鎖芯自動(dòng)裝配的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，其技術(shù)方案要點(diǎn)是，包括機(jī)架、微機(jī)控制器，機(jī)架上安裝有彈子送料盤、彈子擺彈裝置和鑰匙彈子孔識(shí)別裝置，鑰匙彈子孔識(shí)別裝置和彈子擺彈裝置分別與微機(jī)控制器相連，彈子送料盤與彈子擺彈裝置相連，本實(shí)用新型具有自動(dòng)化程度高、人工勞動(dòng)強(qiáng)度低、效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鎖芯生產(chǎn)加工機(jī)器，更具體地說(shuō)，它涉及一種鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]彈子鎖是一種常見的鎖具，例如門鎖、掛鎖等都是屬于彈子鎖。彈子鎖的原理是使用多個(gè)不同高度的圓柱形零件即彈子鎖住鎖芯，插入鑰匙各種彈子被推至相同高度，鎖芯就被松開。彈子鎖在裝配生產(chǎn)過(guò)程中首先要確定鑰匙牙花高度，根據(jù)鑰匙牙花高度來(lái)選用相應(yīng)適合的彈子，即選擇彈子的高度及彈子的位置，生產(chǎn)上這一工序叫擺彈子，即將多個(gè)彈子依次垂直放入鎖芯的彈子孔中。鎖具廣泛應(yīng)用于人們的日常生活中，隨著人們對(duì)鎖具的安全保密性能要求的不斷提高，企業(yè)在鎖芯的制造裝配方面也相應(yīng)地提出了更高的要求。鑒于目前鎖芯裝配多為手工完成，由于鎖芯裝配過(guò)程復(fù)雜，需要大量人員大量工時(shí)。因此，現(xiàn)有技術(shù)的鎖芯裝配過(guò)程不僅造成勞動(dòng)人員的工作強(qiáng)度大，而且工作效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供了一種自動(dòng)化程度高、人工勞動(dòng)強(qiáng)度低、效率高的鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架、微機(jī)控制器，機(jī)架上安裝有彈子送料盤、彈子擺彈裝置和鑰匙彈子孔識(shí)別裝置，鑰匙彈子孔識(shí)別裝置和彈子擺彈裝置分別與微機(jī)控制器相連，彈子送料盤與彈子擺彈裝置相連，所述的彈子擺彈裝置包括彈子擺彈安裝架、鎖芯夾具、鎖芯夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于吹送彈子進(jìn)入鎖芯內(nèi)的彈子控料吹氣機(jī)構(gòu)、分彈頭和彈子輸料管，所述的彈子控料吹氣機(jī)構(gòu)安裝在彈子擺彈安裝架上，所述鎖芯夾具與鎖芯夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述分彈頭內(nèi)設(shè)有與鎖芯彈子孔相對(duì)應(yīng)的通道，分彈頭固定在彈子擺彈安裝架的頂部，所述彈子控料吹氣機(jī)構(gòu)與分彈頭相連，分彈頭通過(guò)彈子輸料管連接彈子送料盤，分彈頭位于鎖芯夾具的上方，所述的鑰匙彈子孔識(shí)別裝置包括鑰匙夾具、用于檢測(cè)鑰匙彈子孔深度的檢測(cè)裝置，鑰匙夾具與鎖芯夾具聯(lián)動(dòng)連接。
[0005]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的鎖芯夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾珠絲桿、馬達(dá)、連接滾珠絲桿與馬達(dá)的聯(lián)軸器、兩根導(dǎo)向軸，所述的鎖芯夾具與滾珠絲桿連接。
[0006]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的彈子控料吹氣機(jī)構(gòu)包括送料氣缸、送氣管，所述的彈子控料吹氣機(jī)構(gòu)通過(guò)送氣管與分彈頭連接，所述的彈子控料吹氣機(jī)構(gòu)的數(shù)量為4個(gè)，所述的彈子送料盤的數(shù)量為4個(gè)。
[0007]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，一種鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架、微機(jī)控制器，機(jī)架上安裝有彈子送料盤、彈子擺彈裝置和鑰匙彈子孔識(shí)別裝置，鑰匙彈子孔識(shí)別裝置和彈子擺彈裝置分別與微機(jī)控制器相連，彈子送料盤與彈子擺彈裝置相連，從而實(shí)現(xiàn)鎖芯自動(dòng)裝配。本實(shí)用新型具有自動(dòng)化程度高、人工勞動(dòng)強(qiáng)度低、效率高的優(yōu)點(diǎn)?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)實(shí)施例的俯視圖；
