一種卷取機(jī)套筒加載裝置制造方法
【專利摘要】一種卷取機(jī)套筒加載裝置，包括套筒儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、對中機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及送進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)呈送套筒儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)上的套筒給對中機(jī)構(gòu)，所述的對中機(jī)構(gòu)將套筒對中送入夾緊機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾取套筒和加載套筒兩個(gè)位置的來回轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的送進(jìn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)套筒的準(zhǔn)確送位。本實(shí)用新型的一種卷取機(jī)套筒加載裝置動(dòng)作穩(wěn)定，故障率低，占地面積小，可以同時(shí)儲(chǔ)存多個(gè)大小不一的套筒，能夠?qū)崿F(xiàn)套筒的快速上下機(jī)，縮短機(jī)組出口段的停機(jī)時(shí)間，提高機(jī)組的有效作業(yè)率。
【專利說明】一種卷取機(jī)套筒加載裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于冷軋行業(yè)鍍鋅機(jī)組應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及一種卷取機(jī)套筒加載裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]卷取機(jī)套筒加載裝置是鍍鋅機(jī)組出口段的重要設(shè)備，其主要作用是滿足卷取機(jī)上卷取帶鋼的內(nèi)徑要求或者防止帶鋼劃傷、打滑或塌卷等作用。原卷取機(jī)套筒由人工把套筒放到鋼卷小車，然后由鋼卷小車給卷取機(jī)加載套筒。但現(xiàn)場要求套筒加載裝置占地小，節(jié)省空間，不影響鋼卷的卸卷和設(shè)備的維護(hù)，加載套筒的速度快且動(dòng)作穩(wěn)定。
[0003]目前國內(nèi)外一般加載卷取機(jī)套筒的主要方法是:在卷取機(jī)上方加一套吊具，用吊具夾緊套筒給卷取機(jī)芯軸加載套筒，但因吊具的鋼絲繩有晃動(dòng)，所以加載時(shí)有動(dòng)作不穩(wěn)定的問題。
[0004]所以目前國內(nèi)外所用的這種卷取機(jī)套筒加載裝置，有以下幾個(gè)缺點(diǎn):
[0005](I)、鋼卷小車加套筒，延長了機(jī)組的停機(jī)時(shí)間，降低了機(jī)組的有效作業(yè)率；
[0006](2)、套筒吊具的鋼絲繩有晃動(dòng)，加載時(shí)有動(dòng)作不穩(wěn)定的問題；
[0007](3)、套筒吊具加套筒，動(dòng)作緩慢，延長了機(jī)組的停機(jī)時(shí)間，降低了機(jī)組的有效作業(yè)率；
[0008](4)、套筒吊具加載裝置因重量大，故障率高，不便安裝和維護(hù)；
[0009](5)、套筒吊具加載裝置體積大，占地面積大，影響了機(jī)組設(shè)備的正常維護(hù)和檢修。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0010]為解決以上問題，實(shí)現(xiàn)卷取機(jī)套筒加載程序的穩(wěn)定運(yùn)行，本實(shí)用新型提供了一種卷取機(jī)套筒加載裝置，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0011]一種卷取機(jī)套筒加載裝置，包括套筒儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，其特征在于:
[0012]所述的卷取機(jī)套筒加載裝置還包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、對中機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及送進(jìn)機(jī)構(gòu)，
[0013]所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及對中機(jī)構(gòu)與套筒儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)固定連接，
[0014]所述的夾緊機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與送進(jìn)機(jī)構(gòu)固定連接，
[0015]所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)呈送套筒儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)上的套筒給對中機(jī)構(gòu)，
[0016]所述的對中機(jī)構(gòu)將套筒對中送入夾緊機(jī)構(gòu)，
