穿釘?shù)闹圃旆椒?br> 【專利摘要】穿釘機，其特征在于：包括基座以及設于基座上的分度盤、整料機構和推送機構。分度盤經一分度器驅動繞豎直線分度旋轉，分度盤上安裝有若干定位夾具，每一定位夾具上定位一待穿釘零件。整料機構包括震動儲釘筒、盤旋帶和載釘帶，震動儲釘筒經一震動器驅動進行晃動，震動儲釘筒上開設有出釘口，出釘口連通盤旋帶的進口端，盤旋帶的出口端連接載釘帶的進口端，盤旋帶的進口端高度高于其出口端，載釘帶的進口端高度高于其出口端。推送機構包括滑動座和汽缸，該滑動座在汽缸驅動下沿基座往復滑動，滑動座上開設有用于承載釘針的釘槽，載釘帶的出口端柔性連接滑動座上的釘槽。本方案在增加生產效能的同時其作業(yè)程序順暢，結構簡單，成本低，操作簡便。
【專利說明】穿釘機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于穿釘機械領域，具體為一種穿釘機。
【背景技術】
[0002]穿釘工藝應用于許多機械加工零部件，例如接觸器磁鐵、軸承保持架等等，應用于例如普通工業(yè)、汽車行業(yè)、農業(yè)、化工業(yè)、家電行業(yè)等等非常廣泛的行業(yè)領域。
[0003]現(xiàn)有技術中的穿釘機，大多結構較為復雜，常經汽缸、油缸和電動機驅動進行穿釘，成本高，操作繁瑣。因此，如何能夠在提高穿釘效率的同時，降低機加工成本，簡便操作，是穿釘機領域一個需要解決的課題。
實用新型內容
[0004]本實用新型提供一種新型的穿釘機，在增加生產效能的同時其作業(yè)程序順暢，結構簡單，成本低，操作簡便。
[0005]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種穿釘機，用于對零件穿釘，包括基座以及設于該基座上的分度盤、整料機構和推送機構。
[0006]所述分度盤經一分度器驅動繞豎直線分度旋轉，分度盤上安裝有若干定位夾具，這若干定位夾具沿分度盤周向分布，每一定位夾具上定位一待穿釘零件。
[0007]所述整料機構包括震動儲釘筒、盤旋帶和載釘帶，其中震動儲釘筒用于儲存多數(shù)釘針，震動儲釘筒經一震動器驅動進行晃動，震動儲釘筒上開設有出釘口，該出釘口連通盤旋帶的進口端，該盤旋帶繞豎直線螺旋盤繞在震動儲釘筒上，盤旋帶的出口端連接所述載釘帶的進口端，盤旋帶的進口端高度高于其出口端，載釘帶的進口端高度高于其出口端，以使震動儲釘筒晃動時，所儲存的釘針沿其出釘口下落至盤旋帶的進口端，在重力作用下釘針先沿盤旋帶螺旋盤旋下移，再沿載釘帶移動至載釘帶的出口端。
[0008]所述推送機構包括滑動座和汽缸，該滑動座在汽缸驅動下沿基座往復滑動，且滑動座的位置對應于分度盤，滑動座上開設有用于承載釘針的釘槽，載釘帶的出口端柔性連接滑動座上的釘槽，以使載釘帶出口端的釘針落入釘槽中。
[0009]工作時，汽缸先推動滑動座朝向分度盤滑動，至滑動座移動至分度盤上的一工位定位夾具處，將滑動座上的釘槽中的釘針推入分度盤上一工位定位夾具所定位的零件中，完成一個零件的穿釘工作。
[0010]汽缸再拉動滑動座遠離分度盤滑動，同時分度盤分度旋轉，帶動分度盤上的定位夾具運動，至汽缸再次推動滑動座朝向分度盤滑動到位時，分度盤上下一工位的定位夾具及所定位的零件運動到位，開始進行下一周期的穿釘工作，并依此循環(huán)進行。
[0011]進一步的，所述分度盤上設有若干用于防甩脫的定位凸起，每一定位凸起上均設有弱磁鐵，以使當分度盤旋轉時，定位凸起經弱磁鐵吸力吸住待穿釘零件，防止零件被分度盤旋轉時的離心力甩脫。
