用于自動料倉的儲料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于自動料倉的儲料機構(gòu)。其特點是：包括底板（1），在該底板（1）上方設(shè)有中間板（2），還包括傳動機構(gòu)，該傳動機構(gòu)的一端與該中間板（2）固定連接而其另一端從底板（1）穿過后與驅(qū)動單元連接；其中在中間板（2）上方還設(shè)有托板（5），在該托板（5）上開有至少3個長槽，還包括與該長槽數(shù)量相同的導(dǎo)向柱（4），其中每個導(dǎo)向柱（4）的頂部均從一個長槽中伸出而其底部均與一導(dǎo)向柱連接塊（3）連接，而導(dǎo)向柱連接塊（3）鉸接在中間板（2）上。采用本實用新型的用于自動料倉的儲料機構(gòu)后，能夠降低自身加工難度及成本，還降低了與機械手等其他活動部件發(fā)生干涉的可能性，并且保證了料倉本身的重復(fù)定位精度。
【專利說明】用于自動料倉的儲料機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于自動料倉的儲料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]經(jīng)過過去的十年，我國已經(jīng)基本實現(xiàn)了數(shù)控化，數(shù)控機床在我國的普及已經(jīng)日益的加大，數(shù)控機床實現(xiàn)了多個工序的集中，可以一次裝夾完成加工，可以保證加工零件的尺寸位置精度。數(shù)控化的實現(xiàn)為大多數(shù)的廠家解決了人力資源短缺的問題，但是人力資源短缺問題會越來越的嚴重，很多廠家找不到低工資的員工了。他們在尋找另外的出路:用機器給機床上下料，節(jié)約人力成本。這也是未來機械行業(yè)的發(fā)展方向——自動化。
[0003]自動化指的是機器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進行操作或控制的過程，其目標是“穩(wěn)，準，快”。其強調(diào)了“無人”。無人干預(yù)的自動化生產(chǎn)會減少很多人為的因素，提高加工產(chǎn)品的質(zhì)量，桁架式機械手配備數(shù)控機床、自動料倉、自動檢測等實現(xiàn)無人化加工則是很普遍的一種形式。此次申請的自動料倉的儲料機構(gòu)就是基于桁架式機械手+自動料倉自動化生產(chǎn)的一種配套裝置，主要是作為自動料倉儲料機構(gòu)來使用，具有兼容不同直徑的回轉(zhuǎn)體零件的作用。
[0004]目前市場上面大多數(shù)自動料倉儲料機構(gòu)采用中間板與托板加工出弧形槽(或中間板與托板其中之一弧形槽，另一為直槽)，導(dǎo)向柱在弧形槽中滑動兼容不同直徑的毛坯，使用這種結(jié)構(gòu)在不具備激光切割機的場合加工成本較高，另外由于導(dǎo)向柱滑動軌跡為弧線，兼容不同零件時有可能與機械手發(fā)生干涉。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的是提供一種加工難度及成本均較低的用于自動料倉的儲料機構(gòu)。
[0006]一種用于自動料倉的儲料機構(gòu)，其特別之處在于:包括底板，在該底板上方設(shè)有中間板，還包括傳動機構(gòu)，該傳動機構(gòu)的一端與該中間板固定連接而其另一端從底板穿過后與驅(qū)動單元連接，從而能驅(qū)動中間板自轉(zhuǎn)；其中在中間板上方還設(shè)有托板，在該托板上開有至少3個長槽，還包括與該長槽數(shù)量相同的導(dǎo)向柱，其中每個導(dǎo)向柱的頂部均從一個長槽中伸出而其底部均與一導(dǎo)向柱連接塊連接，而導(dǎo)向柱連接塊鉸接在中間板上。
