一種用于焊接銑刨轉(zhuǎn)子刀座的柔性定位工裝的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于焊接銑刨轉(zhuǎn)子刀座的柔性定位工裝，在底座上設(shè)置有絲杠，第一絲杠上安裝有沿著第一絲杠運(yùn)動(dòng)的頂尖組件，第二絲杠上安裝有沿著第二絲杠運(yùn)動(dòng)的刀座定位組件，卡盤支承底座上固定安裝有卡盤固定組件；頂尖組件中活頂尖的定位中心線與卡盤固定組件中三爪卡盤的定位中心線沿著第一絲杠的方向重合；所述的絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)、刀座進(jìn)給電機(jī)和卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)均與控制柜相連，控制柜通過(guò)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而控制進(jìn)給量。本實(shí)用新型可適用于定位焊接不同型號(hào)的銑刨轉(zhuǎn)子刀座；銑刨轉(zhuǎn)子夾裝時(shí)，遠(yuǎn)距離或頂尖電動(dòng)控制，近距離手動(dòng)控制，節(jié)省了人力，提高了夾裝的緊固性；本實(shí)用新型可較大地提高銑刨轉(zhuǎn)子焊接位置的準(zhǔn)確性。
【專利說(shuō)明】一種用于焊接銑刨轉(zhuǎn)子刀座的柔性定位工裝
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接定位工裝，具體涉及一種用于焊接銑刨轉(zhuǎn)子刀座的柔性定位工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]銑刨機(jī)是道路養(yǎng)護(hù)作業(yè)中最基本和最主要的設(shè)備，對(duì)路面養(yǎng)護(hù)事業(yè)的發(fā)展具有重大意義。國(guó)產(chǎn)銑刨機(jī)起步較晚，對(duì)銑刨轉(zhuǎn)子研究比較薄弱。目前，我國(guó)大型銑刨轉(zhuǎn)子主要依靠進(jìn)口，國(guó)產(chǎn)銑刨轉(zhuǎn)子工作性能和作業(yè)質(zhì)量較差，其主要原因是，在國(guó)內(nèi)銑刨轉(zhuǎn)子上裝有銑刨刀具的刀座定位焊接多為人工焊接，沒(méi)有焊接定位工裝，因此，國(guó)內(nèi)的銑刨轉(zhuǎn)子刀座定位焊接質(zhì)量達(dá)不到規(guī)定要求，如刀座螺旋線排列、刀座間距和螺旋線升角等，這將造成銑刨機(jī)工作時(shí)刀具磨損快、功耗大、路面平整度差以及切邊性能不良等現(xiàn)象。由于銑刨機(jī)有多種型號(hào)，銑刨轉(zhuǎn)子型號(hào)也有很大差異。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷或不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種用于焊接銑刨轉(zhuǎn)子刀座的柔性定位工裝，解決銑刨轉(zhuǎn)子刀座焊接過(guò)程中的定位不準(zhǔn)確帶來(lái)的銑刨機(jī)工作時(shí)刀具磨損快、功耗大、路面平整度差以及切邊性能不良的問(wèn)題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0005]一種用于焊接銑刨轉(zhuǎn)子刀座的柔性定位工裝，包括底座，底座的一端設(shè)置有絲杠支承底座，底座的另一端設(shè)置有卡盤支承底座，卡盤支承底座一側(cè)設(shè)置有控制柜；底座上鋪設(shè)有兩條平行的滑軌，滑軌的兩端分別與絲杠支承底座和卡盤支承底座相接；卡盤支承底座內(nèi)安裝有兩個(gè)絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)，一個(gè)絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第一絲杠相連為第一絲杠提供動(dòng)力，另一個(gè)絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第二絲杠相連為第二絲杠提供動(dòng)力，第一絲杠的一端和第二絲杠的一端分別通過(guò)絲杠支承轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在卡盤支承底座內(nèi)，第一絲杠的另一端和第二絲杠的另一端分別通過(guò)絲杠支承轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在絲杠支承底座上；
[0006]第一絲杠上安裝有沿著第一絲杠運(yùn)動(dòng)的頂尖組件，第二絲杠上安裝有沿著第二絲杠運(yùn)動(dòng)的刀座定位組件，卡盤支承底座上固定安裝有卡盤固定組件；
[0007]所述的頂尖組件包括安裝在第一絲杠上沿著第一絲杠運(yùn)動(dòng)的第一托盤，第一托盤的兩端卡在底座上的兩條滑軌上沿著滑軌滑動(dòng)，第一托盤上固定有頂尖進(jìn)給支座，頂尖進(jìn)給支座內(nèi)安裝有手動(dòng)進(jìn)給絲杠，手動(dòng)進(jìn)給絲杠靠近絲杠支承底座的一端安裝有搖手，手動(dòng)進(jìn)給絲杠遠(yuǎn)離絲杠支承底座的一端安裝有活頂尖，頂尖進(jìn)給支座上安裝有緊固手柄；
