無(wú)線(xiàn)接收器自動(dòng)組裝設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了無(wú)線(xiàn)接收器自動(dòng)組裝設(shè)備，包括底座；殼體供料臺(tái)；第一機(jī)器人；后蓋上料器；后蓋移料組件；轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)；第二機(jī)器人和成品放料臺(tái)。本實(shí)用新型采用轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)，逐一將無(wú)線(xiàn)接收器的殼體、后蓋放置于轉(zhuǎn)盤(pán)上，再進(jìn)行壓合、移印、檢測(cè)和取料，利用機(jī)器人完全上料和取料工序，實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)接收器的全自動(dòng)化組裝，極大地提高了無(wú)線(xiàn)接收器的組裝生產(chǎn)效率，并且提高組裝的可靠性。在組裝過(guò)程中，還同時(shí)完成了后蓋LOGO標(biāo)記的印刷。取料之后，還設(shè)有測(cè)試組件，對(duì)組裝完成之后無(wú)線(xiàn)接收器進(jìn)行各種測(cè)試。并且利用了鐳射組件，對(duì)殼體的表面進(jìn)行鐳射加工。在一個(gè)組裝設(shè)備中，完成多個(gè)無(wú)線(xiàn)接收器的多個(gè)工序，進(jìn)一步提供組裝生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】無(wú)線(xiàn)接收器自動(dòng)組裝設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種產(chǎn)品組裝設(shè)備，更具體地說(shuō)是指一種無(wú)線(xiàn)接收器自動(dòng)組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)線(xiàn)鍵盤(pán)、無(wú)線(xiàn)鼠標(biāo)等無(wú)線(xiàn)產(chǎn)品的無(wú)線(xiàn)接收器，在將PCB板插入殼體之后，還需要將后蓋插在殼體上，以完成無(wú)線(xiàn)接收器產(chǎn)品最后的安裝。這個(gè)安裝過(guò)程中，在現(xiàn)有的技術(shù)中，采用的是手工操作，或由手工操作的機(jī)器，逐一進(jìn)行安裝，再進(jìn)入其它的測(cè)試、移印等工序。這種未完全自動(dòng)化的組裝方式，生產(chǎn)效率低，需要很多操作工人。
[0003]因此，為了提高生產(chǎn)效率和降低人工成本，有必要開(kāi)發(fā)出可以一種能對(duì)無(wú)線(xiàn)接收器進(jìn)行自動(dòng)化組裝的設(shè)備。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于無(wú)線(xiàn)接收器自動(dòng)組裝設(shè)備。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]無(wú)線(xiàn)接收器自動(dòng)組裝設(shè)備，包括:底座；殼體供料臺(tái)，固定于底座上，設(shè)有多個(gè)殼體料盒；第一機(jī)器人，固定于底座上，其活動(dòng)端設(shè)有用于將無(wú)線(xiàn)接收器的殼體移送至轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)的殼體上料工位的第一夾具體；后蓋上料器，固定于底座上，設(shè)有與后蓋移料組件對(duì)接的送料導(dǎo)軌；后蓋移料組件，設(shè)于后蓋上料器與轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)之間，包括后蓋夾具、用于固定后蓋夾具的升降機(jī)構(gòu)，及驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的后蓋夾具于送料導(dǎo)軌末端與轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)的后蓋上料工位之間移動(dòng)；轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)，包括固定于底座的下座、與下座旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的轉(zhuǎn)盤(pán)，及用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)；至少包括殼體上料工位、后蓋上料工位和取料工位；第二機(jī)器人，固定于底座上，其活動(dòng)端設(shè)有用于將組裝之后的接收器從取料工位移送至成品放料臺(tái)的第二夾具體；成品放料臺(tái)，固定于底座上，設(shè)有多個(gè)成品料盒。
[0007]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的后蓋上料器、后蓋移料組件、轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)、第二機(jī)器人均為二個(gè)；對(duì)稱(chēng)布置于底座上，所述的第一機(jī)器人位于中間。
