自動鎖螺絲機螺絲供料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動鎖螺絲機螺絲供料系統(tǒng)，包括：螺絲吹料機構、螺絲推料機構、卡料反吹機構。本結構采用氣吹加真空負壓相結合的取料方式，將螺絲一次性順著管路從螺絲供料器上吹進吸嘴中。本實用新型獨特的出料嘴排氣方式配合左右導料板結構特征，打破了傳統(tǒng)的鎖螺絲設備的供料方式，本機構結構簡單，供料穩(wěn)定，供料時間短，能更好地滿足生產(chǎn)需求。本機構的使用將有助于快速提高產(chǎn)能及工作效率。
【專利說明】自動鎖螺絲機螺絲供料系統(tǒng)

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及機械自動化領域，具體涉及自動鎖螺絲機螺絲供料系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002] 螺絲作為一個緊固件，在產(chǎn)品組裝中大量重復使用。一個產(chǎn)品往往有數(shù)十顆螺絲 需要鎖付。工人即使用電動螺絲批或氣動螺絲批鎖付螺絲，仍然是一件非常辛苦的工作。這 種單純的重復性作業(yè)急需一種機器替代。近年來隨著移動終端的普及，手機、平板電腦被大 量的使用，為了追求美觀，小螺絲（M2以下）被大量使用。這種以移動終端為載體的信息革 命正在全球張開。因此促生了一個龐大的市場需求。傳統(tǒng)的鎖螺絲機供料系統(tǒng)由于供料速 度慢，且不穩(wěn)定，不能滿足生產(chǎn)流程。為解決以上問題點，本實用新型應運而生。 實用新型內容
[0003] 本實用新型實例在于提供一種適合小螺絲（M3以下）的螺絲供料系統(tǒng)，其性能穩(wěn) 定，效率高，通用性強，與產(chǎn)品非接觸。它包括：第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、螺 絲進料吸嘴、氣管、第一螺絲吹料板、第二螺絲吹料板、安裝板、第一滑移板、第二滑移板；第 一氣缸的活動部分與第二螺絲吹料板連接，帶動第二螺絲吹料板上下運動，第二氣缸的活 動部分與第一螺絲吹料板連接，帶動第一螺絲吹料板上下運動；所述第一氣缸及所述第二 氣缸通過安裝板連接到所述第一滑移板上，所述第一滑移板與所述第三氣缸的活動部分連 接，所述第三氣缸帶動所述第一滑移板左右運動；所述螺絲進料吸嘴設置在所述第一螺絲 吹料板上，接收螺絲供料器的螺絲；所述氣管一端與所述螺絲進料吸嘴密封連接，另一端夾 在右導料板與左導料板之間并伸出第二滑移板與出料嘴對接；所述右導料板、左導料板及 出料嘴與第二滑移板連接，第二滑移板與所述第四氣缸的活動部分連接，在所述第四氣缸 的作用下沿直線滑軌左右運動。
[0004] 優(yōu)選地，所述右導料板與左導料板的結構形狀為：走圓弧軌跡的半圓形截面槽與 直線軌跡的半圓形截面槽的結合。
[0005] 采用本實用新型中的螺絲供料系統(tǒng)可方便快捷地將螺絲供料器提供的螺絲輸送 至指定位置，提高了工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006] 圖1為自動鎖螺絲機供料系統(tǒng)立體圖。
[0007] 圖2螺絲吹料機構吹料狀態(tài)示意圖。
[0008] 圖3卡料反吹機構吹氣排除排料狀態(tài)示意圖。
[0009] 圖4為螺絲送入不銹鋼銅套吸嘴狀態(tài)示意圖。
[0010] 圖5螺絲出料口排氣部分爆炸圖。
[0011] 申請文件中各附圖標記對應的部件分別如下：
[0012] 1、螺絲供料器；2、氣管；3、螺絲進料吸嘴；4、第一氣缸；5、安裝板；6、第一螺絲吹 料板；7、第二螺絲吹料板；8、第二氣缸；9、第三氣缸；10、第一滑移板；11、第四氣缸；12、直 線滑軌；13、右導料板；14、左導料板；15、第二滑移板；16、出料嘴；17、不銹鋼吸嘴；18、緩 沖器。

【具體實施方式】
[0013] 本實用新型提供的自動鎖螺絲機螺絲供料系統(tǒng)螺絲供料器1，第二螺絲吹料板7， 螺絲進料吸嘴3,氣管2,第一氣缸4,第二氣缸8,以及安裝板5組成，適用于吹小螺絲的機 構。實現(xiàn)過程：當螺絲供料器1將螺絲送到指定位置后待位，此時在第一氣缸4和第二氣缸 8同時伸出作用下第二螺絲吹料板7上移與螺絲進料吸嘴3下移同時進行，到位后第二螺絲 吹料板7開始吹氣將供料器1上的待位螺絲從螺絲進料吸嘴3吹入氣管2中。
