一種高效精準(zhǔn)自動送料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種高效精準(zhǔn)自動送料裝置，包括有架體和安裝于架體上的水平導(dǎo)軌、水平位移機(jī)構(gòu)、垂直位移機(jī)構(gòu)以及安裝于水平導(dǎo)軌上的若干個物料夾具，所述水平導(dǎo)軌包括有上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌長度相等且安裝有相同數(shù)量的物料夾具，所述垂直位移機(jī)構(gòu)包括有左垂直位移機(jī)構(gòu)和右垂直位移機(jī)構(gòu)，該左垂直位移機(jī)構(gòu)和右垂直位移機(jī)構(gòu)安裝于下導(dǎo)軌左右兩側(cè)，該水平位移機(jī)構(gòu)包括有左水平位移機(jī)構(gòu)和右水平位移機(jī)構(gòu)，該左水平位移機(jī)構(gòu)安裝于左垂直位移機(jī)構(gòu)左側(cè)的正上方，該右水平位移機(jī)構(gòu)安裝于右垂直位移機(jī)構(gòu)的右側(cè)。通過對自動送料裝置的巧妙設(shè)計，其能夠有效提高物料的送料效率，同時能夠達(dá)到精準(zhǔn)送料的目的。
【專利說明】一種高效精準(zhǔn)自動送料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)械自動化設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種高效精準(zhǔn)自動送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動化行業(yè)的興起主要是取代逐年高漲的人才成本，自動化設(shè)備的產(chǎn)能成為衡量其成敗的重要參數(shù)，較高的組裝效率首先需要高效率的送料系統(tǒng)支持，傳統(tǒng)的送料系統(tǒng)主要是依靠鏈傳動、履帶傳動和各種輸送帶的傳動。以上傳動是由馬達(dá)驅(qū)動齒輪，帶動鏈、履帶、輸送帶將所組裝物料步進(jìn)傳遞到下個工位，當(dāng)一次組裝數(shù)量較大或物料體積較大時，輸送一次組裝物料行程將非常大，耗時較長，嚴(yán)重影響設(shè)備的組裝效率，當(dāng)刻意提高馬達(dá)驅(qū)動速度時，將產(chǎn)生強(qiáng)烈機(jī)械振動使物料發(fā)生對位不準(zhǔn)，掉落的狀況，導(dǎo)致后工位無法組裝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種高效精準(zhǔn)自動送料裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下之技術(shù)方案:一種高效精準(zhǔn)自動送料裝置，包括有架體和安裝于架體上的水平導(dǎo)軌、水平位移機(jī)構(gòu)、垂直位移機(jī)構(gòu)以及安裝于水平導(dǎo)軌上的若干個物料夾具，所述水平導(dǎo)軌包括有上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌長度相等且安裝有相同數(shù)量的物料夾具，所述垂直位移機(jī)構(gòu)包括有左垂直位移機(jī)構(gòu)和右垂直位移機(jī)構(gòu)，該左垂直位移機(jī)構(gòu)和右垂直位移機(jī)構(gòu)安裝于下導(dǎo)軌左右兩側(cè)，該水平位移機(jī)構(gòu)包括有左水平位移機(jī)構(gòu)和右水平位移機(jī)構(gòu)，該左水平位移機(jī)構(gòu)安裝于左垂直位移機(jī)構(gòu)左側(cè)的正上方，該右水平位移機(jī)構(gòu)安裝于右垂直位移機(jī)構(gòu)的右側(cè)。
[0005]作為一種優(yōu)選方案，所述物料夾具包括有滑動塊和物料承載板，該滑動塊可滑動地安裝于水平導(dǎo)軌上，該物料承載板安裝于滑動塊上。
[0006]作為一種優(yōu)選方案，該物料承載板為兩片且分別安裝于滑動塊兩側(cè)，該物料承載板上設(shè)有多個用于放置物料的V型槽
