一種凸輪軸自動(dòng)裝配的制造方法
【專利摘要】一種凸輪軸自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架、工作臺(tái)和立柱，立柱上豎向滑設(shè)有用于夾緊管件并帶動(dòng)管件旋轉(zhuǎn)的夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有一可移動(dòng)至夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)正下方的滾花機(jī)構(gòu)，夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前方橫向滑設(shè)有滑臺(tái)，滑臺(tái)的后部上依次并排安裝有管件定位夾具、凸輪裝夾夾具和法蘭裝夾夾具，滾花機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有用于儲(chǔ)存管件的管件儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，滑臺(tái)的前部縱向滑設(shè)有移送管件的機(jī)械手，夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)有用于儲(chǔ)存凸輪的凸輪儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、以及用于推送凸輪的凸輪推料機(jī)構(gòu)，凸輪儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有用于儲(chǔ)存法蘭的法蘭儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、以及用于推送法蘭的法蘭推料機(jī)構(gòu)。采用上述結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)凸輪軸的全自動(dòng)裝配，生產(chǎn)效率大大提高，且降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】一種凸輪軸自動(dòng)裝配機(jī)
(-)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種凸輪軸自動(dòng)裝配機(jī)。
(二)【背景技術(shù)】
[0002]凸輪軸是發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵部件，傳統(tǒng)的制造方法主要是鍛造或鑄造，凸輪、法蘭與軸呈一體，而裝配式凸輪軸則是采用鋼管做成的管件與凸輪和法蘭分體制造，然后再裝配為一體，該方法與傳統(tǒng)的制造方法相比，裝配式凸輪軸具有重量輕、生產(chǎn)成本、材料分配合理、易于生產(chǎn)制造的優(yōu)點(diǎn)。目前，管件與凸輪和法蘭在裝配機(jī)上進(jìn)行裝配時(shí)，管件、凸輪和法蘭一般是通過人工放在裝配機(jī)上的，故生產(chǎn)效率也比較低。
(三)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，本實(shí)用新型提供一種對(duì)凸輪軸進(jìn)行自動(dòng)裝配、生產(chǎn)效率高的凸輪軸自動(dòng)裝配機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種凸輪軸自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于該機(jī)架上的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有立柱，該立柱上豎向滑設(shè)有用于夾緊管件并帶動(dòng)管件旋轉(zhuǎn)的夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從而相對(duì)所述立柱上、下移動(dòng)；
[0005]所述夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的正下方設(shè)有導(dǎo)向座，該導(dǎo)向座上設(shè)有可容管件穿過的導(dǎo)向孔；
[0006]所述夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有一滾花機(jī)構(gòu)，該滾花機(jī)構(gòu)在滾花驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下可位于所述夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的正下方；
[0007]所述夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前方橫向設(shè)有橫向移送導(dǎo)軌，該橫向移送導(dǎo)軌上滑設(shè)有由橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從而沿該橫向移送導(dǎo)軌橫向滑移的滑臺(tái)，該滑臺(tái)的后部上依次并排安裝有管件定位夾具、凸輪裝夾夾具和法蘭裝夾夾具，所述凸輪裝夾夾具上貫穿有用于固定凸輪的凸輪固定槽，所述法蘭裝夾夾具上貫穿有用于固定法蘭的法蘭固定槽；
[0008]所述滑臺(tái)上貫穿有與所述凸輪固定槽和法蘭固定槽相對(duì)的并可容管件穿過的通孔；
[0009]所述滾花機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有用于儲(chǔ)存管件的管件儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，所述滑臺(tái)的前部上縱向設(shè)有縱向移送導(dǎo)軌，該縱向移送導(dǎo)軌上滑設(shè)有由縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從而沿該縱向移送導(dǎo)軌縱向滑移的滑座，該滑座上立有一支架，該支架的上端設(shè)有機(jī)械手，該機(jī)械手可從所述管件儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的管件出料口處抓取管件并使管件從水平位置旋轉(zhuǎn)成垂直位置；
[0010]所述夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)有用于儲(chǔ)存凸輪的凸輪儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，該凸輪儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的凸輪出料口的下方設(shè)有凸輪推料機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述凸輪裝夾夾具位于所述凸輪儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的正前方時(shí)，所述凸輪推料機(jī)構(gòu)可將凸輪從所述凸輪出料口推至所述凸輪固定槽內(nèi)；
[0011]所述凸輪儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有用于儲(chǔ)存法蘭的法蘭儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，該法蘭儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的法蘭出料口的下方設(shè)有法蘭推料機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述法蘭裝夾夾具位于所述法蘭儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的正前方時(shí)，所述法蘭推料機(jī)構(gòu)可將法蘭從所述法蘭出料口推至所述法蘭固定槽內(nèi)。
[0012]進(jìn)一步，所述滾花機(jī)構(gòu)包括滾花殼體，該滾花殼體內(nèi)橫向滑設(shè)有一滾花滑塊，該滾花滑塊的尾端與一液壓油缸的輸出端相連，該滾花滑塊的頭部固定有一橫向設(shè)置的滾花推桿，該滾花推桿的頭部伸出所述滾花殼體外并設(shè)有第一滾花輪，所述滾花滑塊的兩側(cè)分別對(duì)稱凹設(shè)有第一弧形導(dǎo)向槽和第二弧形導(dǎo)向槽，所述滾花推桿的兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)有第一擺桿和第二擺桿，所述第一擺桿和第二擺桿的中部均鉸接在所述滾花殼體上，所述第一擺桿的尾部設(shè)有沿所述第一弧形導(dǎo)向槽滾動(dòng)的第一滾輪，所述第二擺桿的尾部設(shè)有沿所述第二弧形導(dǎo)向槽滾動(dòng)的第二滾輪，所述第一擺桿和第二擺桿的頭部均伸出所述滾花殼體外并分別設(shè)有第二滾花輪和第三滾花輪，所述第二滾花輪和第三滾花輪分別位于所述第一滾花輪的前方的兩側(cè)，且三個(gè)滾花輪均勻分布在同一圓周上并中間留有管件插入的空間；
[0013]所述滾花驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)于所述立柱上的豎向滾花導(dǎo)軌，該豎向滾花導(dǎo)軌上滑設(shè)有一滾花滑板一，該豎向滾花導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有固定在所述立柱上的滾花豎向移動(dòng)電機(jī)，該滾花豎向移動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有與所述豎向滾花導(dǎo)軌相平行的滾花絲桿，該滾花絲桿的輸出端與所述滾花滑板一相連；
[0014]所述滾花滑板一上橫向設(shè)有一橫向滾花導(dǎo)軌，該橫向滾花導(dǎo)軌上滑設(shè)有一滾花滑板二，該橫向滾花導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有一滾花支撐板，該滾花支撐板上設(shè)有滾花無桿氣缸，該滾花無桿氣缸的輸出端與所述滾花滑板二相連，所述滾花機(jī)構(gòu)固定在所述滾花支撐板上。
