一種自動送料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動送料機構(gòu)，屬于機械【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有的零件上下料大多由人力手工進行，存在勞動強度大的問題。本自動送料機構(gòu)，包括底座、設(shè)于底座上的由滾珠絲杠副驅(qū)動的橫向拖板和設(shè)于橫向拖板上的由滾珠絲杠副驅(qū)動的縱向拖板，橫向拖板與底座之間通過直線導軌副連接，縱向拖板與橫向拖板之間通過直線導軌副連接，縱向拖板的側(cè)部設(shè)有由滾珠絲杠副驅(qū)動的垂直拖板，垂直拖板與縱向拖板之間通過直線導軌副連接，垂直拖板的下端設(shè)有由翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和夾持結(jié)構(gòu)構(gòu)成的用于抓取工件的機械手。本實用新型具有靈活性高、送料準確、性能穩(wěn)定等優(yōu)點。
【專利說明】一種自動送料機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械【技術(shù)領(lǐng)域】,涉及一種自動送料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)的加工制造業(yè)中，零件上下料大多由人力手工進行，勞動強度大，工作效率直接由工作人員的熟練程度和工作狀態(tài)決定，存在操作不慎工人受傷等安全隱患。隨著勞動力成本的不斷增加，自動化制造逐漸成為制造業(yè)的目標，越來越多的企業(yè)進行裝備升級， 向更高的自動化程度升級，然而很多簡易的自動上下料裝置缺少對工件的保護，特別是一些硬質(zhì)合金刀具，很容易在加工運輸工程中由于碰撞造成崩碎等現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種靈活性高、送料準確、性能穩(wěn)定的自動送料機構(gòu)。
[0004]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]本自動送料機構(gòu)，包括底座、設(shè)于底座上的由滾珠絲杠副驅(qū)動的橫向拖板和設(shè)于橫向拖板上的由滾珠絲杠副驅(qū)動的縱向拖板，所述的橫向拖板與底座之間通過直線導軌副連接，所述的縱向拖板與橫向拖板之間通過直線導軌副連接，其特征在于，所述縱向拖板的側(cè)部設(shè)有由滾珠絲杠副驅(qū)動的垂直拖板，所述的垂直拖板與縱向拖板之間通過直線導軌副連接，所示垂直拖板的下端設(shè)有由翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和夾持結(jié)構(gòu)構(gòu)成的用于抓取工件的機械手。
[0006]在上述的自動送料機構(gòu)中，所述的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸和翻轉(zhuǎn)臂，所述的翻轉(zhuǎn)臂通過旋轉(zhuǎn)軸與垂直拖板相連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與翻轉(zhuǎn)臂相連接。翻轉(zhuǎn)氣缸活塞桿的伸縮可控制翻轉(zhuǎn)臂在垂直平面內(nèi)進行90°翻轉(zhuǎn)。
[0007]在上述的自動送料機構(gòu)中，所述的夾持結(jié)構(gòu)包括安裝于翻轉(zhuǎn)臂末端的兩組機械手指:機械手指一和機械手指二，所述的機械手指一包括固定手指一和可轉(zhuǎn)動的活動手指一， 所述的機械手指二包括固定手指二和可轉(zhuǎn)動的活動手指二，所述的活動手指一由手指氣缸一驅(qū)動，所述的活動手指二由手指氣缸二驅(qū)動。
[0008]工作時，手指氣缸一驅(qū)動活動手指一轉(zhuǎn)動，將工件夾持在固定手指一中間，手指氣缸驅(qū)動活動手指二轉(zhuǎn)動，將工件夾持在固定手指二中間。
[0009]工作時，機械手指將豎直放置在存料槽中的棒料工件夾起，翻轉(zhuǎn)90°后送入到橫向加工的加工工位，加工完畢后，機械手指一將加工完成的工件取下，機械手指二將已經(jīng)夾持住的毛坯料送入加工工位，然后機械手移動到存料槽位置，將已加工完成的工件插入料槽的同時夾起準備加工的毛坯料，以此重復進行。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本自動送料機構(gòu)具有以下優(yōu)點:
[0011 ] 設(shè)置橫向拖板、縱向拖板和垂直拖板控制機械手在前后、左右、上下三個方向上移動，自動化程度高，定位精度高；為了使棒料工件能夠靈活的放入指定位置，在垂直拖板下端設(shè)置了翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，使將工件可以在垂直平面內(nèi)進行90°翻轉(zhuǎn)，從而有效解決了工件存儲和加工時方向不同的問題；在翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的末端安裝有兩組機械手指，可實現(xiàn)機械手在將成品放入料槽的同時另一個手指將上料所需要的毛坯料準備好，在下料的時候一個手指將以加工完成的工件取下，另一個手指上已經(jīng)夾有毛坯料準備上料，裝夾效率，減少裝夾時間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1是本實用新型提供的一種較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實用新型提供的機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中，1、底座；2、橫向拖板；3、縱向拖板；4、垂直拖板；5、機械手；61、翻轉(zhuǎn)氣缸；62、翻轉(zhuǎn)臂；71、固定手指一 ；72、活動手指一 ；81、固定手指_.;82、活動手指_.0
