一種液壓夾緊工裝的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種液壓夾緊工裝，該工裝包括：工裝底板、兩動(dòng)力機(jī)和相對(duì)排布的一對(duì)活動(dòng)頂尖座，其中：所述一對(duì)活動(dòng)頂尖座位于所述工裝底板上方；兩所述動(dòng)力機(jī)安裝在所述工裝底板上，所述兩個(gè)動(dòng)力機(jī)分別連接一相應(yīng)的所述活動(dòng)頂尖座，用于驅(qū)使所述一對(duì)活動(dòng)頂尖座同步且反向移動(dòng)。該工裝的兩個(gè)活動(dòng)頂尖座同步運(yùn)動(dòng)且運(yùn)動(dòng)方向相反，通過該液壓夾緊工裝工件在變位機(jī)上的裝夾更加快捷而且定位更加準(zhǔn)確，因而提高了機(jī)器人焊接系統(tǒng)的工作效率。
【專利說明】一種液壓夾緊工裝【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人焊接應(yīng)用領(lǐng)域，特別涉及一種液壓夾緊工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)器人焊接技術(shù)在企業(yè)的大力推行，越來越多的企業(yè)開始采用柔性機(jī)器人焊接系統(tǒng)對(duì)中厚板材組成的大型工件進(jìn)行焊接，由于工件本身外形較大，人工對(duì)工件進(jìn)行裝夾定位比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，機(jī)器人焊接也無法發(fā)揮其快速準(zhǔn)確的優(yōu)勢，目前普遍采用的是在變位機(jī)上設(shè)置定位夾緊裝置，利用起吊裝置將工件安裝在變位機(jī)上，由變位機(jī)上的夾具將要焊接的工件固定，然后通過變位機(jī)調(diào)整工件的位置，改變工件的焊接姿態(tài)，來符合機(jī)器人的焊接要求。由于工件外形較大，變位機(jī)的中心高度很高，人工操作很不方便，在工件的安裝過程中，人工裝夾對(duì)工件的定位也不是很準(zhǔn)確，這嚴(yán)重地影響了機(jī)器人焊接的工作效率，因此，如何快速準(zhǔn)確地將工件安裝在變位機(jī)上是柔性機(jī)器人焊接系統(tǒng)效率提高的關(guān)鍵。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述問題，提出了本實(shí)用新型以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種液壓夾緊工裝。
[0004]本實(shí)用新型公開的這種液壓夾緊工裝包括:工裝底板、兩動(dòng)力機(jī)和一對(duì)相對(duì)排布的活動(dòng)頂尖座，其中:
[0005]所述一對(duì)活動(dòng)頂 尖座位于所述工裝底板上方；
[0006]兩所述動(dòng)力機(jī)安裝在所述工裝底板上，所述兩個(gè)動(dòng)力機(jī)分別連接一相應(yīng)的所述活動(dòng)頂尖座，用于驅(qū)使所述一對(duì)活動(dòng)頂尖座同步且反向移動(dòng)。
[0007]可選地，該工裝進(jìn)一步包括一對(duì)直線導(dǎo)軌，所述一對(duì)直線導(dǎo)軌固定在工裝底板上，所述一對(duì)活動(dòng)頂尖座安裝在所述一對(duì)直線導(dǎo)軌上。
[0008]可選地，所述兩個(gè)動(dòng)力機(jī)包括兩個(gè)液壓缸和一個(gè)液壓泵，所述兩個(gè)液壓缸通過同步閥接入同一個(gè)所述液壓泵。
[0009]可選地，在所述一對(duì)活動(dòng)頂尖座之間還設(shè)置有兩并行的齒條，所述兩個(gè)齒條分別連接一相應(yīng)的所述活動(dòng)頂尖座，且兩所述齒條之間還設(shè)置有一齒輪，所述齒輪分別與兩所述齒條相嚙合。
