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濾清器殼體自動(dòng)拉伸輸送雙吸料轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號:3098879閱讀:185來源:國知局
濾清器殼體自動(dòng)拉伸輸送雙吸料轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】濾清器殼體自動(dòng)拉伸輸送雙吸料轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu),包括第一吸料機(jī)構(gòu)和第二吸料機(jī)構(gòu),所述第一吸料機(jī)構(gòu)包括設(shè)在機(jī)座上的臺(tái)板,臺(tái)板上設(shè)擋桿,擋桿之間放置圓形平鋼板,圓形平鋼板放在托板上,托板由升降螺桿帶動(dòng),機(jī)座上有滑軌,滑軌由機(jī)械手的上下移動(dòng)氣缸和左右移動(dòng)氣缸帶動(dòng),滑軌上安第一固定座和第二固定座,第一固定座上安第一氣缸,第一氣缸帶動(dòng)第一吸盤上下移動(dòng),所述第二吸料機(jī)構(gòu)包括設(shè)在機(jī)座上的兩根柱子,兩根柱子連轉(zhuǎn)料板,轉(zhuǎn)料板上有擋塊,所述擋塊中制固定長槽,轉(zhuǎn)料板上安螺栓,螺栓插入固定長槽后由螺母固定,轉(zhuǎn)料板上放圓形平鋼板,圓形平鋼板邊緣與擋塊接觸,第二固定座上安第二吸盤,第二吸盤與轉(zhuǎn)料板上的圓形平鋼板接觸。
【專利說明】濾清器殼體自動(dòng)拉伸輸送雙吸料轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及濾清器的加工設(shè)備,特別是涉及濾清器殼體自動(dòng)拉伸輸送雙吸料轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]用于工程車的空氣、油料濾清器,其金屬材料的殼體需經(jīng)沖床拉伸成型,由于殼體比較長,一般需要拉伸四次才能成型,已有技術(shù)用四臺(tái)沖床,配不同的四副模具,由四個(gè)工人,每人操作一臺(tái)機(jī),用手工將工件放到模具上,第一個(gè)人加工后的拉伸工件,工人用手取下,再由第二個(gè)人繼續(xù)放到第二副模具上作第二次拉伸,四個(gè)人依次完成工件拉伸到結(jié)束,該技術(shù)存在的缺點(diǎn)為:加工設(shè)備多,占用空間場地大,使用工人多,工資費(fèi)用大,工作效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度大,并在放料取料中容易發(fā)生事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服已有技術(shù)存在的缺點(diǎn),提供一種多工位的沖頭,四次拉伸在一臺(tái)機(jī)上完成,拉伸前的第一、第二工位由吸盤將待拉伸的圓形平鋼板輸送到拉伸模具上,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手自動(dòng)送料,整個(gè)加工設(shè)備占用場地少,僅用一個(gè)人操作,勞動(dòng)又輕松、安全的濾清器殼體自動(dòng)拉伸輸送雙吸料轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型濾清器殼體自動(dòng)拉伸輸送雙吸料轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案是:其特征在于包括第一吸料機(jī)構(gòu)和第二吸料機(jī)構(gòu),所述的第一吸料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)座上的臺(tái)板,臺(tái)板上設(shè)置4根擋桿,4根擋桿之間放置圓形平鋼板,圓形平鋼板放在托板上,托板由升降螺桿帶動(dòng),升降螺桿由動(dòng)力帶動(dòng),