一種全自動(dòng)焊錫的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及焊錫機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種全自動(dòng)焊錫機(jī)，本實(shí)用新型包括：機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的底板，所述底板上設(shè)有錫爐、排料平臺(tái)以及水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有升降馬達(dá)，所述升降馬達(dá)的出軸端連接有縱向設(shè)置的滾珠絲杠，所述滾珠絲杠上設(shè)置有升降連接板；所述升降連接板上分別設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、探針機(jī)構(gòu)和刮錫機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型的全自動(dòng)焊錫機(jī)其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低；且其能對(duì)錫爐的液面高度進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，有利于自動(dòng)化生產(chǎn)。
【專利說(shuō)明】一種全自動(dòng)焊錫機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊錫機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種全自動(dòng)焊錫機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在電子產(chǎn)品的加工過(guò)程中，常常需要利用焊錫機(jī)對(duì)電子元件的金屬端子腳進(jìn)行焊錫作業(yè)，即將金屬端子腳上置于錫爐內(nèi)錫面上讓液態(tài)錫均勻、光滑地附著于金屬端子腳上；而目前市面上所使用的焊錫機(jī)其結(jié)構(gòu)均十分復(fù)雜，生產(chǎn)成本高昂，且其對(duì)錫爐的液面高度的偵測(cè)不夠準(zhǔn)確，工作過(guò)程中常常需要進(jìn)行手工調(diào)整，不利于自動(dòng)化的生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服上述缺陷，本實(shí)用新型的目的即在于提供一種全自動(dòng)焊錫機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本實(shí)用新型是一種全自動(dòng)焊錫機(jī)，機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的底板，所述底板上設(shè)有錫爐、排料平臺(tái)以及水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:固定在底板上的水平移動(dòng)電機(jī)和與該水平移動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出部連接的水平移動(dòng)件；所述水平移動(dòng)件上設(shè)有升降馬達(dá)，所述升降馬達(dá)的出軸端連接有縱向設(shè)置的滾珠絲杠，所述滾珠絲杠上設(shè)置有升降連接板；
[0006]所述升降連接板上設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸承包，所述翻轉(zhuǎn)軸承包的翻轉(zhuǎn)部上分別連接有翻轉(zhuǎn)馬達(dá)的出軸端和翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)置有夾料氣缸和壓/退料臂，所述夾料氣缸的手指上設(shè)置有產(chǎn)品夾，所述壓/退料臂通過(guò)彈性件連接有壓/退料塊，所述壓/退料塊設(shè)置于產(chǎn)品夾之中；
[0007]所述升降連接板上還設(shè)有固定支撐臂，所述固定支撐臂上設(shè)置有探針升降氣缸，所述探針升降氣缸的出軸端連接有探針支架，所述探針支架的下端設(shè)有液面探針；
[0008]所述升降連接板上還設(shè)有刮錫臂，所述刮錫臂上固定有刮錫升降氣缸，所述刮錫升降氣缸的出軸端連接有刮錫連接條，所述刮錫連接條通過(guò)縱向設(shè)置的導(dǎo)向桿與刮錫臂活動(dòng)連接，所述刮錫連接條上接有刮錫刀。
[0009]進(jìn)一步，所述錫爐的數(shù)量為一個(gè)以上，每個(gè)錫爐均對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)加錫機(jī)構(gòu)，所述加錫機(jī)構(gòu)包括:錫絲放置軸、送錫輪和送錫馬達(dá)，所述錫絲放置軸用于放存放錫絲，所述送錫馬達(dá)的出軸端與送錫輪連接，所述送錫輪上繞設(shè)有錫絲，并通過(guò)送錫馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)將錫絲送入錫爐的加錫通道中。