[0017]所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成夾取套筒和加載套筒兩個(gè)動(dòng)作方向的來回轉(zhuǎn)動(dòng)，
[0018]所述的送進(jìn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)套筒的準(zhǔn)確送位。
[0019]根據(jù)本實(shí)用新型的一種卷取機(jī)套筒加載裝置，其特征在于:所述的套筒儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)方向傾斜。
[0020]根據(jù)本實(shí)用新型的一種卷取機(jī)套筒加載裝置，其特征在于:所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)油缸、連桿、翻轉(zhuǎn)支架及短轉(zhuǎn)軸，所述的翻轉(zhuǎn)油缸帶動(dòng)連桿驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架繞短轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)套筒的釋放。
[0021]根據(jù)本實(shí)用新型的一種卷取機(jī)套筒加載裝置，其特征在于:所述的對中機(jī)構(gòu)包括對中油缸、對中導(dǎo)桿、對中導(dǎo)軌及對中連桿構(gòu)件，所述的對中油缸帶動(dòng)對中連桿構(gòu)件沿對中導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)對中導(dǎo)桿，實(shí)現(xiàn)套筒的定位。
[0022]根據(jù)本實(shí)用新型的一種卷取機(jī)套筒加載裝置，其特征在于:所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括夾鉗氣缸、夾鉗連桿機(jī)構(gòu)、夾鉗導(dǎo)桿、夾鉗，所述的夾鉗氣缸帶動(dòng)夾鉗連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾鉗導(dǎo)桿上的夾鉗上下動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)套筒的夾緊和釋放。
[0023]根據(jù)本實(shí)用新型的一種卷取機(jī)套筒加載裝置，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括長轉(zhuǎn)軸、雙齒條、齒輪，所述的雙齒條帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的齒輪帶動(dòng)長轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]根據(jù)本實(shí)用新型的一種卷取機(jī)套筒加載裝置，其特征在于:所述的送進(jìn)機(jī)構(gòu)包括小車氣缸、小車導(dǎo)軌，所述的小車氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)沿小車導(dǎo)軌上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾緊機(jī)構(gòu)在夾取套筒和加載套筒兩個(gè)位置之間的來回移動(dòng)。
[0025]根據(jù)本實(shí)用新型的一種卷取機(jī)套筒加載裝置，其特征在于:所述的對中連桿構(gòu)件為銷軸連接，并可移動(dòng)地卡合于對中導(dǎo)軌的四個(gè)短連桿。
[0026]本實(shí)用新型的一種卷取機(jī)套筒加載裝置動(dòng)作穩(wěn)定，故障率低，占地面積小，可以同時(shí)儲(chǔ)存多個(gè)大小不一的套筒，能夠?qū)崿F(xiàn)套筒的快速上下機(jī)，縮短機(jī)組出口段的停機(jī)時(shí)間，提高機(jī)組的有效作業(yè)率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0029]圖3為本實(shí)用新型圖2中的A向視圖；
[0030]圖4為本實(shí)用新型中移動(dòng)小車的氣缸裝配示意圖。
[0031 ] 圖中,A表不A向；4為套筒；5為夾甜；6為夾甜導(dǎo)桿、7為夾甜連桿機(jī)構(gòu)；8為夾甜氣缸；9為長轉(zhuǎn)軸；10為翻轉(zhuǎn)油缸；11為套筒儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)；12為對中導(dǎo)桿；13為對中油缸；14為翻轉(zhuǎn)支架；15為短轉(zhuǎn)軸；16為連桿；17為夾鉗底座；18為連桿對中構(gòu)件；19為對中導(dǎo)軌；20為小車導(dǎo)軌；21為小車氣缸；23、24為雙齒條；25為齒輪；26為連接板。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面，根據(jù)說明書附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型的一種卷取機(jī)套筒加載裝置作進(jìn)一步說明。
