雙機(jī)連線機(jī)械手中間攻牙裝置制造方法
【專利摘要】一種雙機(jī)連線機(jī)械手中間攻牙裝置，彌補(bǔ)以往其它機(jī)械手模具需攻牙的產(chǎn)品出現(xiàn)的不足，其特征在于：包括2個(gè)250T沖床、上模部分、下模部分、機(jī)械手抓手、送料器、攻牙機(jī)，所述的2個(gè)250T沖床上的機(jī)械手抓手之間直接連線連接，兩個(gè)機(jī)械手抓手中間設(shè)有攻牙機(jī)。采用本實(shí)用新型雙機(jī)連線機(jī)械手中間攻牙的結(jié)構(gòu)裝置使產(chǎn)品的攻牙質(zhì)量得到保證,產(chǎn)品因人工攻牙產(chǎn)生的不良率大大降低，使產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化，同時(shí)減少人工的浪費(fèi)。
【專利說明】雙機(jī)連線機(jī)械手中間攻牙裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及到一種雙機(jī)連線機(jī)械手中間攻牙裝置，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手五金模具在生產(chǎn)中進(jìn)行攻牙的結(jié)構(gòu)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在五金沖壓模具技術(shù)中，產(chǎn)品在機(jī)械手模具中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的時(shí)候當(dāng)一套250T的模具生產(chǎn)完畢后由機(jī)械手的抓手把第一套模具里的產(chǎn)品吸入攻牙機(jī)的治具內(nèi)由攻牙機(jī)紅外線感應(yīng)到產(chǎn)品到來攻牙機(jī)馬上針對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行攻牙然后機(jī)械手的抓手又把產(chǎn)品吸入另外I套模具中進(jìn)行工作直到產(chǎn)品成形的現(xiàn)象。因?yàn)樵贠A類五金產(chǎn)品中大部分產(chǎn)品都需要攻牙，很多機(jī)械手模具只能等產(chǎn)品生產(chǎn)完畢后單獨(dú)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行攻牙作業(yè)，為此我們對(duì)單獨(dú)進(jìn)行攻牙的工序搭配了人工，同時(shí)對(duì)于已完全成形的產(chǎn)品進(jìn)行攻牙增加了設(shè)計(jì)攻牙治具的難題，且經(jīng)過人工對(duì)產(chǎn)品的攻牙作業(yè)對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)生的報(bào)廢率較高，面對(duì)以上種種問題實(shí)施起來較困難。業(yè)內(nèi)人士也使用了各種各樣的方法來應(yīng)對(duì)上述，但均收效甚微。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種雙機(jī)連線機(jī)械手中間攻牙裝置，彌補(bǔ)以往其它機(jī)械手模具需攻牙的產(chǎn)品出現(xiàn)的不足，從而達(dá)到收效明顯的效果。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種雙機(jī)連線機(jī)械手中間攻牙裝置，其特征在于:包括2個(gè)250T沖床、上模部分、下模部分、機(jī)械手抓手、送料器、攻牙機(jī)，所述的2個(gè)250T沖床上的機(jī)械手抓手之間直接連線連接，兩個(gè)機(jī)械手抓手中間設(shè)有攻牙機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型中送料器把材料送入模具內(nèi)開啟沖床的啟動(dòng)按鈕模具的上模部分與下模部分閉合對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行沖裁，數(shù)秒后沖床打開上模部分與下模部分分開，由下模頂針把產(chǎn)品頂起5毫米后機(jī)械手抓手、由前一工程把產(chǎn)品吸起來自動(dòng)放入后工程的下模板內(nèi)，然后再回到原始地點(diǎn)，依此循環(huán)完成了機(jī)械手抓手工程后把產(chǎn)品放入機(jī)械手抓手中間的攻牙機(jī)上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行攻牙，攻牙后由機(jī)械手抓手把產(chǎn)品帶入下一套模具內(nèi)進(jìn)行工作直到產(chǎn)品成形完畢。
[0006]本實(shí)用新型達(dá)到的有益效果是:采用本實(shí)用新型雙機(jī)連線機(jī)械手中間攻牙的結(jié)構(gòu)裝置使產(chǎn)品的攻牙質(zhì)量得到保證，產(chǎn)品因人工攻牙產(chǎn)生的不良率大大降低，使產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化，同時(shí)減少人工的浪費(fèi)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型平面示意圖。
[0008]圖中:1.250T沖床、2.上模部分、3.下模部分、4.機(jī)械手抓手、5.送料器、6.產(chǎn)品、
7.攻牙機(jī)。
【具體實(shí)施方式】[0009]以下結(jié)合附圖更詳盡地說明本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征。
[0010]一種雙機(jī)連線機(jī)械手中間攻牙裝置，其特征在于:包括2個(gè)250T沖床1、上模部分
2、下模部分3、機(jī)械手抓手4、送料器5、攻牙機(jī)6，所述的2個(gè)250T沖床I上的機(jī)械手抓手4之間直接連線連接，兩個(gè)機(jī)械手抓手4中間設(shè)有攻牙機(jī)7。
[0011]當(dāng)模具內(nèi)追加了攻牙工序后針對(duì)需攻牙的產(chǎn)品的質(zhì)量有了很好的保證，自從追加了機(jī)械手抓手4中間攻牙的工序后使治具設(shè)計(jì)減少了許多工藝的難點(diǎn)，因產(chǎn)品成形完畢后大部分攻牙地方在產(chǎn)品成形的腳仔上，對(duì)于治具的設(shè)計(jì)增加了很多問題，有了這個(gè)中間能攻牙的工序使產(chǎn)品在未成形前平板的時(shí)候已把所有牙孔給處理完畢，使設(shè)計(jì)治具時(shí)簡便很多。
[0012]本實(shí)用新型通過送料器5把原材料送入第一工程模具內(nèi)250T沖床I啟動(dòng)模具的上模部分與下模部分閉合對(duì)材料進(jìn)行沖裁飛邊工序，工作完后250T沖床I打開后，機(jī)械手抓，4把產(chǎn)品6吸起帶到下工程的模具內(nèi)又進(jìn)行沖壓一直這樣完成四工程后，機(jī)械手抓手4又把產(chǎn)品6吸起來放入機(jī)械手抓手4中間攻牙的治具內(nèi)工作，攻完牙后放入送料器5工程模具中直到把產(chǎn)品成形完畢，完成整個(gè)過程完全是以自動(dòng)化的方式，減少了單獨(dú)使用人工，針對(duì)多個(gè)產(chǎn)品的套裁方案需攻牙的產(chǎn)品減少部分單獨(dú)使用的攻牙治具，治具設(shè)計(jì)任務(wù)從而減少。
[0013]以上所描述的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，凡本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)以上描述所做的任何潤飾、修改或等同替換，均屬于本新型所保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種雙機(jī)連線機(jī)械手中間攻牙裝置，其特征在于:包括2個(gè)250T沖床、上模部分、下模部分、機(jī)械手抓手、送料器、攻牙機(jī)，所述的2個(gè)250T沖床上的機(jī)械手抓手之間直接連線連接，兩個(gè)機(jī)械手抓手中間設(shè)有攻牙機(jī)。
【文檔編號(hào)】B23Q7/04GK203495551SQ201320547069
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月5日
【發(fā)明者】王婷, 郎偉東, 李濱 申請(qǐng)人:億和精密金屬制品(深圳)有限公司