一種自定心式滾花機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種自定心式滾花機構(gòu)，包括殼體、滑設(shè)于殼體內(nèi)的滑塊，滑塊的頭部固定有一推桿，該推桿的頭部設(shè)有第一滾花輪，滑塊的兩側(cè)分別對稱凹設(shè)有第一弧形導(dǎo)向槽和第二弧形導(dǎo)向槽，推桿的兩側(cè)分別對稱設(shè)有第一擺桿和第二擺桿，第一擺桿和第二擺桿的中部均鉸接在殼體上，第一擺桿和第二擺桿的尾部對應(yīng)設(shè)有沿第一弧形導(dǎo)向槽滾動的第一滾輪和沿第二弧形導(dǎo)向槽滾動的第二滾輪，第一擺桿和第二擺桿的頭部分別設(shè)有第二滾花輪和第三滾花輪，第二滾花輪和第三滾花輪分別位于第一滾花輪的前方的兩側(cè)，且三個滾花輪均勻分布在同一圓周上并中間留有軸類零件插入的空間。采用三個滾花輪進行滾花，在滾花過程中始終起到相互支撐的作用，可滾制任意長度的軸類零件。
【專利說明】一種自定心式滾花機構(gòu)
(-)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種自定心式滾花機構(gòu)。
(二)【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的軸類零件滾花器一般設(shè)置在被滾花軸類零件外圓徑向方向的一側(cè)，采用一個或者兩個滾花輪進行滾制。工作時，軸類零件夾持在車床的卡盤上，滾花輪裝夾在刀架上，搖動中拖板手柄，使?jié)L花輪強力擠壓軸類零件表面，當(dāng)卡盤帶動軸類零件旋轉(zhuǎn)，從而在軸類零件的外表面上形成滾花。
[0003]這種加工方法弊病很多。第一，由于是單方向強力擠壓，嚴(yán)重影響機床主軸旋轉(zhuǎn)精度。第二，強力擠壓力通過滾花輪，最后反作用在中拖板絲桿、螺母上，造成絲桿變彎，并使磨損加劇。第三，擠壓細(xì)長軸類零件時，不但不能在軸類零件外表面完成滾花，而且工件會因為單方向擠壓，造成軸類零件彎曲、報廢，甚至?xí)虼酸劤扇松?、設(shè)備安全事故。而且滾花效率低，不利于批量生產(chǎn)和實現(xiàn)自動化。
(三)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可對任意長度的軸類零件進行滾花的自定心式滾花機構(gòu)。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種自定心式滾花機構(gòu)，包括殼體，該殼體內(nèi)橫向滑設(shè)有一滑塊，該滑塊的尾端與一移動驅(qū)動機構(gòu)的輸出端相連，該滑塊的頭部固定有一橫向設(shè)置的推桿，該推桿的頭部伸出所述殼體外并設(shè)有第一滾花輪，所述滑塊的兩側(cè)分別對稱凹設(shè)有第一弧形導(dǎo)向槽和第二弧形導(dǎo)向槽，所述推桿的兩側(cè)分別對稱設(shè)有第一擺桿和第二擺桿，所述第一擺桿和第二擺桿的中部均鉸接在所述殼體上，所述第一擺桿的尾部設(shè)有沿所述第一弧形導(dǎo)向槽滾動的第一滾輪，所述第二擺桿的尾部設(shè)有沿所述第二弧形導(dǎo)向槽滾動的第二滾輪，所述第一擺桿和第二擺桿的頭部均伸出所述殼體外并分別設(shè)有第二滾花輪和第三滾花輪，所述第二滾花輪和第三滾花輪分別位于所述第一滾花輪的前方的兩側(cè)，且三個滾花輪均勻分布在同一圓周上并中間留有軸類零件插入的空間。
[0006]進一步，所述移動驅(qū)動機構(gòu)為液壓油缸，該液壓油缸的輸出端與所述滑塊相固定，結(jié)構(gòu)簡單。
[0007]進一步，所述滑塊的頭部的寬度小于尾部的寬度，結(jié)構(gòu)合理。
