電纜接頭自動(dòng)組裝的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種電纜接頭自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)體和設(shè)于機(jī)體上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)機(jī)構(gòu)，在機(jī)體上沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)機(jī)構(gòu)的順時(shí)針?lè)较蛞来卧O(shè)置有外殼進(jìn)料道、卡圈組裝機(jī)構(gòu)、卡圈檢測(cè)機(jī)構(gòu)、墊圈組裝機(jī)構(gòu)、上帽組裝機(jī)構(gòu)以及出料機(jī)構(gòu)；卡圈組裝機(jī)構(gòu)與卡圈供料盤(pán)相連；墊圈組裝機(jī)構(gòu)與墊圈供料盤(pán)相連；上帽組裝機(jī)構(gòu)與上帽供料道相連。本實(shí)用新型解決了手工組裝電纜接頭速度慢、效率低的問(wèn)題，具有組裝質(zhì)量好、效率高的優(yōu)點(diǎn)，節(jié)約了成本。本實(shí)用新型將各個(gè)工位繞轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)機(jī)構(gòu)圓周均勻布置，再通過(guò)抓取機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)的配合實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)組裝。不僅大大節(jié)省了空間，同時(shí)更便于整個(gè)工序的循環(huán)，也提高了效率。
【專利說(shuō)明】電纜接頭自動(dòng)組裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，具體地說(shuō)是一種用于電纜接頭自動(dòng)組裝的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]電纜接頭又稱電纜頭。電纜鋪設(shè)好后，為了使其成為一個(gè)連續(xù)的線路，各段線必須連接為一個(gè)整體，這些連接點(diǎn)就稱為電纜接頭。電纜接頭的主要作用是使線路通暢，使電纜保持密封，并保證電纜接頭處的絕緣等級(jí)，使其安全可靠地運(yùn)行。
[0003]目前，電纜接頭組裝都是手工結(jié)合半自動(dòng)設(shè)備完成，組裝效率低，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證。電纜接頭若是密封不良，不僅會(huì)漏油造成油浸紙干枯，而且潮氣也會(huì)侵入電纜內(nèi)部，使紙絕緣性能下降。因此，產(chǎn)量和質(zhì)量均不能滿足客戶需求，因而也降低了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種可提高生產(chǎn)效率，并降低勞動(dòng)強(qiáng)度，符合工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展趨勢(shì)的電纜接頭自動(dòng)組裝機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種電纜接頭自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)體和設(shè)于機(jī)體上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)機(jī)構(gòu)，在所述機(jī)體上沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)機(jī)構(gòu)的順時(shí)針?lè)较蛞来卧O(shè)置有外殼進(jìn)料道、卡圈組裝機(jī)構(gòu)、卡圈檢測(cè)機(jī)構(gòu)、墊圈組裝機(jī)構(gòu)、上帽組裝機(jī)構(gòu)以及出料機(jī)構(gòu)；所述卡圈組裝機(jī)構(gòu)與卡圈供料盤(pán)相連；所述墊圈組裝機(jī)構(gòu)與墊圈供料盤(pán)相連；所述上帽組裝機(jī)構(gòu)與上帽供料道相連；
[0007]所述卡圈組裝機(jī)構(gòu)包括卡圈送料道，卡圈送料道與所述卡圈供料盤(pán)相連，卡圈送料道下方安裝有第一直線送料器，卡圈送料道的端部設(shè)有卡圈定位模具；還包括第一機(jī)架，第一機(jī)架上順序連接第一水平位移氣缸、第一上下位移氣缸和卡抓氣缸，卡抓安裝在卡抓氣缸上，卡圈定位模具下方的第一機(jī)架上安裝有第一托料氣缸；
[0008]所述墊圈組裝機(jī)構(gòu)包括墊圈送料道，墊圈送料道與所述墊圈供料盤(pán)相連，墊圈送料道下方安裝有第二直線送料器，墊圈送料道的端部設(shè)有墊圈定位模具；還包括第二機(jī)架，第二機(jī)架上順序連接上下位移定位氣缸和上下位移組裝氣缸，墊圈定位模具下方的第二機(jī)架上安裝有第二托料氣缸；
[0009]所述上帽組裝機(jī)構(gòu)包括上帽送料道，上帽送料道靠近轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有上帽定位模具；還包括第三機(jī)架，第三機(jī)架上順序連接第二上下位移氣缸、第二水平位移氣缸和放料氣缸，放料氣缸上安裝有組裝取料頂桿，第三機(jī)架下方與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置安裝有定位夾緊氣缸。