[0010]可選地，該工裝進(jìn)一步包括轉(zhuǎn)接板，轉(zhuǎn)接板位于所述工裝底板的下方并和工裝底板連接，所述轉(zhuǎn)接板用于和二級(jí)工裝進(jìn)行連接。
[0011 ] 可選地，該工裝進(jìn)一步包括頂尖，所述頂尖帶有錐度，所述一對(duì)活動(dòng)頂尖座上分別對(duì)稱安裝兩個(gè)頂尖。
[0012]可選地，所述活動(dòng)頂尖座包括一個(gè)底板，一個(gè)豎板；
[0013]所述底板通過滑塊安裝在所述直線導(dǎo)軌上；
[0014]所述豎版垂直固定在所述底板上；
[0015]所述豎板上安裝有頂尖。[0016]本實(shí)用新型由于采用液壓夾緊方式對(duì)工件進(jìn)行夾緊，在機(jī)器人焊接系統(tǒng)中，操作工人不用在變位機(jī)上對(duì)工件進(jìn)行定位和夾緊，操作便利。采用液壓夾緊方式安裝工件，工件的定位和夾緊更快速準(zhǔn)確，工件裝夾的可靠性可以保證，采用該液壓夾緊工裝，同時(shí)由物料小車配合將工件及定位夾塊運(yùn)送到變位機(jī)，這樣節(jié)約了整個(gè)系統(tǒng)的上料時(shí)間，而且也實(shí)現(xiàn)了工件在變位機(jī)上的自動(dòng)上下料，為機(jī)器人焊接系統(tǒng)提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，成本低的定位夾緊工裝。
[0017]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型液壓夾緊工裝的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0020]圖1是本實(shí)用新型液壓夾緊工裝的結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，該液壓夾緊工裝包括工裝轉(zhuǎn)接板110、工裝底板120 對(duì)活動(dòng)頂尖座130、兩個(gè)液壓油缸140、一對(duì)直線導(dǎo)軌150、齒輪160、兩個(gè)齒條170、四個(gè)頂尖180等部分。
[0021]其中，所述一對(duì)活動(dòng)頂尖座130位于所述工裝底板110的上方；兩所述動(dòng)力機(jī)140安裝在所述工裝底板110上，所述兩個(gè)動(dòng)力機(jī)140分別連接一相應(yīng)的所述活動(dòng)頂尖座130，用于驅(qū)使所述一對(duì)活動(dòng)頂尖座130同步且反向移動(dòng)。
[0022]優(yōu)選地，該液壓夾緊工裝中采用的動(dòng)力機(jī)140包括液壓缸和液壓泵(液壓泵圖中未示出)，兩所述液壓缸140通過同步閥接入同一個(gè)所述液壓泵。通過統(tǒng)一液壓泵實(shí)現(xiàn)對(duì)兩液壓缸140的同步入液和出液控制,可有效實(shí)現(xiàn)兩液壓缸140的同步動(dòng)作,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)活動(dòng)頂尖座的同步移動(dòng)。
[0023]優(yōu)選地，該工裝進(jìn)一步包括一對(duì)直線導(dǎo)軌150，所述一對(duì)直線導(dǎo)軌150固定在工裝底板120上，所述一對(duì)活動(dòng)頂尖座130安裝在所述一對(duì)直線導(dǎo)軌150上。
[0024]工裝底板120用來固定液壓油缸140、直線導(dǎo)軌150、齒輪160等組件的，是液壓夾緊工裝的支撐部分；
[0025]優(yōu)選地，在所述一對(duì)活動(dòng)頂尖座130之間還設(shè)置有兩并行的齒條170，所述兩個(gè)齒條170分別連接一相應(yīng)的所述活動(dòng)頂尖座130，且兩所述齒條170之間還設(shè)置有一齒輪160，所述齒輪160分別與兩所述齒條170相嚙合。