[0008]所述的刀座定位組件包括安裝在第二絲杠上沿著第二絲杠運(yùn)動(dòng)的第二托盤，第二托盤的兩端卡在底座上的兩條滑軌上沿著滑軌滑動(dòng)，第二托盤上固定有刀座進(jìn)給支座，刀座進(jìn)給支座上遠(yuǎn)離底座的一端固定安裝有刀座進(jìn)給電機(jī)，刀座進(jìn)給電機(jī)與刀座進(jìn)給絲杠的一端相連，刀座進(jìn)給絲杠的另一端通過(guò)刀座進(jìn)給絲杠支承轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在刀座進(jìn)給支座上靠近底座的一端，刀座進(jìn)給絲杠上安裝有在刀座進(jìn)給絲杠的帶動(dòng)下沿著刀座進(jìn)給支座運(yùn)動(dòng)的刀座套筒運(yùn)動(dòng)滑塊，刀座套筒運(yùn)動(dòng)滑塊上安裝有刀座套筒；
[0009]所述的卡盤固定組件包括安裝在卡盤支承底座上靠近頂尖組件一側(cè)的卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)支座，三爪卡盤通過(guò)卡盤軸轉(zhuǎn)動(dòng)式固定在卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)支座上，卡盤軸的另一端與安裝在卡盤支承底座上遠(yuǎn)離頂尖組件一側(cè)的減速器的輸出端相連，減速器的輸入端與卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)相連；
[0010]頂尖組件中活頂尖的定位中心線與卡盤固定組件中三爪卡盤的定位中心線沿著第一絲杠的方向重合；
[0011]所述的絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)、刀座進(jìn)給電機(jī)和卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)均與控制柜相連，控制柜通過(guò)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而控制進(jìn)給量。
[0012]本實(shí)用新型還具有如下技術(shù)特征:
[0013]所述的轉(zhuǎn)動(dòng)式連接均通過(guò)角接觸球軸承來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0014]所述的絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)、刀座進(jìn)給電機(jī)和卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0015]所述的刀座套筒的角度固定，型號(hào)根據(jù)刀座型號(hào)更換，用于定位刀座。
[0016]所述的底座兩端分別設(shè)置有吊扣。
[0017]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下技術(shù)效果:
[0018](A)本實(shí)用新型的活頂尖和三爪卡盤之間的距離可調(diào)，裝有刀座套筒的刀座定位組件可縱向移動(dòng)，而且定位刀座的刀座套筒型號(hào)可更換，故可適用于定位焊接不同型號(hào)的銑刨轉(zhuǎn)子刀座。
[0019](B)銑刨轉(zhuǎn)子夾裝時(shí)，遠(yuǎn)距離或頂尖電動(dòng)控制，近距離手動(dòng)控制，節(jié)省了人力，提高了夾裝的緊固性。
[0020](C)本實(shí)用新型可較大地提高銑刨轉(zhuǎn)子焊接位置的準(zhǔn)確性，使得銑刨寬度、刀尖圓半徑、刀間距、螺旋升角和刀具安裝角都更加精確，從而很大程度上提高了銑刨轉(zhuǎn)子的焊接質(zhì)量，而且操作過(guò)程簡(jiǎn)單方便。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本實(shí)用新型的去掉卡盤固定組件后的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是本實(shí)用新型的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中各個(gè)標(biāo)號(hào)的含義為:1_底座，2-絲杠支承底座，3-卡盤支承底座，4-第一絲杠，5-第二絲杠；6_頂尖組件，7-刀架定位組件，8-卡盤固定組件，9-絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)，10-絲杠支承，11-滑軌，12-吊扣，13-控制柜；61_第一托盤，62-頂尖進(jìn)給支座，63-手動(dòng)進(jìn)給絲杠，64-搖手，65-活頂尖，66-緊固手柄；71_第二托盤，72-刀座進(jìn)給支座，73-刀座進(jìn)給電機(jī)，74-刀座進(jìn)給絲杠，75-刀座進(jìn)給絲杠支承，76-刀座套筒運(yùn)動(dòng)滑塊，77-刀座套筒；81-卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)支座，82-三爪卡盤，83-卡盤軸，84-減速器，85-卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。