[0010]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是:
[0011]本實(shí)用新型解決了手工組裝電纜接頭速度慢、效率低的問(wèn)題，具有組裝質(zhì)量好、效率高的優(yōu)點(diǎn)，節(jié)約了成本。本實(shí)用新型的電纜接頭自動(dòng)組裝機(jī)，將各個(gè)工位繞轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)機(jī)構(gòu)圓周均勻布置，再通過(guò)抓取機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)的配合實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)組裝。不僅大大節(jié)省了空間，同時(shí)更便于整個(gè)工序的循環(huán)，也提高了效率。
[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)將在下面【具體實(shí)施方式】部分的描述中給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型的卡圈組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型的墊圈組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是本實(shí)用新型的上帽組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型包括機(jī)體10和設(shè)于機(jī)體10上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)機(jī)構(gòu)11，在機(jī)體10上沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)機(jī)構(gòu)11的順時(shí)針?lè)较蛞来卧O(shè)置有外殼進(jìn)料道1、卡圈組裝機(jī)構(gòu)3、卡圈檢測(cè)機(jī)構(gòu)
4、墊圈組裝機(jī)構(gòu)6、上帽組裝機(jī)構(gòu)8以及出料機(jī)構(gòu)9。外殼進(jìn)料道I用于將待組裝的電纜接頭外殼輸送到轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)機(jī)構(gòu)11上，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)機(jī)構(gòu)11可轉(zhuǎn)動(dòng)，將待組裝的電纜接頭外殼依次轉(zhuǎn)動(dòng)到上述卡圈組裝機(jī)構(gòu)3、卡圈檢測(cè)機(jī)構(gòu)4、墊圈組裝機(jī)構(gòu)6、上帽組裝機(jī)構(gòu)8所在的各個(gè)工位，每轉(zhuǎn)動(dòng)到一個(gè)工位做短暫停留后至下一個(gè)工位，最后將組裝完成的電纜接頭從出料機(jī)構(gòu)9送出?？ㄈM裝機(jī)構(gòu)3與卡圈供料盤(pán)2相連,卡圈供料盤(pán)2中放置卡圈,卡圈可在卡圈供料盤(pán)2的振動(dòng)作用下，以一定的速度從卡圈供料盤(pán)2中進(jìn)入卡圈組裝機(jī)構(gòu)3。墊圈組裝機(jī)構(gòu)6與墊圈供料盤(pán)5相連；墊圈供料盤(pán)5中放置墊圈，墊圈可在墊圈供料盤(pán)5的振動(dòng)作用下，以一定的速度從墊圈供料盤(pán)5中進(jìn)入墊圈組裝機(jī)構(gòu)6。上帽組裝機(jī)構(gòu)8與上帽供料道7相連，上帽供料道7將待組裝的上帽輸送到上帽組裝機(jī)構(gòu)8中。
[0019]如圖2所示，卡圈組裝機(jī)構(gòu)3包括卡圈送料道38，卡圈送料道38與卡圈供料盤(pán)2相連，從卡圈供料盤(pán)2出來(lái)的卡圈進(jìn)入卡圈送料道38。由于卡圈供料盤(pán)2的振動(dòng)送料是不穩(wěn)定且沒(méi)有規(guī)律性的，所以在卡圈送料道38的下方安裝第一直線送料器39，其可以產(chǎn)生一股推力，把卡圈沿卡圈送料道38往前推送?？ㄈλ土系?8的端部設(shè)有卡圈定位模具35，輸送而來(lái)的卡圈依次進(jìn)入卡圈定位模具35中。還包括第一機(jī)架37，第一機(jī)架37上順序連接第一水平位移氣缸31、第一上下位移氣缸32和卡抓氣缸33，卡抓34安裝在卡抓氣缸33上。第一水平位移氣缸31、第一上下位移氣缸32共同完成卡抓34的定位,卡抓氣缸33用于通過(guò)卡抓34將卡圈撐開(kāi)，然后在第一水平位移氣缸31、第一上下位移氣缸32的定位作用下將卡圈移動(dòng)并組裝上電纜接頭外殼，然后卡抓氣缸33將卡抓34放開(kāi)，使卡圈在自身的彈力作用下卡裝在電纜接頭外殼上?？ㄈΧㄎ荒＞?5下方的第一機(jī)架37上安裝有第一托料氣缸36，用于承載被組裝的電纜接頭外殼。
[0020]如圖3所示，墊圈組裝機(jī)構(gòu)6包括墊圈送料道63，墊圈送料道63與墊圈供料盤(pán)5相連，從墊圈供料盤(pán)5出來(lái)的墊圈進(jìn)入墊圈送料道63。由于墊圈供料盤(pán)5的振動(dòng)送料是不穩(wěn)定且沒(méi)有規(guī)律性的，所以在墊圈送料道63的下方安裝第二直線送料器64，其可以產(chǎn)生一股推力，把墊圈沿墊圈送料道63往前推送。墊圈送料道63的端部設(shè)有墊圈定位模具66，輸送而來(lái)的墊圈依次進(jìn)入墊圈定位模具66中。還包括第二機(jī)架67，第二機(jī)架67上順序連接上下位移定位氣缸61和上下位移組裝氣缸62，上下位移定位氣缸61用于定位，上下位移組裝氣缸62用于組裝，在上述兩者的配合下，將墊圈組裝入電纜接頭外殼。墊圈定位模具66下方的第二機(jī)架67上安裝有第二托料氣缸65，用于承載被組裝的電纜接頭外殼。