[0007]其中導(dǎo)向柱的底部與導(dǎo)向柱連接塊之間通過螺紋連接。
[0008]其中導(dǎo)向柱連接塊通過塞打螺栓與中間板連接，并且導(dǎo)向柱連接塊與塞打螺栓之間為間隙配合。
[0009]其中中間板通過塞打螺栓與底板連接，并且中間板與塞打螺栓之間為間隙配合。
[0010]其中底板、托板和中間板均采用厚度8-10mm薄鋼板,而導(dǎo)向柱采用直徑8-16mm冷拔料，導(dǎo)向柱連接塊采用碳鋼。
[0011 ] 其中中間板為圓形,傳動機構(gòu)的一端與該中間板的圓心處固定連接。
[0012]其中傳動機構(gòu)采用傳動軸，驅(qū)動單元采用電機。[0013]其中托板為正方形，并且在其兩條對角線上均布有4個長槽并且相鄰兩個長槽之間的夾角為90度，與之配合的導(dǎo)向柱的數(shù)量為4根；或者托板為正方形，在其上均布有3個長槽并且相鄰兩個長槽之間的夾角為120度，與之配合的導(dǎo)向柱的數(shù)量為3根。
[0014]其中至少一個導(dǎo)向柱連接塊采用活動式結(jié)構(gòu)，具體是該導(dǎo)向柱連接塊包括T型連接塊，該T型連接塊的一端用塞打螺栓連接在中間板上，并且該T型連接塊與塞打螺栓之間為間隙配合，在該T型連接塊上設(shè)有滑槽，在該滑槽上安裝有T型螺母從而能在滑槽中移動，該T型螺母與導(dǎo)向柱連接；在該滑槽旁的T型連接塊上還安裝有與T型螺母配合的頂絲，從而能通過頂絲固定或松開T型螺母。
[0015]經(jīng)過試用證明，采用本實用新型的用于自動料倉的儲料機構(gòu)后，能夠降低自身加工難度及成本，還降低了與機械手等其他活動部件發(fā)生干涉的可能性，并且保證了料倉本身的重復(fù)定位精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]附圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]附圖2為本實用新型中導(dǎo)向柱連接塊(3)、托板(5)和底板(I)部分的俯視圖；
[0018]附圖3為本實用新型中導(dǎo)向柱連接塊(3)、托板(5)和底板(I)部分處于不同工作狀態(tài)下的俯視圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1、2、3所示，本實用新型是一種用于自動料倉的儲料機構(gòu)，包括底板1，在該底板I上方設(shè)有圓形的中間板2,還包括傳動機構(gòu),該傳動機構(gòu)的一端與該中間板2的圓心處固定連接而其另一端從底板I穿過后與驅(qū)動單元連接，從而能驅(qū)動中間板2自轉(zhuǎn)；其中在中間板2上方還設(shè)有托板5,在該托板5上開有至少3個長槽,還包括與該長槽數(shù)量相同的導(dǎo)向柱4，其中每個導(dǎo)向柱4的頂部均從一個長槽中伸出而其底部均與一導(dǎo)向柱連接塊3連接，而導(dǎo)向柱連接塊3鉸接在中間板2上。
