019]2、有效地減少了勞動力人數(shù)，提高了產(chǎn)品加工質(zhì)量穩(wěn)定性，緩解了招工和管理困難。本實(shí)用新型配合焊接機(jī)器人之后，只需配備一名專職人員就能實(shí)現(xiàn)6臺以上設(shè)備操作，產(chǎn)品的加工質(zhì)量基本上不受人為因素影響，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性高。
[0020]3、能夠滿足多種規(guī)格金屬網(wǎng)帶的自動壓網(wǎng)及定位，提高了整套裝置的利用率。本實(shí)用新型具有柔性化特點(diǎn)，所設(shè)計的可調(diào)壁可以根據(jù)金屬網(wǎng)帶的寬度在機(jī)架上調(diào)節(jié)，大鏈輪及鏈輪壓縮齒可以根據(jù)金屬網(wǎng)帶的節(jié)距進(jìn)行更換。
[0021]4、本實(shí)用新型從機(jī)電一體化設(shè)計思想出發(fā)，根據(jù)金屬網(wǎng)帶的壓網(wǎng)特點(diǎn)，為金屬網(wǎng)帶的自動化壓網(wǎng)提供了一套切實(shí)可行的解決方案。
[0022]本實(shí)用新型采用柔性化設(shè)計，可以實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格金屬網(wǎng)帶自動化壓網(wǎng)及定位，同時，本實(shí)用新型配合焊接機(jī)器人之后，能進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)金屬網(wǎng)帶焊接的自動化，在保證加工質(zhì)量的同時，提高了生產(chǎn)效率，降低了人為因素的影響。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為凸輪擠壓式金屬網(wǎng)帶柔性自動壓網(wǎng)裝置等軸測示意圖；
[0024]圖2為凸輪擠壓式金屬網(wǎng)帶柔性自動壓網(wǎng)裝置局部俯視圖；
[0025]圖3為凸輪擠壓式金屬網(wǎng)帶柔性自動壓網(wǎng)裝置A-A剖視圖；
[0026]圖4為凸輪擠壓式金屬網(wǎng)帶柔性自動壓網(wǎng)裝置工作原理局部示意圖；
[0027]圖5為金屬網(wǎng)帶示意圖；
[0028]圖中，1、機(jī)架，2、左側(cè)壁，3、驅(qū)動軸，4、可調(diào)壁，5、凸輪，6、大鏈輪，7、彈簧，8、鏈輪壓縮齒，9、金屬網(wǎng)，10、直心力骨，11、馬蹄形鏈片，12、右側(cè)壁，13、壓緊輪，14、壓緊軸，15、焊點(diǎn)。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0030]如附圖1、附圖2、附圖3、和附圖4所示，本實(shí)用新型包括一個機(jī)架1，一塊左側(cè)壁2，一根驅(qū)動軸3，一塊可調(diào)壁4，兩個凸輪5，兩個大鏈輪6，若干個彈簧7，若干個鏈輪壓縮齒8，一塊右側(cè)壁12，兩個壓緊輪13，一根壓緊軸14 ;左側(cè)壁2與右側(cè)壁12分別安裝在機(jī)架I的左右兩端；可調(diào)壁4安裝在機(jī)架I的移動導(dǎo)軌上，位于左側(cè)壁2和右側(cè)壁12之間，與左側(cè)壁2和右側(cè)壁12平行；驅(qū)動軸3沿y軸方向安裝于可調(diào)壁4、左側(cè)壁2和右側(cè)壁12上；兩個大鏈輪6安裝在位于可調(diào)壁4與右側(cè)壁12中間的驅(qū)動軸3上，并分別緊靠可調(diào)壁4與右側(cè)壁12 ;兩個凸輪5分別安裝在可調(diào)壁4和右側(cè)壁12上，且方向相對；若干個鏈輪壓縮齒8通過彈簧7分別安裝在兩個大鏈輪6的壓縮齒安裝孔里，并由鏈輪壓縮齒8端部的壓桿部分限制不脫離大鏈輪6 ;安裝在右側(cè)大鏈輪6的鏈輪壓縮齒8的壓桿部分指向右側(cè)壁12 ；安裝在左側(cè)大鏈輪6的鏈輪壓縮齒8的壓桿部分指向左側(cè)壁2 ;壓緊軸14安裝在可調(diào)壁4與右側(cè)壁12上，并與驅(qū)動軸3平行；兩個壓緊輪13安裝在位于可調(diào)壁4與右側(cè)壁12中間的壓緊軸14上。