[0008]進一步，所述第一擺桿和第二擺桿呈弧形，所述推桿、第一擺桿和第二擺桿的頭部上均設(shè)有固定槽，該固定槽內(nèi)豎向設(shè)有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸的兩端轉(zhuǎn)動的安裝在所述固定槽的側(cè)壁上，該轉(zhuǎn)軸上安裝有所述第一滾花輪或者第二滾花輪或第三滾花輪，固定槽的寬度小于三個滾花輪的直徑，這樣三個滾花輪可以露出一部分，可與待加工零件相接觸。
[0009]進一步，所述殼體固定在一支撐板上，還包括一豎向?qū)к?，該豎向?qū)к壣匣O(shè)有一滑板一，該滑板一由豎向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動從而沿所述豎向?qū)к壺Q向滑移，該滑板一上還橫向設(shè)有一橫向?qū)к?，該橫向?qū)к壣匣O(shè)有一滑板二，該滑板二由橫向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動從而沿所述橫向?qū)к墮M向滑移，所述橫向驅(qū)動機構(gòu)固定在所述支撐板上，豎向驅(qū)動機構(gòu)可使殼體上的三個滾花輪同時上、下移動，從而便于在軸類零件的不同位置滾上滾花，橫向驅(qū)動機構(gòu)可使殼體上的三個滾花輪同時左、右移動，從而便于軸類零件移入或者移出三個滾花輪之間，加工方便。
[0010]進一步，所述豎向驅(qū)動機構(gòu)包括電機、設(shè)于該電機的輸出端上的絲桿，該絲桿的輸出端與所述滑板一相連，所述橫向驅(qū)動機構(gòu)包括固定在所述支撐板上的無桿氣缸，該無桿氣缸的輸出端與所述滑板二相連，結(jié)構(gòu)簡單。
[0011]本實用新型在使用時，當(dāng)軸類零件位于三個滾花輪之間時，液壓油缸驅(qū)動滑塊向左移動，滑塊推動推桿向左移動，推桿端部上的第一滾花輪與軸類零件的外表面接觸，同時，滑塊在向左移動時，第一滾輪和第二滾輪分別沿第一弧形導(dǎo)向槽和第二弧形導(dǎo)向槽移動，從而使得第一擺桿和第二擺桿繞其各自的鉸接點轉(zhuǎn)動，第一擺桿和第二擺桿的尾部相對打開，第一擺桿和第二擺桿的頭部相對合攏從而使得第一擺桿頭部上的第二滾花輪和第二擺桿頭部上的第三滾花輪均與軸類零件的外表面接觸，這樣三個滾花輪均布在軸類零件的外表面上并將軸類零件進行夾緊，夾緊力的大小和滾花花紋的高度可通過調(diào)整液壓油缸壓力的大小實現(xiàn)，然后軸類零件轉(zhuǎn)動從而在軸類零件的外表面上滾出滾花。
[0012]當(dāng)軸類零件外滾好滾花后，液壓油缸驅(qū)動滑塊回移，從而帶動滑塊回移，滑塊帶動推桿回移，推桿端部上的第一滾花輪不再與軸類零件的外表面相接觸，同時，滑塊在回移時，第一滾輪和第二滾輪分別沿第一弧形導(dǎo)向槽和第二弧形導(dǎo)向槽反向移動，從而使得第一擺桿和第二擺桿繞其各自的鉸接點反向轉(zhuǎn)動，第一擺桿和第二擺桿的尾部相對靠攏，第一擺桿和第二擺桿的頭部相對打開從而使得第一擺桿頭部上的第二滾花輪和第二擺桿頭部上的第三滾花輪不與軸類零件的外表面相接觸，這樣三個滾花輪松開軸類零件，然后取出軸類零件即可。
[0013]由于設(shè)置有橫向驅(qū)動機構(gòu)和豎向驅(qū)動機構(gòu)，在使用時，橫向驅(qū)動機構(gòu)的無桿氣缸驅(qū)動滑板二沿橫向?qū)к墮M向左、右移動，從而帶動支撐板橫向左、右移動，進一步帶動殼體及其上的三個滾花輪橫向左、右移動，豎向驅(qū)動機構(gòu)的電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動從而帶動滑板一沿豎向?qū)к壣?、下移動，從而帶動殼體及其上的三個滾花輪上、下移動。當(dāng)需對軸類零件滾花時，可使三個滾花輪左移，從而使軸類零件位于三個滾花輪之間，便于對軸類零件進行滾花，當(dāng)軸類零件滾好滾花之后，可使三個滾花輪右移，從而使軸類零件移出三個滾花輪之間，便于取出軸類零件，當(dāng)需要在軸類零件的不同位置上滾出滾花時，可使三個滾花輪上、下移動到合適位置即可。
