彎管機的復合驅動式夾持機構的制作方法
【專利摘要】一種彎管機的復合驅動式夾持機構，包含一個座體、一個能移動且安裝于該座體的模座、一個樞設于該座體的扇形齒輪、一個能使該扇形齒輪連動該模座的連桿組、一個驅動單元及一個助力壓缸，該扇形齒輪具有一個弧面及數個沿該弧面設置的齒部，該驅動單元具有一個伺服馬達、一支受該伺服馬達帶動的導螺桿、一個螺合于該導螺桿的螺合座及一個固設于該螺合座且與該扇形齒輪嚙合的滑座，該助力壓缸連結于該座體與該滑座之間，并具有一個缸體及一個能相對于該缸體伸縮的活塞桿。利用合力相同的條件下，合并該助力壓缸的出力，因此能減小該伺服馬達的出力，所以能選用功率、規(guī)格較小的伺服馬達，以達到降低成本的目的。
【專利說明】彎管機的復合驅動式夾持機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種彎管設備，特別是涉及一種彎管機的復合驅動式夾持機構。 【背景技術】
[0002]現有一種彎管機的夾持裝置( 申請人:所提申的中國臺灣公開編號第201139009號 案)，包含一個夾模座及一個驅動單元。該驅動單元具有一個驅動件、一個受該驅動件帶動 且為扇形齒輪的主動件、一個受該主動件掣動的受掣件及一個連桿組，當該驅動件驅動該 主動件，能使該受掣件由一個第一位置旋擺至一個第二位置，且利用該連桿組牽動該夾模 座及該夾模塊由一個開模狀態(tài)操作成一個夾模狀態(tài)。該驅動件可為壓缸，或可為一個伺服 馬達及一支受該伺服馬達所帶動的導螺桿，該主動件螺合于該驅動件的導螺桿上且與該受 掣件互相嚙合。
[0003]雖然，上述的驅動件進行換模時，利用該伺服馬達與導螺桿的配合能使位置控制 精準、寸動控制容易執(zhí)行，但是伺服馬達也會產生成本較高的問題。
[0004]另外，中國臺灣證書號M275898號專利案，其驅動器是利用一個伺服馬達帶動一 個傳動齒輪、一個扇形齒輪及一個旋臂組，這種驅動器也有成本較高的問題。

【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型的目的在于提供一種能降低伺服馬達負載、規(guī)格及降低成本的彎管機 的復合驅動式夾持機構。
[0006]本實用新型的彎管機的復合驅動式夾持機構，包含一個座體、一個模座、一個扇形 齒輪、一個連桿組、一個驅動單元及一個助力壓缸，該模座能移動且安裝于該座體，該扇形 齒輪樞設于該座體，并具有一個弧面及數個沿該弧面設置的齒部，該連桿組能使該扇形齒 輪連動該模座，該驅動單元具有一個安裝于該座體的伺服馬達、一支受該伺服馬達帶動且 沿水平方向延伸的導螺桿、一個螺合于該導螺桿的螺合座及一個固設于該螺合座的滑座， 該滑座具有一個與該導螺桿平行設置且與所述齒部嚙合的齒排，該助力壓缸與該導螺桿平 行設置且連結于該座體與該滑座之間，并具有一個缸體及一個能相對于該缸體伸縮的活塞 桿，該缸體與該活塞桿其中一者連結于該座體，另一者連結于該滑座。
[0007]本實用新型的彎管機的復合驅動式夾持機構，該驅動單元還具有一個設置于該座 體與該滑座之間的線性滑軌組，該線性滑軌組具有一對固設于該座體的軌道及兩對分別固 設于該滑座兩側且與所述軌道嵌套的滑動件。
[0008]本實用新型的彎管機的復合驅動式夾持機構，該驅動單元的滑座具有一個供該螺 合座鎖固定位的導塊及一個連結于該導塊且沿水平方向延伸的橫置部，該橫置部與該導螺 桿平行設置，且該齒排設置于該橫置部，該助力壓缸與該橫置部對應地分設于該導螺桿的 下方與上方。
[0009]本實用新型的彎管機的復合驅動式夾持機構，該驅動單元的伺服馬達沿水平方向 設置。[0010]本實用新型的彎管機的復合驅動式夾持機構，該座體還具有一個設于其中一側的內側端部及一個設于另一側的外側端部，該驅動單元的伺服馬達趨近于該內側端部。
[0011]本實用新型的彎管機的復合驅動式夾持機構，該連桿組具有一支樞接于該扇形齒輪與該模座之間的出力連桿，該座體具有一個頂面及一個設于該頂面的導軌組，該模座能沿該導軌組滑動。