[0031]兩個凸輪5呈半圓環(huán)狀，中間部分厚，兩端由厚變薄，凸輪5的圓環(huán)圓心與驅(qū)動軸3的圓心重合；凸輪5的外表面與鏈輪壓縮齒8的壓桿部分相切；大鏈輪6上的壓縮齒安裝孔以大鏈輪6的圓心按圓周分布。
[0032]本實(shí)用新型的實(shí)施過程:
[0033]工作時，操作人員將金屬網(wǎng)帶的前端嚙合在兩個大鏈輪6上。電機(jī)驅(qū)動驅(qū)動軸3轉(zhuǎn)動，帶動大鏈輪6繞y軸轉(zhuǎn)動。金屬網(wǎng)帶上的馬蹄形鏈片11逐個與大鏈輪6嚙合。同時，鏈輪壓縮齒8的齒條部分逐個插入到金屬網(wǎng)9與馬蹄形鏈片11之間的間隙中。隨著大鏈輪6的繼續(xù)轉(zhuǎn)動，鏈輪壓縮齒8的壓桿部分與凸輪5較厚的部分相切，安裝在可調(diào)壁4和右側(cè)壁12的兩個凸輪5向內(nèi)部擠壓鏈輪壓縮齒8，并拉伸彈簧7，鏈輪壓縮齒8被擠壓時同時將金屬網(wǎng)9從兩邊向中間擠壓，而嚙合于大鏈輪6上的馬蹄形鏈片11位置不動，從而使金屬網(wǎng)帶中的金屬網(wǎng)9與馬蹄形鏈片11之間形成適于焊接的空間。轉(zhuǎn)過一定角度之后，大鏈輪停止轉(zhuǎn)動。焊接機(jī)器人開始對被擠壓的金屬網(wǎng)帶焊接。焊接結(jié)束之后，大鏈輪6繼續(xù)轉(zhuǎn)動，在彈簧7的回復(fù)力作用下，鏈輪壓縮齒8的壓桿部分轉(zhuǎn)至與凸輪5較薄的部分相對，鏈輪壓縮齒8逐漸解除對金屬網(wǎng)9的橫向擠壓，并從已經(jīng)焊接的金屬網(wǎng)帶中退出。金屬網(wǎng)帶從下方繞過壓緊輪13之后繼續(xù)向前運(yùn)動，由壓緊輪13保持金屬網(wǎng)帶的張緊。當(dāng)下一段待焊接金屬網(wǎng)帶被擠壓之后，大鏈輪6停止轉(zhuǎn)動，焊接機(jī)器人繼續(xù)開始焊接，即重復(fù)上述工作過程。
[0034]本實(shí)用新型設(shè)計原理:
[0035]首先，本實(shí)用新型根據(jù)金屬網(wǎng)帶的擠壓定位要求，采用凸輪擠壓原理，完成金屬網(wǎng)帶自動化壓網(wǎng)的可靠性設(shè)計。在金屬網(wǎng)帶焊接過程中，為預(yù)留焊接空間，必須對金屬網(wǎng)9進(jìn)行擠壓。本實(shí)用新型利用大鏈輪6轉(zhuǎn)動并結(jié)合兩側(cè)凸輪5的外形特征，實(shí)現(xiàn)鏈輪壓縮齒8對金屬網(wǎng)帶的自動化擠壓，同時采用專用的大鏈輪6對直心力骨10和馬蹄形鏈片11定位，確保自動化焊接精度。
[0036]其次，本實(shí)用新型采用了柔性化設(shè)計方法，能夠滿足多種規(guī)格金屬網(wǎng)帶的自動壓網(wǎng)及定位。本實(shí)用新型中，可調(diào)壁4可以根據(jù)金屬網(wǎng)帶的寬度在機(jī)架I上延y軸方向調(diào)節(jié)，大鏈輪6及鏈輪壓縮齒8可以根據(jù)金屬網(wǎng)帶的節(jié)距進(jìn)行更換。柔性化設(shè)計有效地提高了裝置的利用率。
[0037]第三，本實(shí)用新型采用自動化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了整個裝置的機(jī)電一體化。在具體應(yīng)用中，操作人員只需將金屬網(wǎng)帶的前端嚙合到大鏈輪6上即可。本實(shí)用新型就能自動實(shí)現(xiàn)壓網(wǎng)和定位。同時，本實(shí)用新型配合焊接機(jī)器人之后，就能進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)金屬網(wǎng)帶焊接的自動化，極大地提高了金屬網(wǎng)帶焊接加工自動化程度，提高了產(chǎn)品加工質(zhì)量穩(wěn)定性，有效地減少了勞動力人數(shù)，緩解了招工和管理困難。