[0010]進(jìn)一步，所述刮錫連接條與刮錫刀之間設(shè)有彈性復(fù)位件。
[0011]進(jìn)一步，所述底板上還設(shè)有助焊劑槽，所述助焊劑槽用于承載助焊劑。
[0012]進(jìn)一步，所述排料平臺(tái)上設(shè)有傳動(dòng)帶，所述排料平臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向條。
[0013]進(jìn)一步，所述液面探針的數(shù)量為兩根，且每根液面探針的下端面相齊平。
[0014]進(jìn)一步，所述固定支撐臂上設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸定位氣缸，所述翻轉(zhuǎn)軸定位氣缸的出軸端連接有定位栓，所述翻轉(zhuǎn)軸上設(shè)有定位孔，所述定位栓與該定位孔相配合。[0015]進(jìn)一步，所述壓/退料塊的下端面上設(shè)有導(dǎo)向槽。
[0016]進(jìn)一步，所述排料平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有下料板。
[0017]進(jìn)一步，所述夾料氣缸的數(shù)量為兩個(gè)。
[0018]本實(shí)用新型的全自動(dòng)焊錫機(jī)其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低；且其能對(duì)錫爐的液面高度進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，有利于自動(dòng)化生產(chǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]為了易于說(shuō)明，本實(shí)用新型由下述的較佳實(shí)施例及附圖作詳細(xì)描述。
[0020]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型的一個(gè)局部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型的另一個(gè)局部的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0024]請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型是一種全自動(dòng)焊錫機(jī)，機(jī)架I以及設(shè)置在機(jī)架I上的底板2，所述底板2上設(shè)有錫爐3、排料平臺(tái)4以及水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)5，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括:固定在底板2上的水平移動(dòng)電機(jī)(未圖不)和與該水平移動(dòng)電機(jī)(未圖不)的動(dòng)力輸出部連接的水平移動(dòng)件(未圖示);所述水平移動(dòng)件(未圖示)上設(shè)有升降馬達(dá)(未圖示)，所述升降馬達(dá)(未圖示)的出軸端連接有縱向設(shè)置的滾珠絲杠(未圖示)，所述滾珠絲杠(未圖示)上設(shè)置有升降連接板6;
[0025]所述升降連接板6上設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸承包32，所述翻轉(zhuǎn)軸承包32的翻轉(zhuǎn)部上分別連接有翻轉(zhuǎn)馬達(dá)(未圖示)的出軸端和翻轉(zhuǎn)軸7，所述翻轉(zhuǎn)軸7的下端設(shè)置有夾料氣缸8和壓/退料臂9，所述夾料氣缸8的手指10上設(shè)置有產(chǎn)品夾11，所述壓/退料臂9通過(guò)彈性件連接有壓/退料塊12，所述壓/退料塊12設(shè)置于產(chǎn)品夾11之中；
[0026]所述升降連接板6上還設(shè)有固定支撐臂13，所述固定支撐臂13上設(shè)置有探針升降氣缸14，所述探針升降氣缸14的出軸端連接有探針支架15，所述探針支架15的下端設(shè)有液面探針16 ；
[0027]所述升降連接板6上還設(shè)有刮錫臂17，所述刮錫臂17上固定有刮錫升降氣缸18，所述刮錫升降氣缸18的出軸端連接有刮錫連接條(未圖示)，所述刮錫連接條24通過(guò)縱向設(shè)置的導(dǎo)向桿19與刮錫臂17活動(dòng)連接，所述刮錫連接條24上接有刮錫刀20。
