齒條液壓缸矯直的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種齒條液壓缸矯直機(jī)，包括機(jī)架和液壓缸，液壓缸缸筒的上表面設(shè)置上齒條，液壓缸缸筒的下表面設(shè)置下齒條，機(jī)架內(nèi)轉(zhuǎn)動連接多個上齒輪和多個下齒輪，多個上齒輪均與上齒條相嚙合，多個下齒輪均與上齒條相嚙合，機(jī)架的外側(cè)設(shè)置多個上偏心矯直輥和多個下偏心矯直輥，多個上偏心矯直輥與多個上齒輪的中心軸一一對應(yīng)連接，多個下偏心矯直輥與多個下齒輪的中心軸一一對應(yīng)連接，多個上偏心矯直輥中心線的連線與多個所述下偏心矯直輥中心線的連線相平行。該齒條液壓缸矯直機(jī)克服了傳統(tǒng)矯直機(jī)的矯直中心不共線、矯直中心線偏離、調(diào)整復(fù)雜等問題，還克服了傳統(tǒng)矯直機(jī)不能快速咬入“鵝頭彎”制品，不適合高速自動化連續(xù)生產(chǎn)線的問題。
【專利說明】齒條液壓缸矯直機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種矯直機(jī)，特別是涉及一種齒條液壓缸矯直機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，傳統(tǒng)的矯直機(jī)使用很普遍，分為三輥矯直機(jī)、五輥矯直機(jī)、多輥矯直機(jī)等型式，矯直精度與矯直輥的數(shù)量成正比，相比之下，五輥矯直機(jī)已經(jīng)滿足生產(chǎn)需求，用戶應(yīng)用較多。常用的五輥矯直機(jī)其矯直輥壓下量的調(diào)整均為單個獨立調(diào)整，矯直輥的位置調(diào)好后固定不動，存在以下缺點:依靠人工調(diào)整，很難保證五(多)矯直點一線，矯直中心不共線；上下兩排的每個矯直輥的壓下量很難保證一致，矯直中心是變化的；制品變化規(guī)格時，多個矯直輥都需要調(diào)整，工作量大；矯直輥的位置調(diào)定后不動，不能實現(xiàn)制品進(jìn)入矯直輥內(nèi)后壓下矯直，對于“鵝頭彎”制品不能快速咬入，必須經(jīng)過人工輔助方可咬入矯直；調(diào)整機(jī)構(gòu)經(jīng)常動作，每個機(jī)構(gòu)的磨損量不同，調(diào)整的同步精度差；自動化程度低，不能應(yīng)用于自動化程度高的連續(xù)生產(chǎn)線上。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種齒條液壓缸矯直機(jī)。該齒條液壓缸矯直機(jī)一方面克服了傳統(tǒng)矯直機(jī)的矯直中心不共線、矯直中心線偏離、調(diào)整復(fù)雜等問題，另一方面還克服了傳統(tǒng)矯直機(jī)不能快速咬入“鵝頭彎”制品，不適合高速自動化連續(xù)生產(chǎn)線的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:齒條液壓缸矯直機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架和沿機(jī)架長度方向設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的液壓缸，所述液壓缸活塞桿的外端與機(jī)架連接，所述液壓缸的另一端通過導(dǎo)向套與機(jī)架連接，所述液壓缸缸筒的上表面設(shè)置有沿液壓缸長度方向布設(shè)的上齒條，所述液壓缸缸筒的下表面設(shè)置有沿液壓缸長度方向布設(shè)的下齒條，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有多個上齒輪和多個下齒輪，多個所述上齒輪均位于液壓缸的上方且均與上齒條相嚙合，多個所述下齒輪均位于液壓缸的下方且均與下齒條相嚙合，所述機(jī)架的外側(cè)設(shè)置有多個上偏心矯直輥和多個下偏心矯直輥，多個所述上偏心矯直輥與多個所述上齒輪的中心軸一一對應(yīng)連接，多個所述下偏心矯直輥與多個所述下齒輪的中心軸一一對應(yīng)連接，多個所述上偏心矯直輥分別位于相鄰兩個下偏心矯直輥中心線連線的上方，多個所述上偏心矯直輥中心線的連線與多個所述下偏心矯直輥中心線的連線相平行。
[0005]上述的齒條液壓缸矯直機(jī)，其特征在于:多個所述上偏心矯直輥等距布設(shè)，多個所述下偏心矯直輥等距布設(shè)，每個上偏心矯直輥的軸線處于相鄰兩個下偏心矯直輥軸線連線的垂直平分線上。
