一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的伺服沖壓主傳動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的伺服沖壓主傳動(dòng)裝置。包括曲軸、連桿、沖頭和伺服電機(jī)，所述曲軸一端通過兩個(gè)調(diào)心滾子軸承安裝在底板下方的支撐板上，連桿上端通過圓柱滾子軸承與曲軸連接，連桿下端通過銷軸與沖頭連接，曲軸另一端通過脹套與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接，沖頭位于支撐板下方的導(dǎo)向座內(nèi)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，傳動(dòng)效率高，拆裝方便，噪聲小，損耗小且節(jié)能。
【專利說明】一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的伺服沖壓主傳動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的伺服沖壓主傳動(dòng)裝置，屬于數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床是一種自動(dòng)化程度較高的金屬?zèng)_壓及成型加工設(shè)備。主要用于在板材上進(jìn)行沖孔加工及淺拉伸成型。不同于普通的壓力機(jī)，數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的特點(diǎn)是沖頭與工作臺(tái)之間，有一對(duì)可以儲(chǔ)存幾十套模具的轉(zhuǎn)盤，板材通過一次裝夾，可以沖完多個(gè)不同形狀和不同尺寸的孔。數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床經(jīng)過近些年來的應(yīng)用及發(fā)展，已廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、汽車、軍工、航空航天等多個(gè)重要的領(lǐng)域。
[0003]作為沖壓動(dòng)力源的主傳動(dòng)裝置，一直是衡量數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床性能的重要標(biāo)志，近五十年的發(fā)展歷程，主傳動(dòng)部分也演變了多種結(jié)構(gòu)形式。
[0004]機(jī)械式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是最傳統(tǒng)的機(jī)械沖壓壓力機(jī)的傳動(dòng)形式，由電機(jī)、V帶、飛輪、離合器、曲軸、連桿和沖頭組成。主電動(dòng)機(jī)通過V帶帶動(dòng)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)，且存儲(chǔ)一定的能量，通過飛輪驅(qū)動(dòng)曲軸連桿機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)沖頭作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，離合器控制其分離與結(jié)合，進(jìn)而完成所需要的沖壓。離合器的性能直接影響主傳動(dòng)部件的工作效率和使用壽命。其行程曲線固定不變，運(yùn)動(dòng)特性單一，無法實(shí)現(xiàn)分段變速運(yùn)動(dòng)，且噪聲和振動(dòng)均比較大。
[0005]上世紀(jì)九十年代以來，液壓式主傳動(dòng)裝置已逐漸成為數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主流配置。與機(jī)械式主傳動(dòng)相比，油缸取代了曲軸連桿等機(jī)械結(jié)構(gòu)，液壓站提供動(dòng)力，兩者由主液壓閥塊連接，通過專門的電子卡程序化控制整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)作，并由連接于油缸活塞桿上的電子傳感器適時(shí)測量和反饋，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)沖頭位置、行程及速度的精確控制。液壓主傳動(dòng)可以通過參數(shù)化設(shè)置提高其沖壓頻率，也可以通過降低沖頭與沖壓板料接觸時(shí)的速度來減輕沖擊和振動(dòng)。但液壓主傳動(dòng)裝置存在著油污染、高能耗、維護(hù)困難等缺點(diǎn)。 