一種雙軸伺服運動窩釘裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙軸伺服運動窩釘裝置，包括用于窩釘?shù)母C釘機(jī)、用于固定待窩釘?shù)墓ぜ母C釘治具、用于承載窩釘治具的工作臺、用于帶動窩釘治具運動的第二移動裝置、用于承載第二移動裝置的連接板、用于帶動連接板沿與第二移動裝置運動方向交叉的方向運動的第一移動裝置以及用于承載第一移動裝置。本實用新型中的雙軸伺服運動窩釘裝置采用第一移動裝置和第二移動裝置來實現(xiàn)工作臺在兩個方向上都可以移動，即實現(xiàn)了窩釘機(jī)可以對設(shè)置于工作臺上的工件的任何位置進(jìn)行窩釘動作，充分、合理地發(fā)揮窩釘機(jī)工作效率，質(zhì)量穩(wěn)定可靠。
【專利說明】—種雙軸伺服運動窩釘裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種窩釘裝置，特別涉及一種雙軸伺服運動窩釘裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對于大多數(shù)工廠而言，工件上需要窩釘時會浪費很多工時和人力，現(xiàn)有窩釘機(jī)在生產(chǎn)時只能是在一個產(chǎn)品窩釘完成后才能繼續(xù)下一個產(chǎn)品的生產(chǎn)動作(放釘入治具，擺放產(chǎn)品，操作設(shè)備氣動)或只能實現(xiàn)對產(chǎn)品的一個位置進(jìn)行窩釘，這樣不但會浪費很多工時，而且難以實現(xiàn)復(fù)雜產(chǎn)品的窩釘，自動化程度低，生產(chǎn)效率低，難以保證生產(chǎn)的順利性，從而影響產(chǎn)量，滿足不了客戶訂單需求，且大大增加了員工的勞動強(qiáng)度。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)輪流作業(yè)并且提高工作效率的雙軸伺服運動窩釘裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:一種雙軸伺服運動窩釘裝置，包括:
[0005]底板；
[0006]第一移動裝置，包括第一伺服電機(jī)、連接于所述第一伺服電機(jī)輸出軸的第一滾珠絲杠、旋移連接于所述第一滾珠絲杠的第一旋移部件、與所述第一滾珠絲杠平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌以及滑動連接于所述第一導(dǎo)軌的第一滑動部件，所述第一伺服電機(jī)固定安裝于所述底板上，所述第一滾珠絲杠轉(zhuǎn)動安裝于所述底板上；
[0007]連接板，連接于所述第一旋移部件上并且通過所述第一滑動部件沿所述第一導(dǎo)軌移動；
[0008]第二移動裝置，包括第二伺服電機(jī)、連接于所述第二伺服電機(jī)輸出軸的第二滾珠絲杠、旋移連接于所述第二滾珠絲杠的第二旋移部件、與所述第二滾珠絲杠平行設(shè)置的第二導(dǎo)軌以及滑動連接于所述第二導(dǎo)軌的第二滑動部件，所述第二伺服電機(jī)固定安裝于所述連接板上，所述第二滾珠絲杠轉(zhuǎn)動安裝于所述連接板上；
[0009]工作臺，連接于所述第二旋移部件上并且通過所述第二滑動部件沿所述第二導(dǎo)軌移動；
[0010]窩釘治具組件，設(shè)置于所述工作臺上；
[0011]以及窩釘機(jī)，設(shè)置于所述窩釘治具組件的上方并且安裝于所述底板上。
[0012]優(yōu)選的，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌均位于水平平面內(nèi)并且交叉設(shè)置。
[0013]優(yōu)選的，所述窩釘治具組件包括設(shè)置于工作臺上的一個或多個窩釘治具。
[0014]優(yōu)選的，所述底板上設(shè)置有第一定位塊，所述連接板上設(shè)置有第二定位塊，所述第一定位塊設(shè)于所述連接板的運動軌跡的兩端并且限位所述連接板的位置，所述第二定位塊設(shè)于所述工作臺的運動軌跡的兩端并且限位所述工作臺的位置。