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述滑動塊兩端分別安裝有尼龍塊，
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述左垂直位移機(jī)構(gòu)和右垂直位移機(jī)構(gòu)分別設(shè)置有固定板、垂直位移氣缸、垂直推桿以及承接架，該固定板安裝于架體上，該垂直位移氣缸固裝于固定板上，該垂直推桿一端可活動安裝于垂直位移氣缸上、另一端固裝于承接架上。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述承接架上安裝有四條定位桿，該定位桿垂直穿過固定板且隨垂直推桿上下活動。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，所述承接架與水平導(dǎo)軌和物料夾具相配合，該承接架恰好放置一物料夾具，該承接架上設(shè)置有與水平導(dǎo)軌相適配的軌道結(jié)構(gòu)，當(dāng)垂直推桿行至最大行程時，該承接架恰好與上導(dǎo)軌位于同一水平面上，當(dāng)垂直推桿行至最小行程時，該承接架恰好與下導(dǎo)軌位于同一水平面上。[0011]作為一種優(yōu)選方案，所述左水平位移機(jī)構(gòu)設(shè)置有一用于將物料夾具推送至上軌道的左水平推桿，所述右水平位移機(jī)構(gòu)設(shè)置有一用于將物料夾具推送至下軌道的右水平推桿。
[0012]作為一種優(yōu)選方案，所述上導(dǎo)軌設(shè)有多個組裝工位。
[0013]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，通過本實用新型中的水平導(dǎo)軌、垂直位移機(jī)構(gòu)以及水平位移機(jī)構(gòu)的巧妙設(shè)計，這種自動送料裝置，其能夠一次性通過推桿將物料夾具上的物料送到組裝工位上組裝，該過程耗時短，有效提高物料的送料效率，另外由于是物料夾具搭載物料，物料放置與物料夾具上能夠較少物料放置位置的誤差，一次通過固定的由物料夾具搭載的一排物料，數(shù)量準(zhǔn)確，消除了物料累計誤差，達(dá)到精準(zhǔn)送料的目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型實施例中自動送料裝置的立體示意圖；
[0015]圖2是本實用新型實施例中自動送料裝置的剖面圖；
[0016]圖3是本實用新型實施例中垂直位移機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0017]圖4是本實用新型實施例中物料夾具的立體示意圖；
[0018]圖5是本實用新型實施例中物料夾具的另一立體示意圖；
[0019]圖6是本實用新型實施例中物料夾具滑動塊的立體示意圖。
[0020]附圖標(biāo)識說明:
[0021]10、架體`
[0022]21、上導(dǎo)軌22、下導(dǎo)軌
[0023]23、組裝工位
[0024]301、左垂直位移機(jī)構(gòu)302、右垂直位移機(jī)構(gòu)
[0025]31、固定板32、垂直位移氣缸
[0026]33、垂直推桿34、承接架
[0027]341、軌道結(jié)構(gòu)35、定位桿
[0028]401、左水平位移機(jī)構(gòu)402、右水平位移機(jī)構(gòu)
[0029]41、左水平推桿42、右水平推桿
[0030]50、物料夾具
[0031]51、滑動塊52、物料承載板
[0032]53、V型槽54、尼龍塊
[0033]60、物料
【具體實施方式】
[0034]請參照圖1至圖6所示，其顯示了本實用新型之較佳實施例的具體結(jié)構(gòu)，一種高效精準(zhǔn)自動送料裝置，包括有架體10和安裝于架體10上的水平導(dǎo)軌、垂直位移機(jī)構(gòu)、水平位移機(jī)構(gòu)以及安裝于水平導(dǎo)軌上的若干個物料夾具50。