[0033]本實(shí)用新型的一種卷取機(jī)加載裝置的加載過程如下:套筒(4)從傾斜的套筒儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)(11)上自動(dòng)滾動(dòng)到翻轉(zhuǎn)油缸(10 )的夾鉗(5 )中，然后雙齒條(23、24 )帶動(dòng)長轉(zhuǎn)軸(9 )轉(zhuǎn)動(dòng)，使套筒(4)轉(zhuǎn)動(dòng)到卷取機(jī)(I)側(cè)，小車氣缸(21)驅(qū)動(dòng)夾鉗底座(17)向卷取機(jī)上動(dòng)作并完成套筒(4)的上載動(dòng)作。如圖1、圖2、圖3和圖4。其中，所述的夾緊機(jī)構(gòu)中，由夾鉗氣缸(8)帶動(dòng)夾鉗連桿機(jī)構(gòu)(7)驅(qū)動(dòng)兩根夾鉗導(dǎo)桿(6)上的夾鉗(5)上下動(dòng)作而實(shí)現(xiàn)，夾鉗
(5)的銅套套在兩根夾鉗導(dǎo)桿(6)上，兩根夾鉗導(dǎo)桿(6)與夾鉗連桿機(jī)構(gòu)(7)之間用螺栓連接。[0034]優(yōu)選的，由雙齒條(23、24)的旋轉(zhuǎn)油缸帶動(dòng)齒輪(25)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪(25)帶動(dòng)長轉(zhuǎn)軸(9 )轉(zhuǎn)動(dòng)，長轉(zhuǎn)軸(9 )帶動(dòng)夾鉗(5 )實(shí)現(xiàn)從取套筒位置和給卷取機(jī)加載套筒位置的兩個(gè)位置的來回轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)夾鉗裝置用螺栓固定在夾鉗底座(17)上。
[0035]優(yōu)選的，由小車氣缸(21)實(shí)現(xiàn)夾緊套筒的夾鉗(5)沿小車導(dǎo)軌(20)，從卷取機(jī)前的位置和把套筒加載到卷取機(jī)位置的兩個(gè)位置的來回移動(dòng)，油缸活塞桿與夾鉗底座(17)用連接板(26)相連，油缸活塞桿伸出，則夾鉗(5)沿小車導(dǎo)軌(20)移動(dòng)到接收套筒的位子，油缸活塞桿縮回，則夾鉗(5)沿小車導(dǎo)軌(20)移動(dòng)到給卷取機(jī)加載套筒的位子。
[0036]優(yōu)選的，在夾鉗(5)夾緊套筒(4)之前，由對中油缸(13)帶動(dòng)連桿對中構(gòu)件(18 )沿對中導(dǎo)軌(19)，驅(qū)動(dòng)兩根對中導(dǎo)桿(12)實(shí)現(xiàn)套筒(4)的定位，對中導(dǎo)軌(19)用螺栓固定在底座上，對中油缸(13)的活塞桿伸出，則兩根對中導(dǎo)桿(12)把套筒夾緊到對中位置，對中油缸(13)的活塞桿縮回，則兩根對中導(dǎo)桿(12)打開，以備接收紙?zhí)淄?；連桿對中構(gòu)件(18)會(huì)隨著對中油缸活塞桿的遞進(jìn)而改變角度，滿足不同尺寸套筒的對中。
[0037]優(yōu)選的，由翻轉(zhuǎn)油缸(10)帶動(dòng)連桿(16)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架(14)繞短轉(zhuǎn)軸(15)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)套筒(4)的逐個(gè)釋放，翻轉(zhuǎn)油缸(10)的活塞桿伸出，則連桿(16)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架(14)繞短轉(zhuǎn)軸(15)轉(zhuǎn)動(dòng)到翻轉(zhuǎn)支架(14)的開口度朝卷取機(jī)的一側(cè)，則紙?zhí)淄?4)會(huì)滾動(dòng)到夾鉗
(5)的位置，翻轉(zhuǎn)油缸(10)的活塞桿縮回，則連桿(16)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架(14)繞短轉(zhuǎn)軸(15)轉(zhuǎn)動(dòng)到翻轉(zhuǎn)支架(14)的開口度朝套筒儲(chǔ)存裝置(11)的一側(cè)，則紙?zhí)淄?4)會(huì)滾動(dòng)到翻轉(zhuǎn)支架
(14)的開口度內(nèi)。
[0038]優(yōu)選的，套筒儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)(11)有一個(gè)斜度，靠近夾鉗(5 )側(cè)為最低點(diǎn)。
[0039]本技術(shù)方案所述的卷取機(jī)套筒加載裝置具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0040]1、本技術(shù)方案所述的卷取機(jī)套筒加載裝置，與鋼卷小車的卸卷動(dòng)作相配合，縮短了機(jī)組出口段的停機(jī)時(shí)間，提高了機(jī)組的有效作業(yè)率；
[0041]2、本技術(shù)方案所述的卷取機(jī)套筒加載裝置，動(dòng)作穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)套筒的快速上下機(jī)；
[0042]3、本技術(shù)方案所述的卷取機(jī)套筒加載裝置，故障率低，占地面積小，方便設(shè)備的維護(hù)和檢修；
[0043]4、本技術(shù)方案所述的卷取機(jī)套筒加載裝置，可以同時(shí)儲(chǔ)存多個(gè)大小不一的套筒，滿足不同套筒的快速切換。
【權(quán)利要求】
