龍門機(jī)床移動(dòng)橫梁分段定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種龍門機(jī)床移動(dòng)橫梁分段定位機(jī)構(gòu)，包括可上下移動(dòng)的橫梁及橫梁定位機(jī)構(gòu)，所述橫梁定位機(jī)構(gòu)包括：固設(shè)在所述橫梁上的平移油缸，其活塞桿可前后伸縮運(yùn)動(dòng)；通過連接板與平移油缸的活塞桿固定連接的定位銷，所述定位銷可前后運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在橫梁上；固設(shè)在位于橫梁外側(cè)的立柱上的定位板，其沿上下方向間隔設(shè)置有多個(gè)定位槽，所述定位銷可插入或退出其中一個(gè)定位槽；固設(shè)在橫梁上的開關(guān)架；固定安裝在開關(guān)架上的限位開關(guān)，限位開關(guān)觸發(fā)后令平移油缸的活塞桿停止運(yùn)動(dòng)；固定連接在連接板上的信號(hào)桿，其具有觸發(fā)限位開關(guān)的信號(hào)塊。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)分段定位，并且定位穩(wěn)定性更好。
【專利說明】龍門機(jī)床移動(dòng)橫梁分段定位機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及龍門機(jī)床的橫梁結(jié)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種安裝于龍門機(jī)床移動(dòng)橫梁上的分段定位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，龍門機(jī)床移動(dòng)橫梁的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)通常為:采用伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，采用雙光柵尺定位補(bǔ)償，以保證橫梁導(dǎo)軌的水平。這樣的橫梁驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且定位的
穩(wěn)定性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位穩(wěn)定性更好的龍門機(jī)床移動(dòng)橫梁分段定位機(jī)構(gòu)。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種龍門機(jī)床移動(dòng)橫梁分段定位機(jī)構(gòu)，包括可上下移動(dòng)的橫梁及橫梁定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述橫梁定位機(jī)構(gòu)包括:
[0006]平移油缸，其固設(shè)在所述橫梁上，所述平移油缸的活塞桿可前后伸縮運(yùn)動(dòng)；
[0007]定位銷，其通過連接板與所述平移油缸的活塞桿固定連接，所述定位銷可前后運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在所述橫梁上；
[0008]定位板，其固設(shè)在位于所述橫梁外側(cè)的立柱上，所述定位板上沿上下方向間隔設(shè)置有多個(gè)定位槽，所述定位銷可沿軸向插入或退出其中任意一個(gè)定位槽；
[0009]開關(guān)架，其固設(shè)在所述橫梁上；
[0010]限位開關(guān)，其固定安裝在所述開關(guān)架上，并位于所述定位銷的運(yùn)動(dòng)方向上，所述限位開關(guān)觸發(fā)后令所述平移油缸的活塞桿停止運(yùn)動(dòng)；
[0011]信號(hào)桿，其固定連接在所述連接板上，所述信號(hào)桿上具有觸發(fā)所述限位開關(guān)的信號(hào)塊。
[0012]較佳地，所述橫梁固定安裝有滑移套筒，所述定位銷可前后運(yùn)動(dòng)地穿設(shè)在所述滑移套筒中，所述定位銷的前端固定連接在所述連接板上，其后端穿過所述滑移套筒并插入其中任意一個(gè)定位槽中。
[0013]其中，所述滑移套筒的內(nèi)壁還嵌設(shè)有銅襯套。
[0014]在一具體實(shí)施例中，所述滑移套筒安裝在所述橫梁的下部，位于所述平移油缸的下方；所述連接板的上部固定在所述平移油缸的活塞桿上，其下部與所述定位銷固定連接。
[0015]更佳地，所述滑移套筒通過螺釘與所述橫梁相連接，所述滑移套筒和所述橫梁之間還設(shè)有調(diào)整墊。所述調(diào)整墊可用于調(diào)整定位銷的安裝高度。
[0016]較佳地，所述限位開關(guān)包括沿所述定位銷的運(yùn)動(dòng)方向間隔設(shè)置的鎖定位置限位開關(guān)及解鎖位置限位開關(guān)。所述定位銷具有鎖定位置和解鎖位置，在鎖定位置所述定位銷插入定位槽中，所述信號(hào)塊觸發(fā)所述鎖定位置限位開關(guān)，在解鎖位置所述定位銷退出定位槽，所述信號(hào)塊觸發(fā)所述解鎖位置限位開關(guān)。當(dāng)平移油缸驅(qū)動(dòng)連接板帶動(dòng)定位銷在鎖定位置和解鎖位置之間前后運(yùn)動(dòng)時(shí)，信號(hào)桿上的信號(hào)塊隨之前后運(yùn)動(dòng)，定位銷向前運(yùn)動(dòng)插入定位槽中至鎖定位置時(shí)信號(hào)塊靠近并觸發(fā)鎖定位置限位開關(guān)。定位銷向后退出定位槽至解鎖位置時(shí)信號(hào)塊靠近并觸發(fā)解鎖位置限位開關(guān)。鎖定位置限位開關(guān)或解鎖位置限位開關(guān)被觸發(fā)后，限位開關(guān)發(fā)出信號(hào)令平移油缸的活塞桿停止運(yùn)動(dòng)，從而使定位銷停止運(yùn)動(dòng)。
