精密焊接頭尾式變位的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于焊接設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種精密焊接頭尾式變位機(jī)，包括底座，底座左側(cè)端面固定設(shè)置有頭架裝置，底座上表面對應(yīng)于頭架裝置右側(cè)位置處安裝有線性滑軌，尾架裝置滑動設(shè)置于所述線性滑軌上，所述頭架裝置包括頭架座、伺服電機(jī)、第一傳動軸，其中頭架座通過螺栓固定于底座上，伺服電機(jī)通過支架安裝于頭架座上，第一傳動軸通過滾動軸承支承在頭架座上，且所述第一傳動軸兩端分別通過平鍵連接伺服電機(jī)輸出軸、第一回轉(zhuǎn)工作臺；所述尾架裝置包括固定座、移動座、第二傳動軸、第二回轉(zhuǎn)工作臺。采用該變位機(jī)可以控制工件焊接縫深度和形狀的一致性，達(dá)到焊縫可靠、美觀的目的。
【專利說明】精密焊接頭尾式變位機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于焊接設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種精密焊接頭尾式變位機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接頭尾式變位機(jī)是通過頭架部件、尾架部件上工作臺的旋轉(zhuǎn)帶動工件旋轉(zhuǎn)，來實(shí)現(xiàn)工件環(huán)縫焊接的工藝裝備，廣泛應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備、壓力容器、工程機(jī)械等行業(yè)。
[0003]現(xiàn)在根據(jù)客戶要求，需要開發(fā)設(shè)計(jì)一種新的焊接頭尾式變位機(jī)，來實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)速度在0.05、.5rpm范圍內(nèi)可任意調(diào)節(jié)，且控制精度需要達(dá)到±15';同時(shí)為了實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，即可以適用于各種不同長度的薄壁鋁材料工件，需要將尾架裝置設(shè)置為可移動式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型針對上述問題，提供一種精密焊接頭尾式變位機(jī)，采用該變位機(jī)可以控制工件焊接縫深度和形狀的一致性，達(dá)到焊縫可靠、美觀的目的。
[0005]按照本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種精密焊接頭尾式變位機(jī)，包括底座，底座左側(cè)端面固定設(shè)置有頭架裝置，底座上表面對應(yīng)于頭架裝置右側(cè)位置處安裝有線性滑軌，尾架裝置滑動設(shè)置于所述線性滑軌上，所述頭架裝置包括頭架座、伺服電機(jī)、第一傳動軸，其中頭架座通過螺栓固定于底座上，伺服電機(jī)通過支架安裝于頭架座上，第一傳動軸通過滾動軸承支承在頭架座上，且所述第一傳動軸兩端分別通過平鍵連接伺服電機(jī)輸出軸、第一回轉(zhuǎn)工作臺；所述尾架裝置包括固定座、移動座、第二傳動軸、第二回轉(zhuǎn)工作臺，其中移動座滑動設(shè)置于固定座頂面的滑軌上，第二傳動軸通過滾動軸承支承于所述移動座上，第二回轉(zhuǎn)工作臺固定于所述第二傳動軸上，固定座頂面還固定有手輪支架，手輪支架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸固定連接于所述第二傳動軸上。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，尾架裝置相對于頭架裝置可沿底座上的線性滑軌做軸向移動，滿足不同長度尺寸工件的裝卡；進(jìn)一步的，尾架裝置的移動是通過產(chǎn)品上安裝的齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)來完成的，具體的是在固定座上固定有驅(qū)動電機(jī)，并在驅(qū)動電機(jī)輸出端連接有齒輪，該齒輪與設(shè)置于底座上的齒條相配合。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述移動座前端固定有手柄鎖緊支架，手柄鎖緊軸連接于所述手柄鎖緊支架的螺紋孔上。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底座上對應(yīng)于線性滑軌之間設(shè)有條狀棘爪，固定座底部設(shè)有棘爪鎖緊裝置。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述棘爪鎖緊裝置包括壓板、銷軸，固定座底部開設(shè)有圓柱孔，銷軸設(shè)置于所述圓柱孔中，且銷軸與所述圓柱孔的接觸長度小于圓柱孔的深度，同時(shí)銷軸下部加工有與棘爪相吻合的斜面，圓柱孔的上端固定有用于限定銷軸上限位置的壓板。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，第一回轉(zhuǎn)工作臺、第二回轉(zhuǎn)工作臺的工作面上設(shè)有若干T型槽，滿足不同截面尺寸工件的裝卡。[0011]本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于:本實(shí)用新型產(chǎn)品構(gòu)思巧妙、設(shè)計(jì)合理，通過在底座上設(shè)置線性滑軌，將尾架裝置設(shè)置為移動式，使得本產(chǎn)品可以適用于不同規(guī)格長度的工件；同時(shí)尾架裝置上的回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)置通過傳動軸設(shè)置于移動座上，通過移動座在固定座上的移動可以對該回轉(zhuǎn)工作臺軸向位置進(jìn)行微調(diào)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型的頭架裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型的尾架裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為圖1中I處的局部放大圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的說明。
