一種用于酒盒包裝的自動化鉚釘?shù)闹圃旆椒?br> 【專利摘要】一種用于酒盒包裝的自動化鉚釘機(jī)，包括：工作臺、自動鉚接裝置和酒盒輸送定位夾緊機(jī)構(gòu)，酒盒輸送定位夾緊機(jī)構(gòu)安裝在工作臺上，自動鉚接裝置對稱的固定在酒盒輸送定位夾緊機(jī)構(gòu)兩邊的工作臺，自動鉚接裝置包括鉚釘分揀機(jī)構(gòu)、鉚釘輸送機(jī)構(gòu)、花瓣分揀機(jī)構(gòu)、花瓣輸送機(jī)構(gòu)和鉚釘槍，鉚釘輸送機(jī)構(gòu)位于工作臺中心位置，鉚釘輸送機(jī)構(gòu)上方通過鉚釘流道與鉚釘分揀機(jī)構(gòu)連接，鉚釘輸送機(jī)構(gòu)下方安裝有鉚釘槍，花瓣分揀機(jī)構(gòu)與花瓣輸送機(jī)構(gòu)通過花瓣流道相連接，花瓣輸送機(jī)構(gòu)位于鉚釘輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)，花瓣輸送機(jī)構(gòu)通過無桿氣缸推動花瓣接料座與鉚釘輸送機(jī)構(gòu)連接，本實(shí)用新型具有自動化程度高，工作穩(wěn)定可靠性強(qiáng)，同時降低了人工成本，提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說明】一種用于酒盒包裝的自動化鉚釘機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鉚接設(shè)備，具體涉及一種用于酒盒包裝的自動化鉚釘機(jī)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]鉚釘機(jī)又稱鉚接機(jī)，是一種把鉚釘沖擊壓縮變形后見需要鉚合的部件鉚接起來的機(jī)器，因其具有成本低廉、連接緊固性高等特點(diǎn)，鉚釘連接成為現(xiàn)有機(jī)械加工中一種常用的連接方式。在酒盒的外包裝中通常使用鉚釘機(jī)將鉚釘和墊片鉚接在酒盒上，現(xiàn)有的操作主要采用手工方式將鉚釘放置到預(yù)訂位置后利用專用的設(shè)備進(jìn)行沖壓鉚接，這將導(dǎo)致工作效率的低下，難以滿足批量鉚接加工的需求，而且工人手工進(jìn)行作業(yè)很容易造成意外事故，安全隱患比較嚴(yán)重。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型為了解決上述問題設(shè)計了一種用于酒盒包裝的自動化鉚釘機(jī)，其目的在于:提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠，適合與企業(yè)自動化生產(chǎn)的鉚釘設(shè)備，該設(shè)備能在短時間內(nèi)完成酒盒包裝鉚接動作，還可以按照客戶要求進(jìn)行重新設(shè)定，實(shí)用性較強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了企業(yè)的自動化生產(chǎn)。
[0004]本實(shí)用新型技術(shù)解決方案:
[0005]一種用于酒盒包裝的自動化鉚釘機(jī)，包括:工作臺、自動鉚接裝置和酒盒輸送定位夾緊機(jī)構(gòu)，所述酒盒輸送定位夾緊機(jī)構(gòu)安裝在工作臺上，所述自動鉚接裝置對稱的固定在酒盒輸送定位夾緊機(jī)構(gòu)兩邊的工作臺，其特征在于:所述自動鉚接裝置包括鉚釘分揀機(jī)構(gòu)、鉚釘輸送機(jī)構(gòu)、花瓣分揀機(jī)構(gòu)、花瓣輸送機(jī)構(gòu)和鉚釘槍，所述鉚釘輸送機(jī)構(gòu)位于工作臺中心位置，鉚釘輸送機(jī)構(gòu)上方通過鉚釘流道與鉚釘分揀機(jī)構(gòu)連接，鉚釘輸送機(jī)構(gòu)下方安裝有鉚釘槍，所述花瓣分揀機(jī)構(gòu)與花瓣輸送機(jī)構(gòu)通過花瓣流道相連接，所述花瓣輸送機(jī)構(gòu)位于鉚釘輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述花瓣輸送機(jī)構(gòu)通過無桿氣缸推動花瓣接料座與鉚釘輸送機(jī)構(gòu)連接。
