靠模焊槍進(jìn)退槍機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)的靠模焊槍進(jìn)退槍機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備中焊槍的控制，它包括焊槍和焊槍立柱座，在焊槍立柱座底部設(shè)有縱向進(jìn)給板和橫向進(jìn)給板，在縱向進(jìn)給板下側(cè)設(shè)有固定于橫向進(jìn)給板上側(cè)縱向滑軌，在橫向進(jìn)給板下側(cè)設(shè)有橫向滑軌；所述焊槍立柱座旁側(cè)設(shè)有靠模裝置，該靠模裝置包括靠模頂升驅(qū)動(dòng)部、退槍靠模、焊縫靠模和靠模頂桿，所述退槍靠模和焊縫靠模依次層狀疊加的安裝于靠模頂升驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)端，靠模頂桿固定于縱向進(jìn)給板上并在靠模頂桿頂端設(shè)有與退槍靠模和焊縫靠模之其一側(cè)面選擇性觸接的滑輪；所述縱向進(jìn)給板下側(cè)設(shè)有張力裝置，所述靠模頂升驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)退槍靠模和焊縫靠模上下運(yùn)動(dòng)，控制靠模頂桿頂端滑輪與焊縫靠模或退槍靠模側(cè)面之其一選擇性觸接。
【專利說(shuō)明】靠模焊槍進(jìn)退槍機(jī)構(gòu)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備中的焊槍行走控制裝置，具體涉及靠模焊槍進(jìn)退槍機(jī)構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]焊接過(guò)程中，焊槍指向焊縫或退離焊縫，是焊接的基本要求。以往的自動(dòng)化焊接設(shè)備，如圖1所示，采用雙軸導(dǎo)向式進(jìn)退槍機(jī)構(gòu)，氣缸需直接推動(dòng)焊槍及焊槍的三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，這部分重量及體積大，進(jìn)退焊槍時(shí)，難免產(chǎn)生振動(dòng)。特別是在用靠模焊接不規(guī)則曲線焊縫的自動(dòng)化焊接設(shè)備中，由于體積過(guò)大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜造成設(shè)備笨重不靈活。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、行走效果好且成本低，能夠平穩(wěn)進(jìn)退、平滑過(guò)渡，準(zhǔn)確指向不規(guī)則的曲線焊縫的靠模焊槍進(jìn)退槍機(jī)構(gòu)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]靠模焊槍進(jìn)退槍機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備中焊槍的控制，它包括焊槍和焊槍立柱座，所述焊槍安裝于焊槍立柱座頂部；在焊槍立柱座底部設(shè)有縱向進(jìn)給板和橫向進(jìn)給板，在縱向進(jìn)給板下側(cè)設(shè)有固定于橫向進(jìn)給板上側(cè)便于縱向進(jìn)給板相對(duì)于橫向進(jìn)給板前后滑行移動(dòng)的縱向滑軌，在橫向進(jìn)給板下側(cè)設(shè)有便于橫向進(jìn)給板左右滑行移動(dòng)的橫向滑軌；所述焊槍立柱座旁側(cè)設(shè)有靠模裝置，該靠模裝置包括靠模頂升驅(qū)動(dòng)部、退槍靠模、焊縫靠模和靠模頂桿，所述退槍靠模和焊縫靠模依次層狀疊加的安裝于靠模頂升驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)端，靠模頂桿固定于縱向進(jìn)給板上并在靠模頂桿頂端設(shè)有與退槍靠模和焊縫靠模之其一側(cè)面選擇性觸接的滑輪；所述縱向進(jìn)給板下側(cè)設(shè)有通過(guò)縱向進(jìn)給板將縱向進(jìn)給板上側(cè)的靠模頂桿彈性抵觸于退槍靠模和焊縫靠模之其一側(cè)面的張力裝置，所述靠模頂升驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)退槍靠模和焊縫靠模上下運(yùn)動(dòng)，并在焊槍焊接時(shí)控制靠模頂桿頂端滑輪與焊縫靠模側(cè)面觸接，在焊槍退槍時(shí)控制靠模頂桿頂端滑輪與退槍靠模側(cè)面觸接。
[0006]優(yōu)選地，所述張力裝置為沿縱向滑軌方向推動(dòng)縱向進(jìn)給板上的靠模頂桿彈性抵觸于退槍靠模和焊縫靠模之其一側(cè)面的彈性拉簧。
[0007]優(yōu)選地，所述張力裝置為沿縱向滑軌方向推動(dòng)縱向進(jìn)給板上的靠模頂桿彈性抵觸于退槍靠模和焊縫靠模之其一側(cè)面的液壓或氣壓氣缸。
[0008]優(yōu)選地，所述靠模頂升驅(qū)動(dòng)部為驅(qū)動(dòng)退槍靠模和焊縫靠模上下移動(dòng)的液壓或氣壓氣缸、或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直線移動(dòng)裝置。