[0028]進(jìn)一步，所述錫爐3的數(shù)量為一個(gè)以上，每個(gè)錫爐3均對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)加錫機(jī)構(gòu)，所述加錫機(jī)構(gòu)包括:錫絲放置軸21、送錫輪22和送錫馬達(dá)23，所述錫絲放置軸21用于放存放錫絲，所述送錫馬達(dá)23的出軸端與送錫輪22連接，所述送錫輪22上繞設(shè)有錫絲，并通過(guò)送錫馬達(dá)23的驅(qū)動(dòng)將錫絲送入錫爐的加錫通道25中。每個(gè)錫爐3的加熱溫度可以不相同，其利于根據(jù)不同的用戶需要對(duì)錫爐3進(jìn)行選擇；由于在日常的電子零部件焊錫過(guò)程中，常常需要針對(duì)不同的位置用不同溫度進(jìn)行焊錫，在本實(shí)用新型中可設(shè)置兩個(gè)以上的錫爐2，使得用戶能一次完成整個(gè)電子零部件的焊錫工作。[0029]進(jìn)一步，所述刮錫連接條24與刮錫刀20之間設(shè)有彈性復(fù)位件26 ;該彈性復(fù)位件可以為彈性合頁(yè)及其他彈性結(jié)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置彈性結(jié)構(gòu)，使得刮錫刀20在錫爐3中刮錫完畢后，刮錫刀不會(huì)因?yàn)橐蚺c錫爐壁的碰撞而致錫液潑損及刮錫機(jī)構(gòu)損壞。
[0030]進(jìn)一步，所述底板2上還設(shè)有助焊劑槽27，所述助焊劑槽27用于承載助焊劑。
[0031]進(jìn)一步，所述排料平臺(tái)4上設(shè)有傳動(dòng)帶，所述排料平臺(tái)4的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向條28，該導(dǎo)向條28能使待加工的產(chǎn)品依導(dǎo)向條28在排料平臺(tái)4上自動(dòng)排列整齊。
[0032]進(jìn)一步，所述液面探針16的數(shù)量為兩根，且每根液面探針16的下端面相齊平，通過(guò)與本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)配合，其能自動(dòng)判斷探針的氧化狀況及每次作業(yè)后錫面的自動(dòng)跟蹤。
[0033]進(jìn)一步，所述固定支撐臂13上設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸定位氣缸29，所述翻轉(zhuǎn)軸定位氣缸29的出軸端連接有定位栓30,所述翻轉(zhuǎn)軸7上設(shè)有定位孔,所述定位栓30與該定位孔相配合,該定位栓30與該定位孔相配合的配合能對(duì)翻轉(zhuǎn)軸7進(jìn)行鎖定。
[0034]進(jìn)一步，所述壓/退料塊12的下端面上設(shè)有導(dǎo)向槽。
[0035]進(jìn)一步，所述排料平臺(tái)4的一側(cè)設(shè)有下料板31。
[0036]進(jìn)一步，所述夾料氣缸8的數(shù)量為兩個(gè)。
[0037]本實(shí)用新型的工作過(guò)程具體為:操作人員將待焊錫產(chǎn)品放置在排料平臺(tái)4，在排料平臺(tái)4上的傳動(dòng)帶與導(dǎo)向條28的配合下，產(chǎn)品依導(dǎo)向條28自動(dòng)排列整齊；啟動(dòng)設(shè)備，升降連接板6下降，其下降過(guò)程中利用壓/退料塊12的導(dǎo)向槽將產(chǎn)品定位整齊，并由產(chǎn)品夾11將產(chǎn)品夾住，此時(shí)，壓/退料塊12上的彈性件處于壓縮狀態(tài)；產(chǎn)品夾11住后，升降連接板6升一高度，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)5向后移動(dòng)至助焊劑槽上方后，升降連接板6再次下降致產(chǎn)品蘸上助焊劑；產(chǎn)品蘸助焊劑動(dòng)作完成后，升降連接板6上升一高度，同時(shí)刮錫升降氣缸18輸出，使刮錫刀20到達(dá)錫爐3中的刮錫位置；水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)5繼續(xù)向后移動(dòng)直至刮錫刀20刮過(guò)整個(gè)錫爐3的液面，以刮除錫爐液面的表面氧化層；當(dāng)刮錫完成，刮錫升降氣缸18復(fù)位，刮錫刀20離開(kāi)液面，探針升降氣缸14輸出，帶動(dòng)液面探針16下行；液面探針16下行到位，升降連接板6下行至液面探針16接觸液面后停止并探針升降氣缸14復(fù)位，液面探針16提起；控制系統(tǒng)通過(guò)液面探針16的訊息，自動(dòng)計(jì)算當(dāng)前產(chǎn)品距液面距離并驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、升降連接板6下行完成焊錫作業(yè)；按焊錫參數(shù)，產(chǎn)品焊錫完成后，升降連接板6上行至待機(jī)點(diǎn)并翻轉(zhuǎn)軸7復(fù)位至待機(jī)點(diǎn)；水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)5前行至下料板31上方；升降連接板6下行一高度，產(chǎn)品夾11打開(kāi)，壓/退料塊12上的彈性件復(fù)位，驅(qū)動(dòng)壓/退料塊12向下運(yùn)動(dòng)，將產(chǎn)品退下后升降連接板6復(fù)位；水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)5向后移動(dòng)至待機(jī)位置；整機(jī)待機(jī)直至下次啟動(dòng)。