[0006]所述酒盒輸送定位夾緊機(jī)構(gòu)包括支撐架、夾板、銷軸、連桿臂、夾板轉(zhuǎn)軸、汽缸、轉(zhuǎn)軸固定座和傳感器，所述夾板轉(zhuǎn)軸安裝在轉(zhuǎn)軸固定座上，轉(zhuǎn)軸固定座用螺栓固定在支撐架上，所述夾板用頂絲固定在夾板轉(zhuǎn)軸上，所述連桿臂一端通過螺栓固定在夾板轉(zhuǎn)軸上，另一端與銷軸連接，所述銷軸另一端還與汽缸連接，所述支撐架上還設(shè)置有傳感器。
[0007]所述汽缸有四個分別固定在支撐架上，其中，兩個汽缸為一組交叉布置控制夾板的運(yùn)動。
[0008]所述鉚釘分揀機(jī)構(gòu)包括篩盤、料槽、料槽連接板、鉚釘導(dǎo)流板、鉚釘料斗、鉚釘擋塊、投料支架和電動機(jī)，所述鉚釘料斗由兩個料槽組成，兩個料槽由料槽連接板固定連接，所述篩盤通過轉(zhuǎn)軸安裝在兩個料槽中間，所述鉚釘料斗用螺栓固定在投料支架上，所述投料支架上還固定有鉚釘導(dǎo)流板支撐架和電機(jī)固定座，所述鉚釘導(dǎo)流板通過螺栓固定在鉚釘導(dǎo)流板支撐架上，其入口端與篩盤分揀流道出口端連接，所述電動機(jī)固定在電機(jī)固定座上，所述電動機(jī)與撥桿連接，撥桿一端設(shè)有軸承，軸承與篩盤滑動連接。
[0009]所述篩盤為扇形結(jié)構(gòu)，所述篩盤一側(cè)中間開設(shè)有鉚釘分揀通道，其末端還設(shè)有一分揀平臺，所述鉚釘擋塊安裝在篩盤流道出料口上端。
[0010]所述鉚釘輸送機(jī)構(gòu)包括分釘銷、分釘支架、轉(zhuǎn)軸、夾持塊、扭簧、氣缸連接板、旋轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)支架、旋轉(zhuǎn)氣缸、連接撥扣、連接撥扣導(dǎo)向塊和夾持分離塊，所述氣缸連接板上安裝有兩顆分釘銷并固定在分釘支架上，所述夾持塊有兩個通過扭簧相互夾緊，所述夾持塊通過銷釘固定在翻轉(zhuǎn)支架上，所述轉(zhuǎn)軸一端與翻轉(zhuǎn)支架連接另一端通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)氣缸連接，所述翻轉(zhuǎn)支架旁邊設(shè)置有傳感器，所述夾持塊在轉(zhuǎn)軸帶動下與位于其下方的夾持分離塊浮動連接，所述夾持分離塊對稱固定在鉚釘傳送機(jī)架并通過氣缸固定板與氣缸連接，所述夾持分離塊一端還開設(shè)有導(dǎo)向軸槽，所述導(dǎo)向軸安裝在夾持分離塊的導(dǎo)向軸槽內(nèi)并固定在氣缸固定板上。
[0011]所述夾持塊側(cè)面安裝有銷釘，所述銷釘一端卡在連接撥扣上，所述連接撥扣與氣缸連接，所述連接撥扣上方還設(shè)置有連接撥扣導(dǎo)向塊。
[0012]所述花瓣分揀機(jī)構(gòu)包括基板、支板、包邊板、料盒封板、傳動裝置、底座、墊塊、接料盒和毛刷，所述基板一邊設(shè)置有斜坡，斜坡下端設(shè)置有臺階，斜坡上端安裝有支板，所述支板和基板之間通過螺釘安裝至少兩個墊塊，所述基板至少為兩塊并通過螺栓等間隔安裝在轉(zhuǎn)盤上；所述轉(zhuǎn)盤緊固在底座上且一面通過傳動裝置和馬達(dá)連接，另一面設(shè)置有接料盒，所述接料盒和流道固定座上端連接，流道固定座下端和第一流道一端連接；所述轉(zhuǎn)盤一側(cè)上方安裝有料斗，所述料斗安裝在料斗固定板上，料斗固定板通過左右支撐板安裝在支架上，料斗固定板一端還通過固定板封板進(jìn)行封邊處理。
