一種pcb數(shù)控鉆床上下料用的機(jī)械手夾緊裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種PCB數(shù)控鉆床上下料用的機(jī)械手夾緊裝置，包括固定側(cè)板、固定板、夾緊板和汽缸體等，固定板、夾緊板和汽缸體從下至上依次安裝在固定側(cè)板上。氣缸體內(nèi)設(shè)置活塞。夾緊板一端用銷釘連接于固定側(cè)板，同時(shí)夾緊板的這一端還設(shè)有復(fù)位彈簧。接通外部氣源，在氣壓的作用下可以推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)進(jìn)而推動(dòng)夾緊板實(shí)現(xiàn)夾緊動(dòng)作，當(dāng)外部氣壓解除后，在復(fù)位彈簧的作用下夾緊板可以實(shí)現(xiàn)松開復(fù)位動(dòng)作。本實(shí)用新型通用性強(qiáng)，適用于多種數(shù)控鉆床，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制作。
【專利說(shuō)明】—種PCB數(shù)控鉆床上下料用的機(jī)械手夾緊裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一款PCB數(shù)控鉆床上PCB板上下料用的機(jī)械手夾緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]PCB夾緊裝置是PCB數(shù)控鉆床上不可缺少的功能部件之一，不同廠家的機(jī)床配置的PCB夾緊裝置也不盡相同，隨著人工成本的不斷提高，為了降低人工成本，未來(lái)自動(dòng)上下料的PCB數(shù)控鉆床將逐步被客戶所認(rèn)同，那么自動(dòng)上下料機(jī)床所配套的PCB板上下料用的機(jī)械手夾緊裝置也必然要求具有通用性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型解決的問(wèn)題是提供一種具有通用性的PCB數(shù)控鉆床上下料用的機(jī)械
手夾緊裝置。
[0004]根據(jù)上述需解決的問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種PCB數(shù)控鉆床上下料用的機(jī)械手夾緊裝置，包括固定側(cè)板，安裝于固定側(cè)板上呈上下排列的夾緊板和固定板，夾緊板上方設(shè)有汽缸體，汽缸體內(nèi)設(shè)有垂直于夾緊板方向的活塞；夾緊板用銷釘活動(dòng)連接于固定側(cè)板上；接通氣源，活塞向下運(yùn)動(dòng)推動(dòng)夾緊板繞銷釘旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)夾緊動(dòng)作。
[0005]具體的，所述汽缸體一端設(shè)有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧固定端連接汽缸體，拉伸端連接夾緊板一端。
[0006]具體的，所述夾緊板與固定板長(zhǎng)于固定側(cè)板，夾緊板與固定板之間形成夾緊空間。
[0007]優(yōu)選的，所述汽缸體內(nèi)設(shè)有一個(gè)或一個(gè)以上活塞，活塞上均設(shè)有密封蓋板，通過(guò)密封蓋板將活塞活動(dòng)空間密封。
[0008]優(yōu)選的，密封蓋板上設(shè)有側(cè)壓蓋板，側(cè)壓蓋板通過(guò)螺絲固定在汽缸體上。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通用性強(qiáng)，適用于多種數(shù)控鉆床，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制作。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例正面結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖2為圖1所示實(shí)施例俯視圖；
[0012]圖3為圖2中A-A面剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)介紹。