[0009]優(yōu)選地，所述焊槍和焊槍立柱座采用雙工位兩套焊接設(shè)備設(shè)置，所述靠模裝置上層狀疊加的退槍靠模和焊縫靠模兩側(cè)面分別對(duì)應(yīng)的設(shè)置有控制每套焊槍和焊槍立柱座動(dòng)作的靠模頂桿、縱向進(jìn)給板、縱向滑軌、橫向進(jìn)給板、橫向滑軌和張力裝置。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是: [0011]本實(shí)用新型通過(guò)靠模頂升驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)退槍靠模和焊縫靠模上下運(yùn)動(dòng)，并在焊槍焊接時(shí)控制靠模頂桿頂端滑輪與焊縫靠模側(cè)面觸接，在焊槍退槍時(shí)控制靠模頂桿頂端滑輪與退槍靠模側(cè)面觸接，使得焊槍在焊接過(guò)程中平穩(wěn)進(jìn)退、平滑過(guò)渡，能準(zhǔn)確指向焊接工件不規(guī)則的曲線焊縫，為焊接完成提供必要的工藝條件，而且結(jié)構(gòu)比以往同類機(jī)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，體積小，設(shè)備運(yùn)動(dòng)過(guò)程輕便靈活。
【【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】】
[0012]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一的單套結(jié)構(gòu)立體示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例而的雙套結(jié)構(gòu)立體示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0015]實(shí)施例一
[0016]靠模焊槍進(jìn)退槍機(jī)構(gòu)，如圖2所示，應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備中焊槍的控制，它包括焊槍I和焊槍立柱座2，焊槍I安裝于焊槍立柱座2頂部；在焊槍立柱座2底部設(shè)有縱向進(jìn)給板3和橫向進(jìn)給板4，在縱向進(jìn)給板3下側(cè)設(shè)有固定于橫向進(jìn)給板4上側(cè)便于縱向進(jìn)給板3相對(duì)于橫向進(jìn)給板4前后滑行移動(dòng)的縱向滑軌5，在橫向進(jìn)給板4下側(cè)設(shè)有便于橫向進(jìn)給板4左右滑行移動(dòng)的橫向滑軌6 ;焊槍立柱座2旁側(cè)設(shè)有靠模裝置7，該靠模裝置7包括靠模頂升驅(qū)動(dòng)部70、退槍靠模71、焊縫靠模72和靠模頂桿73，退槍靠模71和焊縫靠模72依次層狀疊加的安裝于靠模頂升驅(qū)動(dòng)部70的驅(qū)動(dòng)端，靠模頂桿73固定于縱向進(jìn)給板3上并在靠模頂桿頂端設(shè)有與退槍靠模71和焊縫靠模72之其一側(cè)面選擇性觸接的滑輪730 ;在縱向進(jìn)給板3下側(cè)設(shè)有通過(guò) 縱向進(jìn)給板3將縱向進(jìn)給板3上側(cè)的靠模頂桿73彈性抵觸于退槍靠模71和焊縫靠模72之其一側(cè)面的張力裝置(圖中未示)，通過(guò)靠模頂升驅(qū)動(dòng)部70驅(qū)動(dòng)退槍靠模71和焊縫靠模72上下直線運(yùn)動(dòng)，并在焊槍I焊接時(shí)控制靠模頂桿73頂端滑輪730與焊縫靠模72側(cè)面觸接，在焊槍I退槍時(shí)控制靠模頂桿73頂端滑輪730與退槍靠模71側(cè)面觸接。
[0017]其中，張力裝置為沿縱向滑軌5方向推動(dòng)縱向進(jìn)給板3上的靠模頂桿73彈性抵觸于退槍靠模71和焊縫靠模72之其一的同一側(cè)側(cè)面的彈性拉簧(圖中未示)，通過(guò)彈性拉簧使靠模頂桿73頂端的滑輪730緊貼于靠模曲線上，以保證焊槍I的行走曲線與焊縫相一致。當(dāng)然，張力裝置8也可以采用液壓或氣壓氣缸作為動(dòng)力源，沿縱向滑軌5方向推動(dòng)縱向進(jìn)給板3上的靠模頂桿73彈性抵觸于退槍靠模71和焊縫靠模72之其一的同一側(cè)側(cè)面上。同樣，靠模頂升驅(qū)動(dòng)部70為驅(qū)動(dòng)退槍靠模71和焊縫靠模72上下移動(dòng)的液壓或氣壓氣缸，當(dāng)然，也可采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直線移動(dòng)裝置，例如，電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條或螺母螺桿直線移動(dòng)
>j-U ρ?α裝直。
[0018]工作時(shí)，靠模頂升驅(qū)動(dòng)部70的頂升氣缸下拉，靠模頂桿73頂住焊縫靠模72，焊槍I通過(guò)橫向滑軌6和橫向進(jìn)給板4滑行前進(jìn)，沿焊縫靠模72側(cè)面的焊縫曲線對(duì)工件施焊，焊接完成，靠模頂桿73至焊縫靠模72尾段，靠模頂升驅(qū)動(dòng)部70頂升，靠模頂桿73頂住退槍靠模71，焊槍I通過(guò)橫向滑軌6和橫向進(jìn)給板4回退，由于退槍靠模71側(cè)面在焊縫曲線段比焊縫靠模側(cè)面向外延伸8mm左右，使得焊槍I回退時(shí)焊槍有效的退離焊縫，在靠模頂桿73退至焊縫靠模72首段側(cè)，靠模頂升驅(qū)動(dòng)部70的頂升氣缸再次下拉，靠模頂桿70頂住焊縫靠模72，完成一個(gè)工作循環(huán)。以此類推，通過(guò)上述工作循環(huán)，焊槍I可以對(duì)不斷傳送過(guò)來(lái)的工件進(jìn)行焊接。