[0015]優(yōu)選的，所述伺服運動窩釘裝置還包括電控系統(tǒng)，所述電控系統(tǒng)控制連接所述第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)以及窩釘機(jī)。[0016]采用本技術(shù)方案的有益效果是:本實用新型中的雙軸伺服運動窩釘裝置采用第一移動裝置和第二移動裝置來實現(xiàn)工作臺在兩個方向上都可以移動，即實現(xiàn)了窩釘機(jī)可以對設(shè)置于工作臺上的工件的任意位置進(jìn)行窩釘動作并且可窩多個釘，充分、合理地發(fā)揮窩釘機(jī)工作效率，質(zhì)量穩(wěn)定可靠。
[0017]窩釘治具組件中設(shè)置多個窩釘治具，可以在其中一個窩釘治具進(jìn)行窩釘時，另外的窩釘治具進(jìn)行取件和/或放件，使得窩釘、取放工件能夠同步進(jìn)行，極大的提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是實施例1中雙軸伺服運動窩釘裝置的示意圖；
[0019]圖2是實施例2中雙軸伺服運動窩釘裝置的示意圖。
[0020]圖中，1.底板21.第一伺服電機(jī)22.第一滾珠絲杠23.第一導(dǎo)軌24.第一滑動部件3.連接板41.第二伺服電機(jī)42.第二滾珠絲杠43.第二導(dǎo)軌44.第二滑動部件5.工作臺6.窩釘治具61.第一窩釘治具62.第二窩釘治具7.窩釘機(jī)。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型的具體實施例。
[0022]實施例1
[0023]參見圖1，如其中的圖例所示，一種雙軸伺服運動窩釘裝置，包括:
[0024]一底板 I ;
[0025]—第一移動裝置，包括一第一伺服電機(jī)21、連接于第一伺服電機(jī)21輸出軸的一第一滾珠絲杠22、旋移連接于第一滾珠絲杠21的一第一旋移部件(圖中未示出)、與第一滾珠絲杠21平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌23以及滑動連接于第一導(dǎo)軌23的第一滑動部件24，第一伺服電機(jī)21固定安裝于底板I上，第一滾珠絲杠21轉(zhuǎn)動安裝于底板I上；
[0026]一連接板3，連接于上述第一旋移部件上并且通過所述第一滑動部件24沿所述第一導(dǎo)軌23移動；
[0027]—第二移動裝置，包括一第二伺服電機(jī)41、連接于第二伺服電機(jī)41輸出軸的一第二滾珠絲杠42、旋移連接于第二滾珠絲杠42的一第二旋移部件(圖中未示出)、與第二滾珠絲杠42平行設(shè)置的一第二導(dǎo)軌43以及滑動連接于第二導(dǎo)軌43的第二滑動部件44，第二伺服電機(jī)41固定安裝于連接板3上，第二滾珠絲杠42轉(zhuǎn)動安裝于連接板3上；
[0028]一工作臺5，連接于上述第二旋移部件上并且通過第二滑動部件44沿所述第二導(dǎo)軌43移動；
[0029]一窩釘治具組件，包括設(shè)置于工作臺5上的一窩釘治具6 ；
[0030]一窩釘機(jī)7，設(shè)置于窩釘治具6的上方并且安裝于底板I上；
[0031]—電控系統(tǒng)(圖中未不出)，控制連接第一伺服電機(jī)21、第二伺服電機(jī)41以及窩釘機(jī)7。
[0032]第一導(dǎo)軌23和第二導(dǎo)軌43均位于水平平面內(nèi)并且垂直設(shè)置。
[0033]將工件固定于窩釘治具6上；
[0034]通過上述電控系統(tǒng)控制第一伺服電機(jī)21來帶動第一滾珠絲桿22的旋轉(zhuǎn)，從而使上述第一旋移部件沿第一滾珠絲杠22移動，從而帶動連接板3通過第一滑動部件24沿第一導(dǎo)軌23移動；
[0035]通過上述電控系統(tǒng)控制第二伺服電機(jī)41來帶動第二滾珠絲桿42的旋轉(zhuǎn)，從而使上述第二旋移部件沿第二滾珠絲杠42移動，從而帶動工作臺5通過第二滑動部件44沿第二導(dǎo)軌43移動；
[0036]通過上述的兩個過程，可以實現(xiàn)窩釘治具6移動到水平面的任意位置，可以實現(xiàn)窩釘機(jī)7在工件上多個位置的窩釘。
[0037]實施例2
[0038]參見圖2，如其中的圖例所示，其余與所述實施例1相同，不同之處在于，上述窩釘治具組件包括設(shè)置于工作臺5上的第一窩釘治具61和第二窩釘治具62。
[0039]工作臺5運動，工作臺5帶動第一，第二窩釘治具61，62在工作臺5的運動軌跡上運動，當(dāng)?shù)谝桓C釘治具61到位后，窩釘機(jī)7開始對第一窩釘治具61上的工件進(jìn)行窩釘，此時第二窩釘治具62進(jìn)行取料放料工序；當(dāng)?shù)谝桓C釘治具61上的工件窩釘完成后，電控系統(tǒng)控制第一窩釘治具61移開，并且移動第二窩釘治具62同步到位，窩釘機(jī)7開始對第二窩釘治具62上的工件進(jìn)行窩釘，此時第一窩釘治具61進(jìn)行取料放料工序，如此循環(huán)往復(fù)，極大的提聞了窩釘效率。
