一種內(nèi)齒圈成型銑齒的制造方法
【專利摘要】一種內(nèi)齒圈成型銑齒機(jī)，包括回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌部件、立柱部件、銑頭部件、銑頭支架、開有中心孔的圓盤形工件平臺(tái)、平臺(tái)支柱和工件支承，本實(shí)用新型中銑頭部件的內(nèi)置使得銑頭不再懸伸，銑頭部件剛性得到加強(qiáng)；銑頭部件的內(nèi)置使得機(jī)床加工范圍的擴(kuò)大只決定于工件平臺(tái)上的水平導(dǎo)軌長(zhǎng)度，打破了傳統(tǒng)機(jī)床加工規(guī)格決定于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)尺寸的限制。銑頭部件的移動(dòng)，避開了制造大規(guī)格回轉(zhuǎn)工作臺(tái)中必須的大規(guī)格蝸輪蝸桿副的難題；工件固定不動(dòng)、銑頭部件隨著立柱部件回轉(zhuǎn)的方式避免了大型齒輪加工中回轉(zhuǎn)工作臺(tái)中蝸輪蝸桿副沖擊載荷大、容易磨損、不易精確定位的難題。
【專利說明】一種內(nèi)齒圈成型銑齒機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種齒輪加工機(jī)床，尤其是涉及一種內(nèi)齒圈成型銑齒機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)的數(shù)控內(nèi)齒圈成型銑齒機(jī)床中，工件安裝于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)帶動(dòng)工件實(shí)現(xiàn)分齒運(yùn)動(dòng)。銑頭部件懸掛于工件外部的立柱部件上，銑頭部件可以上下運(yùn)動(dòng)。立柱部件安裝在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)外部的水平床身上，沿著水平導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，銑頭從工件外面懸伸進(jìn)入內(nèi)齒圈完成銑齒。這樣的布局就要求立柱、銑頭的剛性非常好，否則加工精度難以保證；由于受銑頭懸伸長(zhǎng)度的限制，使得每種規(guī)格的機(jī)床所能加工的最大最小齒圈的尺寸變化范圍不大，導(dǎo)致內(nèi)齒圈成型銑齒機(jī)床規(guī)格多；在這種機(jī)床布局中，對(duì)于大型內(nèi)齒圈，加上多個(gè)工件支承，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的總承重往往達(dá)到數(shù)十噸，每次分齒后回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的平穩(wěn)、準(zhǔn)確停止都依賴于蝸輪蝸桿副，這樣導(dǎo)致蝸輪蝸桿副長(zhǎng)期、頻繁承受巨大的沖擊載荷，這樣勢(shì)必導(dǎo)致蝸輪蝸桿副的磨損加速，降低分齒精度。尤其是分度運(yùn)動(dòng)采用閉環(huán)控制時(shí)，分度用的蝸輪蝸桿副的來回調(diào)整更加頻繁，導(dǎo)致蝸輪蝸桿副的磨損嚴(yán)重，即便工作臺(tái)部件設(shè)有靜壓卸荷、剎車阻尼機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的精度保持性也變得較差，這無疑對(duì)于齒輪加工精度影響很大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為解決上述技術(shù)問題的不足，提供一種內(nèi)齒圈成型銑齒機(jī)，解決了機(jī)床所能加工的最大最小齒圈的尺寸變化范圍小、纟先頭懸伸、蝸輪蝸桿副易磨損等問題。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題的不足，所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種內(nèi)齒圈成型統(tǒng)齒機(jī)，包括回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌部件、立柱部件、統(tǒng)頭部件、統(tǒng)頭支架、開有中心孔的圓盤形工件平臺(tái)、平臺(tái)支柱和工件支承，所述的回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌部件由上表面設(shè)置有導(dǎo)軌的回轉(zhuǎn)平臺(tái)、水平滑座、整體式底座、以及為回轉(zhuǎn)平臺(tái)和水平滑座提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置組成，回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝在整體式底座上，回轉(zhuǎn)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心與整體式底座的中心重合，水平滑座與回轉(zhuǎn)平臺(tái)上表面的導(dǎo)軌相配合連接，立柱部件固定在水平滑座上，銑頭部件通過銑頭支架固定在立柱部件的上端，工件平臺(tái)固定在整體式底座圓周分布的平臺(tái)支柱的上方，銑頭部件穿過工件平臺(tái)上的中心孔，工件支承徑向滑動(dòng)地設(shè)置在工件平臺(tái)上表面，工件支承為復(fù)數(shù)個(gè)且沿工件平臺(tái)周向均勻分布。