[0012]本實用新型的彎管機的復合驅動式夾持機構，該連桿組具有一支樞接于該扇形齒輪與該模座之間的出力連桿、一支樞接于該座體與該模座之間的第一連桿及一支樞設于該座體與該模座之間且平行于該第一連桿的第二連桿。
[0013]本實用新型的彎管機的復合驅動式夾持機構，該驅動單元還具有一個設置于該伺服馬達與該導螺桿之間的傳動輪組，該伺服馬達具有一個輸出軸，該傳動輪組具有一個固設于該輸出軸的主動輪、一個固設于該導螺桿的被動輪及一條繞設于該主動輪與該被動輪的皮帶。
[0014]本實用新型的彎管機的復合驅動式夾持機構，還包含一個方向控制閥及一個控制器，該方向控制閥連接于該助力壓缸與該控制器之間，且能控制該助力壓缸的活塞桿伸出或縮入，該控制器能同步以一個第一訊號控制該方向控制閥，且以一個第二訊號控制該伺服馬達。
[0015]本實用新型的彎管機的復合驅動式夾持機構，該座體能為彎管臂與彎管機的機頭二者其中之一，當該座體為彎管臂時，該模座為對應于該彎管臂的夾模座，當該座體為機頭時，該模座為對應于該機頭的導模裝置。
[0016]本實用新型的有益效果在于:利用合力相同的條件下，且合并該驅動單元與該助力壓缸的出力，因此能減小該伺服馬達的出力，能降低該伺服馬達的負載、規(guī)格，且能降低成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型彎管機的復合驅動式夾持機構一個第一較佳實施例的一個平面組合圖；
[0018]圖2是該較佳實施例的一個驅動單元與一個助力壓缸的立體組合示意圖；
[0019]圖3是該較佳實施例的一個控制流程示意圖；
[0020]圖4是該較佳實施例的一個夾模示意圖；
[0021]圖5是本實用新型彎管機的復合驅動式夾持機構一個第二較佳實施例的一個平面組合圖；
[0022]圖6是該第二較佳實施例的一個夾模示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖及實施例對本實用新型進行詳細說明。
[0024]如圖1、圖2及圖3所示，本實用新型彎管機的復合驅動式夾持機構100的第一較佳實施例，能配合一個主輪模200并能對一支管件300產生平移式的夾持動作，該夾持機構100包含一個座體10、一個模座20、一個扇形齒輪30、一個連桿組40、一個驅動單元50、一個助力壓缸60、一個方向控制閥70及一個控制器80。[0025]本實施例的座體10可為一個彎管臂，并具有一個頂面11、一個沿水平設置且設于 該頂面11的導軌組12、一支設于該導軌組12下方的樞軸13、一個設于該樞軸13 —側的內 側端部14及一個設于該樞軸13另一側的外側端部15。
[0026]本實施例的模座20為一個對應彎管臂的夾模座，能移動且安裝于該座體10頂部， 且能沿該導軌組12滑動，并具有一個第一樞接部21及一個對應于該主輪模200的夾模塊 22。
[0027]該扇形齒輪30具有一個樞設于該座體10的樞軸13的樞孔31、一個以該樞孔31 中心為圓心所構成的弧面32、數個沿該弧面32設置的齒部33及一個設置于該樞孔31 —側 的第二樞接部34。
[0028]本實施例的連桿組40具有一支樞接于該扇形齒輪30的第二樞接部34與該模座 20的第一樞接部21之間的出力連桿41，且能使該扇形齒輪30連動該模座20。
[0029]該驅動單元50具有一個沿水平方向安裝于該座體10底部的伺服馬達51、一支受 該伺服馬達51帶動且沿水平方向延伸的導螺桿52、一個設置于該伺服馬達51與該導螺桿 52之間的傳動輪組53、一個螺合于該導螺桿52的螺合座54、一個固設于該螺合座54的滑 座55及一個設置于該座體10與該滑座55之間的線性滑軌組56，該伺服馬達51與該傳動 輪組53趨近于該內側端部14，以降低該座體10擺動時的慣性矩，該伺服馬達51具有一個 輸出軸511，該傳動輪組53具有一個固設于該輸出軸511的主動輪531、一個固設于該導螺 桿52的被動輪532及一條繞設于該主動輪531與該被動輪532的皮帶533，該滑座55具有 一個供該螺合座54鎖固定位的導塊551及一個連結于該導塊551且沿水平方向延伸的橫 置部552，該橫置部552與該導螺桿52平行設置，且具有一個與該扇形齒輪30的所述齒部 33嚙合的齒排553，該線性滑軌組56具有一對固設于該座體10的軌道561及兩對分別固 設于該橫置部552兩側且與所述軌道561嵌套的滑動件562。
