裝夾送料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型適用于機械加工設(shè)備領(lǐng)域，提供了一種裝夾送料裝置，包括底板以及安裝在底板上可相對運動的第一固定座和第二固定座，第一固定座安裝有第一裝夾組件，第二固定座安裝有第二裝夾組件，第一裝夾組件和第二裝夾組件均包括固定座、放置在固定座內(nèi)的固定模具、活動塊以及活動穿越固定模具且由多個壓料夾組成的壓料夾組，每根壓料夾的底端通過連桿與活動塊連接，第一裝夾組件的第一活動塊和第二裝夾組件的第二活動塊均分別連接有壓緊驅(qū)動組件，第二固定座還連接有驅(qū)動自身移動的送料驅(qū)動組件。本實用新型提供的一種裝夾送料裝置，其制造和使用簡單，可同時固定多根待加工材料，并且固定牢固可靠，確保了產(chǎn)品加工的精度，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】裝夾送料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種裝夾送料裝置，主要用于五金、表帶等拉伸成型材料切削、鉆孔加工時的自動裝夾和送料。
[0002]【背景技術(shù)】
[0003]在機械加工行業(yè)里，需要對材料進行加工，以制造成為符合要求的零件或者產(chǎn)品，而在對材料進行加工時，需要使用夾具對材料進行裝夾定位，防止材料松動、以便于加工。因此，在機械加工行業(yè)里對夾具的裝夾要求比較高，而在五金、表帶等拉伸成型的材料切肖|J、鉆孔加工行業(yè)中，現(xiàn)傳統(tǒng)的夾具制造及其使用復(fù)雜，裝夾的牢固度不可靠，直接影響到產(chǎn)品加工精度，生產(chǎn)效率低，占用人力物力資源大，并且只可固定一到兩條材料，因此，多條材料在機床上加工時穩(wěn)定固定擺放所需的夾具一直成為行業(yè)內(nèi)多年急需解決的問題。
[0004]實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種裝夾送料裝置，其制造及其使用簡單、固定穩(wěn)定可靠、不易松動，并且能同時裝夾多根材料，提高了產(chǎn)品的加工精度和生產(chǎn)效率，節(jié)省了人力物力的投入，為企業(yè)創(chuàng)造了效益。
[0006]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:一種裝夾送料裝置，用于五金、表帶拉伸成型材料切肖|J、鉆孔加工時的自動裝夾和送料，包括底板以及安裝在所述底板上可相對運動的第一固定座和第二固定座，所述第一固定座安裝有第一裝夾組件，所述第二固定座安裝有第二裝夾組件，所述第一裝夾組件和所述第二裝夾組件均包括固定座、放置在所述固定座內(nèi)的固定模具、活動塊以及活動穿越所述固定模具且由多個壓料夾組成的壓料夾組，每根所述壓料夾的底端均通過連桿與所述活動塊連接，所述第一裝夾組件的第一活動塊和所述第二裝夾組件的第二活動塊均分別連接有壓緊驅(qū)動組件，所述第二固定座還連接有驅(qū)動自身移動的送料驅(qū)動組件。
[0007]具體地，所述固定座相對的兩側(cè)設(shè)置有用于壓設(shè)所述固定模具的模具壓板，于所述壓料夾兩側(cè)的所述固定模具上均開設(shè)有用于容納待加工材料的固定槽，所述壓料夾的頂端設(shè)置有用于擠壓的斜面。
[0008]優(yōu)選地，所述壓料夾的頂端呈“V”型，所述斜面為平整面。
[0009]具體地，所述壓料夾組至少設(shè)置一排，每排至少設(shè)置兩根所述壓料夾，所述固定槽至少設(shè)置兩個。
[0010]優(yōu)選地，所述壓料夾組設(shè)置為兩排，每排設(shè)置有兩根所述壓料夾，所述固定槽設(shè)置為四個。