在機(jī)座上有滑軌,滑軌由機(jī)械手的上下移動(dòng)氣缸和左右移動(dòng)氣缸帶動(dòng),滑軌上安裝第一固定座和第二固定座,第一固定座上安裝第一氣缸,第一氣缸帶動(dòng)第一吸盤上下移動(dòng),所述的第二吸料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)座上的兩根柱子,兩根柱子上連接轉(zhuǎn)料板,轉(zhuǎn)料板上有擋塊,所述的擋塊中制有固定長槽,轉(zhuǎn)料板上安裝螺栓,螺栓插入固定長槽后由螺母相固定,轉(zhuǎn)料板上放置一塊圓形平鋼板,圓形平鋼板的邊緣與擋塊相接觸,在第二固定座上安裝第二吸盤,第二吸盤與轉(zhuǎn)料板上的圓形平鋼板相接觸。
[0005]本實(shí)用新型公開了一種濾清器殼體自動(dòng)拉伸輸送雙吸料轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu),主要包括兩組吸料機(jī)構(gòu),每組吸料機(jī)構(gòu)都有放置圓形平鋼板裝置和帶動(dòng)圓形平鋼板移位的吸盤,第一吸料機(jī)構(gòu)中放置圓形平鋼板的裝置包括設(shè)置在機(jī)座上的臺(tái)板,臺(tái)板上有4根擋桿,很多塊圓形平鋼板放在4根擋桿的中間,由于圓形平鋼板被第一吸盤一塊一塊取走,但第一吸盤的高度是設(shè)定的,所以圓形平鋼板放置在一塊托板上,托板由升降螺桿帶動(dòng)緩慢往上移動(dòng),升降螺桿由動(dòng)力帶動(dòng),動(dòng)力可由電機(jī)、蝸輪、蝸桿等變速移動(dòng)機(jī)構(gòu)所組成,具體構(gòu)造為已有技術(shù)。第二吸料機(jī)構(gòu)中放置圓形平鋼板的裝置包括設(shè)置在機(jī)座上的兩根柱子和柱子上的轉(zhuǎn)料板,轉(zhuǎn)料板上有螺栓,螺栓與擋塊的固定長槽相結(jié)合,根據(jù)圓形平鋼板的直徑大小不同,調(diào)節(jié)擋塊的位置。而第一吸盤和第二吸盤必須同時(shí)工作,同時(shí)吸料,同時(shí)移位,所以在機(jī)座上有滑軌,滑軌由整機(jī)機(jī)械手帶動(dòng)作上下移動(dòng),滑軌中有第一固定座和第二固定座,第一、第二固定座由整機(jī)機(jī)械手的左右移動(dòng)氣缸帶動(dòng),左右移動(dòng)氣缸的具體機(jī)構(gòu)為已有技術(shù),第一固定座上安裝第一氣缸,第一氣缸帶動(dòng)第一吸盤上下移動(dòng)。工作時(shí),整機(jī)機(jī)械手的上下移動(dòng)氣缸將滑軌向上推到位后,接著左右移動(dòng)氣缸推動(dòng)第一、第二固定座往右移動(dòng),使第一吸盤對著4根擋桿中的圓形平鋼板,第二吸盤對著擋塊中的圓形平鋼板,上下移動(dòng)氣缸帶動(dòng)滑軌向下移動(dòng),同時(shí)第一氣缸的活塞桿帶動(dòng)第一吸盤繼續(xù)向下,使第一、第二吸盤貼著圓形平鋼板,然后整機(jī)機(jī)械手的上下移動(dòng)氣缸帶動(dòng)滑軌向上移動(dòng),使第一吸盤吸著4根擋桿中的圓形平鋼板向上移動(dòng),同時(shí)第一氣缸的活塞桿帶動(dòng)第一吸盤繼續(xù)向上,使第一吸盤和圓形平鋼板完全脫出擋桿,達(dá)到指定高度,第二吸盤吸著擋塊中的圓形平鋼板向上移動(dòng),再左右移動(dòng)氣缸帶動(dòng)固定座向右移動(dòng),使第二吸盤將圓形平鋼板送到殼體自動(dòng)拉伸的第一拉伸模具上,使第一吸盤將圓形平鋼板送到轉(zhuǎn)料板的擋塊中,第一、第二吸盤停止吸氣,使圓形平鋼板脫離吸盤,落入轉(zhuǎn)料板和第一拉伸模具。如此循環(huán)工作,不用人工送料,工作效率高,勞動(dòng)很輕松,不會(huì)造成工傷事故,生產(chǎn)成本低,送料準(zhǔn)確,產(chǎn)品質(zhì)量保證。