[0014]如圖1-3所示，本實(shí)用新型所述PCB數(shù)控鉆床上下料用的機(jī)械手夾緊裝置包括固定側(cè)板1、固定板2、夾緊板3、氣缸體4和復(fù)位彈簧10等部件。其中固定側(cè)板I固定在機(jī)床工作臺(tái)側(cè)面上，起到了連接整個(gè)機(jī)械手夾緊裝置的作用，固定板2、夾緊板3和汽缸體4從下至上依次安裝在固定側(cè)板I上。氣缸體4內(nèi)設(shè)置一個(gè)或多個(gè)活塞6，每個(gè)活塞均垂直于汽缸體即垂直于固定板2和夾緊板3，活塞上均設(shè)有密封蓋板7，密封蓋板7上設(shè)有側(cè)壓蓋板8，側(cè)壓蓋板8通過(guò)螺絲固定在汽缸體上，借助密封蓋板7和側(cè)壓蓋板將各個(gè)活塞活動(dòng)空間密封起來(lái)，氣源通過(guò)進(jìn)氣口 11聯(lián)通各個(gè)活塞的活動(dòng)空間?；顒?dòng)的夾緊板3—端用銷釘5連接于固定側(cè)板，同時(shí)夾緊板3的這一端還通過(guò)復(fù)位彈簧10連接汽缸體4。夾緊板3與固定板之間形成夾緊空間20。接通外部氣源，在氣壓的作用下可以推動(dòng)活塞6運(yùn)動(dòng)進(jìn)而推動(dòng)夾緊板3實(shí)現(xiàn)夾緊動(dòng)作，當(dāng)外部氣壓解除后，在復(fù)位彈簧10的作用下夾緊板3可以實(shí)現(xiàn)松開復(fù)位動(dòng)作，整個(gè)夾緊裝置是通過(guò)控制電磁閥來(lái)控制氣源，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手夾緊裝置的夾緊和松開功能。
[0015]本實(shí)用新型所述PCB數(shù)控鉆床上下料用的機(jī)械手夾緊裝置具體工作過(guò)程為:PCB板工件放置于夾緊空間20內(nèi)，固定板2起到PCB板工件X軸方向的定位作用。接通電磁閥，氣源接通，機(jī)械手處于夾緊狀態(tài)，電磁閥閉合時(shí)氣源斷開，機(jī)械手處于松開狀態(tài)。氣源接通時(shí)，氣源通過(guò)汽缸體上的進(jìn)氣口 11進(jìn)入氣缸內(nèi)部，氣壓推動(dòng)活塞6運(yùn)動(dòng)，活塞6推動(dòng)夾緊板3，夾緊板3以銷釘5為中心旋轉(zhuǎn)做夾緊PCB板工件的動(dòng)作；外部氣源壓力解除后，復(fù)位彈簧10推動(dòng)夾緊板3，夾緊板3以銷釘5為中心旋轉(zhuǎn)做松開PCB板工件的動(dòng)作。
[0016]需要說(shuō)明的是，在未脫離本實(shí)用新型構(gòu)思前提下對(duì)其所做的任何微小變化及等同替換，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種PCB數(shù)控鉆床上下料用的機(jī)械手夾緊裝置，其特征在于，包括固定側(cè)板(1)，安裝于固定側(cè)板上呈上下排列的夾緊板(3)和固定板(2)，夾緊板(3)上方設(shè)有汽缸體(4)，汽缸體內(nèi)設(shè)有垂直于夾緊板方向的活塞(6);夾緊板(3)用銷釘(5)活動(dòng)連接于固定側(cè)板上；接通氣源，活塞(6)向下運(yùn)動(dòng)推動(dòng)夾緊板(3)繞銷釘旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)夾緊動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB數(shù)控鉆床上下料用的機(jī)械手夾緊裝置，其特征在于:所述汽缸體一端設(shè)有復(fù)位彈簧(10)，復(fù)位彈簧固定端連接汽缸體，拉伸端連接夾緊板(3) —端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PCB數(shù)控鉆床上下料用的機(jī)械手夾緊裝置，其特征在于:所述夾緊板(3)與固定板(2)長(zhǎng)于固定側(cè)板(1)，夾緊板(3)與固定板之間形成夾緊空間(20)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB數(shù)控鉆床上下料用的機(jī)械手夾緊裝置，其特征在于:所述汽缸體內(nèi)設(shè)有一個(gè)或一個(gè)以上活塞，活塞上均設(shè)有密封蓋板(7 )，通過(guò)密封蓋板(7 )將活塞活動(dòng)空間密封。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的PCB數(shù)控鉆床上下料用的機(jī)械手夾緊裝置，其特征在于:密封蓋板(7)上設(shè)有側(cè)壓蓋板(8)，側(cè)壓蓋板(8)通過(guò)螺絲固定在汽缸體上。
【文檔編號(hào)】B23Q7/04GK203459982SQ201320610288
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】林俊欽, 李波, 思常歡, 曲成林, 譚輝 申請(qǐng)人:惠州市大亞灣天馬電子機(jī)械有限公司