[0035]其中，該水平導(dǎo)軌包括有上導(dǎo)軌21和下導(dǎo)軌22,該上導(dǎo)軌21和下導(dǎo)軌22長度相等且安裝有相同數(shù)量的物料夾具50，該上導(dǎo)軌21設(shè)有多個組裝工位23。[0036]該垂直位移機(jī)構(gòu)包括有左垂直位移機(jī)構(gòu)301和右垂直位移機(jī)構(gòu)302，該左垂直位移機(jī)構(gòu)301和右垂直位移機(jī)構(gòu)302安裝于下導(dǎo)軌22左右兩側(cè)，該左垂直位移機(jī)構(gòu)301和右垂直位移機(jī)構(gòu)302分別設(shè)置有固定板31、垂直位移氣缸32、垂直推桿33以及承接架34，該固定板31安裝于架體10上,該垂直位移氣缸32固裝于固定板31上,該垂直推桿33 —端可活動安裝于垂直位移氣缸32上、另一端固裝于承接架34上。該承接架34上安裝有四條定位桿35，該定位桿35垂直穿過固定板31且隨垂直推桿33上下活動。該承接架34與水平導(dǎo)軌和物料夾具50相配合，該承接架34恰好放置一物料夾具50，該承接架34上設(shè)置有與水平導(dǎo)軌相適配的軌道結(jié)構(gòu)341，當(dāng)垂直推桿33行至最大行程時，該承接架34恰好與上導(dǎo)軌21位于同一水平面上，當(dāng)垂直推桿33行至最小行程時，該承接架34恰好與下導(dǎo)軌22位于同一水平面上。
[0037]該水平位移機(jī)構(gòu)包括有左水平位移機(jī)構(gòu)401和右水平位移機(jī)構(gòu)402，該左水平位移機(jī)構(gòu)401安裝于左垂直位移機(jī)構(gòu)301左側(cè)的正上方，該右水平位移機(jī)構(gòu)402安裝于右垂直位移機(jī)構(gòu)302的右側(cè)。該左水平位移機(jī)構(gòu)401設(shè)置有一用于將物料夾具50推送至上軌道的左水平推桿41，該右水平位移機(jī)構(gòu)402設(shè)置有一用于將物料夾具50推送至下軌道的右水平推桿42。
[0038]該物料夾具50包括有滑動塊51和物料承載板52，該滑動塊51可滑動地安裝于水平導(dǎo)軌上，該物料承載板52安裝于滑動塊51上。該物料承載板52為兩片且分別安裝于滑動塊51兩側(cè)，該物料承載板52上設(shè)有多個用于放置物料的V型槽53。該滑動塊51兩端分別安裝有尼龍塊54。
[0039]該物料60橫架于兩個物料承載板52相對應(yīng)的V型槽53上。
[0040]詳述本實用新型的工作過程如下:
[0041]1、先將物料60夾取至物料夾具上，將多個物料夾具可滑動安裝于上下軌道上。
[0042]2、運行該自動送料裝置，該左垂直位移機(jī)構(gòu)中的垂直推桿將承接架由下導(dǎo)軌位置推送至上導(dǎo)軌位置，該承接架上裝有物料夾具，該左水平位移機(jī)構(gòu)中的左水平推桿將左垂直位移機(jī)構(gòu)上的物料夾具推送至上導(dǎo)軌中，上導(dǎo)軌右端上的物料夾具被推送至右垂直位移機(jī)構(gòu)中的承接架上；同時，左垂直位移機(jī)構(gòu)由上導(dǎo)軌位置退回下導(dǎo)軌位置；緊接著，右水平位移機(jī)構(gòu)中的右水平推桿將右垂直位移機(jī)構(gòu)上的物料夾具推送至下導(dǎo)軌上，下導(dǎo)軌的左端的物料夾具被推入左垂直位移機(jī)構(gòu)的承接架上。在該操作進(jìn)行的過程中，各加工工位對相應(yīng)物料夾具上的物料進(jìn)行組裝，完成自動送料和產(chǎn)品組裝的高效精準(zhǔn)自動送料過程。
[0043]本實用新型的設(shè)計重點在于:通過本實用新型中的水平導(dǎo)軌、垂直位移機(jī)構(gòu)以及水平位移機(jī)構(gòu)的巧妙設(shè)計，這種自動送料裝置，其能夠一次性通過推桿將物料夾具上的物料送到組裝工位上組裝，該過程耗時短，有效提高物料的送料效率，另外由于是物料夾具搭載物料，物料放置與物料夾具上能夠較少物料放置位置的誤差，一次通過固定的由物料夾具搭載的一排物料，數(shù)量準(zhǔn)確，消除了物料累計誤差，達(dá)到精準(zhǔn)送料的目的。