[0013]所述支板上還安裝有花瓣分流板，花瓣分流板安裝在墊塊上方并與斜坡之間形成至少一個花瓣厚度的間隙，所述料斗為兩半式結(jié)構(gòu)具體包括料斗左板和料斗右板，料斗左板和料斗右板一邊通過包邊板連接，另一邊為缺口，所述缺口處安裝有毛刷和基板間隙配合，所述基板隨著轉(zhuǎn)盤在料斗內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0014]所述傳動裝置包括傳動軸、軸承固定座、傳感器底座、傳感器及傳感器感應(yīng)片，所述傳感器底座安裝在軸承固定座上面，傳感器底座上還安裝有傳感器，所述傳感器感應(yīng)片安裝在傳動軸一端并隨傳動軸在軸承固定座內(nèi)一起轉(zhuǎn)動，所述傳感器感應(yīng)片還設(shè)置有缺口，所述缺口和傳感器相互配合并用于測量傳感器感應(yīng)片轉(zhuǎn)動圈數(shù)。
[0015]所述花瓣輸送機(jī)構(gòu)包括花瓣墊片下料流道、花瓣接料座、送料底板、直線滑軌、氣缸連接板和無桿氣缸，所述花瓣接料座位于花瓣墊片下料流道下方其一端與送料底板連接，所述送料底板上端通過螺栓與送料底板連接板連接，下端與直線滑軌滑動連接，所述送料底板連接板與氣缸連接板通過銷釘連接，所述氣缸連接板用螺栓固定在無桿氣缸上，所述無桿氣缸和直線滑軌平行地安裝在無桿缸固定座上。
[0016]所述花瓣接料座一側(cè)用螺栓固定有花瓣接料座封板，所述花瓣接料座為U型結(jié)構(gòu)，在與花瓣接料座封板連接處設(shè)置有花瓣墊片接料臺，所述花瓣接料座下方還設(shè)置有接料座固定板，接料座固定板下方設(shè)置有氣缸。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果:
[0018]本實(shí)用新型提供了一種用于酒盒包裝的自動化鉚釘機(jī)，主要包括工作臺、自動鉚接裝置和酒盒輸送定位夾緊機(jī)構(gòu)；在白酒外包裝的流水作業(yè)中，將鉚釘和墊片實(shí)現(xiàn)自動化上料鉚合，不僅能夠提高工作效率，還能夠減低在鉚接操作中意外事故；本裝置具有自動化程度高，工作穩(wěn)定可靠性強(qiáng)，同時降低了人工成本，提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖。
[0020]圖2:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)左視圖。
[0021]圖3:本實(shí)用新型酒盒輸送定位夾緊機(jī)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4:本實(shí)用新型鉚釘分揀機(jī)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5:本實(shí)用新型鉚釘分揀機(jī)構(gòu)左視圖。
[0024]圖6:本實(shí)用新型鉚釘分揀機(jī)構(gòu)中篩盤結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7:本實(shí)用新型鉚釘輸送機(jī)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8:本實(shí)用新型鉚釘輸送機(jī)構(gòu)俯視圖。
[0027]圖9:本實(shí)用新型鉚釘輸送機(jī)構(gòu)分釘支架結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖10:本實(shí)用新型鉚釘輸送機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)支架結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖11:本實(shí)用新型花瓣分揀機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖12:本實(shí)用新型花瓣分揀機(jī)構(gòu)左視圖。
[0031]圖13:本實(shí)用新型花辦分棟機(jī)構(gòu)上基板結(jié)構(gòu)不意圖。