[0020]其中導(dǎo)向柱4的底部與導(dǎo)向柱連接塊3之間通過螺紋連接，而導(dǎo)向柱連接塊3通過塞打螺栓與中間板2連接，并且導(dǎo)向柱連接塊3與塞打螺栓之間為間隙配合。另外中間板2也通過塞打螺栓與底板I連接，并且中間板2與塞打螺栓之間為間隙配合。導(dǎo)向柱4的底部一段有螺紋，與導(dǎo)向柱連接塊3之間用螺紋連接，導(dǎo)向柱4本身固定，只能與導(dǎo)向柱連接塊3 —起擺動，導(dǎo)向柱連接塊3另一端用塞打螺栓連接在中間板2上，中間板2則用塞打螺栓連接在底板I上，中間板本身可自轉(zhuǎn)，底板I則固定不動。導(dǎo)向柱連接塊3能以塞打螺栓為中心擺動，擺動的角度0-360度，實際使用0-10度即可。每根導(dǎo)向柱4的頂部各自從托板5上的一個長槽中伸出，由于長槽限制，導(dǎo)向柱4及與其連接的導(dǎo)向柱連接塊3均只能在長槽限定的范圍內(nèi)滑動，滑動距離0-50mm，配合中間板的2自轉(zhuǎn)，將直線滑動轉(zhuǎn)換為角度擺動，擺動范圍0-10度。
[0021]其中底板1、托板5和中間板2均采用厚度8-10mm薄鋼板，而導(dǎo)向柱4采用直徑8-16mm冷拔料,導(dǎo)向柱連接塊3采用碳鋼。另外傳動機構(gòu)采用傳動軸，驅(qū)動單元采用電機。
[0022]其中托板5為正方形，并且在其兩條對角線上均布有4個長槽并且相鄰兩個長槽之間的夾角為90度，與之配合的導(dǎo)向柱4的數(shù)量為4根；或者托板5為正方形，在其上均布有3個長槽并且相鄰兩個長槽之間的夾角為120度，與之配合的導(dǎo)向柱4的數(shù)量為3根。
[0023]其中至少一個導(dǎo)向柱連接塊3采用活動式結(jié)構(gòu)，具體是該導(dǎo)向柱連接塊3包括T型連接塊6，該T型連接塊6的一端用塞打螺栓連接在中間板2上，并且該T型連接塊6與塞打螺栓之間為間隙配合，在該T型連接塊6上設(shè)有滑槽，在該滑槽上安裝有T型螺母7從而能在滑槽中移動，該T型螺母7與導(dǎo)向柱4連接；在該滑槽旁的T型連接塊6上還安裝有與T型螺母7配合的頂絲，從而能通過頂絲固定或松開T型螺母7。當頂絲頂緊時T型螺母7被固定在T型連接塊6的中間位置，此時T型螺母7上連接的導(dǎo)向柱4與前述導(dǎo)向柱連接塊3的導(dǎo)向運動方式一致。如果松開頂絲，則T型螺母7可沿T型連接塊6的滑槽前后運動，此時T型螺母6上的導(dǎo)向柱可實現(xiàn)自由移動，從而能滿足抓取不同形狀零件的需要。
[0024]本實用新型的使用方法是:
[0025]以四根導(dǎo)向桿4為例，本實用新型中以T型連接塊6、T型螺母7、頂絲組成一個快速調(diào)整機構(gòu)，當頂絲擰入并貫通T型螺母7時，相應(yīng)的導(dǎo)向柱連接塊3通過四根導(dǎo)向桿4實現(xiàn)自動定心。如將頂絲取出，則T型螺母7可在T型連接塊6的滑槽中自由滑動，與T型螺母7連接的導(dǎo)向桿4可實現(xiàn)直線運動。這樣其它三根導(dǎo)向桿4可自動定心，而與T型螺母7連接的導(dǎo)向桿4可根據(jù)零件外形手動調(diào)節(jié)，實現(xiàn)類似四爪卡盤的夾持非回轉(zhuǎn)零件的功能。
[0026]本實用新型中的四根導(dǎo)向桿可沿長槽滑動，對不同直徑回轉(zhuǎn)體毛坯實現(xiàn)兼容。其中底板1、托板5固定不動，中間板2可繞其中心自轉(zhuǎn)，在導(dǎo)向柱連接塊3的擺動動作合成作用下，四根導(dǎo)向柱4可實現(xiàn)同時沿長槽同方向移動，且行程相同，并且四根導(dǎo)向柱4移動過程中可保持與其內(nèi)接或外切的圓的圓心不變。
[0027]1、底板1、托板5固定不動，中間板2繞其中心自轉(zhuǎn)，在導(dǎo)向柱連接塊3的擺動動作合成作用下，四根導(dǎo)向柱4可實現(xiàn)同時沿長槽同方向移動，且行程相同，用于夾持零件。
[0028]2、(以導(dǎo)向桿向外滑動為例):底板1、托板5固定不動，中間板2繞其中心自轉(zhuǎn),導(dǎo)向柱連接塊3隨之擺動，四根導(dǎo)向柱4即可實現(xiàn)同時沿長槽向外側(cè)移動，且行程相同，用于松開零件。