[0008]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:還包括移印裝置，固定于底座上，位于轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)的外側(cè)；所述的轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)設(shè)在移印工位，所述移印裝置的移印頭對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)的移印工位。
[0009]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述還包括設(shè)于底座上的壓后蓋氣缸，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)設(shè)有壓下蓋工位，所述的壓后蓋氣缸對(duì)應(yīng)于壓下蓋工位。
[0010]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:還包括設(shè)于成品放料臺(tái)外側(cè)的鐳射組件，所述的鐳射組件固定于底座上，鐳射組件的鐳射方向設(shè)有接收器固定架。
[0011]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述成品放料臺(tái)的外側(cè)設(shè)有測(cè)試組件，所述的測(cè)試組件包括測(cè)試位置固定盒，測(cè)試支架，及固定于測(cè)試支架的無(wú)線(xiàn)檢測(cè)器。
[0012]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的底座上還設(shè)有視覺(jué)傳感器，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)設(shè)有視覺(jué)檢測(cè)工位，所述的視覺(jué)傳感器對(duì)應(yīng)于視覺(jué)檢測(cè)工位。
[0013]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的機(jī)器人為六軸機(jī)器人；所述的后蓋上料器為振動(dòng)上料器。
[0014]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:還包括設(shè)于送料導(dǎo)軌末端的后蓋錯(cuò)位機(jī)構(gòu)；所述的后蓋錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括與底座固定的固定座、與固定座活動(dòng)聯(lián)接的滑座，及用于驅(qū)動(dòng)滑座的錯(cuò)位氣缸，所述的固定座設(shè)有與送料導(dǎo)軌末端對(duì)應(yīng)的進(jìn)料槽，所述的滑座上設(shè)有與進(jìn)料槽相對(duì)應(yīng)的移位料槽；移位料槽的長(zhǎng)度等于后蓋的長(zhǎng)度；錯(cuò)位氣缸無(wú)動(dòng)作時(shí)，進(jìn)料槽與移位料槽對(duì)齊；錯(cuò)位氣缸工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)滑座橫向移動(dòng)，進(jìn)料槽與移位料槽錯(cuò)開(kāi)，移位料槽內(nèi)的后蓋與進(jìn)料槽內(nèi)的后蓋錯(cuò)開(kāi)。
[0015]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的固定座上方固定設(shè)有位于移位料槽末端上方的進(jìn)料傳感器。
[0016]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:本實(shí)用新型采用轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)，逐一將無(wú)線(xiàn)接收器的殼體、后蓋放置于轉(zhuǎn)盤(pán)上，再進(jìn)行壓合、移印、檢測(cè)和取料，利用機(jī)器人完全上料和取料工序，實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)接收器的全自動(dòng)化組裝，極大地提高了無(wú)線(xiàn)接收器的組裝生產(chǎn)效率，并且提高組裝的可靠性。在組裝過(guò)程中，還同時(shí)完成了后蓋LOGO標(biāo)記的印刷。取料之后，還設(shè)有測(cè)試組件，對(duì)組裝完成之后無(wú)線(xiàn)接收器進(jìn)行各種測(cè)試。并且利用了鐳射組件，對(duì)殼體的表面進(jìn)行鐳射加工。在一個(gè)組裝設(shè)備中，完成多個(gè)無(wú)線(xiàn)接收器的多個(gè)工序，進(jìn)一步提供組裝生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型還利用了二個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)和二個(gè)第二機(jī)器人，共用一個(gè)第一機(jī)器人進(jìn)行殼體上料，大大地提高了第一機(jī)器人的使用效率，并有效地節(jié)省了空間，減少占地面積，有助于優(yōu)化生產(chǎn)車(chē)間的布置。
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型`無(wú)線(xiàn)接收器自動(dòng)組裝設(shè)備具體實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖2為圖1中去除機(jī)器人之后的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖3為圖2中的右半部分的放大圖；
