一種正倒立車自動上料裝置及機(jī)械設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種正倒立車自動上料裝置及機(jī)械設(shè)備，上料裝置包括頂伸機(jī)構(gòu)，回零檢測機(jī)構(gòu)，工作臺面的形狀為橢圓形，工作臺面的中心部分鏤空，鏈條鑲嵌的安裝于工作臺面內(nèi)，鏈條所圍繞形成的形狀與工作臺面的形狀相同，托盤安裝于工作臺面表面，頂伸機(jī)構(gòu)安裝于工作臺面的側(cè)的中間部分的底部，工作臺面的側(cè)的中間部分具有兩通孔，頂伸塊安裝于通孔內(nèi)，導(dǎo)向桿安裝于頂伸塊底部，氣缸安裝于頂伸塊底部，回零檢測機(jī)構(gòu)安裝于工作臺面內(nèi)部，主動鏈輪安裝于電機(jī)上方，附板安裝于主動鏈輪上方，接近開關(guān)安裝于附板后方。通過本實(shí)用新型的使用，簡單化了結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了分位可靠，工件可角向定位的目的，減小了主機(jī)的尺寸，使機(jī)床更為緊湊。
【專利說明】一種正倒立車自動上料裝置及機(jī)械設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種送料裝置，尤其涉及一種正倒立車自動上料裝置及機(jī)械設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]正倒立車采用主軸抓取工件實(shí)現(xiàn)自動上下料，主要應(yīng)用于工件的大批量自動化作業(yè)。加工工件主要為形狀比較規(guī)則的盤類和軸類零件，應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在汽車行業(yè)、液壓元件、工具制造、航空航天、工程機(jī)械等行業(yè)，通過一次加工完成零件的大部分工序。上料裝置作為正倒立車的重要輔助部件，其功能對于實(shí)現(xiàn)正倒立車的自動化作業(yè)至關(guān)重要?，F(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的傳輸及定位裝置主要有3種:滾道輸送、皮帶輪輸送、托盤輸送。滾道輸送線結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)容易。但是滾道輸送裝置結(jié)構(gòu)較大，對小型機(jī)床不適合，另一方面滾道輸送定位精度低，輸送速度慢，不適合高度自動化設(shè)備。皮帶輪式輸送線結(jié)構(gòu)比較簡單，輸送平穩(wěn)，且不會產(chǎn)生很大的噪音。但由于其布局方式的特點(diǎn)，水平環(huán)繞布局方式無法實(shí)現(xiàn)。托盤式輸送裝置結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行速度快，且定位精度較高，因此無法解決物流線過低時，主軸拾取工件困難的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種正倒立車自動上料裝置及機(jī)械設(shè)備，以解決上述機(jī)床型號不適合，噪音大，無法實(shí)現(xiàn)水平環(huán)繞布局方式的問題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一方面，提供一種正倒立車自動上料裝置，包括:一工作臺面，一鏈條，托盤，所述頂伸機(jī)構(gòu)；所述頂伸機(jī)構(gòu)包括:兩頂伸塊，一氣缸，四導(dǎo)向桿；所述回零檢測機(jī)構(gòu)包括:一電機(jī)，一主動鏈輪，一附板，一接近開關(guān)；其中，所述工作臺面的形狀為橢圓形，所述工作臺面的中心部分鏤空，所述鏈條鑲嵌的安裝于所述工作臺面內(nèi)，所述鏈條所圍繞形成的形狀與所述工作臺面的形狀相同，所述托盤安裝于所述工作臺面表面，所述頂伸機(jī)構(gòu)安裝于所述工作臺面的一側(cè)的中間部分的底部，所述工作臺面的一側(cè)的中間部分具有兩通孔，所述頂伸塊安裝于所述通孔內(nèi)，所述導(dǎo)向桿安裝于所述頂伸塊底部，所述氣缸安裝于所述頂伸塊底部，所述回零檢測機(jī)構(gòu)安裝于所述工作臺面內(nèi)部，所述主動鏈輪安裝于所述電機(jī)上方，所述附板安裝于所述主動鏈輪上方，所述接近開關(guān)安裝于所述附板后方。
[0006]上述正倒立車自動上料裝置，其中，所述鏈條安裝于所述工作臺面的中心。