【權(quán)利要求】
1.一種用于自動料倉的儲料機構(gòu)，其特征在于:包括底板(1)，在該底板(I)上方設(shè)有中間板(2)，還包括傳動機構(gòu)，該傳動機構(gòu)的一端與該中間板(2)固定連接而其另一端從底板(I)穿過后與驅(qū)動單元連接，從而能驅(qū)動中間板(2)自轉(zhuǎn)；其中在中間板(2)上方還設(shè)有托板(5),在該托板(5)上開有至少3個長槽,還包括與該長槽數(shù)量相同的導(dǎo)向柱(4),其中每個導(dǎo)向柱(4)的頂部均從一個長槽中伸出而其底部均與一導(dǎo)向柱連接塊(3)連接，而導(dǎo)向柱連接塊(3)鉸接在中間板(2)上。
2.如權(quán)利要求1所述的用于自動料倉的儲料機構(gòu)，其特征在于:其中導(dǎo)向柱(4)的底部與導(dǎo)向柱連接塊(3 )之間通過螺紋連接。
3.如權(quán)利要求1所述的用于自動料倉的儲料機構(gòu)，其特征在于:其中導(dǎo)向柱連接塊(3)通過塞打螺栓與中間板(2)連接，并且導(dǎo)向柱連接塊(3)與塞打螺栓之間為間隙配合。
4.如權(quán)利要求1所述的用于自動料倉的儲料機構(gòu)，其特征在于:其中中間板(2)通過塞打螺栓與底板(I)連接，并且中間板(2 )與塞打螺栓之間為間隙配合。
5.如權(quán)利要求1所述的用于自動料倉的儲料機構(gòu)，其特征在于:其中底板(I)、托板(5)和中間板(2)均采用厚度8-10mm薄鋼板,而導(dǎo)向柱(4)采用直徑8_16mm冷拔料,導(dǎo)向柱連接塊(3 )米用碳鋼。
6.如權(quán)利要求1所述的用于自動料倉的儲料機構(gòu)，其特征在于:其中中間板(2)為圓形，傳動機構(gòu)的一端與該中間板(2 )的圓心處固定連接。
7.如權(quán)利要求1所述的用于自動料倉的儲料機構(gòu)，其特征在于:其中傳動機構(gòu)采用傳動軸，驅(qū)動單元采用電機。
8.如權(quán)利要求1至5任意一項所述的用于自動料倉的儲料機構(gòu),其特征在于:其中托板(5)為正方形，并且在其兩條對角線上均布有4個長槽并且相鄰兩個長槽之間的夾角為90度，與之配合的導(dǎo)向柱(4)的數(shù)量為4根；或者托板(5)為正方形，在其上均布有3個長槽并且相鄰兩個長槽之間的夾角為120度，與之配合的導(dǎo)向柱(4)的數(shù)量為3根。
9.如權(quán)利要求1至5中任意一項所述的用于自動料倉的儲料機構(gòu),其特征在于:其中至少一個導(dǎo)向柱連接塊(3)采用活動式結(jié)構(gòu)，具體是該導(dǎo)向柱連接塊(3)包括T型連接塊(6 )，該T型連接塊(6 )的一端用塞打螺栓連接在中間板(2 )上，并且該T型連接塊(6 )與塞打螺栓之間為間隙配合，在該T型連接塊(6)上設(shè)有滑槽，在該滑槽上安裝有T型螺母(7)從而能在滑槽中移動，該T型螺母(7)與導(dǎo)向柱(4)連接；在該滑槽旁的T型連接塊(6)上還安裝有與T型螺母(7)配合的頂絲，從而能通過頂絲固定或松開T型螺母(7)。
【文檔編號】B23Q7/10GK203495665SQ201320469936
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月2日
【發(fā)明者】宋明安, 王小龍, 孫潔, 劉學(xué)平, 王珺, 麻輝, 陳鵬剛, 李志博, 同彥恒 申請人:寧夏巨能機器人系統(tǒng)有限公司