[0015]進(jìn)一步，所述滾花滑塊的頭部的寬度小于尾部的寬度，所述第一擺桿和第二擺桿呈弧形，所述滾花推桿、第一擺桿和第二擺桿的頭部上均設(shè)有滾花固定槽，該滾花固定槽內(nèi)豎向設(shè)有滾花轉(zhuǎn)軸，該滾花轉(zhuǎn)軸的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述滾花固定槽的側(cè)壁上，該滾花轉(zhuǎn)軸上安裝有所述第一滾花輪或者第二滾花輪或第三滾花輪，滾花固定槽的寬度小于三個(gè)滾花輪的直徑，這樣三個(gè)滾花輪可以露出一部分，可與待加工零件相接觸。
[0016]進(jìn)一步，所述管件定位夾具包括管件定位座，該管件定位座的中心豎向穿設(shè)有管件定位安裝孔，該管件定位安裝孔內(nèi)的上端安裝有管件限位板，該管件定位安裝孔內(nèi)豎向滑設(shè)有一管件定位柱，該管件定位柱的上部呈錐形并可穿過所述管件限位板后伸出所述管件定位安裝孔外，所述管件定位柱的中部凸設(shè)有管件限位環(huán)，該管件限位環(huán)的上表面可支撐在所述管件限位板上，該管件限位環(huán)的下表面與所述管件定位座之間設(shè)有管件定位彈簧;
[0017]所述凸輪裝夾夾具包括凸輪固定板、縱向滑設(shè)于該凸輪固定板的前部上的凸輪活動(dòng)板、以及縱向穿設(shè)于該凸輪固定板上的凸輪導(dǎo)桿，該凸輪導(dǎo)桿的一端從所述凸輪固定板的前端穿出并與所述凸輪活動(dòng)板固定相連，該凸輪導(dǎo)桿的另一端從所述凸輪固定板的后端穿出并與一凸輪支撐板相連，該凸輪導(dǎo)桿上套裝有支撐在所述凸輪固定板和凸輪支撐板之間的凸輪回位彈簧，所述凸輪活動(dòng)板與凸輪固定板的連接處的中部形成有所述凸輪固定槽，所述凸輪活動(dòng)板上位于所述凸輪固定槽的前方設(shè)有凸輪頂板；
[0018]所述法蘭裝夾夾具包括法蘭固定板、縱向滑設(shè)于該法蘭固定板的前部上的法蘭活動(dòng)板、以及縱向穿設(shè)于該法蘭固定板上的法蘭導(dǎo)桿，該法蘭導(dǎo)桿的一端從所述法蘭固定板的前端穿出并與所述法蘭活動(dòng)板固定相連，該法蘭導(dǎo)桿的另一端從所述法蘭固定板的后端穿出并與一法蘭支撐板相連，該法蘭導(dǎo)桿上套裝有支撐在所述法蘭固定板和法蘭支撐板之間的法蘭回位彈簧，所述法蘭活動(dòng)板與法蘭固定板的連接處的中部形成有所述法蘭固定槽，所述法蘭活動(dòng)板上位于所述法蘭固定槽的前方設(shè)有法蘭頂板；
[0019]所述立柱上位于所述導(dǎo)向孔的后方設(shè)有調(diào)整氣缸，該調(diào)整氣缸的輸出端可支撐在所述凸輪支撐板或法蘭支撐板上。
[0020]進(jìn)一步，所述橫向移送導(dǎo)軌的后方位于所述夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有一凸輪料架支座，所述凸輪儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述凸輪料架支座上并相對(duì)所述凸輪料架支座轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪上料分度盤，該凸輪上料分度盤由凸輪分度氣缸驅(qū)動(dòng)，該凸輪上料分度盤上設(shè)有凸輪立桿，該凸輪立桿的上端設(shè)有凸輪支撐盤，該凸輪支撐盤上掛持有多個(gè)凸輪料桿，所述凸輪上料分度盤上開設(shè)有與所述凸輪料桿一一對(duì)應(yīng)的凸輪下料孔，所述凸輪料架支座上開設(shè)有一與其中一所述凸輪下料孔相對(duì)的所述凸輪出料口:
[0021]所述凸輪推料機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)于所述凸輪出料口的下方的凸輪推料槽，該凸輪推料槽的后方設(shè)有凸輪推料氣缸，該凸輪推料氣缸的輸出端上設(shè)有可沿所述凸輪推料槽滑移的凸輪推料塊，該凸輪推料塊上設(shè)有一與凸輪的外形相匹配的凸輪接料孔，該凸輪推料塊在所述凸輪推料氣缸的作用下可伸出所述凸輪推料槽外，并使所述凸輪推料塊上的凸輪接料孔伸出所述凸輪推料槽外并可位于所述凸輪固定槽的正上方。
[0022]進(jìn)一步，所述橫向移送導(dǎo)軌的后方位于所述凸輪儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有一法蘭料架支座，所述法蘭儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述法蘭料架支座上并相對(duì)所述法蘭料架支座轉(zhuǎn)動(dòng)的法蘭上料分度盤，該法蘭上料分度盤由法蘭分度氣缸驅(qū)動(dòng)，該法蘭上料分度盤上設(shè)有法蘭立桿，該法蘭立桿的上端設(shè)有法蘭支撐盤，該法蘭支撐盤上掛持有多個(gè)法蘭料桿，所述法蘭上料分度盤上開設(shè)有與所述法蘭料桿一一對(duì)應(yīng)的法蘭下料孔，所述法蘭料架支座上開設(shè)有一與其中一所述法蘭下料孔相對(duì)的所述法蘭出料口:
[0023]所述法蘭推料機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)于所述法蘭出料口的下方的法蘭推料槽，該法蘭推料槽的后方設(shè)有法蘭推料氣缸，該法蘭推料氣缸的輸出端上設(shè)有可沿所述法蘭推料槽滑移的法蘭推料塊，該法蘭推料塊上設(shè)有一與法蘭的外形相匹配的法蘭接料孔，該法蘭推料塊在所述法蘭推料氣缸的作用下可伸出所述法蘭推料槽外，并使所述法蘭推料塊上的法蘭推料孔伸出所述法蘭推料槽外并可位于所述法蘭固定槽的正上方。
[0024]進(jìn)一步，所述管件儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括管件儲(chǔ)料支座、以及設(shè)于該管件儲(chǔ)料支座上的料箱，該料箱由傾斜設(shè)置的底板、位于該底板前方并豎向設(shè)置的豎板、以及位于所述底板的兩側(cè)并與豎板相連的側(cè)板所圍成，且內(nèi)形成有具有上開口的空腔，所述豎板的下端與所述底板的前端之間形成所述管件出料口，且所述管件出料口只可容單個(gè)管件通過，所述管件出料口的中部的前方設(shè)有接料板，該接料板的前端向上延伸有前擋板，該前擋板與所述豎板之間留有可容單個(gè)管件通過的間隙，當(dāng)接料板上的一個(gè)管件被拿走以后，由于底板傾斜，后一個(gè)管件會(huì)在重力的作用下從管件出料口處移動(dòng)至接料板上，接料板位于管件出料口的中部的前方，且長(zhǎng)度小于管件出料口的長(zhǎng)度，這樣便于機(jī)械手抓取管件，而前擋板防止管件因重力的作用而滑出接料板；
[0025]所述底板的下端向下延伸有固定板，該固定板上固定有管件頂出氣缸，該管件頂出氣缸的輸出端與所述接料板相連并使所述接料板上、下移動(dòng)，所述接料板的后端向下延伸有后擋板，該后擋板在所述接料板上移時(shí)可擋于所述管件出料口處，在抓取管件時(shí)，管件頂出氣缸使接料板上移，從而使接料板上的管件與料箱內(nèi)的管件相分開，從而便于機(jī)械手抓取管件，且后擋板擋在管件出料口處，防止料箱內(nèi)的管件掉落，當(dāng)管件抓取好之后，管件頂出氣缸使接料板下移，后一管件移入接料板內(nèi)，從而等待下一次動(dòng)作；
[0026]所述料箱的空腔內(nèi)設(shè)有一 V型隔板，該V型隔板的一側(cè)邊與所述底板相對(duì)從而形成一可容單個(gè)管件通過的通道，該V型隔板的另一側(cè)邊的端部與所述豎板相連，料箱內(nèi)設(shè)置V型隔板，V型隔板與底板之間形成單行通道，布局更為合理；
[0027]所述豎板的兩端向前凸設(shè)有與所述接料板相對(duì)的限位板，兩限位板分別與管件的兩端接觸，防止管件傾斜，便于機(jī)械手抓取管件。
[0028]進(jìn)一步，所述支架包括與所述滑座相固定的豎支架、以及設(shè)于該豎支架的上端并向后延伸的橫支架，該橫支架的端部上固定有所述機(jī)械手；
[0029]所述機(jī)械手包括固定在所述橫支架上的旋轉(zhuǎn)氣缸，該旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端上固定有旋轉(zhuǎn)板，該旋轉(zhuǎn)板的兩端固定有夾緊氣缸，該夾緊氣缸的輸出端上固定有可相對(duì)打開或收攏的管件卡爪。
[0030]進(jìn)一步，所述夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)油缸，該回轉(zhuǎn)油缸的輸出端設(shè)有旋轉(zhuǎn)主軸，該旋轉(zhuǎn)主軸的下端設(shè)有固定卡爪。
[0031]進(jìn)一步，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)于所述立柱上的豎向移送導(dǎo)軌，該豎向移送導(dǎo)軌上滑設(shè)有豎向滑板，該豎向滑板上固定有所述夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述立柱的上端設(shè)有豎向移動(dòng)電機(jī)，該豎向移動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有豎向移動(dòng)絲桿，該豎向移動(dòng)絲桿的輸出端與所述豎向滑板相連；
[0032]所述立柱內(nèi)設(shè)有與所述豎向滑板相連的配重塊；
[0033]所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)電機(jī)，該橫向移動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有橫向移動(dòng)絲桿，該橫向移動(dòng)絲桿的輸出端與所述滑臺(tái)相連；
[0034]所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向無桿氣缸，該縱向無桿氣缸的輸出端所述滑座相連。
[0035]本實(shí)用新型在使用時(shí)，料箱內(nèi)人工按一定的順序放滿管件，凸輪儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的凸輪料桿上串有多個(gè)凸輪，法蘭儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的法蘭料桿上串有多個(gè)法蘭；
[0036]管件頂出氣缸向上推動(dòng)接料板，接料板帶動(dòng)管件位于管件出料口的上方，而后擋板擋在管件出料口處，然后橫向移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)橫向移動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)滑臺(tái)沿橫向移送導(dǎo)軌橫向移動(dòng)至管件儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的正前方，機(jī)械手的管件卡爪位于管件的上、下兩側(cè)，夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)管件卡爪相對(duì)收攏從而將管件夾緊，然后管件頂出氣缸帶動(dòng)接料板下移，管件與接料板相脫離，而料箱內(nèi)的后一管件在重力的作用下移動(dòng)至接料板上并等待下一次動(dòng)作；