[0017]更佳地，所述信號(hào)桿上沿所述定位銷的運(yùn)動(dòng)方向間隔設(shè)置有鎖定信號(hào)塊及解鎖信號(hào)塊，所述鎖定信號(hào)塊與所述鎖定位置限位開關(guān)相對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述解鎖信號(hào)塊與所述解鎖位置限位開關(guān)相對(duì)應(yīng)設(shè)置。由于采用這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)所述定位銷插入定位槽至定位位置時(shí)所述鎖定信號(hào)塊觸發(fā)所述鎖定位置限位開關(guān)，令所述平移油缸的活塞桿停止運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述定位銷退出定位槽至解鎖位置時(shí)所述解鎖信號(hào)塊觸發(fā)所述解鎖位置限位開關(guān)，令所述平移油缸的活塞桿停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)橫梁可上下移動(dòng)直至行程開關(guān)發(fā)出信號(hào)使橫梁停止移動(dòng)。
[0018]較佳地，所述多個(gè)定位槽中分別設(shè)有定位調(diào)整板，所述定位銷插入定位槽后壓在所述定位調(diào)整板上。
[0019]在具體實(shí)施例中，沿所述橫梁的自身長(zhǎng)度方向上設(shè)置有兩個(gè)所述橫梁定位機(jī)構(gòu)。兩個(gè)所述橫梁定位機(jī)構(gòu)的定位板上分別具有沿同一水平高度一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)定位槽，通過調(diào)整定位槽中的定位調(diào)整板，可以調(diào)節(jié)橫梁處于水平狀態(tài)。
[0020]本實(shí)用新型的工作過程為:
[0021]當(dāng)橫梁上下移動(dòng)至等待位置時(shí)，行程開關(guān)發(fā)出信號(hào)，橫梁停止移動(dòng)；此時(shí)平移油缸的活塞桿向后縮回，驅(qū)動(dòng)連接板并帶動(dòng)定位銷插入到定位板的其中一個(gè)定位槽中，信號(hào)塊觸發(fā)限位開關(guān)，限位開關(guān)發(fā)出信號(hào)令平移油缸的活塞桿停止運(yùn)動(dòng)，橫梁接著下移，當(dāng)定位銷貼緊定位槽時(shí)，橫梁絲杠空轉(zhuǎn)到一定位置發(fā)出信號(hào)，絲杠停轉(zhuǎn)，橫梁定位。
[0022]解鎖退出時(shí)，橫梁首先向上移動(dòng)到等待位置等待，然后平移油缸活塞桿向前伸出，活塞桿驅(qū)動(dòng)連接板并帶動(dòng)定位銷從定位板的定位槽中退出，之后橫梁可以繼續(xù)上下移動(dòng)。
[0023]在本實(shí)用新型中:通過合理調(diào)整鎖定位置限位開關(guān)和解鎖位置限位開關(guān)之間的間距，可以調(diào)整定位銷的鎖定位置和解鎖位置之間的運(yùn)動(dòng)距離；通過合理設(shè)置定位板上多個(gè)定位槽上下之間的間距，可以使橫梁在上下方向的多個(gè)分段位置進(jìn)行定位。
[0024]由于采用上述技術(shù)方案，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的龍門機(jī)床移動(dòng)橫梁分段定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)分段定位，而且定位穩(wěn)定性更好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖中:1_橫梁，2-定位調(diào)整板，3-缸體，4-缸蓋，5-活塞桿，6-連接板，7-立柱，8-調(diào)整墊，9-銅襯套，10-定位銷，11-鎖定信號(hào)塊，12-信號(hào)桿，13-滑移套筒，14-鎖定位置限位開關(guān)，15-定位板，16-開關(guān)架，17-解鎖信號(hào)塊，18-解鎖位置限位開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0028]請(qǐng)參閱圖1，一種龍門機(jī)床移動(dòng)橫梁分段定位機(jī)構(gòu)，包括可上下移動(dòng)的橫梁I及橫梁定位機(jī)構(gòu)，所述橫梁定位機(jī)構(gòu)主要包括平移油缸、定位銷10、定位板15、開關(guān)架16、限位開關(guān)、信號(hào)桿12。