[0032]圖14:本實(shí)用新型花瓣分揀機(jī)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]以下結(jié)合附圖具體說明本實(shí)用新型。
[0034]如圖1、2所示:一種用于酒盒包裝的自動化鉚釘機(jī)，包括:工作臺1、自動鉚接裝置2和酒盒輸送定位夾緊機(jī)構(gòu)3，酒盒輸送定位夾緊機(jī)構(gòu)安裝在工作臺上，自動鉚接裝置對稱的固定在酒盒輸送定位夾緊機(jī)構(gòu)兩邊的工作臺，自動鉚接裝置包括鉚釘分揀機(jī)構(gòu)2-1、鉚釘輸送機(jī)構(gòu)2-2、花瓣分揀機(jī)構(gòu)2-3、花瓣輸送機(jī)構(gòu)2-4和鉚釘槍4,鉚釘輸送機(jī)構(gòu)位于工作臺中心位置，鉚釘輸送機(jī)構(gòu)上方通過鉚釘流道與鉚釘分揀機(jī)構(gòu)連接，鉚釘輸送機(jī)構(gòu)下方安裝有鉚釘槍，花瓣分揀機(jī)構(gòu)與花瓣輸送機(jī)構(gòu)通過花瓣流道相連接，花瓣輸送機(jī)構(gòu)位于鉚釘輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)，花瓣輸送機(jī)構(gòu)通過無桿氣缸推動花瓣接料座與鉚釘輸送機(jī)構(gòu)連接。
[0035]如圖3所示:酒盒輸送定位夾緊機(jī)構(gòu)3主要包括:皮帶輪3-1、電動機(jī)3-2、支撐架3-3、夾板3-4和傳感器3-10，夾板轉(zhuǎn)軸3-5安裝在轉(zhuǎn)軸固定座3_9上，轉(zhuǎn)軸固定座3_9用螺栓固定在支撐架3-3上，夾板轉(zhuǎn)軸3-5上用頂絲固定有兩個夾板3-4 ;連桿臂3-7 一端通過螺栓固定在夾板轉(zhuǎn)軸3-5上，另一端與銷軸3-6連接，連桿臂3-7與銷軸3-6連接端可以轉(zhuǎn)動；銷軸3-6與汽缸活塞桿連接，汽缸3-8 —端與進(jìn)氣閥連接推動銷軸3-6在汽缸內(nèi)做活塞運(yùn)動；皮帶輪3-1安裝在支撐架3-3兩邊通過同步軸與電動機(jī)3-2直接連接實(shí)現(xiàn)運(yùn)動。
[0036]汽缸共有四個分別固定在支撐架3-3上，其中兩個汽缸為一組交叉布置用來控制夾板3-4的動作，汽缸旁邊的支撐架上還設(shè)置有位置傳感器3-10，用于定位和檢測鉚接孔的位置。
[0037]將待鉚接的酒盒放置到輸送臺上，電動機(jī)3-2啟動帶動皮帶輪3-1運(yùn)動，皮帶將酒盒輸送至定位裝置旁，傳感器檢測到酒盒位置，這時與汽缸一端連接的氣閥被打開，銷軸3-6沿汽缸行程運(yùn)動帶動連桿臂3-7運(yùn)動，連桿臂3-7運(yùn)動帶動夾板轉(zhuǎn)軸3-5轉(zhuǎn)動將夾板3-4升起，兩邊夾板3-4將酒盒夾住，傳感器3-10檢測鉚接孔的位置是否正確，如果酒盒待鉚接處沒有鉚接孔裝置自動停止并報警；傳感器3-10檢測到鉚接孔后，酒盒繼續(xù)被推至下一道工序進(jìn)行鉚接，夾板運(yùn)動與上述相同。
[0038]如圖4所示，鉚釘分揀機(jī)構(gòu)2-1包括:篩盤2-1-1、鉚釘導(dǎo)流板2_1_2、鉚釘導(dǎo)流板支撐架2-1-3、鉚釘料斗2-1-4、鉚釘擋塊2-1-5、投料支架2_1_6、轉(zhuǎn)軸2_1_7、撥桿2_1_8、軸承2-1-9和電動機(jī)2-1-10，工作時電動機(jī)2-1-10帶動撥桿2_1_8運(yùn)動，撥桿2_1_8 —端的軸承2-1-9推動篩盤2-1-1繞轉(zhuǎn)軸2-1-7 (如圖5)在鉚釘料斗2_1_4內(nèi)做往復(fù)式曲線運(yùn)動，篩盤2-1-1進(jìn)而將鉚釘料斗2-1-4內(nèi)鉚釘分揀出來進(jìn)入篩盤流道內(nèi)，由于重力作用當(dāng)篩盤位于較高位置時候，鉚釘經(jīng)篩盤流道進(jìn)入鉚釘導(dǎo)流板2-1-2，進(jìn)入鉚合系統(tǒng)加工，在篩盤流道上方還設(shè)置有鉚釘擋塊2-1-5 (如圖6)，將篩盤流道外的鉚釘阻擋，重新進(jìn)入鉚釘料斗進(jìn)行分揀作業(yè)，本裝置可以實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，減少了人工分揀勞動量，方便操作，生產(chǎn)效率聞。