[0025]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的具體內(nèi)容作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下給出本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，需要說(shuō)明的是本實(shí)用新型并不局限于以下具體實(shí)施例，凡在本申請(qǐng)技術(shù)方案基礎(chǔ)上做的等同變換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。[0027]遵從上述技術(shù)方案，如圖1至圖3所示，本實(shí)施例給出一種用于焊接銑刨轉(zhuǎn)子刀座的柔性定位工裝，包括底座1，底座的一端設(shè)置有絲杠支承底座2，底座I的另一端設(shè)置有卡盤支承底座3，卡盤支承底座3 —側(cè)設(shè)置有控制柜13 ;底座I上鋪設(shè)有兩條平行的滑軌11,滑軌11的兩端分別與絲杠支承底座2和卡盤支承底座3相接；卡盤支承底座3內(nèi)安裝有兩個(gè)絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，一個(gè)絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)9與第一絲杠4相連為第一絲杠4提供動(dòng)力，另一個(gè)絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)9與第二絲杠5相連為第二絲杠5提供動(dòng)力，第一絲杠4的一端和第二絲杠5的一端分別通過(guò)絲杠支承10轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在卡盤支承底座3內(nèi)，第一絲杠4的另一端和第二絲杠5的另一端分別通過(guò)絲杠支承10轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在絲杠支承底座2上；
[0028]第一絲杠4上安裝有沿著第一絲杠4運(yùn)動(dòng)的頂尖組件6，第二絲杠5上安裝有沿著第二絲杠5運(yùn)動(dòng)的刀座定位組件7，卡盤支承底座3上固定安裝有卡盤固定組件8 ；
[0029]所述的頂尖組件6包括安裝在第一絲杠4上沿著第一絲杠4運(yùn)動(dòng)的第一托盤61，第一托盤61的兩端卡在底座I上的兩條滑軌11上沿著滑軌11滑動(dòng)，第一托盤61上固定有頂尖進(jìn)給支座62，頂尖進(jìn)給支座62內(nèi)安裝有手動(dòng)進(jìn)給絲杠63，手動(dòng)進(jìn)給絲杠63靠近絲杠支承底座2的一端安裝有搖手64，手動(dòng)進(jìn)給絲杠63遠(yuǎn)離絲杠支承底座2的一端安裝有活頂尖65，頂尖進(jìn)給支座62上安裝有緊固手柄66 ；
[0030]所述的刀座定位組件7包括安裝在第二絲杠5上沿著第二絲杠5運(yùn)動(dòng)的第二托盤71，第二托盤71的兩端卡在底座I上的兩條滑軌11上沿著滑軌11滑動(dòng)，第二托盤71上固定有刀座進(jìn)給支座72，刀座進(jìn)給支座72上遠(yuǎn)離底座I的一端固定安裝有刀座進(jìn)給電機(jī)73，刀座進(jìn)給電機(jī)73與刀座進(jìn)給絲杠74的一端相連，刀座進(jìn)給絲杠74的另一端通過(guò)刀座進(jìn)給絲杠支承75轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在刀座進(jìn)給支座72上靠近底座I的一端，刀座進(jìn)給絲杠74上安裝有在刀座進(jìn)給絲杠74的帶動(dòng)下沿著刀座進(jìn)給支座72運(yùn)動(dòng)的刀座套筒運(yùn)動(dòng)滑塊76，刀座套筒運(yùn)動(dòng)滑塊76上安裝有刀座套筒77 ；
[0031]所述的卡盤固定組件8包括安裝在卡盤支承底座3上靠近頂尖組件6 —側(cè)的卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)支座81，三爪卡盤82通過(guò)卡盤軸83轉(zhuǎn)動(dòng)式固定在卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)支座81上，卡盤軸83的另一端與安裝在卡盤支承底座3上遠(yuǎn)離頂尖組件6 —側(cè)的減速器84的輸出端相連，減速器84的輸入端與卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)85相連；
[0032]頂尖組件6中活頂尖65的定位中心線與卡盤固定組件8中三爪卡盤82的定位中心線沿著第一絲杠4的方向重合；
[0033]所述的絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、刀座進(jìn)給電機(jī)73和卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)85均與控制柜13相連，控制柜13通過(guò)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而控制進(jìn)給量。
[0034]轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝均通過(guò)可承受軸向負(fù)荷和徑向負(fù)荷的角接觸球軸承來(lái)實(shí)現(xiàn)。絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、刀座進(jìn)給電機(jī)73和卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)85采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)控制性能好，啟動(dòng)、停車和翻轉(zhuǎn)都是在少數(shù)脈沖內(nèi)完成，且在一定頻率范圍內(nèi)運(yùn)行時(shí)，任何運(yùn)動(dòng)方式都不會(huì)丟失一步，可實(shí)現(xiàn)精確的微進(jìn)給。