[0037]然后滑臺(tái)沿橫向移送導(dǎo)軌回移至夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的正前方，縱向無桿氣缸驅(qū)動(dòng)滑座沿縱向移送導(dǎo)軌向后滑移并帶動(dòng)機(jī)械手位于夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的正下方，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)90度，從而帶動(dòng)管件旋轉(zhuǎn)90度，即管件從水平位置旋轉(zhuǎn)成垂直位置，管件的上端插入夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的固定卡爪內(nèi)，回轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng)固定卡爪夾緊管件，然后夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)管件卡爪松開管件，滑座沿橫向移送導(dǎo)軌向前移動(dòng)從而帶動(dòng)機(jī)械手回移，然后旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板反向旋轉(zhuǎn)90度并等待下一次動(dòng)作；
[0038]然后滑臺(tái)沿橫向移送導(dǎo)軌移動(dòng)使管件定位夾具位于管件的正下方，豎向移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)豎向移動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)豎向滑板沿豎向移送導(dǎo)軌向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和管件下移，管件的下端支撐在管件定位柱的上端上，由于管件定位柱的上端呈錐形，而夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在向下移動(dòng)時(shí)，固定卡爪松開管件，從而可對(duì)管件的垂直度進(jìn)行調(diào)整，保證管件與固定卡爪同心，然后固定卡爪再次夾緊管件，夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上移；[0039]然后滾花豎向移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)滾花絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)滾花滑板一沿豎向滾花導(dǎo)軌向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)滾花機(jī)構(gòu)移動(dòng)至與管件需要滾花位置相齊平，然后滾花無桿氣缸驅(qū)動(dòng)滾花滑板二沿橫向滾花導(dǎo)軌移動(dòng)，并帶動(dòng)滾花機(jī)構(gòu)位于夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的正下方，且管件置于滾花機(jī)構(gòu)的三個(gè)滾花輪之中，液壓油缸驅(qū)動(dòng)滾花滑塊向左移動(dòng)，滾花滑塊推動(dòng)滾花推桿向左移動(dòng)，滾花推桿端部上的第一滾花輪與管件的外表面接觸，同時(shí)，滾花滑塊在向左移動(dòng)時(shí)，第一滾輪和第二滾輪分別沿第一弧形導(dǎo)向槽和第二弧形導(dǎo)向槽移動(dòng)，從而使得第一擺桿和第二擺桿繞其各自的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一擺桿和第二擺桿的尾部相對(duì)打開，第一擺桿和第二擺桿的頭部相對(duì)合攏從而使得第一擺桿頭部上的第二滾花輪和第二擺桿頭部上的第三滾花輪均與管件的外表面接觸，這樣三個(gè)滾花輪均布在管件的外表面上并將管件進(jìn)行夾緊，夾緊力的大小和滾花花紋的高度可通過調(diào)整液壓油缸壓力的大小實(shí)現(xiàn)，然后回轉(zhuǎn)油缸帶動(dòng)固定卡爪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)管件旋轉(zhuǎn)并在管件的外表面上滾出滾花。
[0040]當(dāng)管件外滾好滾花后，液壓油缸驅(qū)動(dòng)滾花滑塊回移，從而帶動(dòng)滾花滑塊回移，滾花滑塊帶動(dòng)滾花推桿回移，滾花推桿端部上的第一滾花輪不再與管件的外表面相接觸，同時(shí)，滾花滑塊在回移時(shí)，第一滾輪和第二滾輪分別沿第一弧形導(dǎo)向槽和第二弧形導(dǎo)向槽反向移動(dòng)，從而使得第一擺桿和第二擺桿繞其各自的鉸接點(diǎn)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一擺桿和第二擺桿的尾部相對(duì)靠攏，第一擺桿和第二擺桿的頭部相對(duì)打開從而使得第一擺桿頭部上的第二滾花輪和第二擺桿頭部上的第三滾花輪不與滾花的外表面相接觸，這樣三個(gè)滾花輪松開管件，然后滾花機(jī)構(gòu)在滾花無桿氣缸的作用下回移；
[0041]在滾花的同時(shí)，滑臺(tái)沿橫向移送導(dǎo)軌移動(dòng)使凸輪裝夾夾具位于凸輪儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的正前方，即凸輪固定槽位于凸輪推料槽的正前方的下方，凸輪料桿上最下端的一個(gè)凸輪掉入凸輪推料塊的凸輪接料孔內(nèi)，然后凸輪推料氣缸驅(qū)動(dòng)凸輪推料塊沿凸輪推料槽向前滑移并伸出凸輪推料槽外，凸輪推料塊的前端抵推在凸輪活動(dòng)板的凸輪頂板上，從而將凸輪活動(dòng)板相對(duì)凸輪固定板打開，凸輪回位彈簧被壓縮，從而擴(kuò)大凸輪固定槽，當(dāng)凸輪活動(dòng)板移動(dòng)至最前端時(shí)，凸輪推料塊上的凸輪接料孔移出凸輪推料槽外且凸輪接料孔位于凸輪固定槽的正上方，凸輪接料孔內(nèi)的凸輪掉入凸輪固定槽內(nèi)，然后凸輪推料氣缸驅(qū)動(dòng)凸輪推料塊回移，凸輪推料塊的前端不再抵推在凸輪頂板上，凸輪活動(dòng)板在凸輪回位彈簧的作用下回移，凸輪固定槽變小從而將凸輪固定住，當(dāng)凸輪推料槽回到原位時(shí)，后一凸輪掉入凸輪接料孔內(nèi)，每一次只有一個(gè)凸輪在凸輪接料孔內(nèi)，然后即可進(jìn)行下一次凸輪輸送；
[0042]當(dāng)凸輪固定槽內(nèi)有凸輪后，滑臺(tái)沿橫向移送導(dǎo)軌回位并使凸輪固定槽位于管件的正下方，調(diào)整氣缸動(dòng)作從而推動(dòng)凸輪支撐板幾次，進(jìn)一步推動(dòng)凸輪活動(dòng)板前后移動(dòng)幾次，從而調(diào)整凸輪在凸輪固定槽內(nèi)的位置，使凸輪放正，然后夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)管件下移，管件的下端依次從凸輪中部上的孔、滑臺(tái)上的通孔和工作臺(tái)上的導(dǎo)向孔穿過，直至凸輪套裝在管件的滾花處，從而將凸輪與管件壓為一體，然后調(diào)整氣缸伸出抵在凸輪支撐板上從而使凸輪固定槽松開凸輪，管件在夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下上移；
[0043]然后滾花機(jī)構(gòu)下移至管件上下一個(gè)需要滾花的位置，滾花機(jī)構(gòu)橫移至夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方，通過滾花機(jī)構(gòu)在管件上滾出滾花，然后滾花機(jī)構(gòu)橫向回移，在滾花的同時(shí)，滑臺(tái)上的凸輪裝夾夾具的凸輪固定槽內(nèi)已取得下一個(gè)凸輪，然后凸輪裝夾夾具移動(dòng)至管件的正下方，管件在夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)一定的角度，然后夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)管件下移使第二個(gè)凸輪安裝在管件的第二個(gè)滾花處，而第二個(gè)凸輪與第一個(gè)凸輪在管件上的位置存在一定的角度，如此循環(huán)，從而在管件上安裝上多個(gè)凸輪；
[0044]當(dāng)滾花機(jī)構(gòu)在管件的最下端滾處滾花時(shí)，滑臺(tái)沿橫向移送導(dǎo)軌移動(dòng)使法蘭裝夾夾具位于法蘭儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的正前方，即法蘭固定槽位于法蘭推料槽的正前方的下方，法蘭料桿上最下端的一個(gè)法蘭掉入法蘭推料塊的法蘭接料孔內(nèi)，然后法蘭推料氣缸驅(qū)動(dòng)法蘭推料塊沿法蘭推料槽向前滑移并伸出法蘭推料槽外，法蘭推料塊的前端抵推在法蘭活動(dòng)板的法蘭頂板上，從而將法蘭活動(dòng)板相對(duì)法蘭固定板打開，法蘭回位彈簧被壓縮，從而擴(kuò)大法蘭固定槽，當(dāng)法蘭活動(dòng)板移動(dòng)至最前端時(shí)，法蘭推料塊上的法蘭接料孔移出法蘭推料槽外且法蘭接料孔位于法蘭固定槽的正上方，法蘭接料孔內(nèi)的法蘭掉入法蘭固定槽內(nèi)，然后法蘭推料氣缸驅(qū)動(dòng)法蘭推料塊回移，法蘭推料塊的前端不再抵推在法蘭頂板上，法蘭活動(dòng)板在法蘭回位彈簧的作用下回移，法蘭固定槽變小從而將法蘭固定住，當(dāng)法蘭推料槽回到原位時(shí)，后一法蘭掉入法蘭接料孔內(nèi)，每一次只有一個(gè)法蘭在法蘭接料孔內(nèi)，然后即可進(jìn)行下一次法蘭輸送;
[0045]當(dāng)法蘭固定槽內(nèi)有法蘭后，滑臺(tái)沿橫向移送導(dǎo)軌回位并使法蘭固定槽位于管件的正下方，調(diào)整氣缸動(dòng)作從而推動(dòng)法蘭支撐板幾次，進(jìn)一步推動(dòng)法蘭活動(dòng)板前后移動(dòng)幾次，從而調(diào)整法蘭在法蘭固定槽內(nèi)的位置，使法蘭放正，然后夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)管件下移，管件的下端依次從法蘭中部上的孔、滑臺(tái)上的通孔和工作臺(tái)上的導(dǎo)向孔穿過，直至法蘭套裝在管件的滾花處，從而將法蘭與管件壓為一體，然后調(diào)整氣缸伸出抵在法蘭支撐板上從而使法蘭固定槽松開法蘭，管件在夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下上移，從而完成凸輪軸的自動(dòng)裝配。