[0011]具體地，所述壓緊驅(qū)動組件包括安裝在所述第一固定座上用于壓緊所述第一裝夾組件的第一壓緊驅(qū)動組件和安裝在所述第二固定座上用于壓緊所述第二裝夾組件的第二壓緊驅(qū)動組件。
[0012]具體地，所述第一壓緊驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動件和第一力臂，所述第一固定座上設(shè)置有第一力臂支撐座，所述第一力臂通過第一轉(zhuǎn)軸與所述第一力臂支撐座轉(zhuǎn)動連接，所述第一力臂的一端與所述第一驅(qū)動件連接，另一端通過第一傳動力臂與所述第一裝夾組件的所述活動塊連接。
[0013]具體地，所述第二壓緊驅(qū)動組件包括第二驅(qū)動件和第二力臂，所述第二固定座上設(shè)置有第二力臂支撐座，所述第二力臂通過第二轉(zhuǎn)軸與所述第二力臂支撐座轉(zhuǎn)動連接，所述第二力臂的一端與所述第二驅(qū)動件連接，另一端通過第二傳動力臂與所述第二裝夾組件的所述活動塊連接。
[0014]具體地，所述送料驅(qū)動組件包括與所述第二固定座連接的送料工作臺和驅(qū)動所述送料工作臺移動的送料驅(qū)動件，還包括設(shè)置在所述送料工作臺上的前限位件和設(shè)置在所述第二固定座上的后限位件。
[0015]具體地，于所述第一裝夾組件的所述固定模具的側(cè)面設(shè)置有用于清理的鏟刮板，所述第一固定座上固定連接有驅(qū)動所述鏟刮板上下運動的清理驅(qū)動件。
[0016]本實用新型提供的一種裝夾送料裝置，通過在可相對運動的第一固定座和第二固定座上相對應(yīng)的安裝有第一裝夾組件和第二裝夾組件，并且第一裝夾組件和第二裝夾組件均連接有壓緊驅(qū)動件，第二固定座連接有送料驅(qū)動組件，這樣，在壓緊驅(qū)動件的作用下第一裝夾組件和第二裝夾組件實現(xiàn)對待加工材料的壓緊或者松開，而在送料驅(qū)動組件驅(qū)動下實現(xiàn)自動送料的功能。第一裝夾組件和第二裝夾組件中的壓料夾組不僅夾緊穩(wěn)定可靠，不會發(fā)生松動，確保了加工的精度；而且還能同時夾緊多根待加工材料，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省了人力物力的投入，為生產(chǎn)帶來了方便。
[0017]【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型實施例提供的裝夾送料裝置的整體立體示意圖；
[0019]圖2是本實用新型實施例提供的裝夾送料裝置的前視圖；
[0020]圖3是圖2中A— A處的剖視圖。
[0021]【具體實施方式】
[0022]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0023]如圖1至圖3所示，本實用新型實施例提供的一種裝夾送料裝置1，主要用于五金、表帶等拉伸成型材料切削、鉆孔加工時的自動裝夾和送料。包括底板11以及安裝在底板11上可相對運動的第一固定座12和第二固定座13，第一固定座12安裝有第一裝夾組件14，第二固定座13安裝有第二裝夾組件15。底板11用于整個裝夾裝置I的安裝固定，確保使用時的穩(wěn)定性；而其上的第一固定座12和第二固定座13能夠相對運動，從而實現(xiàn)對待加工材料的輸送。在本實施例中，第二固定座13還連接有驅(qū)動自身移動的送料驅(qū)動組件17，第二固定座13在送料驅(qū)動組件17的驅(qū)動下可以來回往復(fù)運動，將待加工材料輸送至第一裝夾組件14夾緊，從而實現(xiàn)加工，通過自動輸送，提高了加工的效率。