[0026]在液壓夾緊過程中，兩個(gè)活動(dòng)頂尖座130要同時(shí)夾緊或松開零件，為了保證工件每次裝夾時(shí)，兩個(gè)活動(dòng)頂尖座130的同步運(yùn)動(dòng)，除了在液壓系統(tǒng)中采用同步閥以外，在兩所述活動(dòng)頂尖座130之間還設(shè)置有兩并行的齒條170，各所述齒條170分別連接一相應(yīng)的所述活動(dòng)頂尖座130，且兩所述齒條170之間還設(shè)置有一齒輪160，所述齒輪160分別與兩所述齒條170相嚙合這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使兩個(gè)頂尖座130的運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)起來，在保證兩活動(dòng)頂尖座130運(yùn)動(dòng)同步性的基礎(chǔ)上，還進(jìn)一步保證了夾緊的可靠性。
[0027]為進(jìn)一步使本實(shí)用新型和相關(guān)的二級(jí)工裝(變位機(jī)工裝)連接，優(yōu)選地，該工裝進(jìn)一步包括轉(zhuǎn)接板110，轉(zhuǎn)接板110位于所述工裝底板120的下方并和工裝底板120連接。工裝轉(zhuǎn)接板110用來將液壓夾緊工裝安裝在變位機(jī)的回轉(zhuǎn)盤上，起支撐和連接液壓夾緊工裝的作用；
[0028]優(yōu)選地，該工裝還包括頂尖180，所述頂尖180帶有錐度，所述一對(duì)活動(dòng)頂尖座130上分別對(duì)稱安裝兩個(gè)頂尖180。
[0029]優(yōu)選地，所述活動(dòng)頂尖座130包括一個(gè)底板，一個(gè)豎板；
[0030]所述底板通過滑塊安裝在所述直線導(dǎo)軌150上；所述豎版垂直固定在所述底板上；所述豎板上安裝有頂尖180。
[0031]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，活動(dòng)頂尖座130是液壓夾緊工裝的夾緊部件。齒條170固定在活動(dòng)頂尖座上并與液壓油缸140連接，在液壓油缸140拉力和齒條170的共同作用下，活動(dòng)頂尖座130沿直線導(dǎo)軌150進(jìn)行協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)，在活動(dòng)頂尖座130上裝有齒條170，齒條170通過齒輪160相互連接，工件在液壓夾緊工裝中的定位和夾緊采用四個(gè)帶錐度的頂尖180來實(shí)現(xiàn)。
[0032]下面結(jié)合本實(shí)用新型的工裝在機(jī)器人焊接系統(tǒng)中的應(yīng)用，進(jìn)一步描述其有益效果。機(jī)器人焊接系統(tǒng)主要由機(jī)器人、變位機(jī)、運(yùn)輸小車、上料臺(tái)四部分組成。變位機(jī)是為了配合機(jī)器人焊接帶動(dòng)工件做360°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，本實(shí)用新型的液壓夾緊工裝安裝在變位機(jī)上，用于夾緊待焊接工件隨變位機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。工件通過物流運(yùn)輸小車系統(tǒng)運(yùn)輸?shù)阶兾粰C(jī)上，在變位機(jī)上采用本實(shí)用新型的液壓夾緊工裝將工件夾緊，物流小車每次運(yùn)輸?shù)奈恢糜蓹C(jī)器人控制，到位后，機(jī)器人發(fā)出信號(hào)給液壓夾緊工裝，此時(shí)液壓夾緊工裝的活動(dòng)頂尖座同步且相向移動(dòng)將工件夾緊在直線導(dǎo)軌的中部，所述的直線導(dǎo)軌中部即為預(yù)設(shè)的定位目標(biāo)位置，且通常在工件上裝有定位塊，該定位塊可與本實(shí)用新型的頂尖相適配，實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的定位。現(xiàn)有技術(shù)中人工對(duì)工件進(jìn)行裝夾往往導(dǎo)致工件的擺放位置和焊槍的預(yù)設(shè)焊接點(diǎn)有出入，定位不準(zhǔn)確需要多次調(diào)整，而本實(shí)用新型的這種兩個(gè)活動(dòng)頂尖座同步運(yùn)動(dòng)且運(yùn)動(dòng)方向相反的技術(shù)方案，能夠保證活動(dòng)頂尖座的同步運(yùn)動(dòng)對(duì)工件夾緊的同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)了工件與焊槍預(yù)設(shè)的焊接位置定位精確。