[0007]上述正倒立車自動上料裝置，其中，所述托盤安裝于所述鏈條上，并按照鏈條運(yùn)動方向移動。
[0008]上述正倒立車自動上料裝置，其中，所述通孔形狀為長方形。
[0009]上述正倒立車自動上料裝置，其中，所述頂伸塊的形狀為長方形。
[0010]上述正倒立車自動上料裝置，其中，所述導(dǎo)向桿對稱的安裝于所述頂伸塊底部。
[0011]另一方面，提供一種機(jī)械設(shè)備，其中，包括如上述任意一項(xiàng)所述的正倒立車自動上料裝置。
[0012]本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)，產(chǎn)生的積極效果是:
[0013]I)通過本實(shí)用新型的使用，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，節(jié)省勞動時間的目的。
[0014]2)通過本實(shí)用新型的使用，增加了回零點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了分位可靠的目的。
[0015]3)通過本實(shí)用新型的使用，實(shí)現(xiàn)了工件可角向定位的目的。
[0016]4)通過本實(shí)用新型的使用，由氣缸驅(qū)動的托盤可減少主軸抓取行程，減小了主機(jī)的尺寸，使機(jī)床更為緊湊。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1為本實(shí)用新型正倒立車自動上料裝置實(shí)施例的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型正倒立車自動上料裝置實(shí)施例的頂伸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型正倒立車自動上料裝置實(shí)施例的回零檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不作為本實(shí)用新型的限定。
[0022]請結(jié)合圖1-3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的一種正倒立車自動上料裝置，一工作臺面I，一鏈條2,托盤4,頂伸機(jī)構(gòu)3 ;頂伸機(jī)構(gòu)3包括:兩頂伸塊5, —?dú)飧?,四導(dǎo)向桿7 ;回零檢測機(jī)構(gòu)包括:一電機(jī)8，一主動鏈輪9，一附板10，一接近開關(guān)11 ;其特征在于，工作臺面I的形狀為橢圓形，工作臺面I的中心部分鏤空，鏈條2鑲嵌的安裝于工作臺面I內(nèi)，鏈條2所圍繞形成的形狀與工作臺面I的形狀相同，托盤4安裝于工作臺面I表面，頂伸機(jī)構(gòu)3安裝于工作臺面I的一側(cè)的中間部分的底部，工作臺面I的一側(cè)的中間部分具有兩通孔，頂伸塊5安裝于通孔內(nèi)，導(dǎo)向桿7安裝于頂伸塊5底部，氣缸6安裝于頂伸塊5底部，回零檢測機(jī)構(gòu)安裝于工作臺面I內(nèi)部，主動鏈輪9安裝于電機(jī)8上方，附板10安裝于主動鏈輪9上方，接近開關(guān)安11裝于附板10后方。
[0023]本實(shí)用新型在上述基礎(chǔ)上還具有以下實(shí)施方案，請繼續(xù)參見圖1-3所示，
[0024]本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中,鏈條2安裝于工作臺面I的中心。
[0025]本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，托盤4安裝于鏈條2上，并按照鏈條2運(yùn)動方向移動。
[0026]本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，通孔形狀為長方形。
[0027]本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，頂伸塊5的形狀為長方形。
[0028]本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，導(dǎo)向桿7對稱的安裝于頂伸塊5底部。
[0029]使用者可根據(jù)以下具體實(shí)施步驟進(jìn)一步認(rèn)識本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)和特性:
[0030]伺服電機(jī)通過減速機(jī)帶動主動鏈輪9旋轉(zhuǎn)，通過其他惰輪支撐，鏈條2做回轉(zhuǎn)運(yùn)動。將托盤4根據(jù)工件做成特殊工裝，使其能夠承載工件的同時，使工件以一定的角度固定，托盤4通過銷子與鏈條連接，可根據(jù)鏈條長度等分相應(yīng)的工位，鏈條2轉(zhuǎn)動的同時，通過銷子帶動托盤4，從而帶動工件。伺服電機(jī)可由數(shù)控系統(tǒng)控制分位，使工件按照所分工位順序移動，且每次都過上料點(diǎn)。托盤4需制成小于兩頂伸塊5之間的寬度，使得每次氣缸6帶動頂伸塊5升起時,不至于頂?shù)酵斜P4,本方案由于布局原因,選擇兩個氣缸6, —個氣缸6或其他運(yùn)動單元同樣適用于本實(shí)用新型。工件被頂起后，主軸可接受氣缸到位命令來抓取工件。關(guān)于如何判斷工件的有無，本實(shí)用新型采用主軸卡盤抓取時的油壓檢測是否有工件，其他類型的檢測方法亦適用于本實(shí)用新型。本實(shí)用新型還做了鏈條2的防松措施，同時為了防止在鏈條2出現(xiàn)特殊故障時伺服分位造成不準(zhǔn)確，在鏈條2的外鏈節(jié)安裝定制附板10，通過接近開關(guān)11感應(yīng)，用于物流線的零點(diǎn)定位。上述描述即為本實(shí)用新型的完整方案。
[0031]以上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識到凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種正倒立車自動上料裝置，包括:一工作臺面(I)，一鏈條(2 )，托盤(4 )，頂伸機(jī)構(gòu)(3);所述頂伸機(jī)構(gòu)(3)包括:兩頂伸塊(5), —?dú)飧?6),四導(dǎo)向桿(7);回零檢測機(jī)構(gòu)包括:一電機(jī)(8)，一主動鏈輪(9)，一附板(10)，一接近開關(guān)(11);其特征在于，所述工作臺面(I)的形狀為橢圓形，所述工作臺面(I)的中心部分鏤空，所述鏈條(2)鑲嵌的安裝于所述工作臺面(I)內(nèi)，所述鏈條(2)所圍繞形成的形狀與所述工作臺面(I)的形狀相同，所述托盤(4)安裝于所述工作臺面(I)表面，所述頂伸機(jī)構(gòu)(3)安裝于所述工作臺面(I)的一側(cè)的中間部分的底部，所述工作臺面(I)的一側(cè)的中間部分具有兩通孔，所述頂伸塊(5)安裝于所述通孔內(nèi)，所述導(dǎo)向桿(7)安裝于所述頂伸塊(5)底部，所述氣缸(6)安裝于所述頂伸塊(5)底部，所述回零檢測機(jī)構(gòu)安裝于所述工作臺面(I)內(nèi)部，所述主動鏈輪(9 )安裝于所述電機(jī)(8)上方，所述附板(10)安裝于所述主動鏈輪(9)上方，所述接近開關(guān)安(11)裝于所述附板(10)后方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正倒立車自動上料裝置，其特征在于，所述鏈條(2)安裝于所述工作臺面(I)的中心。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正倒立車自動上料裝置，其特征在于，所述托盤(4)安裝于所述鏈條(2)上，并按照鏈條(2)運(yùn)動方向移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正倒立車自動上料裝置，其特征在于，所述通孔形狀為長方形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正倒立車自動上料裝置，其特征在于，所述頂伸塊(5)的形狀為長方形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正倒立車自動上料裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向桿(7)對稱的安裝于所述頂伸塊(5)底部。
7.一種機(jī)械設(shè)備，其特征在于，包括如上述權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的正倒立車自動上料裝置。
【文檔編號】B23B15/00GK203610680SQ201320564549
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月11日
【發(fā)明者】宋義朋, 余國民, 孟祥東 申請人:上海三一精機(jī)有限公司