[0029]平移油缸固設(shè)在所述橫梁I上，其包括缸體3、缸蓋4和活塞桿5，缸蓋4和缸體3通過螺釘連接。所述平移油缸的活塞桿5可前后伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0030]定位銷10通過連接板6與平移油缸的活塞桿5固定連接，定位銷10可前后運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在橫梁I上。本實(shí)施例中，橫梁I固定安裝有滑移套筒13，所述定位銷10可前后運(yùn)動(dòng)地穿設(shè)在滑移套筒13上，定位銷10的前端固定連接在連接板6上，其后端端穿過滑移套筒13并插入其中任意一個(gè)定位槽151中?；铺淄?3的內(nèi)壁還嵌設(shè)有銅襯套9。具體地，滑移套筒13安裝在橫梁I的下部，位于平移油缸的下方，連接板6的上部通過鎖緊螺母固定在平移油缸的活塞桿5上，其下部與定位銷10通過螺釘固定連接?；铺淄?3通過螺釘與所述橫梁I相連接，滑移套筒13和橫梁I之間還設(shè)有調(diào)整墊8，調(diào)整墊8可用于調(diào)整定位銷的安裝高度。
[0031]定位板15通過螺釘固定在位于橫梁I外側(cè)的立柱7上，定位板15上沿上下方向間隔設(shè)置有多個(gè)定位槽151,定位銷10可沿軸向插入或退出其中任意一個(gè)定位槽151。
[0032]開關(guān)架16通過固定在滑移套筒13的下端而固設(shè)在橫梁I上。
[0033]限位開關(guān)固定安裝在所述開關(guān)架16上，并位于定位銷10的運(yùn)動(dòng)方向上，限位開關(guān)觸發(fā)后令所述平移油缸的活塞桿5停止運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，所述限位開關(guān)包括沿定位銷10的運(yùn)動(dòng)方向間隔設(shè)置的鎖定位置限位開關(guān)14及解鎖位置限位開關(guān)18。
[0034]信號(hào)桿12通過螺紋連接固定連接在連接板6的下部，信號(hào)桿12上具有觸發(fā)限位開關(guān)的信號(hào)塊。本實(shí)施例中，信號(hào)桿12上沿所述定位銷10的運(yùn)動(dòng)方向間隔設(shè)置有鎖定信號(hào)塊11及解鎖信號(hào)塊17，所述鎖定信號(hào)塊11與所述鎖定位置限位開關(guān)14相對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述解鎖信號(hào)塊17與所述解鎖位置限位開關(guān)18相對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0035]由于采用這種結(jié)構(gòu)，定位銷10具有鎖定位置和解鎖位置，當(dāng)定位銷10插入定位槽151至定位位置時(shí)鎖定信號(hào)塊11觸發(fā)鎖定位置限位開關(guān)14，令所述平移油缸的活塞桿5停止運(yùn)動(dòng)；當(dāng)定位銷10退出定位槽151至解鎖位置時(shí)解鎖信號(hào)塊17觸發(fā)解鎖位置限位開關(guān)18，令平移油缸的活塞桿5停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)橫梁I可上下移動(dòng)直至行程開關(guān)發(fā)出信號(hào)使橫梁I停止移動(dòng)。
[0036]通過合理調(diào)整鎖定位置限位開關(guān)14和解鎖位置限位開關(guān)18之間的間距，可以調(diào)整定位銷10的鎖定位置和解鎖位置之間的運(yùn)動(dòng)距離。
[0037]通過合理設(shè)置定位板15上多個(gè)定位槽上下之間的間距，可以使橫梁I在上下方向的多個(gè)分段位置進(jìn)行定位。
[0038]其中，多個(gè)定位槽151中分別設(shè)有定位調(diào)整板2,所述定位銷10插入定位槽151后壓在所述定位調(diào)整板2上。
[0039]在本實(shí)施例中，沿所述橫梁I的自身長(zhǎng)度方向上設(shè)置有兩個(gè)上述的橫梁定位機(jī)構(gòu)。兩個(gè)上述的橫梁定位機(jī)構(gòu)的定位板15上分別具有沿同一水平高度一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)定位槽151，通過調(diào)整定位槽151中的定位調(diào)整板2，可以調(diào)節(jié)橫梁I處于水平狀態(tài)。
[0040]本實(shí)用新型的工作過程為:
[0041]當(dāng)橫梁I上下移動(dòng)至等待位置時(shí)，行程開關(guān)發(fā)出信號(hào)，橫梁I停止移動(dòng)；此時(shí)平移油缸的活塞桿5向后縮回，驅(qū)動(dòng)連接板6并帶動(dòng)定位銷10插入到定位板15的其中一個(gè)定位槽151中，鎖定信號(hào)塊11觸發(fā)鎖定位置限位開關(guān)14，鎖定位置限位開關(guān)14發(fā)出信號(hào)令平移油缸的活塞桿5停止運(yùn)動(dòng)，橫梁I接著下移，當(dāng)定位銷10貼緊定位槽151的定位調(diào)整板2時(shí)，橫梁I的絲杠空轉(zhuǎn)到一定位置發(fā)出信號(hào)，絲杠停轉(zhuǎn)，橫梁I定位。
[0042]解鎖退出時(shí)，橫梁I首先向上移動(dòng)到等待位置等待，然后平移油缸的活塞桿5向前伸出，活塞桿5驅(qū)動(dòng)連接板6并帶動(dòng)定位銷10從定位板15的定位槽151中退出，之后橫梁I可以繼續(xù)上下移動(dòng)。
[0043]采用本實(shí)施例的龍門機(jī)床移動(dòng)橫梁分段定位機(jī)構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，而且可以對(duì)移動(dòng)橫梁進(jìn)行準(zhǔn)確分段定位，定位后的穩(wěn)定性更好。
【權(quán)利要求】