[0006]所述的驅(qū)動(dòng)裝置采用伺服電機(jī)I通過減速器I驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿副傳動(dòng)。
[0007]所述的立柱部件包括立柱座、外圓周面上開設(shè)有導(dǎo)向槽的圓形升降立柱、定位襯套、定向壓塊、滾珠絲杠副II1、絲母座、減速器III和伺服電機(jī)III，圓形升降立柱滑動(dòng)安裝在立柱座中的定位襯套內(nèi)，立柱座和定位襯套的側(cè)壁上開設(shè)有定位孔，定向壓塊固定在定位孔內(nèi)，并且與圓形升降立柱上的導(dǎo)向槽配合設(shè)置，伺服電機(jī)III固定在立柱座上，并通過減速器III帶動(dòng)滾珠絲杠副III轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲杠副III帶動(dòng)固定在圓形升降立柱上的絲母座運(yùn)動(dòng)。[0008]所述的銑頭部件包括銑頭箱體、刀具、刀具軸、減速器IV、主軸電機(jī)、以及由多個(gè)中間傳動(dòng)軸和多個(gè)傳動(dòng)齒輪組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的主軸電機(jī)通過減速器IV帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)刀具軸帶動(dòng)刀具工作。
[0009]所述的銑頭支架的中心設(shè)有回轉(zhuǎn)中心孔，銑頭部件安裝在回轉(zhuǎn)中心孔內(nèi)。
[0010]所述的水平滑座由其底部連接的滾珠絲杠副II驅(qū)動(dòng)沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)，滾珠絲杠副II由伺服電機(jī)II帶動(dòng)的減速器II驅(qū)動(dòng)。
[0011]所述的蝸輪蝸桿副包括安裝在整體式底座上的主動(dòng)蝸桿、從動(dòng)蝸桿、蝸輪、錐齒輪組和消隙油缸，蝸輪安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)下部，其旋轉(zhuǎn)軸線與回轉(zhuǎn)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)軸線重合，主動(dòng)蝸桿和從動(dòng)蝸桿均與蝸輪哨合，主動(dòng)蝸桿的一端通過錐齒輪組與從動(dòng)蝸桿的一端哨合，從動(dòng)蝸桿的另一端連接有消隙油缸，主動(dòng)蝸桿的另一端與減速器I的輸出軸連接。
[0012]所述的工件支承上設(shè)置有用于固定工件的夾具。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:由于采用了上述結(jié)構(gòu)，銑頭部件的內(nèi)置使得銑頭不再懸伸，銑頭部件剛性得到加強(qiáng)；銑頭部件的內(nèi)置使得機(jī)床加工范圍的擴(kuò)大只決定于工件平臺(tái)上的水平導(dǎo)軌長(zhǎng)度，打破了傳統(tǒng)機(jī)床加工規(guī)格決定于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)尺寸的限制。銑頭部件的移動(dòng)，避開了制造大規(guī)格回轉(zhuǎn)工作臺(tái)中必須的大規(guī)格蝸輪蝸桿副的難題；工件固定不動(dòng)、銑頭部件隨著立柱部件回轉(zhuǎn)的方式避免了大型齒輪加工中回轉(zhuǎn)工作臺(tái)中蝸輪蝸桿副沖擊載荷大、容易磨損、不易精確定位的難題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型安裝有工件的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌部件沿蝸桿軸所在平面的局部剖視圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型立柱部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型裝有刀具的銑頭部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為圖5中的A-A剖視圖。
