板件抓取機械手的橫向移動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及沖壓輔助裝置領(lǐng)域，目的是提供一種板件抓取機械手的橫向移動機構(gòu)。一種板件抓取機械手的橫向移動機構(gòu)，包括設(shè)有安裝板和與安裝板固定連接的兩塊端板的安裝座、兩端各與一塊端板連接的至少一個滑軌、套設(shè)在滑軌外的滑塊、滑塊驅(qū)動裝置和與滑塊固定連接的升降裝置。該板件抓取機械手的橫向移動機構(gòu)使用時，升降裝置與板件抓取機械手連接，板件抓取機械手抓取板件后，升降裝置帶動板件抓取機械手上升，滑塊驅(qū)動裝置經(jīng)滑塊帶動升降裝置和板件抓取機械手沿滑軌運動到位，升降裝置帶動板件抓取機械手下降，板件抓取機械手將板件放到下一工位。該板件抓取機械手的橫向移動機構(gòu)當(dāng)空間位置較小時能方便實現(xiàn)移動轉(zhuǎn)道。
【專利說明】板件抓取機械手的橫向移動機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及沖壓輔助裝置領(lǐng)域，尤其是一種板件抓取機械手的橫向移動機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]沖壓加工中大量板件需要抓取機械手移動轉(zhuǎn)道；傳統(tǒng)的抓取機械手通過與其連接的轉(zhuǎn)動裝置來實現(xiàn)移動轉(zhuǎn)道，存在當(dāng)空間位置較小時移動轉(zhuǎn)道移動轉(zhuǎn)道困難的不足；因此，設(shè)計一種當(dāng)空間位置較小時能方便實現(xiàn)移動轉(zhuǎn)道的板件抓取機械手的橫向移動機構(gòu)，成為亟待解決的問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是為了克服目前的抓取機械手通過與其連接的轉(zhuǎn)動裝置來實現(xiàn)移動轉(zhuǎn)道，存在當(dāng)空間位置較小時移動轉(zhuǎn)道困難的不足，提供一種當(dāng)空間位置較小時能方便實現(xiàn)移動轉(zhuǎn)道的板件抓取機械手的橫向移動機構(gòu)。
[0004]本實用新型的具體技術(shù)方案是:
[0005]一種板件抓取機械手的橫向移動機構(gòu)，包括設(shè)有安裝板和與安裝板固定連接的兩塊端板的的安裝座、兩端各與一塊端板連接的至少一個滑軌、套設(shè)在滑軌外的滑塊、滑塊驅(qū)動裝置和與滑塊固定連接的升降裝置。該板件抓取機械手的橫向移動機構(gòu)使用時，升降裝置與板件抓取機械手連接，板件抓取機械手抓取板件后，升降裝置帶動板件抓取機械手上升，滑塊驅(qū)動裝置經(jīng)滑塊帶動升降裝置和板件抓取機械手沿滑軌運動到位，升降裝置帶動板件抓取機械手下降，板件抓取機械手將板件放到下一工位。該板件抓取機械手的橫向移動機構(gòu)當(dāng)空間位置較小時能方便實現(xiàn)移動轉(zhuǎn)道。
[0006]作為優(yōu)選，所述的滑塊驅(qū)動裝置包括與安裝板的一端固定連接的步進電機、與步進電機的輸出軸固定連接的主動同步輪、與上板的另一端樞接的從動同步輪、與主動同步輪和從動同步輪傳動連接的同步帶；同步帶的一側(cè)邊與滑塊的一端固定連接。滑塊驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)簡單，滑塊移動精度高。
[0007]作為優(yōu)選，所述的滑軌為兩個平行設(shè)置的圓光軸。簡單實用，維護方便。
[0008]作為優(yōu)選，所述的升降裝置為與滑塊固定連接的氣缸。通用件簡單實用。
[0009]作為優(yōu)選，所述的氣缸缸桿的運動方向與滑塊的運動方向垂直。調(diào)節(jié)升降位置方便。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該板件抓取機械手的橫向移動機構(gòu)當(dāng)空間位置較小時能方便實現(xiàn)移動轉(zhuǎn)道?；瑝K驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)簡單，滑塊移動精度高?；墳閮蓚€平行設(shè)置的圓光軸，簡單實用，維護方便。升降裝置為氣缸，通用件簡單實用。氣缸缸桿的運動方向與滑塊的運動方向垂直，調(diào)節(jié)升降位置方便。