[0044]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何細(xì)微修改、等同變化和修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種高效精準(zhǔn)自動送料裝置，其特征在于:包括有架體和安裝于架體上的水平導(dǎo)軌、水平位移機(jī)構(gòu)、垂直位移機(jī)構(gòu)以及安裝于水平導(dǎo)軌上的若干個物料夾具，所述水平導(dǎo)軌包括有上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌長度相等且安裝有相同數(shù)量的物料夾具，所述垂直位移機(jī)構(gòu)包括有左垂直位移機(jī)構(gòu)和右垂直位移機(jī)構(gòu),該左垂直位移機(jī)構(gòu)和右垂直位移機(jī)構(gòu)安裝于下導(dǎo)軌左右兩側(cè)，該水平位移機(jī)構(gòu)包括有左水平位移機(jī)構(gòu)和右水平位移機(jī)構(gòu)，該左水平位移機(jī)構(gòu)安裝于左垂直位移機(jī)構(gòu)左側(cè)的正上方，該右水平位移機(jī)構(gòu)安裝于右垂直位移機(jī)構(gòu)的右側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高效精準(zhǔn)自動送料裝置，其特征在于:所述物料夾具包括有滑動塊和物料承載板，該滑動塊可滑動地安裝于水平導(dǎo)軌上，該物料承載板安裝于滑動塊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種高效精準(zhǔn)自動送料裝置，其特征在于:該物料承載板為兩片且分別安裝于滑動塊兩側(cè)，該物料承載板上設(shè)有多個用于放置物料的V型槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種高效精準(zhǔn)自動送料裝置，其特征在于:所述滑動塊兩端分別安裝有尼龍塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高效精準(zhǔn)自動送料裝置，其特征在于:所述左垂直位移機(jī)構(gòu)和右垂直位移機(jī)構(gòu)分別設(shè)置有固定板、垂直位移氣缸、垂直推桿以及承接架，該固定板安裝于架體上，該垂直位移氣缸固裝于固定板上，該垂直推桿一端可活動安裝于垂直位移氣缸上、另一端固裝于承接架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種高效精準(zhǔn)自動送料裝置，其特征在于:所述承接架上安裝有四條定位桿，該定位桿垂直穿過固定板且隨垂直推桿上下活動。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種高效精準(zhǔn)自動送料裝置，其特征在于:所述承接架與水平導(dǎo)軌和物料夾具相配合，該承接架恰好放置一物料夾具，該承接架上設(shè)置有與水平導(dǎo)軌相適配的軌道結(jié)構(gòu)，當(dāng)垂直推桿行至最大行程時，該承接架恰好與上導(dǎo)軌位于同一水平面上，當(dāng)垂直推桿行至最小行程時，該承接架恰好與下導(dǎo)軌位于同一水平面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高效精準(zhǔn)自動送料裝置，其特征在于:所述左水平位移機(jī)構(gòu)設(shè)置有一用于將物料夾具推送至上軌道的左水平推桿，所述右水平位移機(jī)構(gòu)設(shè)置有一用于將物料夾具推送至下軌道的右水平推桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高效精準(zhǔn)自動送料裝置，其特征在于:所述上導(dǎo)軌設(shè)有多個組裝工位。
【文檔編號】B23P19/00GK203426667SQ201320431330
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月19日
【發(fā)明者】趙新生 申請人:東莞市倍加自動化設(shè)備有限公司