[0014]本實用新型的有益效果在于:采用上述結(jié)構(gòu)，滾花輪有三個且均勻分布在同一圓周上，這樣在對軸類零件進行夾緊時，三個滾花輪所產(chǎn)生的夾緊力在同一圓心上，在對軸類零件夾緊時其受力方向始終指向圓心，在滾花過程中始終起到相互支撐的作用，克服了隨滾花長度增加而軸類零件彎曲變形的現(xiàn)象，因而可以滾制任意長度的軸類零件。并且通過一個滑塊的移動從而帶動三個滾花輪同時相對打開和收攏，控制方便，同步性高，可實現(xiàn)自動定心。
(四)【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖2是本實用新型的原理圖。
[0017]圖3時本實用新型的殼體的立體示意圖。
(五)【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。
[0019]參照圖1?圖3, —種自定心式滾花機構(gòu),包括殼體I,該殼體I內(nèi)橫向滑設(shè)有一滑塊2，該滑塊2的尾端與一移動驅(qū)動機構(gòu)的輸出端相連，該移動驅(qū)動機構(gòu)可以為液壓油缸21，該液壓油缸21的輸出端與所述滑塊2相固定，液壓傳動具有迅速換向、變速，慣性小，并能實現(xiàn)過載保護的特點，該移動驅(qū)動機構(gòu)還可以選用氣缸，所述滑塊2的頭部固定有一橫向設(shè)置的推桿3，該推桿3的頭部伸出所述殼體I外并設(shè)有第一滾花輪4，推桿3與滑塊2剛性連接，當(dāng)滑塊2移動時，保證第一滾花輪4也同步移動，所述滑塊2的兩側(cè)分別對稱凹設(shè)有第一弧形導(dǎo)向槽5和第二弧形導(dǎo)向槽6，所述推桿3的兩側(cè)分別對稱設(shè)有第一擺桿7和第二擺桿8，所述第一擺桿7和第二擺桿8的中部均鉸接在所述殼體I上，所述第一擺桿7的尾部設(shè)有沿所述第一弧形導(dǎo)向槽5滾動的第一滾輪9，所述第二擺桿8的尾部設(shè)有沿所述第二弧形導(dǎo)向槽6滾動的第二滾輪10，所述第一擺桿7和第二擺桿8的頭部均伸出所述殼體I外并分別設(shè)有第二滾花輪11和第三滾花輪12，所述第二滾花輪11和第三滾花輪12分別位于所述第一滾花輪4的前方的兩側(cè)，且三個滾花輪均勻分布在同一圓周上并中間留有軸類零件插入的空間。
[0020]所述滑塊2的頭部的寬度小于尾部的寬度，結(jié)構(gòu)合理。
[0021]所述第一擺桿7和第二擺桿8呈弧形，所述推桿3、第一擺桿7和第二擺桿8的頭部上均設(shè)有固定槽14，該固定槽14內(nèi)豎向設(shè)有轉(zhuǎn)軸15，該轉(zhuǎn)軸15的兩端轉(zhuǎn)動的安裝在所述固定槽14的側(cè)壁上，該轉(zhuǎn)軸15上安裝有所述第一滾花輪4或者第二滾花輪11或第三滾花輪12，固定槽14的寬度小于三個滾花輪的直徑，這樣三個滾花輪可以露出一部分，可與待加工零件相接觸。
[0022]所述殼體I固定在一支撐板16上，還包括一豎向?qū)к?，該豎向?qū)к壣匣O(shè)有一滑板一 17，該滑板一 17由豎向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動從而沿所述豎向?qū)к壺Q向滑移，該滑板一 17上還橫向設(shè)有一橫向?qū)к?8,該橫向?qū)к?8上滑設(shè)有一滑板二 19,該滑板二 19由橫向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動從而沿所述橫向?qū)к?8橫向滑移，所述橫向驅(qū)動機構(gòu)固定在所述支撐板16上，豎向驅(qū)動機構(gòu)可使殼體I上的三個滾花輪同時上、下移動，從而便于在軸類零件的不同位置滾上滾花，橫向驅(qū)動機構(gòu)可使殼體I上的三個滾花輪同時左、右移動，從而便于軸類零件13移入或者移出三個滾花輪之間，加工方便。