[0012]較佳的，若干定位凸起沿分度盤周向均勻分布，且各定位凸起上的弱磁鐵磁力相等，以使其對零件的吸力均勻。
[0013]本實用新型的工作原理:震動儲釘筒晃動時，所儲存的釘針沿其出釘口下落至盤旋帶的進口端，在重力作用下釘針先沿盤旋帶螺旋盤旋下移，再沿載釘帶移動至載釘帶的出口端。汽缸先推動滑動座朝向分度盤滑動，至滑動座移動至分度盤上的一工位定位夾具處，將滑動座上的釘槽中的釘針推入分度盤上一工位定位夾具所定位的零件中，完成一個零件的穿釘工作；汽缸再拉動滑動座遠離分度盤滑動，同時分度盤分度旋轉，帶動分度盤上的定位夾具運動，至汽缸再次推動滑動座朝向分度盤滑動到位時，分度盤上下一工位的定位夾具及所定位的零件運動到位，開始進行下一周期的穿釘工作，并依此循環(huán)進行。
[0014]本實用新型的有益效果:
[0015]1、本實用新型的穿釘機，在增加生產效能的同時其作業(yè)程序順暢，結構簡單，成本低，操作簡便。
[0016]2、本實用新型分度盤上具有定位凸起，經弱磁鐵吸力吸住待穿釘零件，可防止零件被分度盤旋轉時的離心力甩脫。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型穿釘機實施例的俯視示意圖。
[0018]以上附圖中:1.基座；2.分度盤；3.整料機構；4.推送機構；5.定位夾具；6.震動儲釘筒；7.盤旋帶；8.載釘帶；9.滑動座；10.汽缸；11.釘槽；12.定位凸起。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0020]實施例:參見圖1所示，一種穿釘機，用于對零件穿釘，包括基座I以及設于該基座I上的分度盤2、整料機構3和推送機構4。
[0021]所述分度盤2經一分度器驅動繞豎直線分度旋轉，分度盤2上安裝有若干定位夾具5，這若干定位夾具5沿分度盤2周向分布，每一定位夾具5上定位一待穿釘零件。
[0022]所述整料機構3包括震動儲釘筒6、盤旋帶7和載釘帶8，其中震動儲釘筒6用于儲存多數(shù)釘針，震動儲釘筒6經一震動器驅動進行晃動,震動儲釘筒6上開設有出釘口，該出釘口連通盤旋帶7的進口端，該盤旋帶7繞豎直線螺旋盤繞在震動儲釘筒6上，盤旋帶7的出口端連接所述載釘帶8的進口端，盤旋帶7的進口端高度高于其出口端，載釘帶8的進口端高度高于其出口端，以使震動儲釘筒6晃動時，所儲存的釘針沿其出釘口下落至盤旋帶7的進口端，在重力作用下釘針先沿盤旋帶7螺旋盤旋下移，再沿載釘帶8移動至載釘帶8的出口端。
[0023]所述推送機構4包括滑動座9和汽缸10，該滑動座9在汽缸10驅動下沿基座I往復滑動，且滑動座9的位置對應于分度盤2，滑動座9上開設有用于承載釘針的釘槽11，載釘帶8的出口端柔性連接滑動座9上的釘槽11，以使載釘帶8出口端的釘針落入釘槽11中。
[0024]工作時，汽缸10先推動滑動座9朝向分度盤2滑動，至滑動座9移動至分度盤2上的一工位定位夾具5處，將滑動座9上的釘槽11中的釘針推入分度盤2上一工位定位夾具5所定位的零件中，完成一個零件的穿釘工作。[0025]汽缸10再拉動滑動座9遠離分度盤2滑動，同時分度盤2分度旋轉，帶動分度盤2上的定位夾具5運動，至汽缸10再次推動滑動座9朝向分度盤2滑動到位時，分度盤2上下一工位的定位夾具5及所定位的零件運動到位，開始進行下一周期的穿釘工作，并依此循環(huán)進行。