[0035]刀座套筒77的角度固定，型號(hào)根據(jù)刀座型號(hào)更換，用于定位刀座。
[0036]底座I兩端分別設(shè)置有用于吊裝移動(dòng)設(shè)備的吊扣12。
[0037]控制柜13主要包括PLC、控制按鈕和屏幕。通過(guò)控制柜13控制在本領(lǐng)域已經(jīng)為成熟技術(shù)，通過(guò)按鈕發(fā)出指令后，PLC通過(guò)預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行分析運(yùn)算，控制各電機(jī)工作狀況。
[0038]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下所示:[0039]定義頂尖組件6沿著第一絲杠4運(yùn)動(dòng)的方向?yàn)榭v向，與縱向垂直的方向?yàn)闄M向。
[0040]底座I用螺栓固定在地面上，整機(jī)可通過(guò)吊耳12吊裝。在固定銑刨轉(zhuǎn)子時(shí)，先用三爪卡盤82固定一端，三爪卡盤82的卡口開合過(guò)程通過(guò)手動(dòng)完成，再通過(guò)絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)9使第一絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使頂尖組件6沿著滑軌11滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)，接近銑刨轉(zhuǎn)子時(shí)，采用搖手64控制頂尖組件前進(jìn)，活頂尖65頂住銑刨轉(zhuǎn)子的另一端，用緊固手柄66固定手動(dòng)進(jìn)給絲杠63，使得銑刨轉(zhuǎn)子固定牢靠準(zhǔn)確，保證安全性。第二絲杠5上裝有刀座定位組件7，通過(guò)絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)9控制刀座定位組件7縱向運(yùn)動(dòng)，縱向運(yùn)動(dòng)距離由控制柜13發(fā)脈沖指令控制絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)9微進(jìn)給，實(shí)現(xiàn)刀座軸向定位。焊接定位時(shí)，刀架定位組件7中通過(guò)刀座進(jìn)給電機(jī)73使刀座進(jìn)給絲杠74轉(zhuǎn)動(dòng)，刀座進(jìn)給絲杠74帶動(dòng)刀座套筒運(yùn)動(dòng)滑塊76，從而使刀座套筒77實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)。首先使刀座套筒77遠(yuǎn)離銑刨轉(zhuǎn)子，保證刀座能裝進(jìn)刀座套筒77的頂尖上，接著刀座進(jìn)給電機(jī)73反轉(zhuǎn)，裝有刀座的刀座套筒77靠近銑刨轉(zhuǎn)子，使刀座與銑刨轉(zhuǎn)子的距離固定在焊接要求的位置，然后焊工進(jìn)行人工焊接。
[0041]在定位焊接下一個(gè)刀座時(shí)，銑刨轉(zhuǎn)子可以轉(zhuǎn)動(dòng)，從焊接第一點(diǎn)開始，轉(zhuǎn)動(dòng)角度由控制柜13發(fā)出信號(hào)，控制卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)85微進(jìn)給，從而使得三爪卡盤82在活頂尖65的配合下使得銑刨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)下一個(gè)刀座焊接點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)刀座徑向定位。每焊接一個(gè)刀座重復(fù)一次上述過(guò)程，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)所有刀座在銑刨轉(zhuǎn)子上的定位。
【權(quán)利要求】
1.一種用于焊接銑刨轉(zhuǎn)子刀座的柔性定位工裝，包括底座(1)，底座的一端設(shè)置有絲杠支承底座(2)，底座(I)的另一端設(shè)置有卡盤支承底座(3)，卡盤支承底座(3)—側(cè)設(shè)置有控制柜(13);其特征在于，底座(I)上鋪設(shè)有兩條平行的滑軌(11)，滑軌(11)的兩端分別與絲杠支承底座(2)和卡盤支承底座(3)相接；卡盤支承底座(3)內(nèi)安裝有兩個(gè)絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)，一個(gè)絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)與第一絲杠(4)相連為第一絲杠(4)提供動(dòng)力，另一個(gè)絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)與第二絲杠(5)相連為第二絲杠(5)提供動(dòng)力，第一絲杠(4)的一端和第二絲杠(5)的一端分別通過(guò)絲杠支承(10)轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在卡盤支承底座(3)內(nèi)，第一絲杠(4)的另一端和第二絲杠(5)的另一端分別通過(guò)絲杠支承(10)轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在絲杠支承底座(2)上； 