[0039]其中，篩盤2-1-1為扇形結(jié)構(gòu)，篩盤一側(cè)開設(shè)有鉚釘分揀通道，其末端還設(shè)有一分揀平臺，篩盤2-1-1通過轉(zhuǎn)軸安裝在鉚釘料斗2-1-4內(nèi)，鉚釘料斗2-1-4用螺栓固定在投料支架2-1-6上，鉚釘料斗2-1-4由兩個料槽組成，兩個料槽由料槽連接板固定連接；投料支架2-1-6上還固定有鉚釘導(dǎo)流板支撐架2-1-3和電機(jī)固定座，鉚釘導(dǎo)流板2-1-2通過螺栓固定在鉚釘導(dǎo)流板支撐架2-1-3上，其入口端與篩盤分揀流道出口端連接；電動機(jī)2-1-10固定在電機(jī)固定座上，電動機(jī)2-1-10與撥桿2-1-8連接，撥桿2-1-8 —端設(shè)有軸承2_1_9，所述軸承2-1-9與篩盤2-1-1滑動連接。
[0040]如圖7、8所示，鉚釘輸送機(jī)構(gòu)2-2，包括分釘銷2-2-1、分釘支架2-2-2、轉(zhuǎn)軸2-2-3、夾持塊2-2-4、扭簧2-2-5、旋轉(zhuǎn)氣缸2_2_6和分離塊2_2_7，氣缸連接板2_2_8上安裝有兩顆分釘銷2-2-1并固定在分釘支架2-2-2上，分釘支架安裝在鉚釘流道末端的鉚釘傳送機(jī)架2-2-9上，夾持塊2-2-4有兩個通過扭簧2-2-5相互夾緊，夾持塊2_2_4通過銷釘固定在翻轉(zhuǎn)支架2-2-10上，轉(zhuǎn)軸2-2-3 —端與翻轉(zhuǎn)支架連接另一端通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)氣缸2-2-6連接，翻轉(zhuǎn)支架旁邊設(shè)置有傳感器2-2-11，夾持塊2-2-4在轉(zhuǎn)軸帶動下與位于其下方的分離塊2-2-7浮動連接，分離塊對稱固定在鉚釘傳送機(jī)架并通過氣缸固定板2-2-13與氣缸2-2-12連接,分離塊一端還開設(shè)有導(dǎo)向軸槽,導(dǎo)向軸2-2-14安裝在分離塊的導(dǎo)向軸槽內(nèi)并固定在氣缸固定板上。
[0041]如圖9所示，分釘支架2-2-2有兩個，鉚釘通過鉚釘流道時，氣缸運(yùn)動使第一個分釘支架上的分釘銷處于打開狀態(tài)，鉚釘落入到兩個分釘支架的間隙處，然后第一分釘支架上分釘銷恢復(fù)關(guān)閉狀態(tài)，隨即第二分釘支架上分釘銷打開，鉚釘落入下端的夾持塊上，此流程可以將流道上鉚釘逐一分開進(jìn)行鉚接作業(yè)，
[0042]如圖10所示，夾持塊有兩個通過扭簧2-2-5相互夾緊，鉚釘位于兩個夾持塊內(nèi)，其中一個夾持塊側(cè)面安裝有銷釘可以將鉚釘固定住，在工作過程中，鉚釘落入兩個夾持塊中并由銷釘固定住，旋轉(zhuǎn)氣缸2-2-6工作帶動翻轉(zhuǎn)支架2-2-10與夾持塊使鉚釘翻轉(zhuǎn)進(jìn)入正確的鉚接狀態(tài)，夾持塊上的銷釘一端卡在連接撥扣13上，連接撥扣2-2-15上方還設(shè)置有連接撥扣導(dǎo)向塊2-2-16，連接撥扣2-2-15可以將銷釘拉回，這樣使鉚釘處于待鉚接狀態(tài)，分離塊主要作用是在氣缸作用下將夾持塊分開。
[0043]如圖11所示，花瓣分揀機(jī)構(gòu)2-3，基板2-3-1 —邊設(shè)置有斜坡2_3_2，斜坡2_3_2下端設(shè)置有臺階2-3-3，斜坡2-3-2上端安裝有支板2-3-4，支板2_3_4和基板2_3_1之間通過螺釘安裝至少兩個墊塊2-3-5，支板2-3-4上還安裝有花瓣分流板2-3-6，花瓣分流板2-3-6安裝在墊塊2-3-5上方并與斜坡之間形成至少一個花瓣厚度的間隙，支板2-3-4—端下面安裝有過渡板。
[0044]如圖12所示，基板2-3-1至少為兩塊并通過螺栓等間隔安裝在轉(zhuǎn)盤2_3_8上，轉(zhuǎn)盤2-3-8 —側(cè)上方安裝有料斗2-3-7，料斗2-3-7安裝在料斗固定板2_3_12上。