[0006]本實(shí)用新型濾清器殼體自動(dòng)拉伸輸送雙吸料轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu),所述的轉(zhuǎn)料板為方形或者圓形。所述轉(zhuǎn)料板上的擋塊為3塊或者4塊。可根據(jù)需要設(shè)置不同數(shù)量的擋塊,對圓形平鋼板起到有效的限位作用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是濾清器殼體自動(dòng)拉伸輸送雙吸料轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)的主視示意圖;
[0008]圖2是濾清器殼體自動(dòng)拉伸輸送雙吸料轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)的俯視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]本實(shí)用新型涉及一種濾清器殼體自動(dòng)拉伸輸送雙吸料轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu),如圖1 一圖2所示,包括第一吸料機(jī)構(gòu)和第二吸料機(jī)構(gòu),所述的第一吸料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)座1上的臺(tái)板2,臺(tái)板上設(shè)置4根擋桿3,4根擋桿之間放置圓形平鋼板6,圓形平鋼板放在托板5上,托板由升降螺桿4帶動(dòng),升降螺桿由動(dòng)力帶動(dòng),在機(jī)座1上有滑軌18,滑軌由機(jī)械手的上下移動(dòng)氣缸和左右移動(dòng)氣缸帶動(dòng),滑軌18上安裝第一固定座19和第二固定座20,第一固定座上安裝第一氣缸8,第一氣缸帶動(dòng)第一吸盤9上下移動(dòng),所述的第二吸料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)座
1上的兩根柱子11,兩根柱子上連接轉(zhuǎn)料板12,轉(zhuǎn)料板上有擋塊13,所述的擋塊13中制有固定長槽15,轉(zhuǎn)料板12上安裝螺栓14,螺栓插入固定長槽后由螺母相固定,轉(zhuǎn)料板上放置一塊圓形平鋼板6,圓形平鋼板的邊緣與擋塊相接觸,在第二固定座20上安裝第二吸盤17,第二吸盤與轉(zhuǎn)料板上的圓形平鋼板相接觸。本實(shí)用新型濾清器殼體自動(dòng)拉伸輸送雙吸料轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu),主要包括兩組吸料機(jī)構(gòu),每組吸料機(jī)構(gòu)都有放置圓形平鋼板裝置和帶動(dòng)圓形平鋼板移位的吸盤,第一吸料機(jī)構(gòu)中放置圓形平鋼板的裝置包括設(shè)置在機(jī)座1上的臺(tái)板2,臺(tái)板上有4根擋桿3,很多塊圓形平鋼板放在4根擋桿的中間,由于圓形平鋼板被第一吸盤9 一塊一塊取走,但第一吸盤的高度是設(shè)定的,所以圓形平鋼板放置在一塊托板5上,托板由升降螺桿4帶動(dòng)緩慢往上移動(dòng),升降螺桿由動(dòng)力帶動(dòng),動(dòng)力可由電機(jī)、蝸輪、蝸桿等變速移動(dòng)機(jī)構(gòu)所組成,具體構(gòu)造為已有技術(shù)。第二吸料機(jī)構(gòu)中放置圓形平鋼板的裝置包括設(shè)置在機(jī)座1上的兩根柱子11和柱子上的轉(zhuǎn)料板12,轉(zhuǎn)料板上有螺栓14,螺栓與擋塊的固定長槽15相結(jié)合,根據(jù)圓形平鋼板的直徑大小不同,調(diào)節(jié)擋塊的位置。而第一吸盤和第二吸盤必須同時(shí)工作,同時(shí)吸料,同時(shí)移位,所以在機(jī)座上有滑軌18,滑軌由整機(jī)機(jī)械手帶動(dòng)作上下移動(dòng),滑軌中有第一固定座19和第二固定座20,第一、第二固定座由整機(jī)機(jī)械手的左右移動(dòng)氣缸帶動(dòng),左右移動(dòng)氣缸的具體機(jī)構(gòu)為已有技術(shù),第一固定座上安裝第一氣缸,第一氣缸帶動(dòng)第一吸盤9上下移動(dòng)。