1.一種龍門機(jī)床移動(dòng)橫梁分段定位機(jī)構(gòu)，包括可上下移動(dòng)的橫梁及橫梁定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述橫梁定位機(jī)構(gòu)包括: 平移油缸，其固設(shè)在所述橫梁上，所述平移油缸的活塞桿可前后伸縮運(yùn)動(dòng)； 定位銷，其通過連接板與所述平移油缸的活塞桿固定連接，所述定位銷可前后運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在所述橫梁上； 定位板，其固設(shè)在位于所述橫梁外側(cè)的立柱上，所述定位板上沿上下方向間隔設(shè)置有多個(gè)定位槽，所述定位銷可沿軸向插入或退出其中任意一個(gè)定位槽； 開關(guān)架，其固設(shè)在所述橫梁上； 限位開關(guān)，其固定安裝在所述開關(guān)架上，并位于所述定位銷的運(yùn)動(dòng)方向上，所述限位開關(guān)觸發(fā)后令所述平移油缸的活塞桿停止運(yùn)動(dòng)； 信號(hào)桿，其固定連接在所述連接板上，所述信號(hào)桿上具有觸發(fā)所述限位開關(guān)的信號(hào)塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門機(jī)床移動(dòng)橫梁分段定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橫梁固定安裝有滑移套筒，所述定位銷可前后運(yùn)動(dòng)地穿設(shè)在所述滑移套筒中，所述定位銷的前端固定連接在所述連接板上，其后端穿過所述滑移套筒并插入其中任意一個(gè)定位槽中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種龍門機(jī)床移動(dòng)橫梁分段定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑移套筒的內(nèi)壁還嵌設(shè)有銅襯套。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種龍門機(jī)床移動(dòng)橫梁分段定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑移套筒安裝在所述橫梁的下部，位于所述平移油缸的下方；所述連接板的上部固定在所述平移油缸的活塞桿上，其下部與所述定位銷固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種龍門機(jī)床移動(dòng)橫梁分段定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑移套筒通過螺釘與所述橫梁相連接，所述滑移套筒和所述橫梁之間還設(shè)有調(diào)整墊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門機(jī)床移動(dòng)橫梁分段定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述限位開關(guān)包括沿所述定位銷的運(yùn)動(dòng)方向間隔設(shè)置的鎖定位置限位開關(guān)及解鎖位置限位開關(guān)；所述定位銷具有鎖定位置和解鎖位置，在鎖定位置所述定位銷插入定位槽中，所述信號(hào)塊觸發(fā)所述鎖定位置限位開關(guān)，在解鎖位置所述定位銷退出定位槽，所述信號(hào)塊觸發(fā)所述解鎖位置限位開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種龍門機(jī)床移動(dòng)橫梁分段定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述信號(hào)桿上沿所述定位銷的運(yùn)動(dòng)方向間隔設(shè)置有鎖定信號(hào)塊及解鎖信號(hào)塊，所述鎖定信號(hào)塊與所述鎖定位置限位開關(guān)相對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述解鎖信號(hào)塊與所述解鎖位置限位開關(guān)相對(duì)應(yīng)設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門機(jī)床移動(dòng)橫梁分段定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述多個(gè)定位槽中分別設(shè)有定位調(diào)整板，所述定位銷插入定位槽后壓在所述定位調(diào)整板上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的一種龍門機(jī)床移動(dòng)橫梁分段定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:沿所述橫梁的自身長(zhǎng)度方向上設(shè)置有兩個(gè)所述橫梁定位機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B23Q1/26GK203509589SQ201320587638
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月23日
【發(fā)明者】張明利, 馬國(guó)城, 崔永超 申請(qǐng)人:蘇州江源精密機(jī)械有限公司