[0019]實(shí)施例二
[0020]如圖3所示，與實(shí)施例一的不同之處在于，焊槍I和焊槍立柱座2采用雙工位兩套焊接設(shè)備設(shè)置，在靠模裝置7上層狀疊加的退槍靠模71和焊縫靠模72兩側(cè)面的兩側(cè)，分別對(duì)應(yīng)的設(shè)置有控制每套焊槍I和焊槍立柱座2動(dòng)作的靠模頂桿73、縱向進(jìn)給板3、縱向滑軌
5、橫向進(jìn)給板4、橫向滑軌6及張力裝置。
[0021]工作時(shí)，通過(guò)一組靠模裝置8，利用退槍靠模71和焊縫靠模72兩側(cè)面的靠模曲線，同時(shí)拖動(dòng)兩組焊槍沿焊縫方向移動(dòng)，控制兩套焊槍對(duì)工件上的兩個(gè)同向焊縫同時(shí)焊接，提高工作效率。
[0022]以上所述實(shí)施例只是為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.靠模焊槍進(jìn)退槍機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備中焊槍的控制，它包括焊槍和焊槍立柱座，所述焊槍安裝于焊槍立柱座頂部；其特征在于: 在焊槍立柱座底部設(shè)有縱向進(jìn)給板和橫向進(jìn)給板，在縱向進(jìn)給板下側(cè)設(shè)有固定于橫向進(jìn)給板上側(cè)便于縱向進(jìn)給板相對(duì)于橫向進(jìn)給板前后滑行移動(dòng)的縱向滑軌，在橫向進(jìn)給板下側(cè)設(shè)有便于橫向進(jìn)給板左右滑行移動(dòng)的橫向滑軌； 所述焊槍立柱座旁側(cè)設(shè)有靠模裝置，該靠模裝置包括靠模頂升驅(qū)動(dòng)部、退槍靠模、焊縫靠模和靠模頂桿，所述退槍靠模和焊縫靠模依次層狀疊加的安裝于靠模頂升驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)端，靠模頂桿固定于縱向進(jìn)給板上并在靠模頂桿頂端設(shè)有與退槍靠模和焊縫靠模之其一側(cè)面選擇性觸接的滑輪； 所述縱向進(jìn)給板下側(cè)設(shè)有通過(guò)縱向進(jìn)給板將縱向進(jìn)給板上側(cè)的靠模頂桿彈性抵觸于退槍靠模和焊縫靠模之其一側(cè)面的張力裝置，所述靠模頂升驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)退槍靠模和焊縫靠模上下運(yùn)動(dòng)，并在焊槍焊接時(shí)控制靠模頂桿頂端滑輪與焊縫靠模側(cè)面觸接，在焊槍退槍時(shí)控制靠模頂桿頂端滑輪與退槍靠模側(cè)面觸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靠模焊槍進(jìn)退槍機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述張力裝置為沿縱向滑軌方向推動(dòng)縱向進(jìn)給板上的靠模頂桿彈性抵觸于退槍靠模和焊縫靠模之其一側(cè)面的彈性拉簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靠模焊槍進(jìn)退槍機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述張力裝置為沿縱向滑軌方向推動(dòng)縱向進(jìn)給板上的靠模頂桿彈性抵觸于退槍靠模和焊縫靠模之其一側(cè)面的液壓或氣壓氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靠模焊槍進(jìn)退槍機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述靠模頂升驅(qū)動(dòng)部為驅(qū)動(dòng)退槍靠模和焊縫靠模上下移動(dòng)的液壓或氣壓氣缸、或電機(jī)驅(qū)動(dòng)直線移動(dòng)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的靠模焊槍進(jìn)退槍機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述焊槍和焊槍立柱座采用雙工位兩套焊接設(shè)備設(shè)置，所述靠模裝置上層狀疊加的退槍靠模和焊縫靠模兩側(cè)面分別對(duì)應(yīng)的設(shè)置有控制每套焊槍和焊槍立柱座動(dòng)作的靠模頂桿、縱向進(jìn)給板、縱向滑軌、橫向進(jìn)給板、橫向滑軌和張力裝置。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK203566117SQ201320627570
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月11日
【發(fā)明者】唐君才, 江維, 何奕波 申請(qǐng)人:珠海固得焊接自動(dòng)化設(shè)備有限公司