全自動(dòng)高速長(zhǎng)尺制管的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及全自動(dòng)高速長(zhǎng)尺制管機(jī)，屬于機(jī)械工業(yè)制造范疇。全自動(dòng)高速長(zhǎng)尺制管機(jī)，所述的機(jī)架內(nèi)固定有芯線，芯線的鋼絲帶通過(guò)導(dǎo)線管一端口穿入，鋼絲帶經(jīng)過(guò)橋軸、傳動(dòng)軸后進(jìn)入車盤，車盤內(nèi)設(shè)有一對(duì)壓輥，壓輥通過(guò)壓輥軸相固定；車盤正上方設(shè)有角位移傳感器；鋼絲帶由絞進(jìn)托輥后卷入鋼絲帶盤，鋼絲帶盤旋卷后成型軟管；本實(shí)用新型易損件少了一大半。取消了調(diào)速軸、調(diào)速夾盤（一套、兩只）等傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)部件；調(diào)換規(guī)格非常方便。
【專利說(shuō)明】全自動(dòng)高速長(zhǎng)尺制管機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及全自動(dòng)高速長(zhǎng)尺制管機(jī)，屬于機(jī)械工業(yè)制造范疇。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)長(zhǎng)尺制管機(jī)，一般用途是將鋼絲繞成金屬軟管，原理類似彈簧，不同的是金屬軟管里面有塑料襯管。而為了達(dá)到長(zhǎng)尺(就是指生產(chǎn)的產(chǎn)品很長(zhǎng)，可以達(dá)到六七十千克一根)的目的，這里要求生產(chǎn)出來(lái)的金屬軟管在生產(chǎn)的過(guò)程中不能打扭、打轉(zhuǎn)，僅可稍微的來(lái)回?cái)[動(dòng)(以不擺動(dòng)為最佳狀態(tài))，而生產(chǎn)過(guò)程中主機(jī)頭是旋轉(zhuǎn)的，這里就要求在主機(jī)頭每旋轉(zhuǎn)一圈的過(guò)程中通過(guò)機(jī)頭上壓輪二次壓延送出來(lái)的扁絲必須根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格而平穩(wěn)、恒定的送出長(zhǎng)短合適的扁絲，這樣扁絲通過(guò)R成形模具時(shí)才能正好抵消機(jī)頭的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而保證生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)品穩(wěn)定、不打轉(zhuǎn)、不偏擺。而具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下:變頻器驅(qū)動(dòng)主電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)軸上的同步輪經(jīng)同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)頭主軸運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)機(jī)頭正常運(yùn)轉(zhuǎn)；同時(shí)，主軸上還有一個(gè)小的同步輪帶動(dòng)角位移傳感器運(yùn)轉(zhuǎn)，角位移傳感器運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的高速脈沖信號(hào)被PLC獲取，根據(jù)用戶通過(guò)觸摸屏輸入的需要生產(chǎn)的產(chǎn)品規(guī)格，由PLC內(nèi)部程序運(yùn)算得出需要連接在減速機(jī)后面的伺服電機(jī)需要運(yùn)轉(zhuǎn)的角度。