[0046]本實(shí)用新型的有益效果在于:采用上述結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)凸輪軸的全自動(dòng)裝配，生產(chǎn)效率大大提高，且降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
(四)【專利附圖】

【附圖說明】
[0047]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]圖2是本實(shí)用新型的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖3是本實(shí)用新型的剖視圖。
[0050]圖4是本實(shí)用新型的滾花機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051]圖5是本實(shí)用新型的滾花機(jī)構(gòu)的原理示意圖。
[0052]圖6是本實(shí)用新型的滾花機(jī)構(gòu)殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0053]圖7是本實(shí)用新型的滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0054]圖8是本實(shí)用新型的管件定位夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0055]圖9是本實(shí)用新型的管件定位夾具的剖視圖。
[0056]圖10是本實(shí)用新型的凸輪裝夾夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0057]圖11是本實(shí)用新型的法蘭裝夾夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0058]圖12是本實(shí)用新型的凸輪儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0059]圖13是本實(shí)用新型的法蘭儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0060]圖14是本實(shí)用新型的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0061]圖15是本實(shí)用新型的料箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0062]圖16是本實(shí)用新型的料箱的剖視圖。(五)【具體實(shí)施方式】
[0063]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0064]參照?qǐng)D1?圖16，一種凸輪軸自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架1、設(shè)于該機(jī)架I上的工作臺(tái)101，所述工作臺(tái)I上設(shè)有立柱102，該立柱102上豎向滑設(shè)有用于夾緊管件并帶動(dòng)管件旋轉(zhuǎn)的夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，該夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2由豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從而相對(duì)所述立柱102上、下移動(dòng)，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)于所述立柱101上的豎向移送導(dǎo)軌103，該豎向移送導(dǎo)軌103上滑設(shè)有豎向滑板104，該豎向滑板104上固定有所述夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，所述立柱102的上端設(shè)有豎向移動(dòng)電機(jī)105,該豎向移動(dòng)電機(jī)105的輸出端設(shè)有豎向移動(dòng)絲桿106,該豎向移動(dòng)絲桿106的輸出端與所述豎向滑板104相連，所述立柱102內(nèi)設(shè)有與所述豎向滑板104相連的配重塊107 ；
[0065]所述夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的正下方設(shè)有導(dǎo)向座108，該導(dǎo)向座108上設(shè)有可容管件穿過的導(dǎo)向孔；
[0066]所述夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的一側(cè)設(shè)有一滾花機(jī)構(gòu)3，該滾花機(jī)構(gòu)3在滾花驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下可位于所述夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的正下方；
[0067]所述夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的前方橫向設(shè)有橫向移送導(dǎo)軌109,該橫向移送導(dǎo)軌109上滑設(shè)有由橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從而沿該橫向移送導(dǎo)軌109橫向滑移的滑臺(tái)110，該滑臺(tái)110的后部上依次并排安裝有管件定位夾具4、凸輪裝夾夾具5和法蘭裝夾夾具6，所述凸輪裝夾夾具5上貫穿有用于固定凸輪的凸輪固定槽501，所述法蘭裝夾夾具6上貫穿有用于固定法蘭的法蘭固定槽601 ；
[0068]所述滑臺(tái)110上貫穿有與所述凸輪固定槽501和法蘭固定槽601相對(duì)的并可容管件穿過的通孔；
[0069]所述滾花機(jī)構(gòu)3的前方設(shè)有用于儲(chǔ)存管件的管件儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)7，所述滑臺(tái)110的前部上縱向設(shè)有縱向移送導(dǎo)軌111，該縱向移送導(dǎo)軌111上滑設(shè)有由縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從而沿該縱向移送導(dǎo)軌111縱向滑移的滑座112，該滑座112上立有一支架114，該支架114的上端設(shè)有機(jī)械手8，該機(jī)械手8可從所述管件儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)7的管件出料口 701處抓取管件并使管件從水平位置旋轉(zhuǎn)成垂直位置；
[0070]所述夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的另一側(cè)設(shè)有用于儲(chǔ)存凸輪的凸輪儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)9，該凸輪儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)9的凸輪出料口的下方設(shè)有凸輪推料機(jī)構(gòu)10，當(dāng)所述凸輪裝夾夾具5位于所述凸輪儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)9的正前方時(shí)，所述凸輪推料機(jī)構(gòu)可將凸輪從所述凸輪出料口推至所述凸輪固定槽501 內(nèi)；
[0071]所述凸輪儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)9的外側(cè)設(shè)有用于儲(chǔ)存法蘭的法蘭儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)10，該法蘭儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)10的法蘭出料口的下方設(shè)有法蘭推料機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述法蘭裝夾夾具6位于所述法蘭儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)10的正前方時(shí)，所述法蘭推料機(jī)構(gòu)可將法蘭從所述法蘭出料口推至所述法蘭固定槽601內(nèi)。
[0072]所述滾花機(jī)構(gòu)3包括滾花殼體301,該滾花殼體301內(nèi)橫向滑設(shè)有一滾花滑塊302，該滾花滑塊302的尾端與一液壓油缸303的輸出端相連，該滾花滑塊302的頭部固定有一橫向設(shè)置的滾花推桿304，該滾花推桿304的頭部伸出所述滾花殼體301外并設(shè)有第一滾花輪305，所述滾花滑塊302的兩側(cè)分別對(duì)稱凹設(shè)有第一弧形導(dǎo)向槽306和第二弧形導(dǎo)向槽307，所述滾花推桿304的兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)有第一擺桿308和第二擺桿309，所述第一擺桿308和第二擺桿309的中部均鉸接在所述滾花殼體301上，所述第一擺桿308的尾部設(shè)有沿所述第一弧形導(dǎo)向槽306滾動(dòng)的第一滾輪310，所述第二擺桿309的尾部設(shè)有沿所述第二弧形導(dǎo)向槽307滾動(dòng)的第二滾輪311，所述第一擺桿308和第二擺桿309的頭部均伸出所述滾花殼體301外并分別設(shè)有第二滾花輪312和第三滾花輪313，所述第二滾花輪312和第三滾花輪313分別位于所述第一滾花輪305的前方的兩側(cè)，且三個(gè)滾花輪均勻分布在同一圓周上并中間留有管件插入的空間；