[0010]圖3為本實(shí)用新型鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)實(shí)施例的鎖芯夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖標(biāo)記:1、機(jī)架；2、微機(jī)控制器；3、彈子送料盤；31、送料氣缸；32、送氣管；
4、彈子擺彈裝置；41、彈子擺彈安裝架；42、鎖芯夾具；43、鎖芯夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)；431、滾珠絲桿；432、馬達(dá)；433、聯(lián)軸器；44、彈子控料吹氣機(jī)構(gòu)；45、分彈頭；46、彈子輸料管；
5、鑰匙彈子孔識(shí)別裝置；51、鑰匙夾具；52、檢測(cè)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0012]參照?qǐng)D1至圖3對(duì)本實(shí)用新型鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)實(shí)施例做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]一種鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架1、微機(jī)控制器2，機(jī)架I上安裝有彈子送料盤3、彈子擺彈裝置4和鑰匙彈子孔識(shí)別裝置5，鑰匙彈子孔識(shí)別裝置5和彈子擺彈裝置4分別與微機(jī)控制器2相連，彈子送料盤3與彈子擺彈裝置4相連，所述的彈子擺彈裝置4包括彈子擺彈安裝架41、鎖芯夾具42、鎖芯夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)43、用于吹送彈子進(jìn)入鎖芯內(nèi)的彈子控料吹氣機(jī)構(gòu)44、分彈頭45和彈子輸料管46，所述的彈子控料吹氣機(jī)構(gòu)44安裝在彈子擺彈安裝架41上，所述鎖芯夾具42與鎖芯夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)43連接，所述分彈頭45內(nèi)設(shè)有與鎖芯彈子孔相對(duì)應(yīng)的通道，分彈頭45固定在彈子擺彈安裝架41的頂部，所述彈子控料吹氣機(jī)構(gòu)44與分彈頭45相連,分彈頭45通過(guò)彈子輸料管46連接彈子送料盤3,分彈頭45位于鎖芯夾具42的上方，所述的鑰匙彈子孔識(shí)別裝置5包括鑰匙夾具51、用于檢測(cè)鑰匙彈子孔深度的檢測(cè)裝置52，鑰匙夾具51與鎖芯夾具42聯(lián)動(dòng)連接。將相同型號(hào)的鑰匙和鎖芯分別放入鑰匙夾具51和鎖芯夾具42中，鎖芯夾具42移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作，同時(shí)帶動(dòng)鑰匙夾具51和鎖芯夾具42向分彈頭45移動(dòng)，根據(jù)鑰匙彈子孔識(shí)別裝置5識(shí)別鑰匙彈子孔的深度，由于鑰匙彈子孔識(shí)別裝置5和彈子擺彈裝置4分別與微機(jī)控制器2相連，可以快速準(zhǔn)確的選擇相應(yīng)長(zhǎng)度的彈子，再通過(guò)彈子控料吹氣機(jī)構(gòu)44將彈子吹入相應(yīng)的鑰匙彈子孔內(nèi)，待全部的彈子都裝入鑰匙彈子孔內(nèi)時(shí)，鎖芯夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)43帶動(dòng)鑰匙夾具51和鎖芯夾具42遠(yuǎn)離分彈頭45，然后分別取出鑰匙和鎖芯，鎖芯的自動(dòng)裝配完成，鎖芯的自動(dòng)裝配完成后進(jìn)入下一臺(tái)設(shè)備進(jìn)行二次裝配。