[0021]圖4為圖1中去除機(jī)器人之后的俯視圖；
[0022]圖5為圖4中的左半部分的放大圖；
[0023]圖6為本實(shí)用新型無(wú)線(xiàn)接收器自動(dòng)組裝設(shè)備另一具體實(shí)施例中的后蓋錯(cuò)位機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖7為圖6的另一角度立體結(jié)構(gòu)圖。
[0025]附圖標(biāo)記[0026]10底座11視覺(jué)傳感器[0027]12壓后蓋氣缸17接收器固定架[0028]18鐳射組件19機(jī)器人安裝座[0029]20殼體供料臺(tái)21殼體料盒[0030]30第一機(jī)器人31第一夾具體[0031]40后蓋上料器401送料導(dǎo)軌[0032]402后蓋上料固定臺(tái)[0033]41后蓋移料組件411升降機(jī)構(gòu)[0034]412水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)[0035]42后蓋錯(cuò)位機(jī)構(gòu)421固定座[0036]422滑座423錯(cuò)位氣缸[0037]424進(jìn)料槽425移位料槽[0038]426傳感器支架S后蓋[0039]50轉(zhuǎn)盤(pán)51殼體放置槽[0040]501上料工位502后蓋上料工位[0041]503壓下蓋工位504移印工位[0042]505視覺(jué)檢測(cè)工位506取料工位[0043]60移印裝置[0044]70第二機(jī)器人71第二夾具體[0045]80成品放料臺(tái)81成品料盒[0046]90測(cè)試組件91測(cè)試位置固定盒[0047]92測(cè)試支架93無(wú)線(xiàn)檢測(cè)器
【具體實(shí)施方式】
[0048] 為了更充分理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說(shuō)明，但不局限于此。
[0049]如圖1-圖5所示，本實(shí)用新型無(wú)線(xiàn)接收器自動(dòng)組裝設(shè)備，包括以下幾大部件:
[0050]底座10，起到支撐和固定聯(lián)接的作用，將各大部件固定聯(lián)接在一起；底座10上設(shè)有視覺(jué)傳感器11，視覺(jué)傳感器11對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)盤(pán)的視覺(jué)檢測(cè)工位，對(duì)后蓋上的移印字符進(jìn)行檢測(cè)，以判斷移印的LOGO之類(lèi)的字符是否達(dá)標(biāo)。
[0051]殼體供料臺(tái)20，固定于底座10上，設(shè)有多個(gè)用于提供殼體的殼體料盒21。本實(shí)施例中，左右二邊的轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)共用一個(gè)殼體供料臺(tái)。
[0052]第一機(jī)器人30，通過(guò)機(jī)器人安裝座19固定于底座10上，其活動(dòng)端設(shè)有用于將無(wú)線(xiàn)接收器的殼體從殼體供料臺(tái)20移送至轉(zhuǎn)盤(pán)50的殼體上料工位的第一夾具體31。
[0053]后蓋上料器40，為振動(dòng)上料器，固定于底座10上，設(shè)有與后蓋移料組件對(duì)接的送料導(dǎo)軌401。在送料導(dǎo)軌401的末端設(shè)有后蓋上料固定臺(tái)402。后蓋移料組件41將停留于后蓋上料固定臺(tái)402上的后蓋送至后蓋上料工位。
[0054]后蓋移料組件41，設(shè)于后蓋上料器40與轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)之間，包括后蓋夾具(圖中未示出，為真空吸料夾具)、用于固定后蓋夾具的升降機(jī)構(gòu)411，及驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)411移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)412 ;后蓋夾具于送料導(dǎo)軌末端與轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)的后蓋上料工位之間移動(dòng)，將停留于后蓋上料固定臺(tái)402上的后蓋送至后蓋上料工位。
[0055]轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)，包括固定于底座10的下座(圖中未示出)、與下座旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的轉(zhuǎn)盤(pán)50，及用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)50旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)(圖中未示出);轉(zhuǎn)盤(pán)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，經(jīng)過(guò)以下幾個(gè)工位時(shí)，需要停止，讓每個(gè)工位同步進(jìn)行相關(guān)的工序，總共有殼體上料工位、后蓋上料工位、壓下蓋工位、移印工位、視覺(jué)檢測(cè)工位和取料工位六個(gè)工位。