[0073]所述滾花驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)于所述立柱102上的豎向滾花導(dǎo)軌314，該豎向滾花導(dǎo)軌314上滑設(shè)有一滾花滑板一 315，該豎向滾花導(dǎo)軌314的一側(cè)設(shè)有固定在所述立柱102上的滾花豎向移動(dòng)電機(jī)316,該滾花豎向移動(dòng)電機(jī)316的輸出端設(shè)有與所述豎向滾花導(dǎo)軌314相平行的滾花絲桿317，該滾花絲桿317的輸出端與所述滾花滑板一 315相連；
[0074]所述滾花滑板一 315上橫向設(shè)有一橫向滾花導(dǎo)軌319，該橫向滾花導(dǎo)軌318上滑設(shè)有一滾花滑板二 319，該橫向滾花導(dǎo)軌318的一側(cè)設(shè)有一滾花支撐板320，該滾花支撐板320上設(shè)有滾花無桿氣缸321，該滾花無桿氣缸321的輸出端與所述滾花滑板二 319相連，所述滾花機(jī)構(gòu)3固定在所述滾花支撐板320上。
[0075]所述滾花滑塊302的頭部的寬度小于尾部的寬度，所述第一擺桿308和第二擺桿309呈弧形，所述滾花推桿304、第一擺桿308和第二擺桿309的頭部上均設(shè)有滾花固定槽322，該滾花固定槽322內(nèi)豎向設(shè)有滾花轉(zhuǎn)軸323，該滾花轉(zhuǎn)軸323的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述滾花固定槽322的側(cè)壁上，該滾花轉(zhuǎn)軸323上安裝有所述第一滾花輪305或者第二滾花輪312或第三滾花輪313，滾花固定槽322的寬度小于三個(gè)滾花輪的直徑，這樣三個(gè)滾花輪可以露出一部分，可與待加工零件相接觸。
[0076]所述管件定位夾具4包括管件定位座401，該管件定位座401的中心豎向穿設(shè)有管件定位安裝孔402，該管件定位安裝孔402內(nèi)的上端安裝有管件限位板403，該管件定位安裝孔402內(nèi)豎向滑設(shè)有一管件定位柱404，該管件定位柱404的上部呈錐形并可穿過所述管件限位板403后伸出所述管件定位安裝孔402外，所述管件定位柱404的中部凸設(shè)有管件限位環(huán)405，該管件限位環(huán)405的上表面可支撐在所述管件限位板403上，該管件限位環(huán)
405的下表面與所述管件定位座401之間設(shè)有管件定位彈簧406 ；
[0077]所述凸輪裝夾夾具5包括凸輪固定板502、縱向滑設(shè)于該凸輪固定板502的前部上的凸輪活動(dòng)板503、以及縱向穿設(shè)于該凸輪固定板502上的凸輪導(dǎo)桿504，該凸輪導(dǎo)桿504的一端從所述凸輪固定板502的前端穿出并與所述凸輪活動(dòng)板503固定相連，該凸輪導(dǎo)桿504的另一端從所述凸輪固定板502的后端穿出并與一凸輪支撐板505相連，該凸輪導(dǎo)桿504上套裝有支撐在所述凸輪固定板502和凸輪支撐板505之間的凸輪回位彈簧506，所述凸輪活動(dòng)板503與凸輪固定板502的連接處的中部形成有所述凸輪固定槽501，所述凸輪活動(dòng)板503上位于所述凸輪固定槽501的前方設(shè)有凸輪頂板507 ；
[0078]所述法蘭裝夾夾具6包括法蘭固定板602、縱向滑設(shè)于該法蘭固定板602的前部上的法蘭活動(dòng)板603、以及縱向穿設(shè)于該法蘭固定板601上的法蘭導(dǎo)桿604，該法蘭導(dǎo)桿604的一端從所述法蘭固定板602的前端穿出并與所述法蘭活動(dòng)板603固定相連，該法蘭導(dǎo)桿604的另一端從所述法蘭固定板602的后端穿出并與一法蘭支撐板605相連，該法蘭導(dǎo)桿
604上套裝有支撐在所述法蘭固定板602和法蘭支撐板605之間的法蘭回位彈簧606，所述法蘭活動(dòng)板603與法蘭固定板602的連接處的中部形成有所述法蘭固定槽601，所述法蘭活動(dòng)板603上位于所述法蘭固定槽601的前方設(shè)有法蘭頂板607 ；
[0079]所述立柱102上位于所述導(dǎo)向孔的后方設(shè)有調(diào)整氣缸113，該調(diào)整氣缸113的輸出端可支撐在所述凸輪支撐板505或法蘭支撐板605上。
[0080]所述橫向移送導(dǎo)軌109的后方位于所述夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的一側(cè)設(shè)有一凸輪料架支座902，所述凸輪儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)9包括設(shè)于所述凸輪料架支座902上并相對(duì)所述凸輪料架支座902轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪上料分度盤903，該凸輪上料分度盤903由凸輪分度氣缸驅(qū)動(dòng)，該凸輪上料分度盤903上設(shè)有凸輪立桿904，該凸輪立桿904的上端設(shè)有凸輪支撐盤905，該凸輪支撐盤905上掛持有多個(gè)凸輪料桿906，所述凸輪上料分度盤903上開設(shè)有與所述凸輪料桿906一一對(duì)應(yīng)的凸輪下料孔907，所述凸輪料架支座902上開設(shè)有一與其中一所述凸輪下料孔907相對(duì)的所述凸輪出料口 ；
[0081]所述凸輪推料機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)于所述凸輪出料口的下方的凸輪推料槽908，該凸輪推料槽908的后方設(shè)有凸輪推料氣缸909，該凸輪推料氣缸909的輸出端上設(shè)有可沿所述凸輪推料槽908滑移的凸輪推料塊910，該凸輪推料塊910上設(shè)有一與凸輪的外形相匹配的凸輪接料孔901，該凸輪推料塊910在所述凸輪推料氣缸909的作用下可伸出所述凸輪推料槽908外，并使所述凸輪推料塊910上的凸輪接料孔901伸出所述凸輪推料槽908外并可位于所述凸輪固定槽501的正上方；
[0082]當(dāng)一根凸輪料桿906上的凸輪輸送完后，凸輪分度氣缸驅(qū)動(dòng)凸輪上料分度盤903轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度從而使凸輪上料分度盤903上的另一根凸輪料桿906與凸輪推料槽908相對(duì)。
[0083]所述橫向移送導(dǎo)軌109的后方位于所述凸輪儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)9的一側(cè)設(shè)有一法蘭料架支座1001，所述法蘭儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)10包括設(shè)于所述法蘭料架支座1001上并相對(duì)所述法蘭料架支座1001轉(zhuǎn)動(dòng)的法蘭上料分度盤1002，該法蘭上料分度盤1002由法蘭分度氣缸驅(qū)動(dòng)，該法蘭上料分度盤1002上設(shè)有法蘭立桿1003，該法蘭立桿1003的上端設(shè)有法蘭支撐盤1004，該法蘭支撐盤1004上掛持有多個(gè)法蘭料桿1005，所述法蘭上料分度盤1002上開設(shè)有與所述法蘭料桿1005——對(duì)應(yīng)的法蘭下料孔1006，所述法蘭料架支座1001上開設(shè)有一與其中一所述法蘭下料孔1006相對(duì)的所述法蘭出料口 ；
[0084]所述法蘭推料機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)于所述法蘭出料口的下方的法蘭推料槽1007，該法蘭推料槽1007的后方設(shè)有法蘭推料氣缸1008，該法蘭推料氣缸1008的輸出端上設(shè)有可沿所述法蘭推料槽1007滑移的法蘭推料塊1009，該法蘭推料塊1009上設(shè)有一與法蘭的外形相匹配的法蘭接料孔1010，該法蘭推料塊1009在所述法蘭推料氣缸1008的作用下可伸出所述法蘭推料槽1007外，并使所述法蘭推料塊1009上的法蘭推料孔1010伸出所述法蘭推料槽1007外并可位于所述法蘭固定槽601的正上方；
[0085]當(dāng)一根法蘭料桿1005上的法蘭輸送完后，法蘭分度氣缸驅(qū)動(dòng)法蘭上料分度盤1002轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度從而使法蘭上料分度盤1002上的另一跟法蘭料桿1005與法蘭推料槽1007相對(duì)。
[0086]所述管件儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)7包括管件儲(chǔ)料支座702、以及設(shè)于該管件儲(chǔ)料支座702上的料箱，該料箱由傾斜設(shè)置的底板703、位于該底板703前方并豎向設(shè)置的豎板704、以及位于所述底板703的兩側(cè)并與豎板704相連的側(cè)板705所圍成，且內(nèi)形成有具有上開口的空腔706，所述豎板704的下端與所述底板703的前端之間形成所述管件出料口 701，且所述管件出料口 701只可容單個(gè)管件通過，所述管件出料口 701的中部的前方設(shè)有接料板707，該接料板707的前端向上延伸有前擋板708，該前擋板708與所述豎板704之間留有可容單個(gè)管件通過的間隙，當(dāng)接料板707上的一個(gè)管件被拿走以后，由于底板703傾斜，后一個(gè)管件會(huì)在重力的作用下從管件出料口 701處移動(dòng)至接料板707上，接料板707位于管件出料口 701的中部的前方，且長(zhǎng)度小于管件出料口 701的長(zhǎng)度，這樣便于機(jī)械手抓8取管件，而前擋板708防止管件因重力的作用而滑出接料板707 ；
[0087]所述底板703的下端向下延伸有固定板709，該固定板709上固定有管件頂出氣缸710，該管件頂出氣缸710的輸出端與所述接料板707相連并使所述接料板707上、下移動(dòng)，所述接料板707的后端向下延伸有后擋板711，該后擋板711在所述接料板707上移時(shí)可擋于所述管件出料口 701處，在抓取管件時(shí)，管件頂出氣缸710使接料板707上移，從而使接料板707上的管件與料箱內(nèi)的管件相分開，從而便于機(jī)械手8抓取管件，且后擋板711擋在管件出料口 701處，防止料箱內(nèi)的管件掉落，當(dāng)管件抓取好之后，管件頂出氣缸710使接料板707下移，后一管件移入接料板707內(nèi)，從而等待下一次動(dòng)作；
[0088]所述料箱的空腔706內(nèi)設(shè)有一 V型隔板712，該V型隔板712的一側(cè)邊與所述底板703相對(duì)從而形成一可容單個(gè)管件通過的通道713，該V型隔板712的另一側(cè)邊的端部與所述豎板704相連，料箱內(nèi)設(shè)置V型隔板712，V型隔板712與底板703之間形成單行通道，布局更為合理；
[0089]所述豎板704的兩端向前凸設(shè)有與所述接料板707相對(duì)的限位板714，兩限位板714分別與管件的兩端接觸，防止管件傾斜，便于機(jī)械手抓取管件。