[0014]所述的鎖芯夾具42移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾珠絲桿431、馬達(dá)432、連接滾珠絲桿431與馬達(dá)432的聯(lián)軸器433、兩根導(dǎo)向軸，所述的鎖芯夾具42與滾珠絲桿431連接。馬達(dá)432轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)聯(lián)軸器433帶動(dòng)滾珠絲桿431轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鎖芯夾具42的移動(dòng)，由于鑰匙夾具51與鎖芯夾具42聯(lián)動(dòng)連接，因此鑰匙夾具51與鎖芯夾具42 —起移動(dòng)。
[0015]所述的彈子控料吹氣機(jī)構(gòu)44包括送料氣缸31、送氣管，所述的彈子控料吹氣機(jī)構(gòu)44通過(guò)送氣管與分彈頭45連接，所述的彈子控料吹氣機(jī)構(gòu)44的數(shù)量為4個(gè)，所述的彈子送料盤3的數(shù)量為4個(gè)。4個(gè)彈子送料盤3中分別放有4種不同長(zhǎng)度的彈子，通過(guò)連接彈子送料盤3和分彈頭45連接將彈子輸送到分彈頭45內(nèi)，再通過(guò)與彈子送料盤3對(duì)應(yīng)的彈子控料吹氣機(jī)構(gòu)44將相應(yīng)的彈子吹入到相應(yīng)的鎖芯彈子孔中。
[0016]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，一種鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架1、微機(jī)控制器2，機(jī)架I上安裝有彈子送料盤3、彈子擺彈裝置4和鑰匙彈子孔識(shí)別裝置5，鑰匙彈子孔識(shí)別裝置5和彈子擺彈裝置4分別與微機(jī)控制器2相連，彈子送料盤3與彈子擺彈裝置4相連，從而實(shí)現(xiàn)鎖芯自動(dòng)裝配。該鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)具有自動(dòng)化程度高、人工勞動(dòng)強(qiáng)度低、效率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0017]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架、微機(jī)控制器，機(jī)架上安裝有彈子送料盤、彈子擺彈裝置和鑰匙彈子孔識(shí)別裝置，鑰匙彈子孔識(shí)別裝置和彈子擺彈裝置分別與微機(jī)控制器相連，彈子送料盤與彈子擺彈裝置相連，所述的彈子擺彈裝置包括彈子擺彈安裝架、鎖芯夾具、鎖芯夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于吹送彈子進(jìn)入鎖芯內(nèi)的彈子控料吹氣機(jī)構(gòu)、分彈頭和彈子輸料管，所述的彈子控料吹氣機(jī)構(gòu)安裝在彈子擺彈安裝架上，所述鎖芯夾具與鎖芯夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述分彈頭內(nèi)設(shè)有與鎖芯彈子孔相對(duì)應(yīng)的通道，分彈頭固定在彈子擺彈安裝架的頂部，所述彈子控料吹氣機(jī)構(gòu)與分彈頭相連，分彈頭通過(guò)彈子輸料管連接彈子送料盤，分彈頭位于鎖芯夾具的上方，所述的鑰匙彈子孔識(shí)別裝置包括鑰匙夾具、用于檢測(cè)鑰匙彈子孔深度的檢測(cè)裝置，鑰匙夾具與鎖芯夾具聯(lián)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的鎖芯夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾珠絲桿、馬達(dá)、連接滾珠絲桿與馬達(dá)的聯(lián)軸器、兩根導(dǎo)向軸，所述的鎖芯夾具與滾珠絲桿連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的彈子控料吹氣機(jī)構(gòu)包括送料氣缸、送氣管，所述的彈子控料吹氣機(jī)構(gòu)通過(guò)送氣管與分彈頭連接，所述的彈子控料吹氣機(jī)構(gòu)的數(shù)量為4個(gè)，所述的彈子送料盤的數(shù)量為4個(gè)。
【文檔編號(hào)】B23P19/04GK203471287SQ201320474069
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月5日
【發(fā)明者】胡新明 申請(qǐng)人:樂(lè)清市眾恒自動(dòng)化科技有限公司