1.一種卷取機(jī)套筒加載裝置，包括套筒儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的卷取機(jī)套筒加載裝置還包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、對中機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及送進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及對中機(jī)構(gòu)與套筒儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)固定連接，所述的夾緊機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與送進(jìn)機(jī)構(gòu)固定連接，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)呈送套筒儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)上的套筒給對中機(jī)構(gòu)，所述的對中機(jī)構(gòu)將套筒對中送入夾緊機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成夾取套筒和加載套筒兩個(gè)動(dòng)作方向的來回轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的送進(jìn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)套筒的準(zhǔn)確送位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷取機(jī)套筒加載裝置，其特征在于:所述的套筒儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)方向傾斜。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷取機(jī)套筒加載裝置，其特征在于:所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)油缸、連桿、翻轉(zhuǎn)支架及短轉(zhuǎn)軸，所述的翻轉(zhuǎn)油缸帶動(dòng)連桿驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架繞短轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)套筒的釋放。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷取機(jī)套筒加載裝置，其特征在于:所述的對中機(jī)構(gòu)包括對中油缸、對中導(dǎo)桿、對中導(dǎo)軌及對中連桿構(gòu)件，所述的對中油缸帶動(dòng)對中連桿構(gòu)件沿對中導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)對中導(dǎo)桿，實(shí)現(xiàn)套筒的定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷取機(jī)套筒加載裝置，其特征在于:所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括夾鉗氣缸、夾鉗連桿機(jī)構(gòu)、夾鉗導(dǎo)桿、夾鉗，所述的夾鉗氣缸帶動(dòng)夾鉗連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾鉗導(dǎo)桿上的夾鉗上下動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)套筒的夾緊和釋放。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷取機(jī)套筒加載裝置，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括長轉(zhuǎn)軸、雙齒條、齒輪，所述的雙齒條帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的齒輪帶動(dòng)長轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷取機(jī)套筒加載裝置，其特征在于:所述的送進(jìn)機(jī)構(gòu)包括小車氣缸、小車導(dǎo)軌，所述的小車氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)沿小車導(dǎo)軌上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾緊機(jī)構(gòu)在夾取套筒和加載套筒兩個(gè)位置之間的來回移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種卷取機(jī)套筒加載裝置，其特征在于:所述的對中連桿構(gòu)件為銷軸連接，并可移動(dòng)地卡合于對中導(dǎo)軌的四個(gè)短連桿。
【文檔編號】B21C47/24GK203400955SQ201320449504
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月26日
【發(fā)明者】程傳山, 姚舜, 柴澤煒, 丁薇 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司