工作時(shí),整機(jī)機(jī)械手的上下移動(dòng)氣缸將滑軌18向上推到位后,接著左右移動(dòng)氣缸推動(dòng)第一、第二固定座往右移動(dòng),使第一吸盤9對著4根擋桿3中的圓形平鋼板,第二吸盤17對著擋塊13中的圓形平鋼板,上下移動(dòng)氣缸帶動(dòng)滑軌18向下移動(dòng),同時(shí)第一氣缸的活塞桿帶動(dòng)第一吸盤9繼續(xù)向下,使第一、第二吸盤貼著圓形平鋼板,然后整機(jī)機(jī)械手的上下移動(dòng)氣缸帶動(dòng)滑軌向上移動(dòng),使第一吸盤吸著4根擋桿中的圓形平鋼板向上移動(dòng),同時(shí)第一氣缸的活塞桿帶動(dòng)第一吸盤9繼續(xù)向上,使第一吸盤和圓形平鋼板完全脫出擋桿,達(dá)到指定高度,第二吸盤吸著擋塊13中的圓形平鋼板向上移動(dòng),再左右移動(dòng)氣缸帶動(dòng)固定座向右移動(dòng),使第二吸盤17將圓形平鋼板送到殼體自動(dòng)拉伸的第一拉伸模具上,使第一吸盤將圓形平鋼板送到轉(zhuǎn)料板的擋塊13中,第一、第二吸盤停止吸氣,使圓形平鋼板脫離吸盤,落入轉(zhuǎn)料板12和第一拉伸模具。如此循環(huán)工作,不用人工送料,工作效率高,勞動(dòng)很輕松,不會(huì)造成工傷事故,生產(chǎn)成本低,送料準(zhǔn)確,產(chǎn)品質(zhì)量保證。所述的轉(zhuǎn)料板12為方形或者圓形。所述轉(zhuǎn)料板上的擋塊13為3塊或者4塊??筛鶕?jù)需要設(shè)置不同數(shù)量的擋塊,對圓形平鋼板起到有效的限位作用。
【權(quán)利要求】
1.濾清器殼體自動(dòng)拉伸輸送雙吸料轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu),其特征在于包括第一吸料機(jī)構(gòu)和第二吸料機(jī)構(gòu),所述的第一吸料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)座(1)上的臺(tái)板(2),臺(tái)板上設(shè)置4根擋桿(3),4根擋桿之間放置圓形平鋼板(6),圓形平鋼板放在托板(5)上,托板由升降螺桿(4)帶動(dòng),升降螺桿由動(dòng)力帶動(dòng),在機(jī)座(1)上有滑軌(18),滑軌由機(jī)械手的上下移動(dòng)氣缸和左右移動(dòng)氣缸帶動(dòng),滑軌(18)上安裝第一固定座(19)和第二固定座(20),第一固定座上安裝第一氣缸(8),第一氣缸帶動(dòng)第一吸盤(9)上下移動(dòng),所述的第二吸料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)座(1)上的兩根柱子(11),兩根柱子上連接轉(zhuǎn)料板(12),轉(zhuǎn)料板上有擋塊(13),所述的擋塊(13)中制有固定長槽(15),轉(zhuǎn)料板(12)上安裝螺栓(14),螺栓插入固定長槽后由螺母相固定,轉(zhuǎn)料板上放置一塊圓形平鋼板(6),圓形平鋼板的邊緣與擋塊相接觸,在第二固定座(20)上安裝第二吸盤(17),第二吸盤與轉(zhuǎn)料板上的圓形平鋼板相接觸。
2.如權(quán)利要求1所述的濾清器殼體自動(dòng)拉伸輸送雙吸料轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu),其特征在于所述的轉(zhuǎn)料板(12)為方形或者圓形。
3.如權(quán)利要求1所述的濾清器殼體自動(dòng)拉伸輸送雙吸料轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu),其特征在于轉(zhuǎn)料板(12)上的擋塊為3塊或者4塊。
【文檔編號】B21D43/18GK203508844SQ201320597971
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】李華平 申請人:浙江柯菲過濾器有限公司
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