數(shù)控板材沖孔剪切打字生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種數(shù)控板材沖孔剪切打字生產(chǎn)線，包括水平安裝有若干輥輪的送料料道、設(shè)置于送料料道上可沿送料料道縱向移動的伺服送料小車、設(shè)置于送料料道后方的用于板材上定尺沖制圓孔的沖孔單元、設(shè)置于沖孔單元后方的用于橫向剪切板材的剪切單元以及設(shè)置于沖孔單元后方用于輸送沖孔剪切后的成品板材的出料料道，所述送料料道上沿縱向安裝有齒條，所述伺服送料小車上安裝有伺服電機Ⅰ，所述伺服電機Ⅰ的輸出軸上安裝有齒輪，所述齒輪與齒條嚙合。板材沿送料料道上的輥輪縱向定尺送進，沖孔單元可以沿橫向定尺運動，從而可以在金屬板材上根據(jù)需求沖制不同間距的圓孔，提高了在板材上加工圓孔的工作效率。
【專利說明】數(shù)控板材沖孔剪切打字生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及沖壓【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種金屬板材沖孔剪切打字生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，金屬板材是機械行業(yè)、建筑行業(yè)廣泛使用的原材料，很多情況下需要在板材上加工各種規(guī)格的圓孔以便于利用螺栓使其與其他部件之間相互固定?，F(xiàn)在制造圓孔的機加工工藝往往使用鉆床鉆削加工，其效率低，鉆孔前需要劃線打羊沖眼，生產(chǎn)效率低需要大量的機加工人員。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種數(shù)控板材沖孔剪切打字生產(chǎn)線。
[0004]本實用新型克服其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]本數(shù)控板材沖孔剪切打字生產(chǎn)線，包括水平安裝有若干輥輪的送料料道、設(shè)置于送料料道上可沿送料料道縱向移動的伺服送料小車、設(shè)置于送料料道后方的用于板材上定尺沖制圓孔的沖孔單元、設(shè)置于沖孔單元后方的用于橫向剪切板材的剪切單元以及設(shè)置于沖孔單元后方用于輸送沖孔剪切后的成品板材的出料料道，所述送料料道上沿縱向安裝有齒條，所述伺服送料小車上安裝有伺服電機I，所述伺服電機I的輸出軸上安裝有齒輪，所述齒輪與齒條嚙合。
[0006]上述沖孔單元包括底座、橫向滑動安裝于底座上的滑臺、安裝于底座上的伺服電機I1、垂直滑動安裝于滑臺上的沖桿、安裝于沖桿下方的沖頭、安裝于滑臺上且位于沖頭正下方的凹模以及用于沖孔時壓緊板材的壓料裝置，所述伺服電機II的輸出軸上安裝有絲杠，所述絲杠旋合于滑臺內(nèi)，所述滑臺上方安裝有油缸I，所述油缸I的活塞桿固定于沖桿上。
[0007]上述剪切單元包括機架、安裝于機架上的下刀片、刀架以及安裝于刀架下方的上刀片，所述機架上設(shè)置有導(dǎo)向面，所述刀架通過固定于其上的導(dǎo)向板滑動安裝于刀架中，所述下刀片位于上刀片的正下方，所述上刀片以及下刀片之間的間隙為0.4-lmm，所述機架上方安裝有油缸III，所述油缸III的活塞桿固定于刀架上。
[0008]為了實現(xiàn)在板材上打字，還包括設(shè)置于送料料道與沖孔單元之間的液壓打字機。
[0009]為了保證板材以正確角度位置進入沖孔單元，還包括安裝于送料料道上的防止板材在送料過程中偏移的推料定位裝置。
[0010]上述壓料裝置包括垂直安裝于滑臺上的油缸I1、通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝于油缸II活塞桿頭端的擺臂、安裝于擺臂下端的壓板，所述擺臂的中間位置通過銷軸轉(zhuǎn)動安裝于滑臺上。
