壓縮機殼體焊接的制造方法
【專利摘要】壓縮機殼體焊接機，包括：機架；設置于機架上的用于固定壓縮機殼體的焊接轉(zhuǎn)臺；驅(qū)動所述焊接轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸通過連接件與所述焊接轉(zhuǎn)臺連接；設置于所述機架上的焊槍；控制所述焊槍移動的移動導向機構(gòu)；所述焊槍通過焊槍固定架與所述移動導向機構(gòu)相連，在所述焊槍固定架前部設置有限位桿，所述限位桿前端設置有與壓縮機殼外表面相接觸的限位滾輪。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，作業(yè)成本低。能夠適用于多種型號的壓縮機殼體焊接，操作人員對機構(gòu)的調(diào)整簡單方便。
【專利說明】壓縮機殼體焊接機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于焊接設備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于焊接壓縮機外殼的焊接機。

【背景技術(shù)】
[0002]由于冰箱壓縮機上下殼體焊接的時焊縫為不規(guī)則的橢圓形，為了能夠使焊槍完成不規(guī)則焊縫的焊接，目前普遍采用焊接機器人完成。焊接機器人是將焊槍安裝在機器人手臂上，通過編寫固定的程序，由程序控制機器人按照預設的路徑進行焊接。但是，焊接機器人價格比較昂貴，而且為了保證人員的安全，在焊接機器人運行的范圍內(nèi)不能有人進入，需設置防護，占地面積較大。同時，當所焊接的對象出現(xiàn)型號變化時，內(nèi)部設置的程序需重新編寫，對操作人員的要求比較高。然而采用手工焊接勞動強度大，質(zhì)量也難以保證。
[0003]為了解決以上問題，目前出現(xiàn)了結(jié)構(gòu)相對焊接機器人簡單的壓縮機殼體焊接設備，如專利號為201120323305.8和專利號為201020631491.7的中國實用新型專利公開的焊接設備。這些焊接設備都設有放置壓縮機殼體的焊接轉(zhuǎn)臺，動力機構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸帶動焊接轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)臺下方設置仿形橢圓盤，導向壓輪或壓緊氣缸的連桿壓在仿形橢圓盤上，焊接轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動時，焊槍對壓縮機殼體進行焊接。
[0004]但是這些設備是以仿形橢圓盤為焊接軌跡基礎，當型號改變時需更換不同的仿形橢圓盤，而且焊槍的運動是由伺服電機或軌跡控制系統(tǒng)控制，結(jié)構(gòu)仍比較復雜。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、方便適用于各種型號壓縮機殼體焊接的壓縮機殼體焊接機。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取如下的技術(shù)解決方案:壓縮機殼體焊接機，包括:機架；設置于機架上的用于固定壓縮機殼體的焊接轉(zhuǎn)臺；驅(qū)動所述焊接轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸通過連接件與所述焊接轉(zhuǎn)臺連接；設置于所述機架上的焊槍；控制所述焊槍移動的移動導向機構(gòu)；所述焊槍通過焊槍固定架與所述移動導向機構(gòu)相連，在所述焊槍固定架前部設置有限位桿，所述限位桿前端設置有與壓縮機殼外表面相接觸的限位滾輪。
[0007]優(yōu)選的，所述移動導向機構(gòu)包括:設置于所述機架上的導桿安裝架、設置于所述導桿安裝架上的移動導桿、設置于所述移動導桿上的直線軸承，所述焊槍固定架設置于所述直線軸承上；在所述直線軸承后方設置有彈簧，所述彈簧位于所述直線軸承和所述導桿安裝架之間。
[0008]優(yōu)選的，機架上設置有兩組導桿安裝架，每一組導桿安裝架由兩個導桿安裝架組成，每一組導桿安裝架安裝一根移動導桿，設置于所述兩組導桿安裝架上的兩根移動導桿相互平行。
[0009]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)電機通過電機固定板設置于所述機架上、位于所述焊接轉(zhuǎn)臺下方。
[0010]優(yōu)選的，所述焊接轉(zhuǎn)臺底部設置有連接轉(zhuǎn)軸，所述連接轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸連接。
[0011]優(yōu)選的，所述焊槍的中心軸線與所述限位桿的中心軸線相互平行。
[0012]優(yōu)選的，所述限位桿設置于所述焊槍的上方或下方。
[0013]由以上技術(shù)方案可知，本實用新型在焊槍固定架上設置限位桿和限位滾輪，限位滾輪直接與壓縮機外殼表面相接觸，將壓縮機殼體外圓直接作為焊接軌跡基礎，結(jié)構(gòu)簡單，作業(yè)成本低。能夠使用多種型號殼體焊接，而且操作人員對機構(gòu)的調(diào)整簡單方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型的主視圖；
[0016]圖3為本實用新型的俯視圖。
[0017]以下結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細地說明。

【具體實施方式】
[0018]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型的壓縮機殼體焊接機包括機架1、焊接轉(zhuǎn)臺2、旋轉(zhuǎn)電機3、焊槍4、移動導向機構(gòu)5。為了便于表述，將焊槍4朝向焊接轉(zhuǎn)臺2的一側(cè)定義為前，遠離焊接轉(zhuǎn)臺2的一側(cè)定義為后。