[0021]如圖4所示，上帽組裝機(jī)構(gòu)8包括上帽送料道88，上帽送料道88靠近轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)機(jī)構(gòu)11的一端設(shè)有上帽定位模具87，輸送而來(lái)的上帽依次進(jìn)入上帽定位模具87中。還包括第三機(jī)架86，第三機(jī)架86上順序連接第二上下位移氣缸81、第二水平位移氣缸82和放料氣缸83，放料氣缸83上安裝有組裝取料頂桿84。第二上下位移氣缸81、第二水平位移氣缸82共同完成組裝取料頂桿84的定位，放料氣缸83用于通過(guò)組裝取料頂桿84抓取上帽，然后在第二上下位移氣缸81、第二水平位移氣缸82的定位作用下將上帽移動(dòng)并組裝到電纜接頭上，然后放料氣缸83將組裝取料頂桿84放開(kāi)，完成上帽的組裝。第三機(jī)架86下方與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)機(jī)構(gòu)11對(duì)應(yīng)的位置安裝有定位夾緊氣缸85，用于夾緊被組裝的電纜接頭外殼，防止其位置移動(dòng)。
[0022]所述卡圈檢測(cè)機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)和功能實(shí)現(xiàn)采用現(xiàn)有技術(shù)，用于對(duì)卡圈安裝是否合格進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)。
[0023]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例。可以理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和構(gòu)思的前提下直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的其他改進(jìn)和變化，均應(yīng)認(rèn)為包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電纜接頭自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，包括機(jī)體(10)和設(shè)于機(jī)體(10)上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)機(jī)構(gòu)(11)，在所述機(jī)體(10)上沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)機(jī)構(gòu)(11)的順時(shí)針?lè)较蛞来卧O(shè)置有外殼進(jìn)料道(I)、卡圈組裝機(jī)構(gòu)(3)、卡圈檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)、墊圈組裝機(jī)構(gòu)(6)、上帽組裝機(jī)構(gòu)(8)以及出料機(jī)構(gòu)(9);所述卡圈組裝機(jī)構(gòu)(3)與卡圈供料盤(pán)(2)相連；所述墊圈組裝機(jī)構(gòu)(6)與墊圈供料盤(pán)(5)相連；所述上帽組裝機(jī)構(gòu)(8)與上帽供料道(7)相連； 所述卡圈組裝機(jī)構(gòu)(3)包括卡圈送料道(38)，卡圈送料道(38)與所述卡圈供料盤(pán)(2)相連，卡圈送料道(38)下方安裝有第一直線送料器(39)，卡圈送料道(38)的端部設(shè)有卡圈定位模具(35);還包括第一機(jī)架(37)，第一機(jī)架(37)上順序連接第一水平位移氣缸(31)、第一上下位移氣缸(32)和卡抓氣缸(33)，卡抓(34)安裝在卡抓氣缸(33)上，卡圈定位模具(35)下方的第一機(jī)架(37)上安裝有第一托料氣缸(36)； 所述墊圈組裝機(jī)構(gòu)(6)包括墊圈送料道(63)，墊圈送料道(63)與所述墊圈供料盤(pán)(5)相連，墊圈送料道(63)下方安裝有第二直線送料器(64)，墊圈送料道(63)的端部設(shè)有墊圈定位模具(66 );還包括第二機(jī)架(67 )，第二機(jī)架(67 )上順序連接上下位移定位氣缸(61)和上下位移組裝氣缸(62)，墊圈定位模具(66)下方的第二機(jī)架(67)上安裝有第二托料氣缸(65)； 所述上帽組裝機(jī)構(gòu)(8)包括上帽送料道(88)，上帽送料道(88)靠近轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)機(jī)構(gòu)(11)的一端設(shè)有上帽定位模具(87);還包括第三機(jī)架(86)，第三機(jī)架(86)上順序連接第二上下位移氣缸(81)、第二水平位移氣缸(82 )和放料氣缸(83 )，放料氣缸(83 )上安裝有組裝取料頂桿(84 )，第三機(jī)架(86 )下方與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)機(jī)構(gòu)(11)對(duì)應(yīng)的位置安裝有定位夾緊氣缸(85 )。
【文檔編號(hào)】B23P19/04GK203526927SQ201320615829
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】董仲偉, 周建武 申請(qǐng)人:無(wú)錫眾望四維科技有限公司