泵殼自動(dòng)焊接的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及焊接油田壓裂泵殼的焊接機(jī)的泵殼自動(dòng)焊接機(jī)，其示教器在內(nèi)有工業(yè)pc中央處理單位的控制系統(tǒng)上，連有焊槍的弧焊機(jī)器人、送絲機(jī)、清槍剪絲機(jī)分別在龍門架上，連接有焊接夾具的t型變位機(jī)在弧焊機(jī)器人的一側(cè)。本實(shí)用新型通過控制系統(tǒng)編制焊接程序，快速、穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的焊接過程，保證了泵殼整體的焊縫質(zhì)量和降低了焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】泵殼自動(dòng)焊接機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及到焊接油田壓裂泵殼的焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在油、氣田的勘探開發(fā)中，為了提高油、氣井的產(chǎn)量，滿足社會(huì)日益增長的能源需求，需要對地殼進(jìn)行壓裂作業(yè)，使地層中形成一種通道利于油、氣的流出，其支撐設(shè)備為泵系統(tǒng)，而泵系統(tǒng)的重要需要部件之一是泵殼。泵殼是由碳素結(jié)構(gòu)鋼和合金鋼結(jié)構(gòu)鋼焊接而成的箱式構(gòu)件。泵殼的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如下:深坡口接頭焊接量占總量21% ;內(nèi)部焊接量總總量39% ;高強(qiáng)度合金鋼焊前需預(yù)熱至200°C。目前具本上采取人工焊接，但因其材料和結(jié)構(gòu)的原因，制造中出現(xiàn)了下列問題:深坡口焊縫易出現(xiàn)夾渣、未焊透等缺陷；內(nèi)部窄而深的焊縫焊接操作困難；高溫預(yù)熱條件下焊接，環(huán)境惡劣，焊工勞動(dòng)強(qiáng)度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供泵殼自動(dòng)焊接機(jī)，它是一種通過預(yù)編程序，實(shí)現(xiàn)泵殼自動(dòng)焊接的焊接機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0005]本實(shí)用新型包括控制系統(tǒng)、弧焊機(jī)器人、示教器、送絲機(jī)、龍門架、t型變位機(jī)、焊接夾具、焊槍、清槍剪絲機(jī)，示教器在控制系統(tǒng)上，控制系統(tǒng)內(nèi)有工業(yè)PC編制程序的中央處理器單位，示教器則為人機(jī)操作界面，弧焊機(jī)器人、送絲機(jī)和清槍剪絲機(jī)連接在龍門架上，焊槍連接在弧焊機(jī)器人上，在龍門架上的弧焊機(jī)器人在其上三個(gè)方向移動(dòng)，使焊槍移動(dòng)到焊接件的合適位置，送絲機(jī)將焊條送到焊槍，t型變位機(jī)在弧焊機(jī)器人的一側(cè)，焊接夾具連接在t型變位機(jī)上，焊接夾具用于夾持、緊固工件，通過t型變位機(jī)上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸在兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)工件于合適的位置，清槍剪絲機(jī)內(nèi)置噴油系統(tǒng)和鉸刀，用于減少和清理焊機(jī)上的焊接飛濺。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0007]1、本實(shí)用新型通過控制系統(tǒng)編制焊接程序，快速、穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)焊接過程的自動(dòng)化，保證了泵殼整體的焊縫質(zhì)量符合要求；
[0008]2、本實(shí)用新型可到達(dá)系統(tǒng)內(nèi)各處，進(jìn)行窄深部位焊接，提高焊接的效率；
[0009]3、本實(shí)用新型能自動(dòng)焊接預(yù)熱的高強(qiáng)鋼泵殼，降低焊工勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為圖1的俯視圖；
[0012]圖3為圖1的左視圖。
【具體實(shí)施方式】[0013]參見附圖實(shí)施例，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0014]圖1_3中:不教器3在控制系統(tǒng)上，控制系統(tǒng)I內(nèi)有pc編制程序的中央處理單位，弧焊機(jī)器人2、送絲機(jī)4和清槍剪絲機(jī)10固接在龍門架5上，焊槍9固接在弧焊機(jī)器人2上，焊接夾具7連接在t型變位器6上，清槍剪絲機(jī)10內(nèi)置噴油系統(tǒng)和鉸刀，用于減少和清理焊機(jī)上的焊接飛濺。
[0015]焊接前通過示教器3編寫焊接程序，程序預(yù)設(shè)了焊接過程中焊槍9的移運(yùn)軌跡及每一道焊縫焊接時(shí)的電流、電壓、焊速等焊接參數(shù)，完成后焊接程序儲存在控制系統(tǒng)I里。焊接時(shí)，將工件放在物流小車8上，物流小車8的定位裝置可對工件進(jìn)行精確定位。物流小車8將工件移運(yùn)到焊接夾具7下方，并調(diào)整好之間的位置。焊接夾具2自動(dòng)裝夾并緊固工件。依據(jù)焊接程序的指令，弧焊機(jī)器人2對工件的焊接起點(diǎn)進(jìn)行尋位，并根據(jù)尋位結(jié)果將焊槍9移動(dòng)到合適的位置開始焊接?？刂葡到y(tǒng)I通過焊接程序軟件控制弧焊機(jī)器人2手臂的運(yùn)動(dòng)路徑，弧焊機(jī)器人2手臂夾持焊槍9隨之移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)焊接。在焊接過程中由于焊接變形，既定的焊縫軌跡會(huì)發(fā)生變化，控制系統(tǒng)I會(huì)及時(shí)收集電弧的各種參數(shù)值，并和預(yù)編程序參考值進(jìn)行比較，修正焊槍運(yùn)動(dòng)軌跡，使焊槍9沿實(shí)際工件接頭軌跡焊接，焊接完成后焊接程序終止焊接過程。
【權(quán)利要求】
1.泵殼自動(dòng)焊接機(jī)，其特征是:包括控制系統(tǒng)(I)、弧焊機(jī)器人(2)、示教器(3)、送絲機(jī)(4)、龍門架(5)、t型變位機(jī)(6)、焊接夾具(7)、焊槍(9)、清槍剪絲機(jī)(10)，示教器(3)在控制系統(tǒng)(I)上，控制系統(tǒng)(I)內(nèi)有工業(yè)pc中央處理器單位，弧焊機(jī)器人(2)、送絲機(jī)(4)和清槍剪絲機(jī)(10 )連接在龍門架(5 )上，焊槍(9 )連接在弧焊機(jī)器人(2 )上，t型變位機(jī)(6 )在弧焊機(jī)器人(2 )的一側(cè)，焊接夾具(7 )連接在t型變位機(jī)(6 )上，清槍剪絲機(jī)(10 )內(nèi)置噴油系統(tǒng)和鉸刀。
【文檔編號】B23K37/047GK203592238SQ201320411981
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月11日
【發(fā)明者】王成章, 陳新龍, 李佳玲, 鄧成幫 申請人:中石化石油工程機(jī)械有限公司第四機(jī)械廠