[0006]上述的齒條液壓缸矯直機(jī)，其特征在于:還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括用于檢測上偏心矯直輥和下偏心矯直輥壓下量的壓下開關(guān)、用于檢測上偏心矯直輥和下偏心矯直輥松開量的松開開關(guān)以及用于接收所述壓下量信號和所述松開量信號的控制器，所述控制器的輸入端與壓下開關(guān)和松開開關(guān)連接，所述控制器的輸出端接有電磁換向閥，所述電磁換向閥與液壓缸有桿腔和無桿腔連接，所述液壓缸缸筒上遠(yuǎn)離導(dǎo)向套的一端設(shè)置有與壓下開關(guān)和松開開關(guān)相配合的感應(yīng)片，所述壓下開關(guān)和松開開關(guān)均設(shè)置在機(jī)架上。
[0007]上述的齒條液壓缸矯直機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)置有水平布設(shè)的限位桿。
[0008]上述的齒條液壓缸矯直機(jī)，其特征在于:所述活塞桿通過銷軸與機(jī)架鉸接連接。
[0009]上述的齒條液壓缸矯直機(jī)，其特征在于:所述上偏心矯直輥的數(shù)量為二個，所述下偏心矯直輥的數(shù)量為三個。
[0010]上述的齒條液壓缸矯直機(jī)，其特征在于:多個所述上偏心矯直輥、多個所述下偏心矯直輥的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同。
[0011]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0012]1、本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎合理，易于安裝。
[0013]2、本實用新型克服了傳統(tǒng)的五輥矯直機(jī)矯直中心不共線、矯直中心線偏離、調(diào)整復(fù)雜等缺點，矯直精度高；解決不能快速咬入“鵝頭彎”制品問題，尤其適用于高速自動化生產(chǎn)線上，調(diào)整維修量減少了 80%，生產(chǎn)率提高了 6%~10%，自動化水平高。
[0014]3、本實用新型通過設(shè)置控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了快速自動矯直，提高了工作效率。
[0015]4、本實用新型的實現(xiàn)成本低，使用效果好，便于推廣使用。
[0016]綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎合理，工作可靠性高，使用壽命長，使用效果好，便于推廣使用。
[0017]下面通過附圖 和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為圖1中的A-A剖視圖。
[0020]圖3為本實用新型的電路原理框圖。
[0021]附圖標(biāo)記說明:
[0022]I一機(jī)架；2—液壓缸；2-1—活塞桿；
[0023]3一上偏心矯直棍；4一上齒輪；5—導(dǎo)向套；
[0024]6一限位桿；7—螺母；8—下齒輪；
[0025]9一下偏心矯直棍；10—壓下開關(guān)；11一松開開關(guān)；
[0026]12—感應(yīng)片；13—銷軸；14一上齒條；
[0027]15—下齒條；16—制品；17—控制器；
[0028]18—電磁換向閥。
【具體實施方式】
[0029]如圖1和圖2所示的一種齒條液壓缸矯直機(jī)，包括機(jī)架I和沿機(jī)架I長度方向布設(shè)在機(jī)架I內(nèi)的液壓缸2，所述液壓缸2活塞桿2-1的外端與機(jī)架I連接，所述液壓缸2的另一端通過導(dǎo)向套5與機(jī)架I連接，所述液壓缸2缸筒的上表面設(shè)置有沿液壓缸2長度方向布設(shè)的上齒條14,所述液壓缸2缸筒的下表面設(shè)置有沿液壓缸2長度方向布設(shè)的下齒條15，所述機(jī)架I內(nèi)設(shè)置有多個上齒輪4和多個下齒輪8，多個所述上齒輪4均位于液壓缸2的上方且均與上齒條14相嚙合，多個所述下齒輪8均位于液壓缸2的下方且均與下齒條15相嚙合，所述機(jī)架I的外側(cè)設(shè)置有多個上偏心矯直輥3和多個下偏心矯直輥9，多個所述上偏心矯直棍3與多個所述上齒輪4的中心軸 對應(yīng)連接，多個所述下偏心矯直棍9與多個所述下齒輪8的中心軸一一對應(yīng)連接，多個所述上偏心矯直輥3分別位于相鄰兩個下偏心矯直輥9中心線連線的上方，多個所述上偏心矯直輥3中心線的連線與多個所述下偏心矯直輥9中心線的連線相平行。本實施例中，多個所述上偏心矯直輥3等距布設(shè)，多個所述下偏心矯直輥9等距布設(shè)，每個上偏心矯直輥3的軸線處于相鄰兩個下偏心矯直輥9軸線連線的垂直平分線上。