[0003]目前老款設(shè)備的工作原理如下:變頻器驅(qū)動(dòng)主電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，主電機(jī)通過(guò)同步帶、同步輪驅(qū)動(dòng)過(guò)橋軸運(yùn)轉(zhuǎn)；過(guò)橋軸上有兩個(gè)同步輪分別驅(qū)動(dòng)機(jī)頭主軸和調(diào)速軸運(yùn)轉(zhuǎn)；而調(diào)速軸上裝有諧波變速器(相當(dāng)于減速比很大的減速器)，當(dāng)調(diào)速軸被電機(jī)拖動(dòng)旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，經(jīng)諧波變速器減速后拖動(dòng)中心軸運(yùn)轉(zhuǎn)；而過(guò)橋軸和調(diào)速軸上裝有機(jī)械的傘形調(diào)速輪，通過(guò)22°夾角的齒形調(diào)速帶來(lái)微調(diào)調(diào)速軸和過(guò)橋軸之間的傳動(dòng)比，而達(dá)到調(diào)整調(diào)速軸驅(qū)動(dòng)中心軸運(yùn)轉(zhuǎn)的快慢(即二次壓延送絲的快慢)，進(jìn)而達(dá)到產(chǎn)品不打轉(zhuǎn)的目的。這里不難看出，老款的設(shè)備是通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)來(lái)達(dá)到調(diào)整中心軸運(yùn)轉(zhuǎn)的快慢的目的；新款設(shè)備是數(shù)字化電氣控制系統(tǒng)，即通過(guò)角位移傳感器采集主軸數(shù)據(jù)并反饋給PLC，由PLC指揮伺服電機(jī)直接控制中心軸的運(yùn)轉(zhuǎn)角度和速度的，是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的閉環(huán)電氣控制系統(tǒng)。目前老款的設(shè)備主要有以下的缺點(diǎn): 首先，機(jī)械傳動(dòng)易磨損。這里主要是指兩個(gè)調(diào)速輪的機(jī)械磨損、調(diào)速皮帶的磨損以及過(guò)橋、調(diào)速軸上高速運(yùn)轉(zhuǎn)軸承、軸套的磨損等機(jī)械傳動(dòng)部件的磨損。因老設(shè)備采用的是機(jī)械傳動(dòng)，機(jī)械傳動(dòng)在運(yùn)行一段時(shí)間后不可避免的會(huì)造成金屬部件間的磨損。其次，調(diào)換規(guī)格程序煩索并且有限制。當(dāng)生產(chǎn)不同規(guī)格產(chǎn)品時(shí)，除了需要調(diào)換機(jī)頭部分的模具，還需要調(diào)換中心軸同步輪，同時(shí)因?yàn)榘惭b在過(guò)橋軸和調(diào)速軸之間的調(diào)速輪因調(diào)整范圍很小故只能起到微調(diào)的作用，所以即便是更換了中心軸同步輪，中間規(guī)格(直徑*.5)的產(chǎn)品仍然生產(chǎn)不出，客戶生產(chǎn)時(shí)，只能選擇正公差或負(fù)公差生產(chǎn)，例如，這臺(tái)設(shè)備可以制直徑4 一 6MM的金屬軟管。制4MM，5麗，6MM都必須更換不同的同步輪。例如4mm規(guī)格并只可以制出4MM±0.3mm。規(guī)格。4.5MM± Imm左右無(wú)法制出來(lái)，此時(shí)只能通過(guò)更換機(jī)頭齒輪的變通的方法生產(chǎn)，如果需要更換機(jī)頭齒輪的話，即便是熟練工也需要很長(zhǎng)的時(shí)間才能換好，所以調(diào)換規(guī)格很麻煩。與此同時(shí)，如果客戶只認(rèn)準(zhǔn)一個(gè)規(guī)格生產(chǎn)，從來(lái)不更換規(guī)格的話，那么會(huì)加劇調(diào)速輪的磨損。此外，保養(yǎng)維護(hù)耗時(shí)長(zhǎng)、不方便。因整個(gè)老款設(shè)備是通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速的功能，因此在維修保養(yǎng)設(shè)備的時(shí)候，除了定期在運(yùn)轉(zhuǎn)部件上加注新黃油外，對(duì)于運(yùn)轉(zhuǎn)部件還需要定期拆開檢查是否存在磨損的情況，如發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，則需要及時(shí)更換以避免更大的問(wèn)題的產(chǎn)生。同時(shí)對(duì)于關(guān)鍵部位一調(diào)速軸上的兩只調(diào)速同步輪軸套內(nèi)安裝的諧波變速器，因諧波變速器價(jià)格非常昂貴，現(xiàn)只能通過(guò)黃油潤(rùn)滑、風(fēng)力自然冷卻，如果不按時(shí)拆卸、清洗更換新黃油，一但損壞，修理代價(jià)是非常大的，而拆卸、柴油浸泡、清洗、重新加注黃油的整套工作除了相當(dāng)精細(xì)外同時(shí)也很費(fèi)時(shí)費(fèi)力。