[0090]所述支架114包括與所述滑座112相固定的豎支架、以及設(shè)于該豎支架的上端并向后延伸的橫支架，該橫支架的端部上固定有所述機(jī)械手8 ；
[0091]所述機(jī)械手8包括固定在所述橫支架上的旋轉(zhuǎn)氣缸801，該旋轉(zhuǎn)氣缸801的輸出端上固定有旋轉(zhuǎn)板802，該旋轉(zhuǎn)板802的兩端固定有夾緊氣缸803，該夾緊氣缸803的輸出端上固定有可相對(duì)打開或收攏的管件卡爪804。
[0092]所述夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括回轉(zhuǎn)油缸201，該回轉(zhuǎn)油缸201的輸出端設(shè)有旋轉(zhuǎn)主軸202，該旋轉(zhuǎn)主軸202的下端設(shè)有固定卡爪203。
[0093]所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)電機(jī)115,該橫向移動(dòng)電機(jī)115的輸出端設(shè)有橫向移動(dòng)絲桿116，該橫向移動(dòng)絲桿116的輸出端與所述滑臺(tái)110相連；
[0094]所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向無桿氣缸117，該縱向無桿氣缸117的輸出端所述滑座112相連。
[0095]本實(shí)用新型在使用時(shí)，料箱內(nèi)人工按一定的順序放滿管件11，凸輪儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)9的凸輪料桿906上串有多個(gè)凸輪12，法蘭儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)10的法蘭料桿1005上串有多個(gè)法蘭13 ；
[0096]管件頂出氣缸710向上推動(dòng)接料板707，接料板707帶動(dòng)管件11位于管件出料口701的上方，而后擋板711擋在管件出料口 701處，然后橫向移動(dòng)電機(jī)115帶動(dòng)橫向移動(dòng)絲桿116轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)滑臺(tái)110沿橫向移送導(dǎo)軌109橫向移動(dòng)至管件儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)7的正前方，機(jī)械手8的管件卡爪804位于管件11的上、下兩側(cè)，夾緊氣缸803驅(qū)動(dòng)管件卡爪804相對(duì)收攏從而將管件11夾緊，然后管件頂出氣缸710帶動(dòng)接料板707下移，管件11與接料板707相脫離，而料箱內(nèi)的后一管件在重力的作用下移動(dòng)至接料板707上并等待下一次動(dòng)作；
[0097]然后滑臺(tái)110沿橫向移送導(dǎo)軌109回移至夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的正前方，縱向無桿氣缸117驅(qū)動(dòng)滑座112沿縱向移送導(dǎo)軌111向后滑移并帶動(dòng)機(jī)械手8位于夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的正下方，旋轉(zhuǎn)氣缸801驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板802旋轉(zhuǎn)90度，從而帶動(dòng)管件11旋轉(zhuǎn)90度，即管件11從水平位置旋轉(zhuǎn)成垂直位置，管件11的上端插入夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的固定卡爪203內(nèi)，回轉(zhuǎn)油缸201驅(qū)動(dòng)固定卡爪203夾緊管件11，然后夾緊氣缸803驅(qū)動(dòng)管件卡爪804松開管件11，滑座112沿橫向移送導(dǎo)軌109向前移動(dòng)從而帶動(dòng)機(jī)械手8回移，然后旋轉(zhuǎn)氣缸801驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板802反向旋轉(zhuǎn)90度并等待下一次動(dòng)作；
[0098]然后滑臺(tái)110沿橫向移送導(dǎo)軌109移動(dòng)使管件定位夾具4位于管件11的正下方，豎向移動(dòng)電機(jī)105帶動(dòng)豎向移動(dòng)絲桿106轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)豎向滑板104沿豎向移送導(dǎo)軌103向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2和管件11下移，管件11的下端支撐在管件定位柱401的上端上，由于管件定位柱401的上端呈錐形，而夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2在向下移動(dòng)時(shí)，固定卡爪203松開管件11，從而可對(duì)管件11的垂直度進(jìn)行調(diào)整，保證管件11與固定卡爪203同心，然后固定卡爪203再次夾緊管件11，夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上移；
[0099]然后滾花豎向移動(dòng)電機(jī)316帶動(dòng)滾花絲桿317轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)滾花滑板一 315沿豎向滾花導(dǎo)軌314向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)滾花機(jī)構(gòu)3移動(dòng)至與管件11需要滾花位置相齊平，然后滾花無桿氣缸321驅(qū)動(dòng)滾花滑板二 319沿橫向滾花導(dǎo)軌318移動(dòng)，并帶動(dòng)滾花機(jī)構(gòu)3位于夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的正下方，且管件置于滾花機(jī)構(gòu)3的三個(gè)滾花輪之中，液壓油缸303驅(qū)動(dòng)滾花滑塊302向左移動(dòng)，滾花滑塊302推動(dòng)滾花推桿304向左移動(dòng)，滾花推桿304端部上的第一滾花輪305與管件11的外表面接觸，同時(shí)，滾花滑塊302在向左移動(dòng)時(shí)，第一滾輪310和第二滾輪311分別沿第一弧形導(dǎo)向槽306和第二弧形導(dǎo)向槽307移動(dòng)，從而使得第一擺桿308和第二擺桿309繞其各自的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一擺桿308和第二擺桿309的尾部相對(duì)打開，第一擺桿308和第二擺桿309的頭部相對(duì)合攏從而使得第一擺桿308頭部上的第二滾花輪312和第二擺桿309頭部上的第三滾花輪313均與管件11的外表面接觸，這樣三個(gè)滾花輪均布在管件11的外表面上并將管件11進(jìn)行夾緊，夾緊力的大小和滾花花紋的高度可通過調(diào)整液壓油缸303壓力的大小實(shí)現(xiàn)，然后回轉(zhuǎn)油缸201帶動(dòng)固定卡爪203轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)管件11旋轉(zhuǎn)并在管件11的外表面上滾出滾花。
[0100]當(dāng)管件11外滾好滾花后，液壓油缸303驅(qū)動(dòng)滾花滑塊302回移，從而帶動(dòng)滾花滑塊302回移，滾花滑塊302帶動(dòng)滾花推桿304回移，滾花推桿304端部上的第一滾花輪305不再與管件11的外表面相接觸，同時(shí)，滾花滑塊302在回移時(shí)，第一滾輪310和第二滾輪311分別沿第一弧形導(dǎo)向槽306和第二弧形導(dǎo)向槽307反向移動(dòng),從而使得第一擺桿308和第二擺桿309繞其各自的鉸接點(diǎn)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一擺桿308和第二擺桿309的尾部相對(duì)靠攏，第一擺桿308和第二擺桿309的頭部相對(duì)打開從而使得第一擺桿309頭部上的第二滾花輪312和第二擺桿309頭部上的第三滾花輪313不與滾花的外表面相接觸，這樣三個(gè)滾花輪松開管件11，然后滾花機(jī)構(gòu)3在滾花無桿氣缸321的作用下回移；
[0101]在滾花的同時(shí)，滑臺(tái)110沿橫向移送導(dǎo)軌109移動(dòng)使凸輪裝夾夾具5位于凸輪儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)9的正前方，即凸輪固定槽501位于凸輪推料槽908的正前方的下方，凸輪料桿906上最下端的一個(gè)凸輪12掉入凸輪推料塊910的凸輪接料孔901內(nèi)，然后凸輪推料氣缸909驅(qū)動(dòng)凸輪推料塊910沿凸輪推料槽908向前滑移并伸出凸輪推料槽908外，凸輪推料塊910的前端抵推在凸輪活動(dòng)板503的凸輪頂板507上，從而將凸輪活動(dòng)板503相對(duì)凸輪固定板502打開，凸輪回位彈簧506被壓縮，從而擴(kuò)大凸輪固定槽501，當(dāng)凸輪活動(dòng)板503移動(dòng)至最前端時(shí)，凸輪推料塊910上的凸輪接料孔901移出凸輪推料槽908外且凸輪接料孔901位于凸輪固定槽501的正上方，凸輪接料孔901內(nèi)的凸輪12掉入凸輪固定槽501內(nèi)，然后凸輪推料氣缸909驅(qū)動(dòng)凸輪推料塊910回移，凸輪推料塊910的前端不再抵推在凸輪頂板507上，凸輪活動(dòng)板503在凸輪回位彈簧506的作用下回移，凸輪固定槽501變小從而將凸輪12固定住，當(dāng)凸輪推料槽908回到原位時(shí)，后一凸輪12掉入凸輪接料孔901內(nèi)，每一次只有一個(gè)凸輪在凸輪接料孔901內(nèi)，然后即可進(jìn)行下一次凸輪輸送；