[0045]如圖13所示，轉(zhuǎn)盤2-3-8緊固在底座2_3_9上且一面通過傳動裝置2_3_10和馬達(dá)2-3-11連接，馬達(dá)2-3-11固定在馬達(dá)固定座上，馬達(dá)固定座通過螺母固定在底座2-3-9上。料斗固定板2-3-12通過左右支撐板安裝在支架上，料斗固定板2-3-12 —端還通過固定板封板2-3-13進(jìn)行封邊處理。
[0046]傳動裝置2-3-10包括傳動軸、軸承固定座、傳感器底座、傳感器及傳感器感應(yīng)片，傳感器底座安裝在軸承固定座上面，傳感器底座上還安裝有傳感器，傳感器感應(yīng)片安裝在傳動軸一端并隨傳動軸在軸承固定座內(nèi)一起轉(zhuǎn)動，傳感器感應(yīng)片還設(shè)置有缺口，缺口和傳感器相互配合并用于測量傳感器感應(yīng)片轉(zhuǎn)動圈數(shù)。缺口處安裝有毛刷2-3-14，毛刷安裝在料斗2-3-7內(nèi)壁上。
[0047]在料斗內(nèi)加入足量的花瓣，開啟馬達(dá)，馬達(dá)通過聯(lián)軸器帶動傳動裝置轉(zhuǎn)動，具體為帶動軸承一端在軸承座內(nèi)轉(zhuǎn)動，軸承另一端帶動轉(zhuǎn)盤慢速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤帶動基板在料斗內(nèi)轉(zhuǎn)動，當(dāng)基板經(jīng)過料斗時，花瓣通過支板與基板之間的間隙沿著斜坡滑落至臺階處(如果花瓣正面落入臺階處則可以落在臺階上，反之就會漏掉料斗內(nèi))，為了防止基板轉(zhuǎn)動導(dǎo)致花瓣從料斗內(nèi)濺出，在支板上還安裝有花瓣分流板，隨著基板繼續(xù)轉(zhuǎn)動，花瓣會沿著斜坡下的臺階向下滑動，當(dāng)基板離開料斗時，花瓣會滑到接料盒內(nèi)，接著沿流道固定座及流道滑入花瓣鉚釘機(jī)構(gòu)準(zhǔn)備進(jìn)行鉚釘工作。
[0048]如圖14所示，花瓣輸送機(jī)構(gòu)2-4包括:花瓣墊片下料流道2-4-1、花瓣接料座2-4-2、送料底板2-4-3、直線滑軌2-4-4和無桿氣缸2_4_5，花瓣墊片下料流道2_4_1上安裝有流道封板2-4-10，花瓣墊片從封閉的下料流道內(nèi)滑落至花瓣接料座2-4-2上，花瓣接料座2-4-2位于花瓣墊片下料流道2-4-1下方其一端與送料底板2-4-3連接，送料底板2-4-3上端通過螺栓與送料底板連接板2-4-6連接，下端與直線滑軌2-4-4滑動連接，送料底板2-4-3可以在直線滑軌2-4-4上滑動；送料底板連接板2-4-6與氣缸連接板2_4_7通過銷釘2-4-8連接，氣缸連接板2-4-7用螺栓固定在無桿氣缸2-4-5上，無桿氣缸2_4_5安裝在無桿缸固定座2-4-9上，無桿氣缸的缸體和滑塊通過磁石傳動，將花瓣接料座2-4-2上花瓣墊片輸送到待鉚接的位置；花瓣接料座2-4-2 —側(cè)用螺栓固定有花瓣接料座封板2-4-11，花瓣接料座為U型結(jié)構(gòu)，在與花瓣接料座封板連接處設(shè)置有花瓣墊片平臺；花瓣接料座下方還設(shè)置有接料座固定板2-4-12，接料座固定板2-4-12下方設(shè)置有氣缸2_4_13，當(dāng)無桿氣缸2-4-5推動送料底板2-4-3和花瓣接料座2-4-2后，在鉚槍工作區(qū)域花瓣墊片與鉚釘組合完成，這時氣缸2-4-13運(yùn)動實(shí)現(xiàn)花瓣接料座在豎直方向的移動，花瓣墊片與鉚釘脫離花瓣接料座進(jìn)行鉚接作業(yè)。
[0049]本實(shí)用新型自動化程度高，工作穩(wěn)定可靠性強(qiáng)，鉚釘和花瓣墊片分別經(jīng)由分揀和輸送組合在一起，鉚釘槍安裝在鉚釘輸送機(jī)后下方，并且在負(fù)壓作用下吸取鉚釘與花瓣墊片將其鉚接到酒盒上完成包裝工作。
[0050]綜上，本實(shí)用新型達(dá)到預(yù)期目的。
【權(quán)利要求】