[0030]該助力壓缸60與該導螺桿52平行設置且連結于該座體10與該滑座55之間，并 具有一個缸體61及一支能相對于該缸體61伸縮的活塞桿62,該缸體61 —側端連結于該座 體10，該活塞桿62的末端連結于該滑座55的導塊551。在本實施例中，該助力壓缸60與 該橫置部552對應地分設于該導螺桿52的下方與上方，結構配置非常緊湊(Compact)。
[0031]如圖3所示，該方向控制閥70為五口二位電磁閥，中位為釋壓型式，且連接于該助 力壓缸60與該控制器80之間，切換時用以控制該助力壓缸60的活塞桿62進行伸出或縮 入動作。
[0032]該控制器80可為一般的可程序化邏輯控制器(ProgrammerLogic Controller,簡 稱PLC)或工業(yè)電腦，能同步以一個第一訊號SI控制該方向控制閥70，且以一個第二訊號 S2控制該伺服馬達51。
[0033]再如圖1所示，顯示該夾持機構100的模座20相對于該主輪模200遠離且位于一 個開模狀態(tài)，此時，該助力壓缸60的活塞桿62相對于該缸體61縮入。
[0034]又如圖4所示，當啟動該驅動單元50的伺服馬達51時，利用該傳動輪組53帶動 該導螺桿52轉動及該線性滑軌組56的設置，該導螺桿52能帶動該滑座55沿水平方向產 生線性移動，利用該滑座55的齒排553與該扇形齒輪30的所述齒部33嚙合，促使該扇形 齒輪30產生旋擺，再利用該出力連桿41牽動該模座20相對于該座體10產生移動，且使該 夾模塊22相對于該主輪模200產生靠合并位于一個夾模狀態(tài)，就能對該管件300產生夾持動作。在該伺服馬達51啟動的同時,該助力壓缸60的活塞桿62也相對于該缸體61作伸出動作，利用合力相同的條件下，且利用該助力壓缸60的共同出力作用，能減小該伺服馬達51的出力，但是仍然由該伺服馬達51作位置控制，所以能選用功率、規(guī)格較小的伺服馬達51，以達到降低成本的目的。
[0035]再如圖5所示，本實用新型彎管機的復合驅動式夾持機構100’的第二較佳實施例，能配合一個主輪模200并能對一支管件300產生浮動式的夾持動作，該夾持機構100’包含一個座體10’、一個模座20’、一個扇形齒輪30’、一個連桿組40’、一個驅動單元50’、一個助力壓缸60’、一個方向控制閥70’及一個控制器80’ (配合參見圖3)。且本實施例的結構與第一實施例的差異在于:該座體10’還具有一個設置于該樞軸13’ 一側的銷軸14’，該模座20’還具有一個第三樞接部23’，該連桿組40’具有一支樞接于該扇形齒輪30’與該模座20’之間的出力連桿41’、一支樞接于該座體10’與該模座20’之間的第一連桿42’及一支樞設于該座體10’與該模座20’之間且平行于該第一連桿42’的第二連桿43’。該出力連桿41’樞設于該第二樞接部34’與該第一樞接部21’之間，該第一連桿42’樞設于該樞軸13’與該第三樞接部23’之間，該第二連桿43’樞設于該銷軸14’與該第一樞接部21’之間。
[0036]又如圖6所示，啟動該驅動單元50’的伺服馬達51’時，能帶動該導螺桿52’轉動、帶動該滑座55’沿水平方向產生線性移動、該扇形齒輪30’產生旋擺，且利用該連桿組40’牽動該模座20’由圖5所不的開模狀態(tài),操作成一相對于該主輪模200呈靠合的夾模狀態(tài)。同時，利用合力相同的條件下，合并該助力壓缸60’的出力，能減小該伺服馬達51’的出力，所以能選用功率、規(guī)格較小的伺服馬達51’，能降低成本。