[0038]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)焊錫機(jī)，包括:機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的底板，其特征在于，所述底板上設(shè)有錫爐、排料平臺(tái)以及水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:固定在底板上的水平移動(dòng)電機(jī)和與該水平移動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出部連接的水平移動(dòng)件；所述水平移動(dòng)件上設(shè)有升降馬達(dá)，所述升降馬達(dá)的出軸端連接有縱向設(shè)置的滾珠絲杠，所述滾珠絲杠上設(shè)置有升降連接板； 所述升降連接板上設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸承包，所述翻轉(zhuǎn)軸承包的翻轉(zhuǎn)部上分別連接有翻轉(zhuǎn)馬達(dá)的出軸端和翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)置有夾料氣缸和壓/退料臂，所述夾料氣缸的手指上設(shè)置有產(chǎn)品夾，所述壓/退料臂通過(guò)彈性件連接有壓/退料塊，所述壓/退料塊設(shè)置于產(chǎn)品夾之中； 所述升降連接板上還設(shè)有固定支撐臂，所述固定支撐臂上設(shè)置有探針升降氣缸，所述探針升降氣缸的出軸端連接有探針支架，所述探針支架的下端設(shè)有液面探針； 所述升降連接板上還設(shè)有刮錫臂，所述刮錫臂上固定有刮錫升降氣缸，所述刮錫升降氣缸的出軸端連接有刮錫連接條，所述刮錫連接條通過(guò)縱向設(shè)置的導(dǎo)向桿與刮錫臂活動(dòng)連接，所述刮錫連接條上接有刮錫刀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)焊錫機(jī)，其特征在于，所述錫爐的數(shù)量為一個(gè)以上，每個(gè)錫爐均對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)加錫機(jī)構(gòu)，所述加錫機(jī)構(gòu)包括:錫絲放置軸、送錫輪和送錫馬達(dá)，所述錫絲放置軸用于放存放錫絲，所述送錫馬達(dá)的出軸端與送錫輪連接，所述送錫輪上繞設(shè)有錫絲，并通過(guò)送錫馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)將錫絲送入錫爐的加錫通道中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)焊錫機(jī)，其特征在于，所述刮錫連接條與刮錫刀之間設(shè)有彈性復(fù)位件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)焊錫機(jī)，其特征在于，所述底板上還設(shè)有助焊劑槽，所述助焊劑槽用于承載助焊劑。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)焊錫機(jī)，其特征在于，所述排料平臺(tái)上設(shè)有傳動(dòng)帶，所述排料平臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向條。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)焊錫機(jī)，其特征在于，所述液面探針的數(shù)量為兩根，且每根液面探針的下端面相齊平。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)焊錫機(jī)，其特征在于，所述固定支撐臂上設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸定位氣缸，所述翻轉(zhuǎn)軸定位氣缸的出軸端連接有定位栓，所述翻轉(zhuǎn)軸上設(shè)有定位孔，所述定位栓與該定位孔相配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)焊錫機(jī)，其特征在于，所述壓/退料塊的下端面上設(shè)有導(dǎo)向槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)焊錫機(jī)，其特征在于，所述排料平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有下料板。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)焊錫機(jī)，其特征在于，所述夾料氣缸的數(shù)量為兩個(gè)。
【文檔編號(hào)】B23K3/08GK203471095SQ201320586093
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月23日
【發(fā)明者】范安成 申請(qǐng)人:深圳市泰順友電機(jī)電有限公司