[0024]如圖1至圖3所示，第一裝夾組件14和第二裝夾組件15均包括固定座141、放置在固定座141內(nèi)的固定模具142、活動塊143以及穿越固定模具142且由多個壓料夾144組成的壓料夾組，每根壓料夾144的底端均通過連桿145與活動塊143連接，第一裝夾組件14的第一活動塊143和第二裝夾組件15的第二活動塊(圖中未示出)均分別連接有壓緊驅(qū)動組件。通過這樣的設(shè)置，壓緊驅(qū)動組件可帶動活動塊往下運動，便可實現(xiàn)將待加工材料夾設(shè)壓緊于活動塊和固定模具142之間，而在活動塊往上運動時，便可將夾設(shè)在活動塊和固定模具142之間的待加工材料松開，如此往復(fù)運動，實現(xiàn)了對待加工材料的夾緊或者松開。在具體應(yīng)用中，壓緊驅(qū)動組件可直接與活動塊連接，實現(xiàn)驅(qū)動活動塊運動的功能，也可以將壓緊驅(qū)動組件和活動塊分離設(shè)置，兩者之間再通過采用其它構(gòu)件來傳遞驅(qū)動力，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動活動塊運動的功能。壓緊驅(qū)動組件安裝的位置可以根據(jù)實際壓緊驅(qū)動組件和活動塊之間連接的方式或要求來具體的設(shè)置，并不僅僅局限于本實施例中所設(shè)置的位置。在加工時，第一裝夾組件14和第二裝夾組件15兩者共同將待加工材料夾緊固定，夾緊的穩(wěn)定性高，不會發(fā)生松動，確保了加工時的精度。此外還可以根據(jù)實際情況的需要來設(shè)置穿越固定模具142的壓料夾組的個數(shù)，這樣便能實現(xiàn)對多根待加工材料的同時夾緊固定，提高了生產(chǎn)效率。
[0025]本實用新型提供的一種裝夾送料裝置1，第一裝夾組件14中穿越固定模具142與第一活動塊143固定連接的壓料夾組的排數(shù)和第二裝夾組件15中穿越固定模具142與第二活動塊固定連接的壓料夾組的排數(shù)可以根據(jù)實際的需要來選擇設(shè)置，以實現(xiàn)可同時壓緊多根待加工材料的需求。并且在加工時，第一裝夾組件14和第二裝夾組件15兩者共同將待加工材料夾緊固定，確保了夾緊的穩(wěn)定性。此外，第二固定座13還通過送料驅(qū)動組件17的作用，能夠來回移動，使第二裝夾組件15能夠相對第一裝夾組件14來回移動，并且第一裝夾組件14和第二裝夾組件15夾緊或松開的狀態(tài)是在相應(yīng)程序的控制下實現(xiàn)的，從而實現(xiàn)了自動送料的功能，為在實際生產(chǎn)加工時節(jié)省了人力和物力的投入，提高了生產(chǎn)的效率，為企業(yè)創(chuàng)造了利潤。
[0026]具體地，如圖1和圖3所示，固定座141相對的兩側(cè)設(shè)置有用于壓設(shè)固定模具142的模具壓板1411，于壓料夾144兩側(cè)的固定模具142上均開設(shè)有用于容納待加工材料的固定槽1421，壓料夾144的頂端設(shè)置有用于擠壓的斜面。這樣，固定模具142能夠被模具壓板1411壓緊固定，防止其松動；也便于拆卸更換。在需要將待加工材料固定壓緊時，將待加工材料放置在固定模具142和壓料夾144之間的固定槽1421內(nèi)，然后壓緊驅(qū)動組件帶動壓料夾144往下運動，這時隨著壓料夾144的斜面往下擠壓待加工材料，便實現(xiàn)了將待加工材料壓緊固定在固定模具142和壓料夾144之間。將壓料夾144的頂端設(shè)置成斜面狀，這樣在壓緊固定時不僅能夠起到導(dǎo)向的作用，還能隨著斜面的變化，將待加工材料壓緊固定的更為牢固穩(wěn)定；此外，壓料夾144能同時對其相對兩側(cè)的待加工材料進行壓緊固定，提高了一次性裝夾的根數(shù)，進一步提高了生產(chǎn)了效率。壓料夾144頂端的斜面可為平面，也可為光滑過渡的曲面等。
[0027]優(yōu)選地，如圖3所示，壓料夾144的頂端呈“V”型，斜面為平整面。這樣，不僅實現(xiàn)了兩側(cè)都能夠壓緊固定的功能；而且，將斜面設(shè)置為平整面，能夠在壓緊固定時順利滑動，也便于生產(chǎn)加工。