[0020]圖示標(biāo)記:1、銑頭支架；2、圓形升降立柱；3、工件；4、工件支承；5、工件平臺(tái)；6、平臺(tái)支柱；7、整體式底座；8、水平滑座；9、回轉(zhuǎn)平臺(tái)；10、伺服電機(jī)I ;11、減速器I ;12、主動(dòng)蝸桿；13、中間傳動(dòng)裝置；14、從動(dòng)蝸桿；15、伺服電機(jī)II ;16、減速器11;17、滾珠絲杠副II ;18、蝸輪；19、消隙油缸；20、伺服電機(jī)III ;21、減速器III ;22、滾珠絲杠副III ;23、絲母座；24、立柱座；25、定向壓塊；26、定位襯套；27、主軸電機(jī)；28、減速器IV ； 29、銑頭箱體；30、刀具軸；31、刀具；32、中間傳動(dòng)軸；33、傳動(dòng)齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0021]圖中所示，【具體實(shí)施方式】如下:
[0022]一種內(nèi)齒圈成型銑齒機(jī)，包括回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌部件、立柱部件、銑頭部件、銑頭支架1、開有中心孔的圓盤形工件平臺(tái)5、平臺(tái)支柱6和工件支承4，所述的回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌部件由上表面設(shè)置有導(dǎo)軌的回轉(zhuǎn)平臺(tái)9、水平滑座8、整體式底座7、以及為回轉(zhuǎn)平臺(tái)9和水平滑座8提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置組成，回轉(zhuǎn)平臺(tái)9安裝在整體式底座7上，回轉(zhuǎn)平臺(tái)9的回轉(zhuǎn)中心與整體式底座7的中心重合，水平滑座8與回轉(zhuǎn)平臺(tái)9上表面的導(dǎo)軌相配合連接，立柱部件固定在水平滑座8上，銑頭部件通過銑頭支架I固定在立柱部件的上端，工件平臺(tái)5固定在整體式底座7圓周分布的平臺(tái)支柱6的上方，銑頭部件穿過工件平臺(tái)5上的中心孔，工件支承4徑向滑動(dòng)地設(shè)置在工件平臺(tái)5上表面，工件支承4為復(fù)數(shù)個(gè)且沿工件平臺(tái)5周向均勻分布。
[0023]所述的驅(qū)動(dòng)裝置采用伺服電機(jī)IlO通過減速器Ill驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿副傳動(dòng)。
[0024]所述的立柱部件包括立柱座24、外圓周面上開設(shè)有導(dǎo)向槽的圓形升降立柱2、定位襯套26、定向壓塊25、滾珠絲杠副11122、絲母座23、減速器III21和伺服電機(jī)11120，圓形升降立柱2滑動(dòng)安裝在立柱座24中的定位襯套26內(nèi)，立柱座24和定位襯套26的側(cè)壁上開設(shè)有定位孔，定向壓塊25固定在定位孔內(nèi)，并且與圓形升降立柱2上的導(dǎo)向槽配合設(shè)置，伺服電機(jī)II120固定在立柱座24上，并通過減速器II121帶動(dòng)滾珠絲杠副II122轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲杠副III22帶動(dòng)固定在圓形升降立柱2上的絲母座23運(yùn)動(dòng)。
[0025]所述的銑頭部件包括銑頭箱體29、刀具31、刀具軸30、減速器IV28、主軸電機(jī)27、以及由多個(gè)中間傳動(dòng)軸32和多個(gè)傳動(dòng)齒輪33組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的主軸電機(jī)27通過減速器IV28帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)刀具軸30帶動(dòng)刀具31工作。
[0026]所述的銑頭支架I的中心設(shè)有回轉(zhuǎn)中心孔，銑頭部件安裝在回轉(zhuǎn)中心孔內(nèi)。
[0027]所述的水平滑座8由其底部連接的滾珠絲杠副1117驅(qū)動(dòng)沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)，滾珠絲杠副1117由伺服電機(jī)1115帶動(dòng)的減速器1116驅(qū)動(dòng)。
[0028]所述的蝸輪蝸桿副包括安裝在整體式底座7上的主動(dòng)蝸桿12、從動(dòng)蝸桿14、蝸輪18、錐齒輪組和消隙油缸19，蝸輪18安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)9下部，其旋轉(zhuǎn)軸線與回轉(zhuǎn)平臺(tái)9的回轉(zhuǎn)軸線重合，主動(dòng)蝸桿12和從動(dòng)蝸桿14均與蝸輪嚙合，主動(dòng)蝸桿12的一端通過錐齒輪組與從動(dòng)蝸桿14的一端嚙合，從動(dòng)蝸桿14的另一端連接有消隙油缸19，主動(dòng)蝸桿12的另一端與減速器Ill的輸出軸連接。
[0029]所述的工件支承4上設(shè)置有用于固定工件的夾具。