1.一種用于酒盒包裝的自動化鉚釘機(jī)，包括:工作臺、自動鉚接裝置和酒盒輸送定位夾緊機(jī)構(gòu)，所述酒盒輸送定位夾緊機(jī)構(gòu)安裝在工作臺上，所述自動鉚接裝置對稱的固定在酒盒輸送定位夾緊機(jī)構(gòu)兩邊的工作臺，其特征在于:所述自動鉚接裝置包括鉚釘分揀機(jī)構(gòu)、鉚釘輸送機(jī)構(gòu)、花瓣分揀機(jī)構(gòu)、花瓣輸送機(jī)構(gòu)和鉚釘槍，所述鉚釘輸送機(jī)構(gòu)位于工作臺中心位置，鉚釘輸送機(jī)構(gòu)上方通過鉚釘流道與鉚釘分揀機(jī)構(gòu)連接，鉚釘輸送機(jī)構(gòu)下方安裝有鉚釘槍，所述花瓣分揀機(jī)構(gòu)與花瓣輸送機(jī)構(gòu)通過花瓣流道相連接，所述花瓣輸送機(jī)構(gòu)位于鉚釘輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述花瓣輸送機(jī)構(gòu)通過無桿氣缸推動花瓣接料座與鉚釘輸送機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于酒盒包裝的自動化鉚釘機(jī)，其特征在于:所述酒盒輸送定位夾緊機(jī)構(gòu)包括支撐架、夾板、銷軸、連桿臂、夾板轉(zhuǎn)軸、汽缸、轉(zhuǎn)軸固定座和傳感器，所述夾板轉(zhuǎn)軸安裝在轉(zhuǎn)軸固定座上，轉(zhuǎn)軸固定座用螺栓固定在支撐架上，所述夾板用頂絲固定在夾板轉(zhuǎn)軸上，所述連桿臂一端通過螺栓固定在夾板轉(zhuǎn)軸上，另一端與銷軸連接，所述銷軸另一端還與汽缸連接，所述支撐架上還設(shè)置有傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種用于酒盒包裝的自動化鉚釘機(jī)，其特征在于:所述汽缸有四個分別固定在支撐架上，其中，兩個汽缸為一組交叉布置控制夾板的運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于酒盒包裝的自動化鉚釘機(jī)，其特征在于:所述鉚釘分揀機(jī)構(gòu)包括篩盤、料槽、料槽連接板、鉚釘導(dǎo)流板、鉚釘料斗、鉚釘擋塊、撥桿、投料支架和電動機(jī)，所述鉚釘料斗由兩個料槽組成，兩個料槽由料槽連接板固定連接，所述篩盤通過轉(zhuǎn)軸安裝在兩個料槽中間，所述鉚釘料斗用螺栓固定在投料支架上，所述投料支架上還固定有鉚釘導(dǎo)流板支撐架和電機(jī)固定座，所述鉚釘導(dǎo)流板通過螺栓固定在鉚釘導(dǎo)流板支撐架上，其入口端與篩盤分揀流道出口端連接，所述電動機(jī)固定在電機(jī)固定座上，所述電動機(jī)與撥桿連接，撥桿一端設(shè)有軸承，軸承與篩盤滑動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種用于酒盒包裝的自動化鉚釘機(jī)，其特征在于:所述篩盤為扇形結(jié)構(gòu)，所述篩盤一側(cè)中間開設(shè)有鉚釘分揀通道，其末端還設(shè)有一分揀平臺，所述鉚釘擋塊安裝在篩盤流道出料口上端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于酒盒包裝的自動化鉚釘機(jī)，其特征在于:所述鉚釘輸送機(jī)構(gòu)包括分釘銷、分釘支架、轉(zhuǎn)軸、夾持塊、扭簧、氣缸連接板、旋轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)支架、旋轉(zhuǎn)氣缸、連接撥扣、連接撥扣導(dǎo)向塊和夾持分離塊，所述氣缸連接板上安裝有兩顆分釘銷并固定在分釘支架上，所述夾持塊有兩個通過扭簧相互夾緊，所述夾持塊通過銷釘固定在翻轉(zhuǎn)支架上，所述轉(zhuǎn)軸一端與翻轉(zhuǎn)支架連接另一端通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)氣缸連接，所述翻轉(zhuǎn)支架旁邊