[0028]具體地，如圖1和圖3所示，壓料夾組至少設(shè)置一排，每排至少設(shè)置兩根壓料夾144，固定槽1421至少設(shè)置兩個。這樣，滿足了基本裝夾的功能，每設(shè)置一排壓料夾組，便可在其兩側(cè)的固定模具142上開設(shè)兩個固定槽1421，并且，有由于每排至少有兩根壓料夾144，這樣，在壓緊時能夠同時壓緊待加工材料，使壓緊更加牢固，確保了夾緊的穩(wěn)定性。當(dāng)然，還可根據(jù)實際的要求來設(shè)置壓料夾組的排數(shù)，如兩排、三排或者更多，以實現(xiàn)同時夾緊多根待加工材料的功能。
[0029]優(yōu)選地，如圖3所示，壓料夾組設(shè)置為兩排，每排設(shè)置有兩根壓料夾144，固定槽1421設(shè)置為四個。在本實施例中，將壓料夾組設(shè)置為兩排，每排設(shè)置兩根所述壓料，固定槽1421設(shè)置為四個，這樣，在一次工作時，能同時壓緊固定四個待加工材料，提高了生產(chǎn)的效率。
[0030]具體地，如圖1至圖3所示，壓緊驅(qū)動組件包括安裝在第一固定座12上用于壓緊第一裝夾組件14的第一壓緊驅(qū)動組件和安裝在第二固定座13上用于壓緊第二裝夾組件15的第二壓緊驅(qū)動組件。由于要實現(xiàn)自動送料的功能，因此將驅(qū)動第一裝夾組件14運動的第一壓緊驅(qū)動組件和驅(qū)動第二裝夾組件15運動的第二壓緊驅(qū)動組件分開設(shè)置，這樣，便于對送料動作的精準控制，確保了在送料和壓緊或松開時動作的準確性和可靠性。
[0031]具體地，如圖1至圖3所示，第一壓緊驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動件1611和第一力臂1612，第一固定座12上設(shè)置有第一力臂支撐座1613，第一力臂1612通過第一轉(zhuǎn)軸1614與第一力臂支撐座1613轉(zhuǎn)動連接，第一力臂1612的一端與第一驅(qū)動件1611連接，另一端通過第一傳動力臂1615與第一裝夾組件14的第一活動塊143連接。這樣，當(dāng)需要壓緊固定時，第一驅(qū)動件1611驅(qū)動與其連接的第一力臂1612的一端往上運動，而第一力臂1612在第一力臂支撐座1613的支撐導(dǎo)向作用下，另一端便會往下運動；而第一力臂1612的另一端在往下運動的時候，便會驅(qū)動與其連接的第一傳動力臂1615也往下運動，而第一裝夾組件14的第一活動塊143是與第一傳動力臂1615連接的，壓力夾144是通過連桿145與第一活動塊143連接的，因此第一傳動力臂1615往下運動也會帶動第一活動塊143也往下運動，從而帶動壓料夾144實現(xiàn)將待加工材料壓緊固定的功能。同樣，在第一驅(qū)動件1611收縮時，通過上述的傳動，實現(xiàn)松開、不再壓緊的功能。以第一力臂支撐座1613為支點，第一力臂1612與第一驅(qū)動件1611連接的一端的長度大于第一力臂1612與第一傳動力臂1615連接的一端的長度，通過杠桿原理便可獲知，動力臂大于阻力臂，能夠起到省力的效果，確保了壓緊時的牢固性。第一驅(qū)動件1611可為氣缸、油缸、鏈輪鏈條等構(gòu)件，在本實施例中，第一驅(qū)動件1611為氣缸，其購買成本低，反應(yīng)靈敏，且使用時潔凈度高。