近年來，隨著大扭矩伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的改良與推廣，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)式主傳動(dòng)已經(jīng)被成功應(yīng)用于國外領(lǐng)先企業(yè)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床產(chǎn)品中，國內(nèi)也有廠家著手研制和推出該類產(chǎn)品。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)式主傳動(dòng)是在傳統(tǒng)機(jī)械式主傳動(dòng)的基礎(chǔ)上，將伺服電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與曲軸相連，省去了飛輪、離合器及制動(dòng)器。其不僅保留了機(jī)械式主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)成熟可靠的優(yōu)點(diǎn)，而且具備了液壓主傳動(dòng)的諸多特性，而且由于其無減速機(jī)、飛輪、V型帶等傳動(dòng)環(huán)節(jié)，噪聲低，效率高、更f倉泛。
[0006]目前傳統(tǒng)的機(jī)械沖壓結(jié)構(gòu)已經(jīng)逐步淡出歷史的舞臺(tái)，液壓式主傳動(dòng)已經(jīng)成為市場的主流配置，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)式為主傳動(dòng)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，以其高效、節(jié)能、環(huán)保等優(yōu)勢，具備了廣闊的發(fā)展空間和應(yīng)用前景，已成為數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床發(fā)展的新趨勢。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]針對(duì)上述缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊，傳動(dòng)效率高，拆裝方便，噪聲小，損耗小且節(jié)能的一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的伺服沖壓主傳動(dòng)裝置。[0008]為此本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0009]包括曲軸、連桿、沖頭和伺服電機(jī)，所述曲軸一端通過兩個(gè)調(diào)心滾子軸承安裝在底板下方的支撐板上，連桿上端通過圓柱滾子軸承與曲軸連接，連桿下端通過銷軸與沖頭連接，曲軸另一端通過脹套與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接，沖頭位于支撐板下方的導(dǎo)向座內(nèi)。
[0010]所述沖頭呈倒置的凸字形，導(dǎo)向座底面設(shè)有中孔，沖頭上端與導(dǎo)向座的內(nèi)徑氣密封配合，沖頭下端與導(dǎo)向座的中孔氣密封配合，導(dǎo)向座的下端側(cè)壁上設(shè)有氣孔，氣孔連通有氣源。
[0011]所述脹套為高扭矩直柱型脹套。
[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:
[0013]本實(shí)用新型的曲軸通過脹套與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子直接連接，省卻了伺服電機(jī)內(nèi)部軸承和聯(lián)軸器，連接單元減少了，結(jié)構(gòu)更為緊湊，傳動(dòng)效率更高。脹套是一種靠摩擦連接的工具，它將螺栓連接的緊固力通過錐面轉(zhuǎn)換為對(duì)內(nèi)徑側(cè)面的表面張力，只需要緊固螺栓，就可以簡單的將曲軸與電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行連接，使用時(shí)不會(huì)發(fā)生松動(dòng)問題，脹套采用高扭矩直柱型，因?yàn)樗哂袃蓪?duì)相配合的錐面，所以能夠承受較高的扭矩。另外，使用脹套連接拆卸也較為方便。
[0014]導(dǎo)向座內(nèi)徑與沖頭氣密封配合，形成類活塞結(jié)構(gòu)，高壓氣源通過氣孔會(huì)給沖頭提供一向上的力，沖頭向上運(yùn)動(dòng)消除其與銷軸下側(cè)以及銷軸與連桿上側(cè)的間隙。同理，連桿與圓柱滾子軸承以及圓柱滾子軸承和曲軸的間隙也始終偏向一側(cè)，另一側(cè)貼合。高壓氣源能夠保證在整個(gè)沖壓過程中，銷軸與連桿及沖頭，圓柱滾子軸承與連桿及曲軸緊緊貼合，進(jìn)而消除在沖壓過程中，由于間隙變換而產(chǎn)生的振動(dòng)及噪聲。