設(shè)置有傳感器，所述夾持塊在轉(zhuǎn)軸帶動下與位于其下方的夾持分離塊浮動連接，所述夾持分離塊對稱固定在鉚釘傳送機(jī)架并通過氣缸固定板與氣缸連接，所述夾持分離塊一端還開設(shè)有導(dǎo)向軸槽，所述導(dǎo)向軸安裝在夾持分離塊的導(dǎo)向軸槽內(nèi)并固定在氣缸固定板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種用于酒盒包裝的自動化鉚釘機(jī)，其特征在于:所述夾持塊側(cè)面安裝有銷釘，所述銷釘一端卡在連接撥扣上，所述連接撥扣與氣缸連接，所述連接撥扣上方還設(shè)置有連接撥扣導(dǎo)向塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于酒盒包裝的自動化鉚釘機(jī)，其特征在于:所述花瓣分揀機(jī)構(gòu)包括基板、支板、包邊板、料盒封板、傳動裝置、底座、墊塊、接料盒和毛刷，所述基板一邊設(shè)置有斜坡，斜坡下端設(shè)置有臺階，斜坡上端安裝有支板，所述支板和基板之間通過螺釘安裝至少兩個墊塊，所述基板至少為兩塊并通過螺栓等間隔安裝在轉(zhuǎn)盤上；所述轉(zhuǎn)盤緊固在底座上且一面通過傳動裝置和馬達(dá)連接，另一面設(shè)置有接料盒，所述轉(zhuǎn)盤一側(cè)上方安裝有料斗，所述料斗安裝在料斗固定板上，料斗固定板通過左右支撐板安裝在支架上，料斗固定板一端還通過固定板封板進(jìn)行封邊處理。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種用于酒盒包裝的自動化鉚釘機(jī)，其特征在于:所述支板上還安裝有花瓣分流板，花瓣分流板安裝在墊塊上方并與斜坡之間形成至少一個花瓣厚度的間隙，所述料斗為兩半式結(jié)構(gòu)具體包括料斗左板和料斗右板，料斗左板和料斗右板一邊通過包邊板連接，另一邊為缺口，所述缺口處安裝有毛刷和基板間隙配合，所述基板隨著轉(zhuǎn)盤在料斗內(nèi)轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種用于酒盒包裝的自動化鉚釘機(jī)，其特征在于:所述傳動裝置包括傳動軸、軸承固定座、傳感器底座、傳感器及傳感器感應(yīng)片，所述傳感器底座安裝在軸承固定座上面，傳感器底座上還安裝有傳感器，所述傳感器感應(yīng)片安裝在傳動軸一端并隨傳動軸在軸承固定座內(nèi)一起轉(zhuǎn)動，所述傳感器感應(yīng)片還設(shè)置有缺口，所述缺口和傳感器相互配合并用于測量傳感器感應(yīng)片轉(zhuǎn)動圈數(shù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于酒盒包裝的自動化鉚釘機(jī)，其特征在于:所述花瓣輸送機(jī)構(gòu)包括花瓣墊片下料流道、花瓣接料座、送料底板、直線滑軌、氣缸連接板和無桿氣缸，所述花瓣接料座位于花瓣墊片下料流道下方其一端與送料底板連接，所述送料底板上端通過螺栓與送料底板連接板連接，下端與直線滑軌滑動連接，所述送料底板連接板與氣缸連接板通過銷釘連接 ，所述氣缸連接板用螺栓固定在無桿氣缸上，所述無桿氣缸和直線滑軌平行地安裝在無桿缸固定座上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述一種用于酒盒包裝的自動化鉚釘機(jī)，其特征在于:所述花瓣接料座一側(cè)用螺栓固定有花瓣接料座封板，所述花瓣接料座為U型結(jié)構(gòu)，在與花瓣接料座封板連接處設(shè)置有花瓣墊片接料臺，所述花瓣接料座下方還設(shè)置有接料座固定板，接料座固定板下方設(shè)置有氣缸。
【文檔編號】B21J15/10GK203459609SQ201320491737
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月13日
【發(fā)明者】周元有, 丁力, 黃太洲, 仇云 申請人:張瑞