一種數(shù)控伺服自動精密壓裝的制造方法
【專利摘要】數(shù)控伺服自動精密壓裝機,包括機架、壓裝頭、壓裝頭驅(qū)動裝置、高精度壓力傳感器、伺服電機、控制電路;所述壓裝頭驅(qū)動裝置驅(qū)動壓裝頭相對機架沿直線滑動;所述壓裝頭上方設(shè)有壓桿,該壓桿與壓裝頭之間設(shè)有高精度壓力傳感器;所述壓桿中間設(shè)置有一絲桿,壓桿上端設(shè)有螺母,其中絲桿與螺母穿套配合。本實用新型采用伺服電機作為源動力,采用進(jìn)口高速PLC、組態(tài)軟件、觸摸屏、高精度壓力傳感器等參與對伺服控制系統(tǒng)組件進(jìn)行精密控制。以嵌入式工控系統(tǒng)為控制系統(tǒng)核心,從而達(dá)到壓入(返回)速度穩(wěn)定可調(diào)、壓裝力和壓入位移控制精確方便、壓裝同時進(jìn)行合格判定多樣等優(yōu)點。既達(dá)到精準(zhǔn)控制、同時也能完成生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)記錄保存及數(shù)據(jù)導(dǎo)出可追溯等功能。
【專利說明】一種數(shù)控伺服自動精密壓裝機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種部件自動壓裝【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其是涉及一種數(shù)控伺服自動精密壓裝機。
[0002]【背景技術(shù)】
[0003]壓裝機,是用于壓裝零部件(譬如軸套、軸承)的機械設(shè)備?,F(xiàn)有的壓裝機按動力源劃分,可分為液壓壓裝機、氣動壓裝機以及電動壓裝機等。目前市場上的液壓機來進(jìn)行對產(chǎn)品的成型和壓裝,液壓機主要特點為前期設(shè)備投入成本較低,設(shè)備出力大,可用于較大產(chǎn)品工件的整形壓裝或?qū)貉b精度要求不高的場合進(jìn)行作業(yè),被廣泛應(yīng)用于五金、汽車、家電等行業(yè)。但是由于液壓機受其液壓特性影響,也有其定位不準(zhǔn)確、控制精度差、液壓系統(tǒng)噪音大,易污染等明顯缺點,被電子、精密汽車/五金配件等行業(yè)所逐步淘汰。電動壓裝機采用電機來驅(qū)動,壓裝力和行程可調(diào)可控,壓裝精度比液壓、氣動壓裝機高,但現(xiàn)有的電動壓裝機都不具備在壓裝的同時精密監(jiān)測壓裝力和壓裝位移來檢出廢品的檢測功能。
[0004]目前市面上的壓裝成型設(shè)備主要存在以下缺陷:1.采用模糊控制,存在定位不精準(zhǔn)現(xiàn)象;2.無實時壓力及實時位置檢測功能;3.無配方功能,無法保存各類產(chǎn)品的生產(chǎn)設(shè)定參數(shù);4.無壓裝品質(zhì)管控系統(tǒng),無法對壓裝產(chǎn)品品質(zhì)進(jìn)行在線管控;5.無數(shù)據(jù)記錄功能,生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)無法追溯;6.無故障智能報警功能;7.噪音大,易污染,不易維護(hù)等。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本實用新型目的是提供一種數(shù)控伺服自動精密壓裝機。以解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述技術(shù)問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題,本實用新型所采用的技術(shù)方案是:數(shù)控伺服自動精密壓裝機,包括機架、壓裝頭、壓裝頭驅(qū)動裝置、高精度壓力傳感器、伺服電機、控制電路;所述壓裝頭驅(qū)動裝置驅(qū)動壓裝頭相對機架沿直線滑動;所述壓裝頭上方設(shè)有壓桿,該壓桿與壓裝頭之間設(shè)有高精度壓力傳感器;所述壓桿中間設(shè)置有一絲桿,壓桿上端設(shè)有螺母,其中絲桿與螺母穿套配合。
[0007]作為優(yōu)選,所述伺服電機固定在支架上,該伺服電機的輸出軸上固定有傳動輪。
[0008]作為優(yōu)選,所述絲桿頂端連接有傳動輪,該傳動輪通過同步帶與伺服電機的輸出軸上的傳動輪連接。
[0009]作為優(yōu)選,所述控制電路包括工控機,該工控機分別與高精度壓力傳感器、伺服電機、聲光報警裝置、人機交互觸摸顯示屏連接;所述高精度壓力傳感器的信號輸出與工控機連接,工控機輸出控制伺服電機。