[0033]本實(shí)用新型由于采用液壓夾緊方式對(duì)工件進(jìn)行夾緊，在機(jī)器人焊接系統(tǒng)中，操作工人不用在變位機(jī)上對(duì)工件進(jìn)行定位和夾緊，操作便利。采用液壓夾緊方式安裝工件，工件的定位和夾緊更快速準(zhǔn)確，工件裝夾的可靠性可以保證，采用該液壓夾緊工裝，同時(shí)由物料小車配合將工件及定位夾塊運(yùn)送到變位機(jī)，這樣節(jié)約了整個(gè)系統(tǒng)的上料時(shí)間，而且也實(shí)現(xiàn)了工件在變位機(jī)上的自動(dòng)上下料，為機(jī)器人焊接系統(tǒng)提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，成本低的定位夾緊工裝。
[0034]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓夾緊工裝，其特征在于，該液壓夾緊工裝包括:工裝底板、兩動(dòng)力機(jī)和一對(duì)相對(duì)排布的活動(dòng)頂尖座，其中: 所述一對(duì)活動(dòng)頂尖座位于所述工裝底板上方； 兩所述動(dòng)力機(jī)安裝在所述工裝底板上，所述兩個(gè)動(dòng)力機(jī)分別連接一相應(yīng)的所述活動(dòng)頂尖座，用于驅(qū)使所述一對(duì)活動(dòng)頂尖座同步且反向移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的液壓夾緊工裝，其特征在于，該工裝進(jìn)一步包括一對(duì)直線導(dǎo)軌，所述一對(duì)直線導(dǎo)軌固定在工裝底板上，所述一對(duì)活動(dòng)頂尖座安裝在所述一對(duì)直線導(dǎo)軌上。
3.如權(quán)利要求2所述的液壓夾緊工裝，其特征在于，所述兩個(gè)動(dòng)力機(jī)包括兩個(gè)液壓缸和一個(gè)液壓泵，所述兩個(gè)液壓缸通過同步閥接入同一個(gè)所述液壓泵。
4.如權(quán)利要求3所述的液壓夾緊工裝，其特征在于，在所述一對(duì)活動(dòng)頂尖座之間還設(shè)置有兩并行的齒條，所述兩個(gè)齒條分別連接一相應(yīng)的所述活動(dòng)頂尖座，且兩所述齒條之間還設(shè)置有一齒輪，所述齒輪分別與兩所述齒條相嚙合。
5.如權(quán)利要求4所述的液壓夾緊工裝，其特征在于，該工裝進(jìn)一步包括轉(zhuǎn)接板，轉(zhuǎn)接板位于所述工裝底板的下方并和工裝底板連接。
6.如權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的液壓夾緊工裝，其特征在于，該工裝進(jìn)一步包括頂尖，所述頂尖帶有錐度，所述一對(duì)活動(dòng)頂尖座上分別對(duì)稱安裝兩個(gè)頂尖。
7.如權(quán)利要求6所述的液壓夾緊工裝，其特征在于，所述活動(dòng)頂尖座包括一個(gè)底板，一個(gè)豎板； 所述底板通過滑塊安裝在所述直線導(dǎo)軌上； 所述豎版垂直固定在所述底板上；所述豎板上安裝有頂尖。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK203495476SQ201320578379
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】肖寧 申請(qǐng)人:肖寧