最后，老款設(shè)備的機(jī)械噪音大。因老款設(shè)備屬于機(jī)械傳動(dòng)的，因此整個(gè)傳動(dòng)部分的噪音就顯得相當(dāng)大了。整個(gè)設(shè)備除電動(dòng)發(fā)出的輕微噪音外，過(guò)橋、調(diào)速軸高速運(yùn)轉(zhuǎn)，及同步輪皮帶之間的噪聲以及調(diào)速盤之間的金屬撞擊聲都非常的明顯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供全自動(dòng)高速長(zhǎng)尺制管機(jī)。
[0005]為了達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型采用以下的技術(shù)方案:全自動(dòng)高速長(zhǎng)尺制管機(jī)，其構(gòu)造主要包括:機(jī)架、伺服電機(jī)、過(guò)橋軸、傳動(dòng)軸、導(dǎo)線管、PLC可編程控制器、觸摸屏、芯線、變頻電機(jī)、車盤、壓輥軸、壓輥、鋼絲帶盤、軟管、鋼絲帶、托輥、角位移傳感器，所述的機(jī)架內(nèi)固定有芯線，芯線的鋼絲帶通過(guò)導(dǎo)線管一端口穿入，鋼絲帶經(jīng)過(guò)橋軸、傳動(dòng)軸后進(jìn)入車盤，車盤內(nèi)設(shè)有一對(duì)壓輥，壓輥通過(guò)壓輥軸相固定；車盤正上方設(shè)有角位移傳感器；鋼絲帶由絞進(jìn)托輥后卷入鋼絲帶盤，鋼絲帶盤旋卷后成型軟管；
[0006]變頻電機(jī)、伺服電機(jī)、角位移傳感器、觸摸屏分別通過(guò)導(dǎo)線與PLC可編程控制器相連接。
[0007]上述的觸摸屏上設(shè)有輸入數(shù)據(jù)口、數(shù)據(jù)顯示屏和調(diào)節(jié)按鈕。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:1.易損件少了一大半。取消了調(diào)速軸、調(diào)速夾盤(一套、兩只)等傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)部件。2.調(diào)換規(guī)格非常方便。用戶只需要在觸摸屏上輸入相應(yīng)的生產(chǎn)產(chǎn)品的工藝數(shù)據(jù)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)的根據(jù)用戶輸入的生產(chǎn)產(chǎn)品的規(guī)格來(lái)生成相應(yīng)的數(shù)據(jù)，通過(guò)采集角位移傳感器的旋轉(zhuǎn)角度，計(jì)算出中心軸相應(yīng)的需要旋轉(zhuǎn)的角度，非常方便，并且可以生產(chǎn)任意規(guī)格的產(chǎn)品而不用更換任何同步輪或齒輪。3.設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)相當(dāng)簡(jiǎn)單。因?yàn)槿∠舜蟛糠值膫鲃?dòng)部件，所以工作量上就降低了一大半，同時(shí)取消了調(diào)速盤，對(duì)于這種易損易耗件就不需要定期更換了。4.設(shè)備噪音大大的降低。由于取消了調(diào)速盤的使用，除電機(jī)運(yùn)行及同步帶發(fā)出的輕微的嗡嗡聲外，設(shè)備噪音的主要來(lái)源:調(diào)速盤發(fā)出的金屬撞擊聲已經(jīng)沒有了。5.設(shè)備的整體產(chǎn)能提高:在同等條件下，由于取消了復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)電子化，使得設(shè)備能更適應(yīng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，設(shè)備的產(chǎn)能保守估計(jì)能提升13%以上。