[0038]最后，本實(shí)用新型采用拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計理論。根據(jù)金屬網(wǎng)帶的結(jié)構(gòu)、材質(zhì)、力學(xué)性能等特點(diǎn)，并結(jié)合焊接要求以及鏈輪壓縮齒8的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，利用拓?fù)鋬?yōu)化方法設(shè)計了凸輪5的空間曲面，并結(jié)合現(xiàn)場調(diào)試不斷改進(jìn)，得出最佳的空間設(shè)計方案。拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計理論不僅能提高凸輪5局部剛度，而且使得工作過程中，金屬網(wǎng)9在不突破橫向擠壓上限的同時，能留出適當(dāng)?shù)暮附涌臻g。
【權(quán)利要求】
1.一種凸輪擠壓式金屬網(wǎng)帶柔性自動壓網(wǎng)裝置，其特征在于: 包含設(shè)置在驅(qū)動軸上的兩個大鏈輪，在兩個大鏈輪外側(cè)分別設(shè)置一凸輪，所述凸輪內(nèi)表面為一凸凹不平的圓環(huán)狀； 若干個鏈輪壓縮齒分別通過彈簧安裝在大鏈輪的壓縮齒安裝孔里，并由鏈輪壓縮齒端部的壓桿部分限制不脫離大鏈輪；鏈輪壓縮齒的壓桿部分分別朝向凸輪的內(nèi)表面； 所述驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)時，所述大鏈輪與金屬網(wǎng)帶上的馬蹄形鏈片嚙合；鏈輪壓縮齒的齒條逐個插入到金屬網(wǎng)帶上的金屬網(wǎng)與馬蹄形鏈片之間的間隙中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種凸輪擠壓式金屬網(wǎng)帶柔性自動壓網(wǎng)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動軸上設(shè)置一側(cè)壁和一相對側(cè)壁距離可調(diào)的可調(diào)壁，所述可調(diào)壁和側(cè)壁內(nèi)側(cè)分別固定設(shè)置所述凸輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種凸輪擠壓式金屬網(wǎng)帶柔性自動壓網(wǎng)裝置，其特征在于:兩個所述凸輪呈半圓環(huán)狀，中間部分厚，兩端由厚變薄，凸輪的圓環(huán)圓心與驅(qū)動軸的軸心重合；凸輪的內(nèi)表面與鏈輪壓縮齒的壓桿部分相切；大鏈輪上的壓縮齒安裝孔以大鏈輪的圓心為中心按圓周分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種凸輪擠壓式金屬網(wǎng)帶柔性自動壓網(wǎng)裝置，其特征在于:在可調(diào)壁與側(cè)壁之間還設(shè)置一壓緊軸，所述壓緊軸與所述驅(qū)動軸平行；所述壓緊軸上設(shè)置有壓緊輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種凸輪擠壓式金屬網(wǎng)帶柔性自動壓網(wǎng)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)時，鏈輪壓縮齒的壓桿部分旋轉(zhuǎn)至與所述凸輪內(nèi)表面凸出的部分接觸時，由所述凸輪內(nèi)表面凸出的部分向內(nèi)擠壓鏈輪壓縮齒，并拉伸彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種凸輪擠壓式金屬網(wǎng)帶柔性自動壓網(wǎng)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)時，鏈輪壓縮齒的壓桿部分旋轉(zhuǎn)至朝向所述凸輪內(nèi)表面凹進(jìn)的部分時，彈簧復(fù)位，帶動所述鏈輪壓縮齒向外運(yùn)動。
【文檔編號】B23K37/04GK203390439SQ201320381729
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年6月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月28日
【發(fā)明者】傅建中, 陳少夢, 徐月同, 蔣鈞海, 王鄭拓 申請人:蘇州紫金港智能制造裝備有限公司