[0030]如圖1所示為一種數(shù)控內(nèi)齒圈成型銑齒機(jī)，包括回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌部件、立柱部件、銑頭部件、銑頭支架1、工件平臺(tái)5、平臺(tái)支柱6、工件支承4。立柱部件固定于回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌部件的水平滑座8上，根據(jù)要加工工件直徑的大小，沿著導(dǎo)軌在X方向移動(dòng)。銑頭部件通過銑頭安裝支架I固定于升降立柱部件的圓形升降立柱2的頂部，隨著圓形升降立柱2的升降沿Y向運(yùn)動(dòng)。銑頭部件可以在銑頭支架I的安裝孔內(nèi)回轉(zhuǎn)，加工斜齒時(shí)銑頭部件根據(jù)工件螺旋角的大小調(diào)整其回轉(zhuǎn)角度?；剞D(zhuǎn)導(dǎo)軌部件的回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌平臺(tái)9帶著立柱部件、銑頭部件繞著其回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)，完成分齒運(yùn)動(dòng)。工件平臺(tái)5通過平臺(tái)支柱6和回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌部件的整體式底座7固連為一體。工件平臺(tái)5上面安裝工件支承4，根據(jù)工件3規(guī)格的不同可以選用長(zhǎng)度不同的工件支承4，并通過夾具將工件固定在工件支承4上，工件支承4可以沿工件平臺(tái)5的徑向移動(dòng)。
[0031]如圖2、圖3所示，回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌部件包括整體式底座7、回轉(zhuǎn)平臺(tái)9、主蝸輪蝸桿12、從蝸輪蝸桿14、蝸輪18、消隙油缸19、中間傳動(dòng)裝置13、水平滑座8、滾珠絲桿副1117、減速器1116和伺服電機(jī)1115。整體式底座7外部六個(gè)均布的精加工面用于安裝平臺(tái)支柱6，整體式底座7的內(nèi)部設(shè)有圓形導(dǎo)軌，用于支承回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌平臺(tái)9?；剞D(zhuǎn)導(dǎo)軌平臺(tái)9和整體式底座7內(nèi)部的圓形導(dǎo)軌同心，二者通過滾動(dòng)軸承裝置或者靜壓軸承裝置連接。主蝸輪蝸桿12和從蝸輪蝸桿14安裝于整體式底座7，主蝸輪蝸桿12和從動(dòng)蝸輪蝸桿14共用一個(gè)蝸輪18，該蝸輪安裝于回轉(zhuǎn)平臺(tái)9的下部，并和其同軸。從蝸輪蝸桿14的另外一端裝有消隙油缸19。伺服電機(jī)Iio通過減速器Ill和主蝸輪蝸桿12連接。水平滑座8安裝于回轉(zhuǎn)平臺(tái)9的導(dǎo)軌上，伺服電機(jī)1115、減速器1116、滾珠絲桿副1117安裝于回轉(zhuǎn)平臺(tái)9上。
[0032]如圖4所示，立柱部件包括立柱座24、圓形升降立柱2、定位襯套26、定向壓塊25、滾珠絲杠副11122、絲母座23、減速器11121、伺服電機(jī)11120。定位襯套26安裝于立柱座24的內(nèi)部，圓形升降立柱2安裝于定位襯套26內(nèi)部，二者同軸。為了增加剛度，圓形升降立柱2設(shè)計(jì)成雙層結(jié)構(gòu)，四周加工有導(dǎo)向面即為兩個(gè)垂直面組成的導(dǎo)向槽。定向壓塊25固定于立柱座側(cè)向凹槽內(nèi)，和圓形升降立柱2的導(dǎo)向面配合。所述滾珠絲杠副III22的絲杠安裝在立柱座側(cè)面，滾珠絲杠副III22的絲母通過絲母座23和圓形升降立柱2連接。伺服電機(jī)III20通過減速器III21和滾珠絲杠副III22連接。
[0033]如圖5、圖6所示,統(tǒng)頭部件包括統(tǒng)頭箱體29、刀具軸30、中間傳動(dòng)軸32、傳動(dòng)齒輪33、減速器IV28、主軸電機(jī)27。刀具軸30、中間傳動(dòng)軸32、多個(gè)傳動(dòng)齒輪33安裝于銑頭箱體29內(nèi)部，主軸電機(jī)27通過減速器IV28安裝于銑頭箱體29上部，刀具31安裝于刀具軸30上。該實(shí)施例中的電機(jī)動(dòng)力是通過兩條傳動(dòng)鏈傳遞到刀具軸的。
[0034]以上對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所做的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)齒圈成型銑齒機(jī)，其特征在于:由回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌部件、立柱部件、銑頭部件、銑頭支架(I)、開有中心孔的圓盤形工件平臺(tái)(5)、平臺(tái)支柱(6)和工件支承(4)，所述的回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌部件由上表面設(shè)置有導(dǎo)軌的回轉(zhuǎn)平臺(tái)(9)、水平滑座(8)、整體式底座(7)、以及為回轉(zhuǎn)平臺(tái)(9)和水平滑座(8)提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置組成，回轉(zhuǎn)平臺(tái)(9)安裝在整體式底座(7)上，回轉(zhuǎn)平臺(tái)(9)的回轉(zhuǎn)中心與整體式底座(7)的中心重合，水平滑座(8)與回轉(zhuǎn)平臺(tái)(9)上表面的導(dǎo)軌相配合連接，立柱部件固定在水平滑座(8)上，銑頭部件通過銑頭支架(I)固定在立柱部件的上端，工件平臺(tái)(5)固定在整體式底座(7)圓周分布的平臺(tái)支柱(6)的上方，銑頭部件穿過工件平臺(tái)(5)上的中心孔，工件支承(4)徑向滑動(dòng)地設(shè)置在工件平臺(tái)(5)上表面，工件支承(4 )為復(fù)數(shù)個(gè)且沿工件平臺(tái)(5 )周向均勻分布。