[0019]焊接轉(zhuǎn)臺2設置于機架I上，焊接轉(zhuǎn)臺2用于放置壓縮機殼體，焊接轉(zhuǎn)臺2可在水平方向上旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)電機3通過電機固定板3-1設置于機架I上，旋轉(zhuǎn)電機3位于焊接轉(zhuǎn)臺2下方，旋轉(zhuǎn)電機3的輸出軸通過作為連接件的聯(lián)軸器3-2與焊接轉(zhuǎn)臺2相連，從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機3帶動焊接轉(zhuǎn)臺2旋轉(zhuǎn)。作為具體的方案，在焊接轉(zhuǎn)臺2底部設置連接轉(zhuǎn)軸2-1，連接轉(zhuǎn)軸2-1通過聯(lián)軸器3-2與旋轉(zhuǎn)電機3的輸出軸連接，連接轉(zhuǎn)軸2-1通過軸承組件2-2固定，通過軸承組件可以保證焊接轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)及軸向限位。
[0020]在機架I上、焊接轉(zhuǎn)臺2 —側(cè)設置有焊槍固定架4-1，焊槍4安裝在焊槍固定架
4-1上。焊槍固定架4-1設置于移動導向機構(gòu)5上,移動導向機構(gòu)5包括移動導桿5-1、導桿安裝架5-2、直線軸承5-3。導桿安裝架5-2固定于機架I上，兩個導桿安裝架5-2為一組，每一組導桿安裝架5-2用于安裝一根移動導桿5-1，本實施例共設置了兩組導桿安裝架
5-2,兩根移動導桿5-1互相平行,每一移動導桿5-1上均套設有一直線軸承5-3,焊槍固定架4-1固定在直線軸承5-2上，通過直線軸承5-2，焊槍固定架4-1可沿移動導桿靠近或遠離焊接轉(zhuǎn)臺2上的壓縮機殼體。在移動導桿5-1上設置有彈簧6，彈簧6位于直線軸承5-2之后，即彈簧6位于直線軸承5-2與遠離焊接轉(zhuǎn)臺2的導桿安裝架5-2之間。在焊槍固定架4-1的前部設置有限位桿7，限位桿7前端設置有限位滾輪8。焊槍4的中心軸線與限位桿7的中心軸線相互平行，以保證焊槍4的移動軌跡與壓縮機殼體上的焊縫軌跡一致。本實施例中限位桿7設置于焊槍4的下方，但限位桿7也可以設置于焊槍4的上方。
[0021]焊接壓縮機殼體時，將壓縮機殼體固定在焊接轉(zhuǎn)臺2上，直線軸承5-2在彈簧6的壓力作用下向前壓，從而帶動焊槍固定架4-1前移，使得限位桿7前端的限位滾輪8壓在壓縮機殼體上，由于限位桿7的作用，可以保持焊槍4與焊縫之間的距離恒定；旋轉(zhuǎn)電機3啟動時，帶動固定了壓縮機殼體的焊接轉(zhuǎn)臺2旋轉(zhuǎn)，在彈簧6的壓力作用下，限位滾輪8始終與壓縮機殼體相接觸，焊槍便可按照壓縮機殼體上焊縫的軌跡進行運動焊接。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型將壓縮機殼體外圓直接作為焊接軌跡基礎，可適應多種型號的壓縮機殼體，無需另外設置仿形橢圓盤或凸輪組，焊槍的運動采用彈簧及移動導向機構(gòu)完成，無需通過伺服電機及軌跡控制系統(tǒng)控制，焊槍與壓縮機殼體焊縫的距離通過限位桿和限位滾輪保證，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低的優(yōu)點，而且，旋轉(zhuǎn)電機可同時驅(qū)動多個焊接轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，完成多把焊槍的同時焊接。
[0023]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型做任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.壓縮機殼體焊接機，包括: 機架； 設置于機架上的用于固定壓縮機殼體的焊接轉(zhuǎn)臺； 驅(qū)動所述焊接轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸通過連接件與所述焊接轉(zhuǎn)臺連接； 設置于所述機架上的焊槍； 控制所述焊槍移動的移動導向機構(gòu)； 其特征在于: 所述焊槍通過焊槍固定架與所述移動導向機構(gòu)相連，在所述焊槍固定架前部設置有限位桿，所述限位桿前端設置有與壓縮機殼外表面相接觸的限位滾輪。
2.如權(quán)利要求1所述的壓縮機殼體焊接機，其特征在于:所述移動導向機構(gòu)包括:設置于所述機架上的導桿安裝架、設置于所述導桿安裝架上的移動導桿、設置于所述移動導桿上的直線軸承，所述焊槍固定架設置于所述直線軸承上； 在所述直線軸承后方設置有彈簧，所述彈簧位于所述直線軸承和所述導桿安裝架之間。
3.如權(quán)利要求1或2所述的壓縮機殼體焊接機，其特征在于:機架上設置有兩組導桿安裝架，每一組導桿安裝架由兩個導桿安裝架組成，每一組導桿安裝架安裝一根移動導桿，設置于所述兩組導桿安裝架上的兩根移動導桿相互平行。
4.如權(quán)利要求1所述的壓縮機殼體焊接機，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)電機通過電機固定板設置于所述機架上、位于所述焊接轉(zhuǎn)臺下方。
5.如權(quán)利要求4所述的壓縮機殼體焊接機，其特征在于:所述焊接轉(zhuǎn)臺底部設置有連接轉(zhuǎn)軸，所述連接轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸連接。
6.如權(quán)利要求1所述的壓縮機殼體焊接機，其特征在于:所述焊槍的中心軸線與所述限位桿的中心軸線相互平行。
7.如權(quán)利要求1所述的壓縮機殼體焊接機，其特征在于:所述限位桿設置于所述焊槍的上方或下方。
【文檔編號】B23K37/00GK203830935SQ201320524551
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2013年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月26日
【發(fā)明者】初麒, 耿利威 申請人:鄭州凌達壓縮機有限公司