【具體實施方式】
[0015]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0016]如圖1所示的自動送料機構(gòu)，包括底座1、設(shè)于底座I上的由滾珠絲杠副驅(qū)動的橫向拖板2和設(shè)于橫向拖板2上的由滾珠絲杠副驅(qū)動的縱向拖板3,橫向拖板2與底座I之間通過直線導軌副連接，縱向拖板3與橫向拖板2之間通過直線導軌副連接，如圖1所示，縱向拖板3的側(cè)部設(shè)有由滾珠絲杠副驅(qū)動的垂直拖板4，垂直拖板4與縱向拖板3之間通過直線導軌副連接。本實施例中，橫向拖板2、縱向拖板3和垂直拖板4均為鑄件，具有較好的鋼性和吸震性。在垂直拖板4的下端設(shè)有由翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和夾持結(jié)構(gòu)構(gòu)成的用于抓取工件的機械手5。
[0017]如圖2所示，翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸61和翻轉(zhuǎn)臂62，翻轉(zhuǎn)臂62通過旋轉(zhuǎn)軸與垂直拖板4相連接，翻轉(zhuǎn)氣缸61的活塞桿與翻轉(zhuǎn)臂62相連接。翻轉(zhuǎn)氣缸61活塞桿的伸縮可控制翻轉(zhuǎn)臂62在垂直平面內(nèi)進行90°翻轉(zhuǎn)。
[0018]如圖2所示，夾持結(jié)構(gòu)包括安裝于翻轉(zhuǎn)臂62末端的兩組機械手5指:機械手5指一和機械手5指二，機械手5指一包括固定手指一 71和可轉(zhuǎn)動的活動手指一 72，機械手5指二包括固定手指二 81和可轉(zhuǎn)動的活動手指二 82，活動手指一 72由手指氣缸一驅(qū)動，活動手指二 82由手指氣缸二驅(qū)動。工作時，手指氣缸一驅(qū)動活動手指一 72轉(zhuǎn)動，將工件夾持在固定手指一 71中間，手指氣缸驅(qū)動活動手指二 82轉(zhuǎn)動,將工件夾持在固定手指_.81中間。
[0019]工作時，機械手5指將豎直放置在存料槽中的棒料工件夾起，翻轉(zhuǎn)90°后送入到橫向加工的加工工位，加工完畢后，機械手5指一將加工完成的工件取下，機械手5指二將已經(jīng)夾持住的毛坯料送入加工工位，然后機械手5移動到存料槽位置，將已加工完成的工件插入料槽的同時夾起準備加工的毛坯料，以此重復進行。
[0020]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動送料機構(gòu)，包括底座(1)、設(shè)于底座(1)上的由滾珠絲杠副驅(qū)動的橫向拖板(2)和設(shè)于橫向拖板(2)上的由滾珠絲杠副驅(qū)動的縱向拖板(3)，所述的橫向拖板(2)與底座(1)之間通過直線導軌副連接，所述的縱向拖板(3)與橫向拖板(2)之間通過直線導軌副連接，其特征在于，所述縱向拖板(3)的側(cè)部設(shè)有由滾珠絲杠副驅(qū)動的垂直拖板(4)，所述的垂直拖板(4)與縱向拖板(3)之間通過直線導軌副連接，所示垂直拖板(4)的下端設(shè)有由翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和夾持結(jié)構(gòu)構(gòu)成的用于抓取工件的機械手(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動送料機構(gòu)，其特征在于，所述的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸(61)和翻轉(zhuǎn)臂(62)，所述的翻轉(zhuǎn)臂(62)通過旋轉(zhuǎn)軸與垂直拖板(4)相連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸(61)的活塞桿與翻轉(zhuǎn)臂(62)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動送料機構(gòu)，其特征在于，所述的夾持結(jié)構(gòu)包括安裝于翻轉(zhuǎn)臂(62)末端的兩組機械手指:機械手指一和機械手指二，所述的機械手指一包括固定手指一(71)和可轉(zhuǎn)動的活動手指一(72)，所述的機械手指二包括固定手指二(81)和可轉(zhuǎn)動的活動手指二 (82)，所述的活動手指一(72)由手指氣缸一驅(qū)動，所述的活動手指二(82)由手指氣缸二驅(qū)動。
【文檔編號】B23Q7/04GK203449071SQ201320583342
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】虞榮華 申請人:臺州北平機床有限公司