[0011]為了保證良好的剪切效果，上述上刀片傾斜安裝于刀架上，其相對于水平面的傾斜角為4°。[0012]上述推料定位裝置包括安裝于出料料道一側(cè)的支座、滑動安裝于支座上的滑座、設(shè)置于出料料道內(nèi)的叉臂、水平轉(zhuǎn)動安裝于叉臂內(nèi)的推料軸承、設(shè)置于出料料道另一側(cè)的定位軸承、垂直安裝于出料料道上的定位氣缸，所述定位軸承可轉(zhuǎn)動安裝于定位氣缸的活塞桿頂端，一拉桿尾端通過螺母固定于滑座上，其另一端固定于叉臂上，一彈簧套裝于拉桿上且其卡固于滑座以及叉臂之間，所述支座上水平安裝有推動氣缸，所述推動氣缸的活塞桿頭端固定于滑座上。
[0013]本實用新型的有益效果是:金屬板材由伺服送料小車夾送，通過伺服電機驅(qū)動實現(xiàn)板材沿送料料道上的輥輪縱向定尺送進，沖孔單元可以沿橫向定尺運動，從而可以在金屬板材上根據(jù)需求沖制不同間距的圓孔。沖孔完畢后剪切單元可以按照所需板材長度定尺剪切，之后通過出料料道輸送。因此實現(xiàn)了定距自動沖孔的目的，提高了在板材上加工圓孔的工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型的剪切單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實用新型的沖孔單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實用新型的推料定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中，1.送料料道2.液壓打字機3.沖孔單元3.1底座3.2凹模3.3沖頭3.4沖桿3.5.油缸I 3.6壓板3.7擺臂3.8轉(zhuǎn)軸3.9油缸II 3.10滑臺3.11伺服電機II
3.12絲杠4.剪切單元4.1機架4.2導(dǎo)向板4.3刀架4.4上刀片4.5下刀片4.6導(dǎo)向面5.出料料道6.伺服送料小車7.推料定位裝置7.1支座7.2拉桿7.3滑座7.4定位氣缸7.5定位軸承7.6推料軸承7.7叉臂7.8彈簧7.9螺母8.輥輪。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖1、附圖2、附圖3、附圖4對本實用新型做進一步說明。
[0020]如附圖1所示，本數(shù)控板材沖孔剪切打字生產(chǎn)線，包括水平安裝有若干輥輪8的送料料道1、設(shè)置于送料料道I上可沿送料料道縱向移動的伺服送料小車6、設(shè)置于送料料道I后方的用于板材上定尺沖制圓孔的沖孔單元3、設(shè)置于沖孔單元3后方的用于橫向剪切板材的剪切單元4以及設(shè)置于沖孔單元3后方用于輸送沖孔剪切后的成品板材的出料料道5，送料料道I上沿縱向安裝有齒條，伺服送料小車6上安裝有伺服電機I，伺服電機I的輸出軸上安裝有齒輪，所述齒輪與齒條嚙合。金屬板材由伺服送料小車6夾送，通過伺服電機驅(qū)動實現(xiàn)板材沿送料料道I上的輥輪8縱向定尺送進，沖孔單元3可以沿橫向定尺運動，從而可以在金屬板材上根據(jù)需求沖制不同間距的圓孔。沖孔完畢后剪切單元4可以按照所需板材長度定尺剪切，之后通過出料料道5輸送。因此實現(xiàn)了定距自動沖孔的目的，提高了在板材上加工圓孔的工作效率。
[0021]如附圖3所示，沖孔單元3包括底座3.1、橫向滑動安裝于底座3.1上的滑臺3.10、安裝于底座3.1上的伺服電機II 3.11、垂直滑動安裝于滑臺3.10上的沖桿3.4、安裝于沖桿3.4下方的沖頭3.3、安裝于滑臺3.10上且位于沖頭3.3正下方的凹模3.2以及用于沖孔時壓緊板材的壓料裝置，伺服電機II 3.11的輸出軸上安裝有絲杠3.12，絲杠3.12旋合于滑臺3.10內(nèi)，滑臺3.10上方安裝有油缸I 3.5，所述油缸I 3.5的活塞桿固定于沖桿
3.4上。油缸I 3.5活塞桿向外運動即可推動沖桿3.4驅(qū)動沖頭3.3下壓且進入凹模3.2內(nèi)，實現(xiàn)在金屬板材上沖孔。伺服電機II 3.11轉(zhuǎn)動驅(qū)動絲杠3.12轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動滑臺3.10沿底座3.1橫向運動，實現(xiàn)橫向定沖孔位置尺寸的目的。在沖制圓孔之前，壓料裝置先壓緊板材，防止其在沖孔時由于剪切力的作用導(dǎo)致板材偏移的情況發(fā)生。壓料裝置可以為如下結(jié)構(gòu)其包括垂直安裝于滑臺3.10上的油缸II 3.9、通過轉(zhuǎn)軸3.8可轉(zhuǎn)動安裝于油缸II 3.9活塞桿頭端的擺臂3.7、安裝于擺臂3.7下端的壓板3.6，所述擺臂3.7的中間位置通過銷軸轉(zhuǎn)動安裝于滑臺3.10上。油缸II 3.9活塞桿向外伸出即可推動擺臂3.7圍繞銷軸轉(zhuǎn)動，其擺臂尾端安裝的壓板3.6下壓，實現(xiàn)壓緊板材的作用。油缸II 3.9的作用力大可以保證足夠的下壓力，且這種壓料裝置結(jié)構(gòu)簡單，裝配容易。