[0023]所述豎向驅(qū)動機構(gòu)包括電機、設(shè)于該電機的輸出端上的絲桿，該絲桿的輸出端與所述滑板一 17相連，所述橫向驅(qū)動機構(gòu)包括固定在所述支撐板16上的無桿氣缸20，該無桿氣缸20的輸出端與所述滑板二 19相連，結(jié)構(gòu)簡單。
[0024]本實用新型在使用時，當(dāng)軸類零件13位于三個滾花輪之間時，液壓油缸21驅(qū)動滑塊2向左移動，滑塊2推動推桿3向左移動，推桿3端部上的第一滾花輪4與軸類零件13的外表面接觸，同時，滑塊2在向左移動時，第一滾輪9和第二滾輪10分別沿第一弧形導(dǎo)向槽5和第二弧形導(dǎo)向槽6移動，從而使得第一擺桿7和第二擺桿8繞其各自的鉸接點轉(zhuǎn)動，第一擺桿7和第二擺桿8的尾部相對打開，第一擺桿7和第二擺桿8的頭部相對合攏從而使得第一擺桿7頭部上的第二滾花輪11和第二擺桿8頭部上的第三滾花輪12均與軸類零件13的外表面接觸，這樣三個滾花輪均布在軸類零件13的外表面上并將軸類零件13進行夾緊，夾緊力的大小和滾花花紋的高度可通過調(diào)整液壓油缸壓力的大小實現(xiàn)，然后軸類零件13轉(zhuǎn)動從而在軸類零件13的外表面上滾出滾花。
[0025]當(dāng)軸類零件13外滾好滾花后，液壓油缸21驅(qū)動滑塊2回移，從而帶動滑塊2回移，滑塊2帶動推桿3回移，推桿3端部上的第一滾花輪4不再與軸類零件13的外表面相接觸，同時，滑塊2在回移時，第一滾輪9和第二滾輪10分別沿第一弧形導(dǎo)向槽5和第二弧形導(dǎo)向槽6反向移動，從而使得第一擺桿7和第二擺桿8繞其各自的鉸接點反向轉(zhuǎn)動，第一擺桿7和第二擺桿8的尾部相對靠攏，第一擺桿7和第二擺桿8的頭部相對打開從而使得第一擺桿7頭部上的第二滾花輪11和第二擺桿8頭部上的第三滾花輪12不與軸類零件13的外表面相接觸，這樣三個滾花輪松開軸類零件13，然后取出軸類零件13即可。
[0026]由于設(shè)置有橫向驅(qū)動機構(gòu)和豎向驅(qū)動機構(gòu),在使用時,橫向驅(qū)動機構(gòu)的無桿氣缸20驅(qū)動滑板二 19沿橫向?qū)к?8橫向左、右移動，從而帶動支撐板16橫向左、右移動，進一步帶動殼體I及其上的三個滾花輪橫向左、右移動，豎向驅(qū)動機構(gòu)的電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動從而帶動滑板一 17沿豎向?qū)к壣?、下移動，從而帶動殼體I及其上的三個滾花輪上、下移動。當(dāng)需對軸類零件13滾花時，可使三個滾花輪左移，從而使軸類零件13位于三個滾花輪之間，便于對軸類零件13進行滾花，當(dāng)軸類零件13滾好滾花之后，可使三個滾花輪右移，從而使軸類零件13移出三個滾花輪之間，便于取出軸類零件13，當(dāng)需要在軸類零件13的不同位置上滾出滾花時，可使三個滾花輪上、下移動到合適位置即可。
[0027]上述結(jié)構(gòu)在定位和夾緊兩個方面有很大的突破，通過具有特殊曲線輪廓的滑塊定位，定位精度能達到5 μ m，通過液壓油缸驅(qū)動滑塊使三個滾花輪同時夾緊或松開，可對不同直徑的軸類零件進行滾花，同時通過調(diào)整液壓油缸壓力可調(diào)整滾花紋的高度。并且滾花輪有三個且均勻分布在同一圓周上，三個滾花輪的直徑相等，刀紋相同，刀口在同一水平面上等高，這樣在對軸類零件進行夾緊時，三個滾花輪所產(chǎn)生的夾緊力在同一圓心上，在對軸類零件夾緊時其受力方向始終指向圓心，在滾花過程中始終起到相互支撐的作用，克服了隨滾花長度增加而軸類零件彎曲變形的現(xiàn)象，因而可以滾制任意長度的軸類零件。并且通過一個滑塊的移動從而帶動三個滾花輪同時相對打開和收攏，控制方便，同步性高，可實現(xiàn)自動定心。