[0030]如圖3所示，該齒條液壓缸矯直機(jī)還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括用于檢測上偏心矯直輥3和下偏心矯直輥9壓下量的壓下開關(guān)10、用于檢測上偏心矯直輥3和下偏心矯直輥9松開量的松開開關(guān)11以及用于接收所述壓下量信號和所述松開量信號的控制器17，所述控制器17的輸入端與壓下開關(guān)10和松開開關(guān)11連接，所述控制器17的輸出端接有電磁換向閥18，所述電磁換向閥18與液壓缸2有桿腔和無桿腔連接，所述液壓缸2缸筒上遠(yuǎn)離導(dǎo)向套5的一端設(shè)置有與壓下開關(guān)10和松開開關(guān)11相配合的感應(yīng)片12，所述壓下開關(guān)10和松開開關(guān)11均設(shè)置在機(jī)架I上。本實施例中，所述壓下開關(guān)10和松開開關(guān)11均為霍爾開關(guān)，所述感應(yīng)片12由金屬制成的。
[0031]使用時，當(dāng)液壓缸2的有桿腔和無桿腔交替進(jìn)油和排油時，液壓缸2的缸筒交替左右運動，通過上齒條14帶動上齒輪4，通過下齒條15帶動下齒輪8，所述上齒輪14同步驅(qū)動上偏心矯直輥3旋轉(zhuǎn)，所述下齒輪8同步驅(qū)動下偏心矯直輥9旋轉(zhuǎn)，改變上偏心矯直輥3下緣與下偏心矯直輥9上緣之間垂直距離h的大小，從而對制品16進(jìn)行壓下矯直和松開。
[0032]本實施例中，該齒條液壓缸矯直機(jī)的安裝基準(zhǔn)非常重要，當(dāng)液壓缸2處于其行程的中點位置時，將上偏心矯直棍3和下偏心矯直棍9的偏心方向均水平朝左,上偏心矯直棍3下緣與下偏心矯直輥9的上緣的垂直距離為h，每個上偏心矯直輥3和每個下偏心矯直輥9的中心相對于自身連接的齒輪中心偏心距均為a，這樣其最小的壓下量為(h - 2a)，最大的松開量為(h + 2a)。制品16的最大厚度t與壓下量和松開量的關(guān)系為:(h — 2a) < t<(h + 2a)。由于松開開關(guān)11與壓下開關(guān)10的距離為S，直接控制松開量。松開量的大小與制品16的原始彎曲度、彈性、應(yīng)力狀態(tài)有關(guān)，在實際中靈活掌握，以松開量大于原始彎曲值為原則。
[0033]本實施例中，該齒條液壓缸矯直機(jī)壓下、矯直動作由控制系統(tǒng)控制，當(dāng)控制系統(tǒng)控制電磁換向閥18，使得液壓缸2的無桿腔進(jìn)油，液壓缸2缸筒向右運動，上齒條14通過上齒輪4帶動上偏心矯直輥3逆時針轉(zhuǎn)動，同時下齒條15通過下齒輪8帶動下偏心矯直輥9順時針轉(zhuǎn)動，此時h值減小，將制品16壓下。制品16在外力的作用下向前推進(jìn)，上偏心矯直輥3和下偏心矯直輥9同時自轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對制品16的壓下和矯直動作，當(dāng)壓下開關(guān)10感應(yīng)到感應(yīng)片12時，控制器17獲取上偏心矯直輥3和下偏心矯直輥9的壓下量，并控制電磁換向閥18切換，該齒條液壓缸矯直機(jī)執(zhí)行松開動作，即液壓缸2的有桿腔進(jìn)油，液壓缸2缸筒向左運動，上齒條14通過上齒輪4帶動上偏心矯直輥3順時針轉(zhuǎn)動，同時下齒條15通過下齒輪8帶動下偏心矯直輥9逆時針轉(zhuǎn)動，此時h值增大，將制品16松開，當(dāng)松開開關(guān)11感應(yīng)到感應(yīng)片12時，控制器17獲取上偏心矯直輥3和下偏心矯直輥9的松開量，控制器17通過切換電磁換向閥18又執(zhí)行下一次壓下、矯直動作。本實施例中，該該齒條液壓缸矯直機(jī)克服了傳統(tǒng)的五輥矯直機(jī)矯直中心不共線、矯直中心線偏離、調(diào)整復(fù)雜等缺點，矯直精度高；解決不能快速咬入“鵝頭彎”制品問題，尤其適用于高速自動化生產(chǎn)線上，調(diào)整維修量減少了 80%，生產(chǎn)率提高了 6%?10%，自動化水平高。
[0034]如圖1所示，所述導(dǎo)向套5內(nèi)設(shè)置有水平布設(shè)的限位桿6。所述限位桿6與機(jī)架I螺紋連接，并通過螺母7固定。通過限位桿6的位置變化，可以調(diào)整液壓缸2的限位距離為Sp對于每個規(guī)格的制品16而言，首先確定限位桿6的位置，然后根據(jù)制品16的原始彎曲度確SS1，此時標(biāo)定松開開關(guān)11的位置(開關(guān)發(fā)訊為準(zhǔn))，之后再確定壓下開關(guān)10的位置(開關(guān)發(fā)訊為準(zhǔn))。此時S與關(guān)系為:S< Sp保證液壓缸2壓下時先減速，最后達(dá)到精確定位的目的。