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型全自動(dòng)高速長(zhǎng)尺制管機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中1-機(jī)架，2-伺服電機(jī)，3-過(guò)橋軸，4-傳動(dòng)軸，5-導(dǎo)線管，6-PLC可編程控制器，7-觸摸屏，8-芯線，9-變頻電機(jī)，10-車盤，11-壓輥軸，12-壓棍，13-鋼絲帶盤，14-軟管，15-鋼絲帶，16-托棍，17-角位移傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖1對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做一個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明。[0012]實(shí)施例:全自動(dòng)高速長(zhǎng)尺制管機(jī)，其構(gòu)造主要包括:機(jī)架1、伺服電機(jī)2、過(guò)橋軸3、傳動(dòng)軸4、導(dǎo)線管5、PLC可編程控制器6、觸摸屏7、芯線8、變頻電機(jī)9、車盤10、壓輥軸11、壓輥12、鋼絲帶盤13、軟管14、鋼絲帶15、托輥16、角位移傳感器17，所述的機(jī)架I內(nèi)固定有芯線8，芯線8的鋼絲帶15通過(guò)導(dǎo)線管5 —端口穿入，鋼絲帶15經(jīng)過(guò)橋軸3、傳動(dòng)軸4后進(jìn)入車盤10，車盤10內(nèi)設(shè)有一對(duì)壓輥12，壓輥12通過(guò)壓輥軸11相固定；車盤10正上方設(shè)有角位移傳感器17 ;鋼絲帶15由絞進(jìn)托輥16后卷入鋼絲帶盤13，鋼絲帶盤13旋卷后成型軟管14 ；
[0013]變頻電機(jī)9、伺服電機(jī)2、角位移傳感器17、觸摸屏7分別通過(guò)導(dǎo)線與PLC可編程控制器6相連接。
[0014]所述的觸摸屏7上設(shè)有輸入數(shù)據(jù)口、數(shù)據(jù)顯示屏和調(diào)節(jié)按鈕。
[0015]本實(shí)用新型實(shí)際上除保留伺服電機(jī)2、變頻電機(jī)9、過(guò)橋軸外，將調(diào)速軸、調(diào)速同步輪軸套、調(diào)速夾盤、諧波變速器整套取消，也就是將整個(gè)傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)部分取消，而通過(guò)在加裝角位移傳感器17來(lái)采集數(shù)據(jù)，通過(guò)PLC可編程控制器6來(lái)分析數(shù)據(jù)，通過(guò)伺服電機(jī)2控制輸出的脈沖信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)壓輥軸11旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品穩(wěn)定、不偏擺、不打轉(zhuǎn)。
【權(quán)利要求】
1.全自動(dòng)高速長(zhǎng)尺制管機(jī)，其構(gòu)造主要包括:機(jī)架(I)、伺服電機(jī)(2)、過(guò)橋軸(3)、傳動(dòng)軸(4)、導(dǎo)線管(5)、PLC可編程控制器(6)、觸摸屏(7)、芯線(8)、變頻電機(jī)(9)、車盤(10)、壓輥軸(11)、壓輥(12)、鋼絲帶盤(13)、軟管(14)、鋼絲帶(15)、托輥(16)、角位移傳感器(17)，其特征在于:機(jī)架(I)內(nèi)固定有芯線(8)，芯線(8)的鋼絲帶(15)通過(guò)導(dǎo)線管(5)—端口穿入，鋼絲帶(15 )經(jīng)過(guò)橋軸(3 )、傳動(dòng)軸(4 )后進(jìn)入車盤(10 )，車盤(10 )內(nèi)設(shè)有一對(duì)壓輥(12)，壓輥(12)通過(guò)壓輥軸(11)相固定；車盤(10)正上方設(shè)有角位移傳感器(17);鋼絲帶(15)由絞進(jìn)托輥(16)后卷入鋼絲帶盤(13)，鋼絲帶盤(13)旋卷后成型軟管(14)； 變頻電機(jī)(9)、伺服電機(jī)(2)、角位移傳感器(17)、觸摸屏(7)分別通過(guò)導(dǎo)線與PLC可編程控制器(6)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)高速長(zhǎng)尺制管機(jī)，其特征在于所述的觸摸屏(7)上設(shè)有輸入數(shù)據(jù)口、數(shù)據(jù)顯示屏和調(diào)節(jié)按鈕。
【文檔編號(hào)】B21F45/06GK203380305SQ201320471863
【公開日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月2日
【發(fā)明者】王勛, 袁明勛 申請(qǐng)人:袁明勛