第一絲杠(4 )上安裝有沿著第一絲杠(4 )運(yùn)動(dòng)的頂尖組件(6 )，第二絲杠(5 )上安裝有沿著第二絲杠(5)運(yùn)動(dòng)的刀座定位組件(7)，卡盤支承底座(3)上固定安裝有卡盤固定組件(8)； 所述的頂尖組件(6)包括安裝在第一絲杠(4)上沿著第一絲杠(4)運(yùn)動(dòng)的第一托盤(61)，第一托盤(61)的兩端卡在底座(I)上的兩條滑軌(11)上沿著滑軌(11)滑動(dòng)，第一托盤(61)上固定有頂尖進(jìn)給支座(62 )，頂尖進(jìn)給支座(62 )內(nèi)安裝有手動(dòng)進(jìn)給絲杠(63 )，手動(dòng)進(jìn)給絲杠(63)靠近絲杠支承底座(2)的一端安裝有搖手(64)，手動(dòng)進(jìn)給絲杠(63)遠(yuǎn)離絲杠支承底座(2)的一端安裝有活頂尖(65)，頂尖進(jìn)給支座(62)上安裝有緊固手柄(66)； 所述的刀座定位組件(7)包括安裝在第二絲杠(5)上沿著第二絲杠(5)運(yùn)動(dòng)的第二托盤(71)，第二托盤(71)的兩端卡在底座(I)上的兩條滑軌(11)上沿著滑軌(11)滑動(dòng)，第二托盤(71)上固定有刀座進(jìn)給支座(72)，刀座進(jìn)給支座(72)上遠(yuǎn)離底座(I)的一端固定安裝有刀座進(jìn)給電機(jī)(73)，刀座進(jìn)給電機(jī)(73)與刀座進(jìn)給絲杠(74)的一端相連，刀座進(jìn)給絲杠(74)的另一端通過(guò)刀座進(jìn)給絲杠支承(75)轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在刀座進(jìn)給支座(72)上靠近底座(I)的一端，刀座進(jìn)給絲杠(74)上安裝有在刀座進(jìn)給絲杠(74)的帶動(dòng)下沿著刀座進(jìn)給支座(72 )運(yùn)動(dòng)的刀座套筒運(yùn)動(dòng)滑塊(76 )，刀座套筒運(yùn)動(dòng)滑塊(76 )上安裝有刀座套筒(77 ); 所述的卡盤固定組件(8)包括安裝在卡盤支承底座(3)上靠近頂尖組件(6) —側(cè)的卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)支座(81)，三爪卡盤(82)通過(guò)卡盤軸(83)轉(zhuǎn)動(dòng)式固定在卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)支座(81)上，卡盤軸(83)的另一端與安裝在卡盤支承底座(3)上遠(yuǎn)離頂尖組件(6)—側(cè)的減速器(84)的輸出端相連，減速器(84)的輸入端與卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(85)相連； 頂尖組件(6)中活頂尖(65)的定位中心線與卡盤固定組件(8)中三爪卡盤(82)的定位中心線沿著第一絲杠(4)的方向重合； 所述的絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9 )、刀座進(jìn)給電機(jī)(73 )和卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(85 )均與控制柜(13 )相連，控制柜(13 )通過(guò)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而控制進(jìn)給量。
2.如權(quán)利要求1所述的用于焊接銑刨轉(zhuǎn)子刀座的柔性定位工裝，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝均通過(guò)角接觸球軸承來(lái)實(shí)現(xiàn)。
3.如權(quán)利要求1所述的用于焊接銑刨轉(zhuǎn)子刀座的柔性定位工裝，其特征在于，所述的絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)、刀座進(jìn)給電機(jī)(73)和卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(85)采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述的用于焊接銑刨轉(zhuǎn)子刀座的柔性定位工裝，其特征在于，所述的刀座套筒(77)的角度固定，型號(hào)根據(jù)刀座型號(hào)更換，用于定位刀座。
5.如權(quán)利要求1所述的用于焊接銑刨轉(zhuǎn)子刀座的柔性定位工裝，其特征在于，所述的底座(I)兩端分別設(shè)置有吊扣(12)。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK203495479SQ201320595760
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月25日
【發(fā)明者】姚運(yùn)仕, 馮忠緒, 閆青青, 王瑞龍, 蘇沛, 劉統(tǒng)瑞, 段永波 申請(qǐng)人:長(zhǎng)安大學(xué)