[0015]高速旋轉(zhuǎn)部件均采用圓柱滾子軸承聯(lián)接，摩擦力小，噪聲低，損耗少，更節(jié)能。能夠滿足高速化發(fā)展的需求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中I是曲軸、2是連桿、3是沖頭、4是伺服電機(jī)、5是調(diào)心滾子軸承、6是底板、7是支撐板、8是圓柱滾子軸承、9是銷軸、10是脹套、11是轉(zhuǎn)子、12是導(dǎo)向座、13是氣孔。
【具體實(shí)施方式】
[0018]一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的伺服沖壓主傳動(dòng)裝置，包括曲軸1、連桿2、沖頭3和伺服電機(jī)4，所述曲軸I 一端通過兩個(gè)調(diào)心滾子軸承5安裝在底板6下方的支撐板7上，連桿2上端通過圓柱滾子軸承8與曲軸I連接，連桿2下端通過銷軸9與沖頭3連接，曲軸I另一端通過脹套10與伺服電機(jī)4的轉(zhuǎn)子11連接，沖頭3位于支撐板7下方的導(dǎo)向座12內(nèi)。
[0019]本實(shí)用新型所述的沖頭3呈倒置的凸字形，導(dǎo)向座12底面設(shè)有中孔，沖頭3上端與導(dǎo)向座12的內(nèi)徑氣密封配合，沖頭3下端與導(dǎo)向座12的中孔氣密封配合，導(dǎo)向座12的下端側(cè)壁上設(shè)有氣孔13，氣孔13連通有氣源。
[0020]本實(shí)用新型所述的脹套10為高扭矩直柱型脹套。
[0021]本實(shí)用新型的曲軸I通過脹套10與伺服電機(jī)4的轉(zhuǎn)子11直接連接，省卻了伺服電機(jī)4內(nèi)部軸承和聯(lián)軸器，連接單元減少了，結(jié)構(gòu)更為緊湊，傳動(dòng)效率更高。脹套10是一種靠摩擦連接的工具，它將螺栓連接的緊固力通過錐面轉(zhuǎn)換為對(duì)內(nèi)徑側(cè)面的表面張力，只需要緊固螺栓，就可以簡單的將曲軸I與轉(zhuǎn)子11進(jìn)行連接，使用時(shí)不會(huì)發(fā)生松動(dòng)問題，脹套10采用高扭矩直柱型，因?yàn)樗哂袃蓪?duì)相配合的錐面，所以能夠承受較高的扭矩。另外，使用脹套10連接拆卸也較為方便。
[0022]導(dǎo)向座12內(nèi)徑與沖頭3氣密封配合，形成類活塞結(jié)構(gòu)，高壓氣源通過氣孔13會(huì)給沖頭3提供一向上的力，沖頭3向上運(yùn)動(dòng)消除其與銷軸9下側(cè)以及銷軸9與連桿2上側(cè)的間隙。同理，連桿2與圓柱滾子軸承8以及圓柱滾子軸承8和曲軸I的間隙也始終偏向一偵牝另一側(cè)貼合。高壓氣源能夠保證在整個(gè)沖壓過程中，銷軸9與連桿2及沖頭3，圓柱滾子軸承8與連桿2及曲軸I緊緊貼合，進(jìn)而消除在沖壓過程中，由于間隙變換而產(chǎn)生的振動(dòng)及噪聲。
[0023]高速旋轉(zhuǎn)部件均采用圓柱滾子軸承8聯(lián)接，摩擦力小，噪聲低，損耗少，更節(jié)能。能夠滿足高速化發(fā)展的需求。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的伺服沖壓主傳動(dòng)裝置，其特征在于，包括曲軸、連桿、沖頭和伺服電機(jī)，所述曲軸一端通過兩個(gè)調(diào)心滾子軸承安裝在底板下方的支撐板上，連桿上端通過圓柱滾子軸承與曲軸連接，連桿下端通過銷軸與沖頭連接，曲軸另一端通過脹套與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接，沖頭位于支撐板下方的導(dǎo)向座內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的伺服沖壓主傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述沖頭呈倒置的凸字形，導(dǎo)向座底面設(shè)有中孔，沖頭上端與導(dǎo)向座的內(nèi)徑氣密封配合，沖頭下端與導(dǎo)向座的中孔氣密封配合，導(dǎo)向座的下端側(cè)壁上設(shè)有氣孔，氣孔連通有氣源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的伺服沖壓主傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述脹套為高扭矩直柱型脹套。
【文檔編號(hào)】B21D28/26GK203448506SQ201320531740
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月29日
【發(fā)明者】肖軍, 戚善云, 徐波 申請(qǐng)人:江蘇亞威機(jī)床股份有限公司