[0014] 螺絲推料機構如圖3包括：氣缸11，直線滑軌12,滑移板15,不銹鋼吸嘴17,左導 料板14,右導料板13,出料嘴16組成。實現(xiàn)過程：在氣缸11伸出，滑移板15直線移動，并 使出料嘴16與不銹鋼吸嘴17對接同心，此時氣管2中的螺絲將會被氣流推力作用下沿著 氣管2以及左導料板14右導料板13吹進不銹鋼吸嘴17中，并被不銹鋼吸嘴17里的真空 吸力吸住，然后氣缸11縮回，使出料嘴16與不銹鋼吸嘴17錯位。
[0015] 卡料反吹機構如圖2包括：氣缸9,滑移板10以及螺絲吹料機構組成。當出現(xiàn)螺 絲卡在氣管2或者卡在左導料板14和右導料板13中時，此時可以使用此機構排料，以使螺 絲供料暢通。實現(xiàn)過程：氣缸9縮回，滑移板10帶動吹料機構組件運動一段距離使螺絲吹 料板7與螺絲進料吸嘴3移出螺絲供料器平面吸螺絲位置。此時螺絲吹料板7與螺絲進料 吸嘴3在分別氣缸4和氣缸8伸出作用下運動到位，最后從第二螺絲出料板7吹氣，使管路 中的螺絲或者雜物排除干凈。
[0016] 第二螺絲吹料板7出氣口與螺絲進料吸嘴3的進料口一直保持同心狀態(tài)。并且與 螺絲供料器1的螺絲等待位半圓形口保持同心。
[0017] 螺絲用氣吹送進氣管2,然后到不銹鋼吸嘴17。不銹鋼吸嘴17會為每一顆送到位 的螺絲提供真空吸力，可防止螺絲因重力掉下。
[0018] 左導料板14與右導料板13兩半合在一起，對螺絲精確導向。而且采用特殊材質， 比較耐磨。
[0019] 出料嘴排氣方式：當不銹鋼吸嘴17和出料嘴16保持同心時，不銹鋼吸嘴17和出 料嘴16之間會有一定的間隙，出料嘴16出氣端采用十字槽形狀，用于方便氣管2排氣順 暢。
[0020] 供料過程：螺絲供料器1將螺絲送到指定位置后待位，此時在第一氣缸4和第二氣 缸8同時伸出作用下第二螺絲吹料板7上移與螺絲進料吸嘴3下移同時進行，到位后第二 螺絲吹料板7開始吹氣將供料器1上的待位螺絲從螺絲進料吸嘴3吹入氣管2中。時氣管 2中的螺絲將會被氣流推力作用下沿著氣管2以及左導料板14右導料板13吹進不銹鋼吸 嘴17中，并被不銹鋼吸嘴17里的真空吸力吸住，然后第四氣缸11縮回，使出料嘴16與不 銹鋼吸嘴17錯位。如此循環(huán)。
[0021] 排卡料過程：第三氣缸9縮回，滑移板10帶動吹料機構組件運動一段距離使螺絲 吹料板7與螺絲進料吸嘴3移出螺絲供料器1平面吸螺絲位置。此時螺絲吹料板7與螺絲 進料吸嘴3在分別第一氣缸4和第二氣缸8伸出作用下同時運動到位，最后第二螺絲出料 板7吹氣，使管路中的螺絲或者雜物排除干凈。然后氣缸9重新伸出狀態(tài)，并重復過程供料 過程。
【權利要求】
1. 一種自動鎖螺絲機螺絲供料系統(tǒng)，其特征在于，包括：第一氣缸（4)、第二氣缸（8)、 第三氣缸（9)、第四氣缸（11)、螺絲進料吸嘴（3)、氣管（2)、第一螺絲吹料板（6)、第二螺絲 吹料板（7)、安裝板（5)、第一滑移板（10)、第二滑移板（15); 第一氣缸（4)的活動部分與第二螺絲吹料板（7)連接，帶動第二螺絲吹料板（7)上下 運動，第二氣缸（8)的活動部分與第一螺絲吹料板（6)連接，帶動第一螺絲吹料板（6)上下 運動； 所述第一氣缸（4)及所述第二氣缸（8)通過安裝板（5)連接到所述第一滑移板（10) 上，所述第一滑移板（10)與所述第三氣缸（9)的活動部分連接，所述第三氣缸（9)帶動所 述第一滑移板（10)左右運動； 所述螺絲進料吸嘴（3)設置在所述第一螺絲吹料板（6)上，接收螺絲供料器（1)的螺 絲；所述氣管（2) -端與所述螺絲進料吸嘴（3)密封連接，另一端夾在右導料板（13)與左 導料板（14)之間并伸出第二滑移板（15)與出料嘴（16)對接； 所述右導料板（13)、左導料板（14)及出料嘴（16)與第二滑移板（15)連接，第二滑移 板（15)與所述第四氣缸（11)的活動部分連接，在所述第四氣缸（11)的作用下沿直線滑軌 (12)左右運動。
2. 如權利要求1所述的供料系統(tǒng)，其特征在于，所述出料嘴（16)的出氣端為十字槽形 狀。
3. 如權利要求1或2所述的供料系統(tǒng)，其特征在于，所述右導料板（13)與左導料板 (14)的結構形狀為：走圓弧軌跡的半圓形截面槽與直線軌跡的半圓形截面槽的結合。
【文檔編號】B23P19/06GK203843483SQ201320499659
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2013年8月7日 優(yōu)先權日:2013年8月7日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請人:深圳市吉力達工業(yè)設備有限公司