【權(quán)利要求】
1.一種自定心式滾花機構(gòu)，其特征在于:包括殼體，該殼體內(nèi)橫向滑設(shè)有一滑塊，該滑塊的尾端與一移動驅(qū)動機構(gòu)的輸出端相連，該滑塊的頭部固定有一橫向設(shè)置的推桿，該推桿的頭部伸出所述殼體外并設(shè)有第一滾花輪，所述滑塊的兩側(cè)分別對稱凹設(shè)有第一弧形導(dǎo)向槽和第二弧形導(dǎo)向槽，所述推桿的兩側(cè)分別對稱設(shè)有第一擺桿和第二擺桿，所述第一擺桿和第二擺桿的中部均鉸接在所述殼體上，所述第一擺桿的尾部設(shè)有沿所述第一弧形導(dǎo)向槽滾動的第一滾輪，所述第二擺桿的尾部設(shè)有沿所述第二弧形導(dǎo)向槽滾動的第二滾輪，所述第一擺桿和第二擺桿的頭部均伸出所述殼體外并分別設(shè)有第二滾花輪和第三滾花輪，所述第二滾花輪和第三滾花輪分別位于所述第一滾花輪的前方的兩側(cè)，且三個滾花輪均勻分布在同一圓周上并中間留有軸類零件插入的空間。
2.按照權(quán)利要求1所述的自定心式滾花機構(gòu)，其特征在于:所述移動驅(qū)動機構(gòu)為液壓油缸，該液壓油缸的輸出端與所述滑塊相固定。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的自定心式滾花機構(gòu)，其特征在于:所述滑塊的頭部的寬度小于尾部的寬度。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的自定心式滾花機構(gòu)，其特征在于:所述第一擺桿和第二擺桿呈弧形，所述推桿、第一擺桿和第二擺桿的頭部上均設(shè)有固定槽，該固定槽內(nèi)豎向設(shè)有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸的兩端轉(zhuǎn)動的安裝在所述固定槽的側(cè)壁上，該轉(zhuǎn)軸上安裝有所述第一滾花輪或者第二滾花輪或第三滾花輪。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的自定心式滾花機構(gòu)，其特征在于:所述殼體固定在一支撐板上，還包括一豎向?qū)к墸撠Q向?qū)к壣匣O(shè)有一滑板一，該滑板一由豎向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動從而沿所述豎向?qū)к壺Q向滑移，該滑板一上還橫向設(shè)有一橫向?qū)к?，該橫向?qū)к壣匣O(shè)有一滑板二，該滑板二由橫向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動從而沿所述橫向?qū)к墮M向滑移，所述橫向驅(qū)動機構(gòu)固定在所述支撐板上。
6.按照權(quán)利要求5所述的自定心式滾花機構(gòu)，其特征在于:所述豎向驅(qū)動機構(gòu)包括電機、設(shè)于該電機的輸出端上的絲桿，該絲桿的輸出端與所述滑板一相連，所述橫向驅(qū)動機構(gòu)包括固定在所述支撐板上的無桿氣缸，該無桿氣缸的輸出端與所述滑板二相連。
【文檔編號】B23P9/02GK203418280SQ201320467353
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月25日
【發(fā)明者】李道銀, 陳道偉, 朱微 申請人:寧波江宸自動化裝備有限公司