[0022]如附圖2所示，剪切單元4包括機架4.1、安裝于機架4.1上的下刀片4.5、刀架
4.3以及安裝于刀架4.3下方的上刀片4.4，機架4.1上設(shè)置有導(dǎo)向面4.6，刀架4.3通過固定于其上的導(dǎo)向板4.2滑動安裝于刀架4.3中，所述下刀片4.5位于上刀片4.4的正下方，機架4.1上方安裝有油缸III，油缸III的活塞桿固定于刀架4.3上。油缸III活塞桿伸出即可推動刀架4.3沿著機架4.1上的導(dǎo)向面4.6下移，下移過程中上刀片4.4逐漸與下刀片
4.5咬合，從而實現(xiàn)了金屬板材的切斷。上刀片4.4傾斜安裝于刀架4.3上，其相對于水平面的傾斜角為4°，上刀片4.4以及下刀片4.5之間的間隙為0.4-lmm,因此符合“黃金剪刀差”，剪切的刃口斷面整齊，沒有毛刺。
[0023]生產(chǎn)過程中可能需要對加工的板材上打標號，因此通過在送料料道I與沖孔單元3之間增加液壓打字機2，實現(xiàn)在沖孔過程中打標號的作用，增強了本數(shù)控板材沖孔剪切打字生產(chǎn)線的多功能性。
[0024]對于長條板材生產(chǎn)線來說，使其保持正確角度位置進入加工主機尤其重要。為滿足數(shù)控操作，我們將板材一條邊作為基準線，通過伺服送料小車6固定，并以此為程序原點。這就必須保證原點在送料料道I上的直線性，因此需要在送料料道I上安裝防止板材在送料過程中偏移的推料定位裝置7。如附圖4所示，推料定位裝置7包括安裝于出料料道I 一側(cè)的支座7.1、滑動安裝于支座7.1上的滑座7.3、設(shè)置于出料料道I內(nèi)的叉臂7.7、水平轉(zhuǎn)動安裝于叉臂7.7內(nèi)的推料軸承7.6、設(shè)置于出料料道I另一側(cè)的定位軸承7.5、垂直安裝于出料料道I上的定位氣缸7.4，定位軸承7.5可轉(zhuǎn)動安裝于定位氣缸7.4的活塞桿頂端，一拉桿7.2尾端通過螺母7.9固定于滑座7.3上，其另一端固定于叉臂7.7上，一彈簧7.8套裝于拉桿7.2上且其卡固于滑座7.3以及叉臂7.7之間。支座7.1上水平安裝有推動氣缸，所述推動氣缸的活塞桿頭端固定于滑座7.3上通過螺母7.9調(diào)整彈簧7.8的彈力，推動氣缸推動滑座7.3橫向移動帶動叉臂7.7橫向移動，因此將板材卡固于定位軸承7.5與推料軸承7.6之間，起到限位作用。當板材偏移超出彈簧7.8預(yù)定位置，彈簧7.8壓力將板材自動推到原來狀態(tài)。當工料尺寸變化或嚴重偏離時，可由推動氣缸推動推叉臂7.7推料。由于伺服送料小車6上的夾鉗和工料形成的原點不能改變，所以在板材移送過程中夾鉗必須始終保持在夾持狀態(tài)，在通過推料定位裝置7時，其他設(shè)備必須避讓。此時定位氣缸7.4的活塞桿帶動定位軸承7.5垂直向下移動從而實現(xiàn)避讓，保證伺服送料小車6順利通過。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控板材沖孔剪切打字生產(chǎn)線，其特征在于:包括水平安裝有若干輥輪(8)的送料料道(I)、設(shè)置于送料料道(I)上可沿送料料道縱向移動的伺服送料小車(6)、設(shè)置于送料料道(I)后方的用于板材上定尺沖制圓孔的沖孔單元(3)、設(shè)置于沖孔單元(3)后方的用于橫向剪切板材的剪切單元(4)以及設(shè)置于沖孔單元(3)后方用于輸送沖孔剪切后的成品板材的出料料道(5)，所述送料料道(I)上沿縱向安裝有齒條，所述伺服送料小車(6)上安裝有伺服電機I，所述伺服電機的輸出軸上安裝有齒輪，所述齒輪與齒條嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控板材沖孔剪切打字生產(chǎn)線，其特征在于:所述沖孔單元(3)包括底座(3.1)、橫向滑動安裝于底座(3.1)上的滑臺(3.10)、安裝于底座(3.1)上的伺服電機II (3.11)、垂直滑動安裝于滑臺(3.10)上的沖桿(3.4)、安裝于沖桿(3.4)下方的沖頭(3.3)、安裝于滑臺(3.10)上且位于沖頭(3.3)正下方的凹模(3.2)以及用于沖孔時壓緊板材的壓料裝置，所述伺服電機II (3.11)的輸出軸上安裝有絲杠(3.12)，所述絲杠(3.12)旋合于滑臺(3.10)內(nèi)，所述滑臺(3.10)上方安裝有油缸I (3.5)，所述油缸I (3.5)的活塞桿固定于沖桿(3.4)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控板材沖孔剪切打字生產(chǎn)線，其特征在于:所述剪切單元(4)包括機架(4.1)、安裝于機架(4.1)上的下刀片(4.5)、刀架(4.3)以及安裝于刀架(4.3)下方的上刀片(4.4)，所述機架(4.1)上設(shè)置有導(dǎo)向面(4.6)，所述刀架(4.3)通過固定于其上的導(dǎo)向板(4.2)滑動安裝于刀架(4.3)中，所述下刀片(4.5)位于上刀片(4.4)的正下方，所述上刀片(4.4)以及下刀片(4.5)之間的間隙為0.4-lmm，所述機架(4.1)上方安裝有油缸III，所述油缸III的活塞桿固定于刀架(4.3)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的數(shù)控板材沖孔剪切打字生產(chǎn)線，其特征在于:還包括設(shè)置于送料料道(I)與沖孔單元(3 )之間的液壓打字機(2 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控板材沖孔剪切打字生產(chǎn)線，其特征在于:還包括安裝于送料料道(I)上的防止板材在送料過程中偏移的推料定位裝置(7 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控板材沖孔剪切打字生產(chǎn)線，其特征在于:所述壓料裝置包括垂直安裝于滑臺(3.10)上的油缸II (3.9)、通過轉(zhuǎn)軸(3.8)可轉(zhuǎn)動安裝于油缸II (3.9)活塞桿頭端的擺臂(3.7)、安裝于擺臂(3.7)下端的壓板(3.6)，所述擺臂(3.7)的中間位置通過銷軸轉(zhuǎn)動安裝于滑臺(3.10)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控板材沖孔剪切打字生產(chǎn)線，其特征在于:所述上刀片(4.4)傾斜安裝于刀架(4.3)上，其相對于水平面的傾斜角為4°。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控板材沖孔剪切打字生產(chǎn)線，其特征在于:所述推料定位裝置(7)包括安裝于出料料道(I) 一側(cè)的支座(7.1)、滑動安裝于支座(7.1)上的滑座(7.3)、設(shè)置于出料料道(I)內(nèi)的叉臂(7.7)、水平轉(zhuǎn)動安裝于叉臂(7.7)內(nèi)的推料軸承(7.6)、設(shè)置于出料料道(I)另一側(cè)的定位軸承(7.5)、垂直安裝于出料料道(I)上的定位氣缸(7.4)，所述定位軸承(7.5)可轉(zhuǎn)動安裝于定位氣缸(7.4)的活塞桿頂端，一拉桿(7.2)尾端通過螺母(7.9)固定于滑座(7.3)上，其另一端固定于叉臂(7.7)上，一彈簧(7.8)套裝于拉桿(7.2上)且其卡固于滑座(7.3)以及叉臂(7.7 )之間，所述支座(7.1)上水平安裝有推動氣缸，所述推動氣缸的活塞桿頭端固定于滑座(7.3)上。
【文檔編號】B23P23/06GK203380607SQ201320416113
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月15日
【發(fā)明者】李玉海 申請人:山東天都數(shù)控機械有限公司