[0040]實施例3
[0041]其余與所述實施例2相同，不同之處在于，底板上設(shè)置有兩個第一定位塊，連接板上設(shè)置有兩個第二定位塊，第一定位塊設(shè)于連接板的運動軌跡的兩端并且限位連接板的位置，第二定位塊設(shè)于工作臺的運動軌跡的兩端并且限位工作臺的位置。
[0042]第一定位塊可以限制連接板的位置，第二定位塊可以限制工作臺的位置，保證了雙軸伺服運動窩釘裝置的安全性。
[0043]實施例4
[0044]其余與所述實施例1-3任一相同，不同之處在于,第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌呈30度,60度，120度以及180度設(shè)置。
[0045]采用本技術(shù)方案的有益效果是:本實用新型中的伺服運動窩釘裝置集輸送，窩釘及防護(hù)為一體，操作簡單方便，安全，在窩釘?shù)耐瑫r放置物料、取料同步完成，充分、合理地發(fā)揮窩釘機(jī)工作效率，質(zhì)量穩(wěn)定可靠。
[0046]以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種雙軸伺服運動窩釘裝置，其特征在于，包括: 底板； 第一移動裝置，包括第一伺服電機(jī)、連接于所述第一伺服電機(jī)輸出軸的第一滾珠絲杠、旋移連接于所述第一滾珠絲杠的第一旋移部件、與所述第一滾珠絲杠平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌以及滑動連接于所述第一導(dǎo)軌的第一滑動部件，所述第一伺服電機(jī)固定安裝于所述底板上，所述第一滾珠絲杠轉(zhuǎn)動安裝于所述底板上； 連接板，連接于所述第一旋移部件上并且通過所述第一滑動部件沿所述第一導(dǎo)軌移動； 第二移動裝置，包括第二伺服電機(jī)、連接于所述第二伺服電機(jī)輸出軸的第二滾珠絲杠、旋移連接于所述第二滾珠絲杠的第二旋移部件、與所述第二滾珠絲杠平行設(shè)置的第二導(dǎo)軌以及滑動連接于所述第二導(dǎo)軌的第二滑動部件，所述第二伺服電機(jī)固定安裝于所述連接板上，所述第二滾珠絲杠轉(zhuǎn)動安裝于所述連接板上； 工作臺，連接于所述第二旋移部件上并且通過所述第二滑動部件沿所述第二導(dǎo)軌移動； 窩釘治具組件，設(shè)置于所述工作臺上； 以及窩釘機(jī)，設(shè)置于所述窩釘治具組件的上方并且安裝于所述底板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸伺服運動窩釘裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌均位于水平平面內(nèi)并且交叉設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙軸伺服運動窩釘裝置，其特征在于，所述窩釘治具組件包括設(shè)置于工作臺上的一個或多個窩釘治具。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙軸伺服運動窩釘裝置，其特征在于，所述底板上設(shè)置有第一定位塊，所述連接板上設(shè)置有第二定位塊，所述第一定位塊設(shè)于所述連接板的運動軌跡的兩端并且限位所述連接板的位置，所述第二定位塊設(shè)于所述工作臺的運動軌跡的兩端并且限位所述工作臺的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙軸伺服運動窩釘裝置，其特征在于，所述伺服運動窩釘裝置還包括電控系統(tǒng)，所述電控系統(tǒng)控制連接所述第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)以及窩釘機(jī)。
【文檔編號】B21J15/40GK203556787SQ201320623020
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月10日
【發(fā)明者】趙鵬, 潘小軍, 趙小波, 秦響 申請人:億和精密工業(yè)（蘇州）有限公司