在轉(zhuǎn)盤(pán)50上環(huán)向均勻設(shè)有六個(gè)殼體放置槽51 ;在間歇式的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，每個(gè)殼體放置槽依次逐個(gè)地停置于上料工位501、后蓋上料工位502、壓下蓋工位503、移印工位504、視覺(jué)檢測(cè)工位505和取料工位506這六個(gè)工位。采用轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)，可以進(jìn)行連續(xù)上料、壓合以及移印等工序，并能及時(shí)地將取料之后的空的殼體放置槽轉(zhuǎn)回至上料工位，進(jìn)一步地優(yōu)化了結(jié)構(gòu)，有效地節(jié)約整個(gè)組裝設(shè)備的尺寸和空間。其中，殼體放置槽的形狀是與殼體的外形相對(duì)應(yīng)的，為了實(shí)現(xiàn)殼體能快速地插入殼體放置槽內(nèi)，殼體放置槽的大小稍大于殼體的外形尺寸；為了提高殼體放在殼體放置槽內(nèi)時(shí)的可靠性和穩(wěn)定性，在殼體放置槽的側(cè)壁上設(shè)有夾緊元件，夾緊元件可以是頂住殼體的氣缸，也可以是吸住殼體的真空吸氣口。夾緊元件的工作與否，與其轉(zhuǎn)盤(pán)的角度有關(guān)，殼體放置槽的側(cè)壁上設(shè)有的夾緊元件的氣路閥，可以由與轉(zhuǎn)盤(pán)同步旋轉(zhuǎn)的凸輪來(lái)控制，即在轉(zhuǎn)盤(pán)下方設(shè)有一個(gè)同步旋轉(zhuǎn)的凸輪，該凸輪在取料工位和上料工位之間的區(qū)域處于低位，釋放對(duì)氣路閥的控制，夾緊元件無(wú)真空或無(wú)氣壓；在上料工位至取料工位之間的區(qū)域處于高位，則對(duì)氣路閥進(jìn)行控制，夾緊元件有真空或有氣壓，對(duì)殼體進(jìn)行真空吸住或氣缸壓住。
[0056]壓后蓋氣缸12，設(shè)于底座10上,壓后蓋氣缸12對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)盤(pán)的壓下蓋工位，用于將放置在殼體上的后蓋完全地壓入至殼體中。
[0057]移印裝置60，固定于底座10上，位于轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)的外側(cè)；移印裝置的移印頭對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)盤(pán)50的移印工位；用于對(duì)無(wú)線(xiàn)接收器的后蓋進(jìn)行LOGO之類(lèi)的印刷。
[0058]第二機(jī)器人70，通過(guò)機(jī)器人安裝座19固定于底座10上，其活動(dòng)端設(shè)有用于將組裝之后的接收器從取料工位移送至成品放料臺(tái)的第二夾具體71 ；
[0059]成品放料臺(tái)80，固定于底座10上，設(shè)有多個(gè)成品料盒81 ;成品放料臺(tái)80的外側(cè)設(shè)有測(cè)試組件90，測(cè)試組件90包括測(cè)試位置固定盒91，測(cè)試支架92，及固定于測(cè)試支架92上的無(wú)線(xiàn)檢測(cè)器93。無(wú)線(xiàn)檢測(cè)器93滑動(dòng)式地設(shè)于測(cè)試支架上，可以依測(cè)試的需要而調(diào)節(jié)無(wú)線(xiàn)檢測(cè)器93與測(cè)試位置固定盒91之間的距離。
[0060]還包括設(shè)于成品放料臺(tái)80外側(cè)的鐳射組件18，鐳射組件18固定于底座10上，鐳射組件18的鐳射方向設(shè)有接收器固定架17 (用于固定無(wú)線(xiàn)接收器，對(duì)其進(jìn)行鐳射)。
[0061]在本實(shí)施例中，其中的后蓋上料器、后蓋移料組件、轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)、第二機(jī)器人均為二個(gè)；對(duì)稱(chēng)布置于底座上，第一機(jī)器人位于中間；機(jī)器人為六軸機(jī)器人。
[0062]由于后蓋在振動(dòng)上料過(guò)程中，相鄰的二個(gè)后蓋可能發(fā)生層疊的情況，導(dǎo)致后蓋移料組件在吸取后蓋時(shí)，會(huì)將層疊的相鄰后蓋帶出，造成生產(chǎn)效率下降，可靠性低。為了進(jìn)一步解決層疊的問(wèn)題，可以采用另外一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)，如圖6-7所示，在送料導(dǎo)軌401末端設(shè)有后蓋錯(cuò)位機(jī)構(gòu)42代替圖1實(shí)施例中的后蓋上料固定臺(tái)。后蓋錯(cuò)位機(jī)構(gòu)42包括與底座10固定的固定座421、與固定座421活動(dòng)聯(lián)接的滑座422，及用于驅(qū)動(dòng)滑座422的錯(cuò)位氣缸423，固定座421設(shè)有與送料導(dǎo)軌末端對(duì)應(yīng)的進(jìn)料槽424，滑座422上設(shè)有與進(jìn)料槽424相對(duì)應(yīng)的移位料槽425 ;移位料槽425的長(zhǎng)度等于后蓋的長(zhǎng)度；錯(cuò)位氣缸無(wú)動(dòng)作時(shí)，進(jìn)料槽與移位料槽對(duì)齊，振動(dòng)上料過(guò)來(lái)的后蓋會(huì)被推入移位料槽內(nèi)；錯(cuò)位氣缸工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)滑座橫向移動(dòng)，進(jìn)料槽與移位料槽錯(cuò)開(kāi)，使得移位料槽內(nèi)的后蓋與進(jìn)料槽內(nèi)的后蓋錯(cuò)開(kāi)，從而避免了因?yàn)閷盈B而引起相鄰的后蓋被拉出料槽等不可靠、不穩(wěn)定的情況。由于移位料槽425的長(zhǎng)度等于后蓋的長(zhǎng)度，需要等后蓋完全送至入移位料槽425內(nèi)，錯(cuò)位氣缸423才能工作，因此，在固定座421上方固定設(shè)有位于移位料槽425末端上方的傳感器支架426,及固定于傳感器支架426上的進(jìn)料傳感器(圖中未示出)。[0063]其中的移印裝置可以是外購(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)的移印機(jī)，也可以是自制的非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。