[0010]本實用新型采用伺服電機作為源動力,采用進(jìn)口高速PLC、組態(tài)軟件、觸摸屏、高精度壓力傳感器等參與對伺服控制系統(tǒng)組件進(jìn)行精密控制,實現(xiàn)對常規(guī)伺服設(shè)備數(shù)字化高精度控制。同時融入新的工業(yè)控制理念通過現(xiàn)代工控技術(shù)將各類自動化功能融入其控制系統(tǒng),。以嵌入式工控系統(tǒng)為控制系統(tǒng)核心提供了切實可行的方案,從而達(dá)到壓入(返回)速度穩(wěn)定可調(diào)、壓裝力和壓入位移控制精確方便、壓裝力-位移曲線實時顯示、壓裝同時進(jìn)行合格判定、合格判定方式科學(xué)多樣等優(yōu)點。既達(dá)到精準(zhǔn)控制、同時也能完成生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)記錄保存及數(shù)據(jù)導(dǎo)出可追溯等功能。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實用新型實施例的控制電路框圖。
【具體實施方式】
[0013]下面通過實施例,并結(jié)合附圖,對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體說明。
[0014]圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。由圖1可知,數(shù)控伺服自動精密壓裝機,主要由機架11、壓裝頭1、壓裝頭驅(qū)動裝置3、高精度壓力傳感器2、伺服電機10、控制電路等組成;所述壓裝頭驅(qū)動裝置3驅(qū)動壓裝頭I相對機架11沿直線滑動;所述壓裝頭I上方設(shè)有壓桿9,該壓桿9與壓裝頭I之間設(shè)有高精度壓力傳感器2 ;所述壓桿9中間設(shè)置有一絲桿4,壓桿9上端設(shè)有螺母6,其中絲桿4與螺母6穿套配合。伺服電機10固定在支架11上,該伺服電機10的輸出軸上固定有傳動輪8。絲桿4頂端連接有傳動輪5,該傳動輪5通過同步帶7與伺服電機10的輸出軸上的傳動輪8連接。
[0015]圖2是本實用新型實施例的控制電路框圖。結(jié)合圖2進(jìn)一步可知,控制電路包括工控機,該工控機分別與高精度壓力傳感器、伺服電機、聲光報警裝置、人機交互觸摸顯示屏連接;所述高精度壓力傳感器的信號輸出與工控機連接,工控機輸出控制伺服電機。
[0016]工作時,在壓裝頭I下方放置待壓裝的工件,當(dāng)壓裝頭I壓裝工件時,壓力傳感器2會將壓力的大小轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號發(fā)送至工控機,從而由工控機對壓裝過程實時監(jiān)控壓力。在控制系統(tǒng)中可設(shè)定產(chǎn)品質(zhì)量判定方式:如峰值判定、區(qū)域判定等。產(chǎn)品質(zhì)量判定方式下,即僅判斷最大壓力與最小壓力是否在設(shè)定值內(nèi),在其內(nèi)即為合格否則不合格。經(jīng)過嵌入式工控系統(tǒng)處理,同時控制系統(tǒng)根據(jù)檢測的數(shù)據(jù)判定產(chǎn)品是否合格,不合格,在人機交互觸摸顯示屏作出報警提示以及聲光報警器發(fā)出聲光報警。
【權(quán)利要求】
1.數(shù)控伺服自動精密壓裝機,包括機架、壓裝頭、壓裝頭驅(qū)動裝置、高精度壓力傳感器、伺服電機、控制電路;其特征是,所述壓裝頭驅(qū)動裝置驅(qū)動壓裝頭相對機架沿直線滑動;所述壓裝頭上方設(shè)有壓桿,該壓桿與壓裝頭之間設(shè)有高精度壓力傳感器;所述壓桿中間設(shè)置有一絲桿,壓桿上端設(shè)有螺母,其中絲桿與螺母穿套配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控伺服自動精密壓裝機,其特征是,所述伺服電機固定在支架上,該伺服電機的輸出軸上固定有傳動輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控伺服自動精密壓裝機,其特征是,所述絲桿頂端連接有傳動輪,該傳動輪通過同步帶與伺服電機的輸出軸上的傳動輪連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控伺服自動精密壓裝機,其特征是,所述控制電路包括工控機,該工控機分別與高精度壓力傳感器、伺服電機、聲光報警裝置、人機交互觸摸顯示屏連接;所述高精度壓力傳感器的信號輸出與工控機連接,工控機輸出控制伺服電機。
【文檔編號】B23Q11/00GK203448959SQ201320447853
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月26日
【發(fā)明者】裘易堅 申請人:深圳市鑫臺銘機械設(shè)備有限公司