[0102]當(dāng)凸輪固定槽501內(nèi)有凸輪12后，滑臺(tái)110沿橫向移送導(dǎo)軌109回位并使凸輪固定槽501位于管件11的正下方，調(diào)整氣缸113動(dòng)作從而推動(dòng)凸輪支撐板505幾次，進(jìn)一步推動(dòng)凸輪活動(dòng)板503前后移動(dòng)幾次，從而調(diào)整凸輪12在凸輪固定槽501內(nèi)的位置，使凸輪12放正，然后夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)管件11下移，管件11的下端依次從凸輪12中部上的孔、滑臺(tái)110上的通孔和工作臺(tái)101上的導(dǎo)向孔穿過，直至凸輪12套裝在管件11的滾花處，從而將凸輪12與管件11壓為一體，然后調(diào)整氣缸113伸出抵在凸輪支撐板505上從而使凸輪固定槽501松開凸輪12，管件11在夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的帶動(dòng)下上移；
[0103]然后滾花機(jī)構(gòu)3下移至管件11上下一個(gè)需要滾花的位置，滾花機(jī)構(gòu)3橫移至夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的下方，通過滾花機(jī)構(gòu)3在管件11上滾出滾花，然后滾花機(jī)構(gòu)3橫向回移，在滾花的同時(shí)，滑臺(tái)110上的凸輪裝夾夾具5的凸輪固定槽501內(nèi)已取得下一個(gè)凸輪12，然后凸輪裝夾夾具5移動(dòng)至管件11的正下方，管件11在夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)一定的角度，然后夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)管件11下移使第二個(gè)凸輪安裝在管件11的第二個(gè)滾花處，而第二個(gè)凸輪與第一個(gè)凸輪在管件上的位置存在一定的角度，如此循環(huán)，從而在管件上安裝上多個(gè)凸輪；
[0104]當(dāng)滾花機(jī)構(gòu)3在管件11的最下端滾處滾花時(shí)，滑臺(tái)110沿橫向移送導(dǎo)軌109移動(dòng)使法蘭裝夾夾具6位于法蘭儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)10的正前方，即法蘭固定槽601位于法蘭推料槽1007的正前方的下方，法蘭料桿1005上最下端的一個(gè)法蘭13掉入法蘭推料塊1009的法蘭接料孔1010內(nèi)，然后法蘭推料氣缸1008驅(qū)動(dòng)法蘭推料塊1009沿法蘭推料槽1008向前滑移并伸出法蘭推料槽1008外，法蘭推料塊1009的前端抵推在法蘭活動(dòng)板603的法蘭頂板607上，從而將法蘭活動(dòng)板603相對(duì)法蘭固定板602打開，法蘭回位彈簧606被壓縮，從而擴(kuò)大法蘭固定槽601，當(dāng)法蘭活動(dòng)板603移動(dòng)至最前端時(shí)，法蘭推料塊1009上的法蘭接料孔1010移出法蘭推料槽1007外且法蘭接料孔1010位于法蘭固定槽601的正上方，法蘭接料孔1010內(nèi)的法蘭13掉入法蘭固定槽601內(nèi)，然后法蘭推料氣缸1008驅(qū)動(dòng)法蘭推料塊1009回移，法蘭推料塊1009的前端不再抵推在法蘭頂板607上，法蘭活動(dòng)板603在法蘭回位彈簧606的作用下回移，法蘭固定槽601變小從而將法蘭13固定住，當(dāng)法蘭推料槽1007回到原位時(shí)，后一法蘭13掉入法蘭接料孔1010內(nèi)，每一次只有一個(gè)法蘭13在法蘭接料孔1010內(nèi)，然后即可進(jìn)行下一次法蘭13輸送；
[0105]當(dāng)法蘭固定槽601內(nèi)有法蘭13后，滑臺(tái)110沿橫向移送導(dǎo)軌109回位并使法蘭固定槽601位于管件11的正下方，調(diào)整氣缸113動(dòng)作從而推動(dòng)法蘭支撐板605幾次，進(jìn)一步推動(dòng)法蘭活動(dòng)板603前后移動(dòng)幾次，從而調(diào)整法蘭13在法蘭固定槽601內(nèi)的位置，使法蘭13放正，然后夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)管件11下移，管件11的下端依次從法蘭中部上的孔、滑臺(tái)上的通孔和工作臺(tái)上的導(dǎo)向孔穿過，直至法蘭13套裝在管件11的滾花處，從而將法蘭13與管件11壓為一體，然后調(diào)整氣缸113伸出抵在法蘭支撐板605上從而使法蘭固定槽601松開法蘭13，管件11在夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的帶動(dòng)下上移，從而完成凸輪軸的自動(dòng)裝配。
【權(quán)利要求】
1.一種凸輪軸自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于該機(jī)架上的工作臺(tái)，其特征在于:所述工作臺(tái)上設(shè)有立柱，該立柱上豎向滑設(shè)有用于夾緊管件并帶動(dòng)管件旋轉(zhuǎn)的夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從而相對(duì)所述立柱上、下移動(dòng)； 所述夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的正下方設(shè)有導(dǎo)向座，該導(dǎo)向座上設(shè)有可容管件穿過的導(dǎo)向孔；所述夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有一滾花機(jī)構(gòu)，該滾花機(jī)構(gòu)在滾花驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下可位于所述夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的正下方； 所述夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前方橫向設(shè)有橫向移送導(dǎo)軌，該橫向移送導(dǎo)軌上滑設(shè)有由橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從而沿該橫向移送導(dǎo)軌橫向滑移的滑臺(tái)，該滑臺(tái)的后部上依次并排安裝有管件定位夾具、凸輪裝夾夾具和法蘭裝夾夾具，所述凸輪裝夾夾具上貫穿有用于固定凸輪的凸輪固定槽，所述法蘭裝夾夾具上貫穿有用于固定法蘭的法蘭固定槽； 所述滑臺(tái)上貫穿有與所述凸輪固定槽和法蘭固定槽相對(duì)的并可容管件穿過的通孔；所述滾花機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有用于儲(chǔ)存管件的管件儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，所述滑臺(tái)的前部上縱向設(shè)有縱向移送導(dǎo)軌，該縱向移送導(dǎo)軌上滑設(shè)有由縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從而沿該縱向移送導(dǎo)軌縱向滑移的滑座，該滑座上立有一支架，該支架的上端設(shè)有機(jī)械手，該機(jī)械手可從所述管件儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的管件出料口處抓取管件并使管件從水平位置旋轉(zhuǎn)成垂直位置； 所述夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)有用于儲(chǔ)存凸輪的凸輪儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，該凸輪儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的凸輪出料口的下方設(shè)有凸輪推料機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述凸輪裝夾夾具位于所述凸輪儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的正前方時(shí)，所述凸輪推料機(jī)構(gòu)可將凸輪從所述凸輪出料口推至所述凸輪固定槽內(nèi)； 所述凸輪儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有用于儲(chǔ)存法蘭的法蘭儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，該法蘭儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的法蘭出料口的下方設(shè)有法蘭推料機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述法蘭裝夾夾具位于所述法蘭儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的正前方時(shí)，所述法蘭推料機(jī)構(gòu)可將法蘭從所述法蘭出料口推至所述法蘭固定槽內(nèi)。
2.按照權(quán)利要求1所述的凸輪軸自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述滾花機(jī)構(gòu)包括滾花殼體，該滾花殼體內(nèi)橫向滑設(shè)有一滾花滑塊，該滾花滑塊的尾端與一液壓油缸的輸出端相連，該滾花滑塊的頭部固定有一橫向設(shè)置的滾花推桿，該滾花推桿的頭部伸出所述滾花殼體外并設(shè)有第一滾花輪，所述滾花滑塊的兩側(cè)分別對(duì)稱凹設(shè)有第一弧形導(dǎo)向槽和第二弧形導(dǎo)向槽，所述滾花推桿的兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)有第一擺桿和第二擺桿，所述第一擺桿和第二擺桿的中部均鉸接在所述滾花殼體上，所述第一擺桿的尾部設(shè)有沿所述第一弧形導(dǎo)向槽滾動(dòng)的第一滾輪，所述第二擺桿的尾部設(shè)有沿所述第二弧形導(dǎo)向槽滾動(dòng)的第二滾輪，所述第一擺桿和第二擺桿的頭部均伸出所述滾花殼體外并分別設(shè)有第二滾花輪和第三滾花輪，所述第二滾花輪和第三滾花輪分別位于所述第一滾花輪的前方的兩側(cè)，且三個(gè)滾花輪均勻分布在同一圓周上并中間留有管件插入的空間； 所述滾花驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)于所述立柱上的豎向滾花導(dǎo)軌，該豎向滾花導(dǎo)軌上滑設(shè)有一滾花滑板一，該豎向滾花導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有固定在所述立柱上的滾花豎向移動(dòng)電機(jī)，該滾花豎向移動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有與所述豎向滾花導(dǎo)軌相平行的滾花絲桿，該滾花絲桿的輸出端與所述滾花滑板一相連； 所述滾花滑板一上橫向設(shè)有一橫向滾花導(dǎo)軌，該橫向滾花導(dǎo)軌上滑設(shè)有一滾花滑板二，該橫向滾花導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有一滾花支撐板，該滾花支撐板上設(shè)有滾花無桿氣缸，該滾花無桿氣缸的輸出端與所述滾花滑板二相連，所述滾花機(jī)構(gòu)固定在所述滾花支撐板上。