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)齒圈成型銑齒機(jī)，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)裝置采用伺服電機(jī)I (10)通過減速器I (11)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿副傳動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)齒圈成型銑齒機(jī)，其特征在于:所述的立柱部件包括立柱座(24)、外圓周面上開設(shè)有導(dǎo)向槽的圓形升降立柱(2)、定位襯套(26)、定向壓塊(25)、滾珠絲杠副III (22)、絲母座(23)、減速器III (21)和伺服電機(jī)III (20)，圓形升降立柱(2)滑動(dòng)安裝在立柱座(24)中的定位襯套(26)內(nèi)，立柱座(24)和定位襯套(26)的側(cè)壁上開設(shè)有定位孔，定向壓塊(25)固定在定位孔內(nèi)，并且與圓形升降立柱(2)上的導(dǎo)向槽配合，伺服電機(jī)III (20)固定在立柱座(24)上，并通過減速器III (21)帶動(dòng)滾珠絲杠副III (22)轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲杠副III (22)帶動(dòng)固定在圓形升降立柱(2)上的絲母座(23)運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)齒圈成型銑齒機(jī)，其特征在于:所述的銑頭部件包括銑頭箱體(29)、刀具(31)、刀具軸(30)、減速器IV (28)、主軸電機(jī)(27)、以及由多個(gè)中間傳動(dòng)軸(32)和多個(gè)傳動(dòng)齒輪(33)組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的主軸電機(jī)(27)通過減速器IV (28)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)刀具軸(30)帶動(dòng)刀具(31)工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)齒圈成型銑齒機(jī)，其特征在于:所述的銑頭支架(I)的中心設(shè)有回轉(zhuǎn)中心孔，銑頭部件安裝在回轉(zhuǎn)中心孔內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)齒圈成型銑齒機(jī)，其特征在于:所述的水平滑座(8)由其底部連接的滾珠絲杠副II (17)驅(qū)動(dòng)沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)，滾珠絲杠副II (17)由伺服電機(jī)II (15)帶動(dòng)的減速器II (16)驅(qū)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種內(nèi)齒圈成型銑齒機(jī)，其特征在于:所述的蝸輪蝸桿副包括安裝在整體式底座(7)上的主動(dòng)蝸桿(12)、從動(dòng)蝸桿(14)、蝸輪(18)、錐齒輪組和消隙油缸(19)，蝸輪(18)安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)(9)下部，其旋轉(zhuǎn)軸線與回轉(zhuǎn)平臺(tái)(9)的回轉(zhuǎn)軸線重合，主動(dòng)蝸桿(12)和從動(dòng)蝸桿(14)均與蝸輪嚙合，主動(dòng)蝸桿(12)的一端通過錐齒輪組與從動(dòng)蝸桿(14)的一端嚙合，從動(dòng)蝸桿(14)的另一端連接有消隙油缸(19)，主動(dòng)蝸桿(12)的另一端與減速器I (11)的輸出軸連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)齒圈成型銑齒機(jī)，其特征在于:所述的工件支承(4)上設(shè)置有用于固定工件的夾具。
【文檔編號(hào)】B23Q5/10GK203390326SQ201320473245
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月5日
【發(fā)明者】王斌, 鄧效忠, 鄧靜, 張波, 吳孜越, 姬愛玲, 李更更, 李天興, 李聚波 申請(qǐng)人:河南科技大學(xué)