[0064]于其它實(shí)施例中，后蓋上料器、后蓋移料組件、轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)、第二機(jī)器人也可以是一個(gè)。
[0065]于其它實(shí)施例中，無(wú)線(xiàn)接收器的后蓋結(jié)構(gòu)不會(huì)發(fā)生層疊情況時(shí)，則不需要后蓋錯(cuò)位機(jī)構(gòu)。
[0066]于其它實(shí)施例中，也可以省去測(cè)試組件和鐳射組件，僅完成后蓋與殼體的組裝。
[0067]于其它實(shí)施例中，機(jī)器人也可以其它型式的機(jī)器人。
[0068]本實(shí)用新型除了用于無(wú)線(xiàn)接收器的組裝，也可以用于相類(lèi)似的產(chǎn)品的組裝，比如USB式的3G之類(lèi)的通訊模塊。
[0069]綜上所述，本實(shí)用新型采用轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)，逐一將無(wú)線(xiàn)接收器的殼體、后蓋放置于轉(zhuǎn)盤(pán)上，再進(jìn)行壓合、移印、檢測(cè)和取料，利用機(jī)器人完全上料和取料工序，實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)接收器的全自動(dòng)化組裝，極大地提高了無(wú)線(xiàn)接收器的組裝生產(chǎn)效率，并且提高組裝的可靠性。在組裝過(guò)程中，還同時(shí)完成了后蓋LOGO標(biāo)記的印刷。取料之后，還設(shè)有測(cè)試組件，對(duì)組裝完成之后無(wú)線(xiàn)接收器進(jìn)行各種測(cè)試。并且利用了鐳射組件，對(duì)殼體的表面進(jìn)行鐳射加工。在一個(gè)組裝設(shè)備中，完成多個(gè)無(wú)線(xiàn)接收器的多個(gè)工序，進(jìn)一步提供組裝生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型還利用了二個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)和二個(gè)第二機(jī)器人，共用一個(gè)第一機(jī)器人進(jìn)行殼體上料，大大地提高了第一機(jī)器人的使用效率，并有效地節(jié)省了空間，減少占地面積，有助于優(yōu)化生產(chǎn)車(chē)間的布置。
[0070]上述僅以實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實(shí)用新型的實(shí)施方式僅限于此，任何依本實(shí)用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實(shí)用新型的保護(hù)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書(shū)為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.無(wú)線(xiàn)接收器自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于包括:底座；殼體供料臺(tái)，固定于底座上，設(shè)有多個(gè)殼體料盒；第一機(jī)器人，固定于底座上，其活動(dòng)端設(shè)有用于將無(wú)線(xiàn)接收器的殼體移送至轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)的殼體上料工位的第一夾具體；后蓋上料器，固定于底座上，設(shè)有與后蓋移料組件對(duì)接的送料導(dǎo)軌；后蓋移料組件，設(shè)于后蓋上料器與轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)之間，包括后蓋夾具、用于固定后蓋夾具的升降機(jī)構(gòu)，及驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的后蓋夾具于送料導(dǎo)軌末端與轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)的后蓋上料工位之間移動(dòng)；轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)，包括固定于底座的下座、與下座旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的轉(zhuǎn)盤(pán)，及用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)；至少包括殼體上料工位、后蓋上料工位和取料工位；第二機(jī)器人，固定于底座上，其活動(dòng)端設(shè)有用于將組裝之后的接收器從取料工位移送至成品放料臺(tái)的第二夾具體；成品放料臺(tái)，固定于底座上，設(shè)