3.按照權(quán)利要求2所述的凸輪軸自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述滾花滑塊的頭部的寬度小于尾部的寬度，所述第一擺桿和第二擺桿呈弧形，所述滾花推桿、第一擺桿和第二擺桿的頭部上均設(shè)有滾花固定槽，該滾花固定槽內(nèi)豎向設(shè)有滾花轉(zhuǎn)軸，該滾花轉(zhuǎn)軸的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述滾花固定槽的側(cè)壁上，該滾花轉(zhuǎn)軸上安裝有所述第一滾花輪或者第二滾花輪或第三滾花輪。
4.按照權(quán)利要求1~3之一所述的凸輪軸自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述管件定位夾具包括管件定位座，該管件定位座的中心豎向穿設(shè)有管件定位安裝孔，該管件定位安裝孔內(nèi)的上端安裝有管件限位板，該管件定位安裝孔內(nèi)豎向滑設(shè)有一管件定位柱，該管件定位柱的上部呈錐形并可穿過所述管件限位板后伸出所述管件定位安裝孔外，所述管件定位柱的中部凸設(shè)有管件限位環(huán)，該管件限位環(huán)的上表面可支撐在所述管件限位板上，該管件限位環(huán)的下表面與所述管件定位座之間設(shè)有管件定位彈簧； 所述凸輪裝夾夾具包括凸輪固定板、縱向滑設(shè)于該凸輪固定板的前部上的凸輪活動(dòng)板、以及縱向穿設(shè)于該凸輪固定板上的凸輪導(dǎo)桿，該凸輪導(dǎo)桿的一端從所述凸輪固定板的前端穿出并與所述凸輪活動(dòng)板固定相連，該凸輪導(dǎo)桿的另一端從所述凸輪固定板的后端穿出并與一凸輪支撐板相連，該凸輪導(dǎo)桿上套裝有支撐在所述凸輪固定板和凸輪支撐板之間的凸輪回位彈簧，所述凸輪活動(dòng)板與凸輪固定板的連接處的中部形成有所述凸輪固定槽，所述凸輪活動(dòng)板上位于所述凸輪固定槽的前方設(shè)有凸輪頂板； 所述法蘭裝夾夾具包括法蘭固定板、縱向滑設(shè)于該法蘭固定板的前部上的法蘭活動(dòng)板、以及縱向穿設(shè)于該法蘭固定板上的法蘭導(dǎo)桿，該法蘭導(dǎo)桿的一端從所述法蘭固定板的前端穿出并與所述法蘭活動(dòng)板固定相連，該法蘭導(dǎo)桿的另一端從所述法蘭固定板的后端穿出并與一法蘭支撐板相連，該法蘭導(dǎo)桿上套裝有支撐在所述法蘭固定板和法蘭支撐板之間的法蘭回位彈簧，所述法蘭 活動(dòng)板與法蘭固定板的連接處的中部形成有所述法蘭固定槽，所述法蘭活動(dòng)板上位于所述法蘭固定槽的前方設(shè)有法蘭頂板； 所述立柱上位于所述導(dǎo)向孔的后方設(shè)有調(diào)整氣缸，該調(diào)整氣缸的輸出端可支撐在所述凸輪支撐板或法蘭支撐板上。
5.按照權(quán)利要求1~3之一所述的凸輪軸自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述橫向移送導(dǎo)軌的后方位于所述夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有一凸輪料架支座，所述凸輪儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述凸輪料架支座上并相對(duì)所述凸輪料架支座轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪上料分度盤，該凸輪上料分度盤由凸輪分度氣缸驅(qū)動(dòng)，該凸輪上料分度盤上設(shè)有凸輪立桿，該凸輪立桿的上端設(shè)有凸輪支撐盤，該凸輪支撐盤上掛持有多個(gè)凸輪料桿，所述凸輪上料分度盤上開設(shè)有與所述凸輪料桿一一對(duì)應(yīng)的凸輪下料孔，所述凸輪料架支座上開設(shè)有一與其中一所述凸輪下料孔相對(duì)的所述凸輪出料口； 所述凸輪推料機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)于所述凸輪出料口的下方的凸輪推料槽，該凸輪推料槽的后方設(shè)有凸輪推料氣缸，該凸輪推料氣缸的輸出端上設(shè)有可沿所述凸輪推料槽滑移的凸輪推料塊，該凸輪推料塊上設(shè)有一與凸輪的外形相匹配的凸輪接料孔，該凸輪推料塊在所述凸輪推料氣缸的作用下可伸出所述凸輪推料槽外，并使所述凸輪推料塊上的凸輪接料孔伸出所述凸輪推料槽外并可位于所述凸輪固定槽的正上方。
6.按照權(quán)利要求1~3之一所述的凸輪軸自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述橫向移送導(dǎo)軌的后方位于所述凸輪儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有一法蘭料架支座，所述法蘭儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述法蘭料架支座上并相對(duì)所述法蘭料架支座轉(zhuǎn)動(dòng)的法蘭上料分度盤，該法蘭上料分度盤由法蘭分度氣缸驅(qū)動(dòng)，該法蘭上料分度盤上設(shè)有法蘭立桿，該法蘭立桿的上端設(shè)有法蘭支撐盤，該法蘭支撐盤上掛持有多個(gè)法蘭料桿，所述法蘭上料分度盤上開設(shè)有與所述法蘭料桿一一對(duì)應(yīng)的法蘭下料孔，所述法蘭料架支座上開設(shè)有一與其中一所述法蘭下料孔相對(duì)的所述法蘭出料口； 所述法蘭推料機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)于所述法蘭出料口的下方的法蘭推料槽，該法蘭推料槽的后方設(shè)有法蘭推料氣缸，該法蘭推料氣缸的輸出端上設(shè)有可沿所述法蘭推料槽滑移的法蘭推料塊，該法蘭推料塊上設(shè)有一與法蘭的外形相匹配的法蘭接料孔，該法蘭推料塊在所述法蘭推料氣缸的作用下可伸出所述法蘭推料槽外，并使所述法蘭推料塊上的法蘭推料孔伸出所述法蘭推料槽外并可位于所述法蘭固定槽的正上方。
7.按照權(quán)利要求1~3之一所述的凸輪軸自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述管件儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括管件儲(chǔ)料支座、以及設(shè)于該管件儲(chǔ)料支座上的料箱，該料箱由傾斜設(shè)置的底板、位于該底板前方并豎向設(shè)置的豎板、以及位于所述底板的兩側(cè)并與豎板相連的側(cè)板所圍成，且內(nèi)形成有具有上開口的空腔，所述豎板的下端與所述底板的前端之間形成所述管件出料口，且所述管件出料口只可容單個(gè)管件通過，所述管件出料口的中部的前方設(shè)有接料板，該接料板的前端向上延伸有前擋板，該前擋板與所述豎板之間留有可容單個(gè)管件通過的間隙； 所述底板的下端向下延伸有固定板，該固定板上固定有管件頂出氣缸，該管件頂出氣缸的輸出端與所述接料板相連并使所述接料板上、下移動(dòng)，所述接料板的后端向下延伸有后擋板，該后擋板在所述接料板上移時(shí)可擋于所述管件出料口處； 所述料箱的空腔內(nèi)設(shè)有一 V型隔板，該V型隔板的一側(cè)邊與所述底板相對(duì)從而形成一可容單個(gè)管件通過的通道，該V型隔板的另一側(cè)邊的端部與所述豎板相連； 所述豎板的兩端向前凸設(shè)有與所述接料板相對(duì)的限位板。
8.按照權(quán)利要求1~3之一所述的凸輪軸自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述支架包括與所述滑座相固定的豎支架、以及設(shè)于該豎支架的上端并向后延伸的橫支架，該橫支架的端部上固定有所述機(jī)械手； 所述機(jī)械手包括固定在所述橫支架上的旋轉(zhuǎn)氣缸，該旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端上固定有旋轉(zhuǎn)板，該旋轉(zhuǎn)板的兩端固定有夾緊氣缸，該夾緊氣缸的輸出端上固定有可相對(duì)打開或收攏的管件卡爪。
9.按照權(quán)利要求1~3之一所述的凸輪軸自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)油缸，該回轉(zhuǎn)油缸的輸出端設(shè)有旋轉(zhuǎn)主軸，該旋轉(zhuǎn)主軸的下端設(shè)有固定卡爪。
10.按照權(quán)利要求1~3之一所述的凸輪軸自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)于所述立柱上的豎向移送導(dǎo)軌，該豎向移送導(dǎo)軌上滑設(shè)有豎向滑板，該豎向滑板上固定有所述夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述立柱的上端設(shè)有豎向移動(dòng)電機(jī)，該豎向移動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有豎向移動(dòng)絲桿，該豎向移動(dòng)絲桿的輸出端與所述豎向滑板相連； 所述立柱內(nèi)設(shè)有與所述豎向滑板相連的配重塊； 所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)電機(jī)，該橫向移動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有橫向移動(dòng)絲桿，該橫向移動(dòng)絲桿的輸出端與所述滑臺(tái)相連； 所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向無桿氣缸，該縱向無桿氣缸的輸出端所述滑座相連。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK203418306SQ201320467316
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月25日
【發(fā)明者】李道銀, 繆建清, 范迪華 申請(qǐng)人:寧波江宸自動(dòng)化裝備有限公司