[0035]如圖1所示，所述活塞桿2-1通過銷軸13與機(jī)架I鉸接連接。所述上偏心矯直輥3的數(shù)量為二個，所述下偏心矯直輥9的數(shù)量為三個。多個所述上偏心矯直輥3、多個所述下偏心矯直輥9的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同。
[0036]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.齒條液壓缸矯直機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(I)和沿機(jī)架(I)長度方向設(shè)置在機(jī)架(1)內(nèi)的液壓缸(2)，所述液壓缸(2)活塞桿(2-1)的外端與機(jī)架(I)連接，所述液壓缸(2)的另一端通過導(dǎo)向套(5)與機(jī)架(I)連接，所述液壓缸(2)缸筒的上表面設(shè)置有沿液壓缸(2)長度方向布設(shè)的上齒條(14)，所述液壓缸(2)缸筒的下表面設(shè)置有沿液壓缸(2)長度方向布設(shè)的下齒條(15)，所述機(jī)架(I)內(nèi)設(shè)置有多個上齒輪(4)和多個下齒輪(8)，多個所述上齒輪(4)均位于液壓缸(2)的上方且均與上齒條(14)相嚙合，多個所述下齒輪(8)均位于液壓缸(2)的下方且均與下齒條(15)相嚙合，所述機(jī)架(I)的外側(cè)設(shè)置有多個上偏心矯直輥(3)和多個下偏心矯直輥(9)，多個所述上偏心矯直輥(3)與多個所述上齒輪(4)的中心軸一一對應(yīng)連接，多個所述下偏心矯直輥(9)與多個所述下齒輪(8)的中心軸一一對應(yīng)連接，多個所述上偏心矯直輥(3)分別位于相鄰兩個下偏心矯直輥(9)中心線連線的上方，多個所述上偏心矯直輥(3)中心線的連線與多個所述下偏心矯直輥(9)中心線的連線相平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒條液壓缸矯直機(jī)，其特征在于:多個所述上偏心矯直輥(3)等距布設(shè)，多個所述下偏心矯直輥(9)等距布設(shè)，每個上偏心矯直輥(3)的軸線處于相鄰兩個下偏心矯直輥(9)軸線連線的垂直平分線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的齒條液壓缸矯直機(jī)，其特征在于:還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括用于檢測上偏心矯直輥(3)和下偏心矯直輥(9)壓下量的壓下開關(guān)(10)、用于檢測上偏心矯直輥(3 )和下偏心矯直輥(9 )松開量的松開開關(guān)(11)以及用于接收所述壓下量信號和所述松開量信號的控制器(17)，所述控制器(17)的輸入端與壓下開關(guān)(10)和松開開關(guān)(11)相接，所述控制器(17)的輸出端接有電磁換向閥(18)，所述電磁換向閥(18)與液壓缸(2)有桿腔和無桿腔連接，所述液壓缸(2)缸筒上遠(yuǎn)離導(dǎo)向套(5)的一端設(shè)置有與壓下開關(guān)(10)和松開開關(guān)(11)相配合的感應(yīng)片(12)，所述壓下開關(guān)(10)和松開開關(guān)(11)均設(shè)置在機(jī)架(I)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒條液壓缸矯直機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)向套(5)內(nèi)設(shè)置有水平布設(shè)的限位桿(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒條液壓缸矯直機(jī)，其特征在于:所述活塞桿(2-1)通過銷軸(13)與機(jī)架(I)鉸接連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒條液壓缸矯直機(jī)，其特征在于:所述上偏心矯直輥(3)的數(shù)量為二個，所述下偏心矯直輥(9)的數(shù)量為三個。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒條液壓缸矯直機(jī)，其特征在于:多個所述上偏心矯直輥(3 )、多個所述下偏心矯直輥(9 )的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同。
【文檔編號】B21D1/02GK203541164SQ201320578421
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】陳世雄, 劉海艷, 王振中, 武丹, 陳寧 申請人:西安麥特沃金液控技術(shù)有限公司