【專利附圖】

【附圖說明】[0011]圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:安裝座-1、安裝板-11、端板-12、滑軌-2、滑塊-3、步進電機-4、主動同步輪_5、氣缸-6、同步帶-7、氣缸-8。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖所示對本實用新型進行進一步描述。
[0014]如附圖1所示:一種板件抓取機械手的橫向移動機構(gòu)，包括具有安裝板11和與安裝板11螺釘連接的兩塊端板12的的安裝座1、兩端各與一塊端板12連接的至少一個滑軌
2、套設(shè)在滑軌2外的滑塊3、滑塊驅(qū)動裝置和與滑塊3固定連接的升降裝置。本實施例中，所述的滑軌2為兩個平行設(shè)置的圓光軸。
[0015]所述的滑塊驅(qū)動裝置包括與安裝板11的一端螺釘連接的步進電機4、與步進電機4的輸出軸鍵連接的主動同步輪5、與上板的另一端通過軸承樞接的從動同步輪(附圖中未畫出)、與主動同步輪5和從動同步輪傳動連接的同步帶7 ;同步帶7的一側(cè)邊與滑塊3的一端螺釘連接。
[0016]所述的升降裝置為與滑塊3螺釘連接的氣缸6。
[0017]所述的氣缸8缸桿的運動方向與滑塊3的運動方向垂直。
[0018]該板件抓取機械手的橫向移動機構(gòu)使用時，氣缸6的缸桿與板件抓取機械手8連接，板件抓取機械手8抓取板件后，氣缸6的缸桿縮回帶動板件抓取機械手8上升，步進電機4的輸出軸帶動主動同步輪5轉(zhuǎn)動，同步帶7經(jīng)滑塊3帶動氣缸6和板件抓取機械手8沿滑軌2運動到位，氣缸6的缸桿伸出帶動板件抓取機械手8下降，板件抓取機械手8將板件放到下一工位。
[0019]本實用新型的有益效果是:該板件抓取機械手的橫向移動機構(gòu)當(dāng)空間位置較小時能方便實現(xiàn)移動轉(zhuǎn)道。滑塊驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)簡單，滑塊移動精度高?；墳閮蓚€平行設(shè)置的圓光軸，簡單實用，維護方便。升降裝置為氣缸，通用件簡單實用。氣缸缸桿的運動方向與滑塊的運動方向垂直，調(diào)節(jié)升降位置方便。
[0020]本實用新型可改變?yōu)槎喾N方式對本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的，這樣的改變不認(rèn)為脫離本實用新型的范圍。所有這樣的對所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的修改，將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種板件抓取機械手的橫向移動機構(gòu)，其特征是，包括設(shè)有安裝板和與安裝板固定連接的兩塊端板的的安裝座、兩端各與一塊端板連接的至少一個滑軌、套設(shè)在滑軌外的滑塊、滑塊驅(qū)動裝置和與滑塊固定連接的升降裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板件抓取機械手的橫向移動機構(gòu)，其特征是:所述的滑塊驅(qū)動裝置包括與安裝板的一端固定連接的步進電機、與步進電機的輸出軸固定連接的主動同步輪、與上板的另一端樞接的從動同步輪、與主動同步輪和從動同步輪傳動連接的同步帶；同步帶的一側(cè)邊與滑塊的一端固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板件抓取機械手的橫向移動機構(gòu)，其特征是:所述的滑軌為兩個平行設(shè)置的圓光軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板件抓取機械手的橫向移動機構(gòu)，其特征是:所述的升降裝置為與滑塊固定連接的氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的板件抓取機械手的橫向移動機構(gòu)，其特征是:所述的氣缸缸桿的運動方向與滑塊的運動方向垂直。
【文檔編號】B21D43/10GK203438236SQ201320499411
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月15日
【發(fā)明者】李儀平 申請人:浙江安統(tǒng)汽車部件有限公司