[0032]具體地，如圖1至圖3所示，第二壓緊驅(qū)動組件包括第二驅(qū)動件1621和第二力臂1622，第二固定座13上設(shè)置有第二力臂支撐座1623，第二力臂1622通過第二轉(zhuǎn)軸1624與第二力臂支撐座1623轉(zhuǎn)動連接，第二力臂1622的一端與第二驅(qū)動件1621連接，另一端通過第二傳動力臂1625與第二裝夾組件15的第二活動塊連接。這樣，當(dāng)需要壓緊固定時，第二驅(qū)動件1621驅(qū)動與其連接的第二力臂1622的一端往上運動，而第二力臂1622在第二力臂支撐座1623的支撐導(dǎo)向作用下，另一端便會往下運動；而在第二力臂1622的另一端在往下運動的時候，便會驅(qū)動與其連接的第二傳動力臂1625也往下運動，而第二裝夾組件15的第二活動塊143是與第二傳動力臂1625連接的，壓力夾144是通過連桿145與第二活動塊連接的，因此在第二傳動力臂1625往下運動時，便會帶動第二活動塊也往下運動，從而帶動壓料夾144實現(xiàn)將待加工材料壓緊固定的功能。同樣，在第二驅(qū)動件1621收縮時，通過上述的傳動，實現(xiàn)松開、不再壓緊的功能。以第二力臂支撐座1623為支點，第二力臂1622與第二驅(qū)動件1621連接的一端的長度大于第二力臂1622與第二傳動力臂1625連接的一端的長度，通過杠桿原理便可獲知，動力臂大于阻力臂，能夠起到省力的效果，確保了壓緊時的牢固性。第二驅(qū)動件1621可為氣缸、油缸、鏈輪鏈條等構(gòu)件，在本實施例中，第二驅(qū)動件1621為氣缸，其購買成本低，反應(yīng)靈敏，且使用時潔凈度高。
[0033]具體地，如圖1和圖2所示，送料驅(qū)動組件17包括與第二固定座13連接的送料工作臺171和驅(qū)動送料工作臺171移動的送料驅(qū)動件172，還包括設(shè)置在送料工作臺171上的前限位件173和設(shè)置在第二固定座13上的后限位件174。通過設(shè)置有送料工作臺171，用于承載待加工材料，確保在自動裝夾送料時的可靠性。在送料驅(qū)動件172的驅(qū)動下，使送料工作臺171能夠來回移動，進而帶動第二裝夾組件15來回移動，實現(xiàn)送料的功能。而設(shè)置有的前限位件173和后限位件174，能夠起到控制送料驅(qū)動件172運動行程的作用，便于控制送料驅(qū)動件172實現(xiàn)往復(fù)運動的功能。前限位件173和后限位件174均可為傳感器或限位螺絲等，在本實施例中，前限位件173和后限位件174均采用限位螺絲，安裝方便、工作可靠。送料驅(qū)動件172可為氣缸、油缸、絲杠、鏈輪鏈條等構(gòu)件，在本實施例中，送料驅(qū)動件172為氣缸，其購買成本低，反應(yīng)靈敏，且使用時潔凈度高。
[0034]具體地，如圖1和圖2所示，于第一裝夾組件14的固定模具142的側(cè)面設(shè)置有用于清理的鏟刮板18，第一固定座12上固定連接有驅(qū)動鏟刮板18上下運動的清理驅(qū)動件19。在實際加工時，由于是在第一裝夾組件14的固定模具142的側(cè)面處進行加工的，難免會有加工時產(chǎn)生的雜屑殘留，因此需要對固定模具142的側(cè)面進行清理，通過在固定模具142的側(cè)面設(shè)置有鏟刮板18，并通過清理驅(qū)動件19驅(qū)動鏟刮板18上下運動，實現(xiàn)對固定模具142的側(cè)面進行清理，便于進行下一次的生產(chǎn)加工。清理驅(qū)動件19可為氣缸、油缸、絲杠、鏈輪鏈條等構(gòu)件，在本實施例中，清理驅(qū)動件19為氣缸，其購買成本低，反應(yīng)靈敏，且使用時潔凈度高。
[0035]本實用新型提供的一種裝夾送料裝置1，其自動送料的工作原理為:
[0036]將多根待加工材料放入壓料夾144和固定模具142之間的固定槽1421中，由第二裝夾組件15將待加工材料壓緊固定，此時送料驅(qū)動件172推動送料工作臺171向前運動到前限位件173所設(shè)置的位置，然后第一裝夾組件14將待加工材料夾緊，這時第二裝夾組件15松開，然后送料驅(qū)動件172后退到后限位件174所設(shè)置的位置，第二裝夾組件15再次將待加工材料壓緊固定，便可以進行加工。加工完成后，清理驅(qū)動件19推動清理側(cè)面的鏟刮板18向上運動，對第一裝夾組件14的固定模具142的側(cè)面進行清理，一個工作流程結(jié)束，開始下一輪循環(huán)，如此周而復(fù)始直到將放入的材料加工完成。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種裝夾送料裝置，用于五金、表帶拉伸成型材料切削、鉆孔加工時的自動裝夾和送料，其特征在于，包括底板以及安裝在所述底板上可相對運動的第一固定座和第二固定座，所述第一固定座安裝有第一裝夾組件，所述第二固定座安裝有第二裝夾組件，所述第一裝夾組件和所述第二裝夾組件均包括固定座、放置在所述固定座內(nèi)的固定模具、活動塊以及活動穿越所述固定模具且由多個壓料夾組成的壓料夾組，每根所述壓料夾的底端均通過連桿與所述活動塊連接，所述第一裝夾組件的第一活動塊和所述第二裝夾組件的第二活動塊均分別連接有壓緊驅(qū)動組件，所述第二固定座還連接有驅(qū)動自身移動的送料驅(qū)動組件。
2.如權(quán)利要求1所述的裝夾送料裝置，其特征在于，所述固定座相對的兩側(cè)設(shè)置有用于壓設(shè)所述固定模具的模具壓板，于所述壓料夾兩側(cè)的所述固定模具上均開設(shè)有用于容納待加工材料的固定槽，所述壓料夾的頂端設(shè)置有用于擠壓的斜面。
3.如權(quán)利要求2所述的裝夾送料裝置，其特征在于，所述壓料夾的頂端呈“V”型，所述斜面為平整面。
4.如權(quán)利要求2所述的裝夾送料裝置，其特征在于，所述壓料夾組至少設(shè)置一排，每排至少設(shè)置兩根所述壓料夾，所述固定槽至少設(shè)置兩個。
5.如權(quán)利要求4所述的裝夾送料裝置，其特征在于，所述壓料夾組設(shè)置為兩排，每排設(shè)置有兩根所述壓料夾，所述固定槽設(shè)置為四個。
6.如權(quán)利要求1至5中任意一項所述的裝夾送料裝置，其特征在于，所述壓緊驅(qū)動組件包括安裝在所述第一固定座上用于壓緊所述第一裝夾組件的第一壓緊驅(qū)動組件和安裝在所述第二固定座上用于壓緊所述第二裝夾組件的第二壓緊驅(qū)動組件。
7.如權(quán)利要求6所述的裝夾送料裝置，其特征在于，所述第一壓緊驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動件和第一力臂，所述第一固定座上設(shè)置有第一力臂支撐座，所述第一力臂通過第一轉(zhuǎn)軸與所述第一力臂支撐座轉(zhuǎn)動連接，所述第一力臂的一端與所述第一驅(qū)動件連接，另一端通過第一傳動力臂與所述第一裝夾組件的所述活動塊連接。
8.如權(quán)利要求6所述的裝夾送料裝置，其特征在于，所述第二壓緊驅(qū)動組件包括第二驅(qū)動件和第二力臂，所述第二固定座上設(shè)置有第二力臂支撐座，所述第二力臂通過第二轉(zhuǎn)軸與所述第二力臂支撐座轉(zhuǎn)動連接，所述第二力臂的一端與所述第二驅(qū)動件連接，另一端通過第二傳動力臂與所述第二裝夾組件的所述活動塊連接。
9.如權(quán)利要求1至5中任意一項所述的裝夾送料裝置，其特征在于，所述送料驅(qū)動組件包括與所述第二固定座連接的送料工作臺和驅(qū)動所述送料工作臺移動的送料驅(qū)動件，還包括設(shè)置在所述送料工作臺上的前限位件和設(shè)置在所述第二固定座上的后限位件。
10.如權(quán)利要求2所述的裝夾送料裝置，其特征在于，于所述第一裝夾組件的所述固定模具的側(cè)面設(shè)置有用于清理的鏟刮板，所述第一固定座上固定連接有驅(qū)動所述鏟刮板上下運動的清理驅(qū)動件。
【文檔編號】B23Q3/06GK203509730SQ201320539591
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】陳治強 申請人:陳治強