[0026]分度盤2上設有若干用于防甩脫的定位凸起12，每一定位凸起12上均設有弱磁鐵，以使當分度盤2旋轉時，定位凸起12經弱磁鐵吸力吸住待穿釘零件，防止零件被分度盤2旋轉時的離心力甩脫。
[0027]若干定位凸起12沿分度盤2周向均勻分布，且各定位凸起12上的弱磁鐵磁力相等，以使其對零件的吸力均勻。
[0028]上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種穿釘機，用于對零件穿釘，其特征在于:包括基座(I)以及設于該基座(I)上的分度盤(2 )、整料機構(3 )和推送機構(4 ); 所述分度盤(2)經一分度器驅動繞豎直線分度旋轉，分度盤(2)上安裝有若干定位夾具(5)，這若干定位夾具(5)沿分度盤(2)周向分布，每一定位夾具(5)上定位一待穿釘零件; 所述整料機構(3 )包括震動儲釘筒(6 )、盤旋帶(7 )和載釘帶(8 )，其中震動儲釘筒(6 )用于儲存多數(shù)釘針，震動儲釘筒(6)經一震動器驅動進行晃動,震動儲釘筒(6)上開設有出釘口，該出釘口連通盤旋帶(7)的進口端，該盤旋帶(7)繞豎直線螺旋盤繞在震動儲釘筒(6)上,盤旋帶(7)的出口端連接所述載釘帶(8)的進口端,盤旋帶(7)的進口端高度高于其出口端，載釘帶(8 )的進口端高度高于其出口端，以使震動儲釘筒(6 )晃動時，所儲存的釘針沿其出釘口下落至盤旋帶(7)的進口端，在重力作用下釘針先沿盤旋帶(7)螺旋盤旋下移，再沿載釘帶(8 )移動至載釘帶(8 )的出口端； 所述推送機構(4)包括滑動座(9)和汽缸(10)，該滑動座(9)在汽缸(10)驅動下沿基座(I)往復滑動，且滑動座(9)的位置對應于分度盤(2)，滑動座(9)上開設有用于承載釘針的釘槽(11)，載釘帶(8 )的出口端柔性連接滑動座(9 )上的釘槽(11)，以使載釘帶(8 )出口端的釘針落入釘槽(11)中； 工作時，汽缸(10 )先推動滑動座(9 )朝向分度盤(2 )滑動，至滑動座(9 )移動至分度盤(2 )上的一工位定位夾具(5 )處，將滑動座(9 )上的釘槽(11)中的釘針推入分度盤(2 )上一工位定位夾具(5)所定位的零件中，完成一個零件的穿釘工作； 汽缸(10 )再拉動滑動座(9 )遠離分度盤(2 )滑動，同時分度盤(2 )分度旋轉，帶動分度盤(2)上的定位夾具(5)運動，至汽缸(10)再次推動滑動座(9)朝向分度盤(2)滑動到位時，分度盤(2)上下一工位的定位夾具(5)及所定位的零件運動到位，開始進行下一周期的穿釘工作，并依此循環(huán)進行。
2.根據(jù)權利要求1所述的穿釘機，其特征在于:所述分度盤(2)上設有若干用于防甩脫的定位凸起(12 )，每一定位凸起(12 )上均設有弱磁鐵，以使當分度盤(2 )旋轉時，定位凸起(12)經弱磁鐵吸力吸住待穿釘零件，防止零件被分度盤(2)旋轉時的離心力甩脫。
3.根據(jù)權利要求2所述的穿釘機，其特征在于:所述若干定位凸起(12)沿分度盤(2)周向均勻分布，且各定位凸起(12)上的弱磁鐵磁力相等，以使其對零件的吸力均勻。
【文檔編號】B23P19/00GK203542004SQ201320628315
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月12日 優(yōu)先權日:2013年10月12日
【發(fā)明者】劉金娣 申請人:昆山鈺立金屬制品有限公司