[0037]值得一提的是，上述兩個實施例的說明及圖式都是以夾模裝置做說明，事實上，該座體10、10’也能為彎管機的機頭，且所述模座20、20’能對應該機頭且用于與該主輪模200配合的導模裝置。也就是說，該座體10、10’能為彎管臂與彎管機的機頭二者其中之一，當該座體10、10’為彎管臂時，該模座20、20’為對應于該彎管臂的夾模座，當該座體10、10’為機頭時，該模座20、20’為對應于該機頭的導模裝置。
【權利要求】
1.一種彎管機的復合驅動式夾持機構，包含一個座體、一個模座、一個扇形齒輪、一個連桿組、一個驅動單元及一個助力壓缸，該復合驅動式夾持機構的特征在于: 該模座，能移動且安裝于該座體； 該扇形齒輪，樞設于該座體，并具有一個弧面及數個沿該弧面設置的齒部； 該連桿組，能使該扇形齒輪連動該模座； 該驅動單元，具有一個安裝于該座體的伺服馬達、一支受該伺服馬達帶動且沿水平方向延伸的導螺桿、一個螺合于該導螺桿的螺合座及一個固設于該螺合座的滑座，該滑座具有一個與該導螺桿平行設置且與所述齒部嚙合的齒排； 該助力壓缸，與該導螺桿平行設置且連結于該座體與該滑座之間，并具有一個缸體及一個能相對于該缸體伸縮的活塞桿，該缸體與該活塞桿其中一者連結于該座體，另一者連結于該滑座。
2.根據權利要求1所述的彎管機的復合驅動式夾持機構，其特征在于:該驅動單元還具有一個設置于該座體與該滑座之間的線性滑軌組，該線性滑軌組具有一對固設于該座體的軌道及兩對分別固設于該滑座兩側且與所述軌道嵌套的滑動件。
3.根據權利要求2所述的彎管機的復合驅動式夾持機構，其特征在于:該驅動單元的滑座具有一個供該螺合座鎖固定位的導塊及一個連結于該導塊且沿水平方向延伸的橫置部，該橫置部與該導螺桿平行設置，且該齒排設置于該橫置部，該助力壓缸與該橫置部對應地分設于該導螺桿的下方與上方。
4.根據權利要求1所述的彎管機的復合驅動式夾持機構，其特征在于:該驅動單元的伺服馬達沿水平方向設置。
5.根據權利要求4所述的彎管機`的復合驅動式夾持機構，其特征在于:該座體還具有一個設于其中一側的內側端部及一個設于另一側的外側端部，該驅動單元的伺服馬達趨近于該內側端部。
6.根據權利要求1所述的彎管機的復合驅動式夾持機構，其特征在于:該連桿組具有一支樞接于該扇形齒輪與該模座之間的出力連桿，該座體具有一個頂面及一個設于該頂面的導軌組，該模座能沿該導軌組滑動。
7.根據權利要求1所述的彎管機的復合驅動式夾持機構，其特征在于:該連桿組具有一支樞接于該扇形齒輪與該模座之間的出力連桿、一支樞接于該座體與該模座之間的第一連桿及一支樞設于該座體與該模座之間且平行于該第一連桿的第二連桿。
8.根據權利要求1至7中任一項所述的彎管機的復合驅動式夾持機構，其特征在于:該驅動單元還具有一個設置于該伺服馬達與該導螺桿之間的傳動輪組，該伺服馬達具有一個輸出軸，該傳動輪組具有一個固設于該輸出軸的主動輪、一個固設于該導螺桿的被動輪及一條繞設于該主動輪與該被動輪的皮帶。
9.根據權利要求1至7中任一項所述的彎管機的復合驅動式夾持機構，其特征在于:還包含一個方向控制閥及一個控制器，該方向控制閥連接于該助力壓缸與該控制器之間，且能控制該助力壓缸的活塞桿伸出或縮入，該控制器能同步以一個第一訊號控制該方向控制閥，且以一個第二訊號控制該伺服馬達。
10.根據權利要求1至7中任一項所述的彎管機的復合驅動式夾持機構，其特征在于:該座體能為彎管臂與彎管機的機頭二者其中之一，當該座體為彎管臂時，該模座為對應于該彎管臂的夾模座，當該座體為機頭時，該模座為對應于該機頭的導模裝置。
【文檔編號】B21D7/16GK203426222SQ201320471637
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月2日 優(yōu)先權日:2013年8月2日
【發(fā)明者】林志遠 申請人:和和機械股份有限公司