有多個(gè)成品料盒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線(xiàn)接收器自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于所述的后蓋上料器、后蓋移料組件、轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)、第二機(jī)器人均為二個(gè)；對(duì)稱(chēng)布置于底座上，所述的第一機(jī)器人位于中間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無(wú)線(xiàn)接收器自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于還包括移印裝置，固定于底座上，位于轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)的外側(cè)；所述的轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)設(shè)在移印工位，所述移印裝置的移印頭對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)的`移印工位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線(xiàn)接收器自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于還包括設(shè)于底座上的壓后蓋氣缸，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)設(shè)有壓下蓋工位，所述的壓后蓋氣缸對(duì)應(yīng)于壓下蓋工位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線(xiàn)接收器自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于還包括設(shè)于成品放料臺(tái)外側(cè)的鐳射組件，所述的鐳射組件固定于底座上，鐳射組件的鐳射方向設(shè)有接收器固定架。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線(xiàn)接收器自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于所述成品放料臺(tái)的外側(cè)設(shè)有測(cè)試組件，所述的測(cè)試組件包括測(cè)試位置固定盒，測(cè)試支架，及固定于測(cè)試支架的無(wú)線(xiàn)檢測(cè)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線(xiàn)接收器自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于所述的底座上還設(shè)有視覺(jué)傳感器，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)設(shè)有視覺(jué)檢測(cè)工位，所述的視覺(jué)傳感器對(duì)應(yīng)于視覺(jué)檢測(cè)工位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線(xiàn)接收器自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于所述的機(jī)器人為六軸機(jī)器人；所述的后蓋上料器為振動(dòng)上料器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線(xiàn)接收器自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于還包括設(shè)于送料導(dǎo)軌末端的后蓋錯(cuò)位機(jī)構(gòu)；所述的后蓋錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括與底座固定的固定座、與固定座活動(dòng)聯(lián)接的滑座，及用于驅(qū)動(dòng)滑座的錯(cuò)位氣缸，所述的固定座設(shè)有與送料導(dǎo)軌末端對(duì)應(yīng)的進(jìn)料槽，所述的滑座上設(shè)有與進(jìn)料槽相對(duì)應(yīng)的移位料槽；移位料槽的長(zhǎng)度等于后蓋的長(zhǎng)度；錯(cuò)位氣缸無(wú)動(dòng)作時(shí)，進(jìn)料槽與移位料槽對(duì)齊；錯(cuò)位氣缸工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)滑座橫向移動(dòng)，進(jìn)料槽與移位料槽錯(cuò)開(kāi)，移位料槽內(nèi)的后蓋與進(jìn)料槽內(nèi)的后蓋錯(cuò)開(kāi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無(wú)線(xiàn)接收器自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于所述的固定座上方固定設(shè)有位于移位料槽末 端上方的進(jìn)料傳感器。
【文檔編號(hào)】B23Q7/14GK203448981SQ201320506691
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月19日
【發(fā)明者】黃水靈, 李福超, 鄧邱偉, 陳鑫 申請(qǐng)人:深圳雷柏科技股份有限公司