[0017]圖1~4中，包括頭架裝置1、尾架裝置2、底座3、伺服電機(jī)4、頭架座5、第一傳動軸
6、第一回轉(zhuǎn)工作臺7、第二傳動軸8、移動座9、固定座10、手柄鎖緊軸11、齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)12、棘爪13、圓柱孔14、銷軸15、壓板16、第二回轉(zhuǎn)工作臺17、手輪18、手輪支架19、轉(zhuǎn)軸20、手柄鎖緊支架21等。
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型是一種精密焊接頭尾式變位機(jī)，包括底座3，底座3左側(cè)端面固定設(shè)置有頭架裝置1，底座3上表面對應(yīng)于頭架裝置I右側(cè)位置處安裝有線性滑軌，尾架裝置2滑動設(shè)置于所述線性滑軌上，所述頭架裝置I包括頭架座5、伺服電機(jī)4、第一傳動軸6,其中頭架座5通過螺栓固定于底座3上,伺服電機(jī)4通過支架安裝于頭架座5上,第一傳動軸6通過滾動軸承支承在頭架座5上，且所述第一傳動軸6兩端分別通過平鍵連接伺服電機(jī)4輸出軸、第一回轉(zhuǎn)工作臺7 ;所述尾架裝置2包括固定座10、移動座9、第二傳動軸8、第二回轉(zhuǎn)工作臺17，其中移動座9滑動設(shè)置于固定座10頂面的滑軌上，第二傳動軸8通過滾動軸承支承于所述移動座9上，第二回轉(zhuǎn)工作臺17固定于所述第二傳動軸8上，固定座10頂面還固定有手輪支架19，手輪支架19上設(shè)有轉(zhuǎn)軸20，所述轉(zhuǎn)軸20固定連接于所述第二傳動軸8上。
[0019]所述移動座9前端固定有手柄鎖緊支架21，手柄鎖緊軸11連接于所述手柄鎖緊支架21的螺紋孔上。
[0020]所述底座3上對應(yīng)于線性滑軌之間設(shè)有條狀棘爪13，固定座10底部設(shè)有棘爪鎖緊
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[0021]所述棘爪鎖緊裝置包括壓板16、銷軸15，固定座10底部開設(shè)有圓柱孔14，銷軸15設(shè)置于所述圓柱孔14中，且銷軸15與所述圓柱孔14的接觸長度小于圓柱孔14的深度，同時(shí)銷軸15下部加工有與棘爪13相吻合的斜面，圓柱孔14的上端固定有用于限定銷軸15上限位置的壓板16。
[0022]本實(shí)用新型的工作原理如下:工件裝卡在第一回轉(zhuǎn)工作臺7和第二回轉(zhuǎn)工作臺17之間，頭架座5上的伺服電機(jī)4帶動第一回轉(zhuǎn)工作臺7、第二回轉(zhuǎn)工作臺17及工件一同旋轉(zhuǎn)，配合焊接設(shè)備完成對工件環(huán)縫的焊接。
[0023]在具體生產(chǎn)實(shí)踐中，為了適應(yīng)不同規(guī)格型號的工件，第一回轉(zhuǎn)工作臺7和第二回轉(zhuǎn)工作臺17的工作面上設(shè)有若干T型槽。
[0024]第二回轉(zhuǎn)工作臺17通過第二傳動軸8設(shè)置于移動座9上，移動座9和固定座10之間的移動通過絲桿絲母來實(shí)現(xiàn)，具體是通過手輪支架19上的手輪18進(jìn)行手動調(diào)節(jié)。
[0025]手柄鎖緊軸11用于鎖緊固定第二傳動軸8，以防在裝夾工件時(shí)第二回轉(zhuǎn)工作臺17產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。
[0026]尾架裝置2可以整體沿底座3作軸向移動，其動作方式是通過產(chǎn)品上安裝的齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)12來進(jìn)行的，具體是在固定座10上固定有驅(qū)動電機(jī)，并在驅(qū)動電機(jī)輸出端連接有齒輪，該齒輪與設(shè)置于底座3上的齒條相配合。
[0027]本實(shí)用新型產(chǎn)品構(gòu)思巧妙、設(shè)計(jì)合理，通過在底座上設(shè)置線性滑軌，將尾架裝置設(shè)置為移動式，使得本產(chǎn)品可以適用于不同長度尺寸的工件；同時(shí)頭架裝置、尾架裝置上的回轉(zhuǎn)工作臺上設(shè)有若干T形槽，滿足不同截面尺寸的工件裝卡；進(jìn)一步的尾架裝置上的回轉(zhuǎn)工作臺通過傳動軸設(shè)置于移動座上，通過移動座在固定座上的移動可以對該回轉(zhuǎn)工作臺軸向位置進(jìn)行微調(diào)。
【權(quán)利要求】
1.一種精密焊接頭尾式變位機(jī)，包括底座(3)，底座(3)左側(cè)端面固定設(shè)置有頭架裝置(I)，底座(3 )上表面對應(yīng)于頭架裝置(I)右側(cè)位置處安裝有線性滑軌，尾架裝置(2 )滑動設(shè)置于所述線性滑軌上，其特征是:所述頭架裝置(I)包括頭架座(5)、伺服電機(jī)(4)、第一傳動軸(6)，其中頭架座(5)通過螺栓固定于底座(3)上，伺服電機(jī)(4)通過支架安裝于頭架座(5)上，第一傳動軸(6)通過滾動軸承支承在頭架座(5)上，且所述第一傳動軸(6)兩端分別通過平鍵連接伺服電機(jī)(4)輸出軸、第一回轉(zhuǎn)工作臺(7);所述尾架裝置(2)包括固定座(10)、移動座(9)、第二傳動軸(8)、第二回轉(zhuǎn)工作臺(17)，其中移動座(9)滑動設(shè)置于固定座(10)頂面的滑軌上，第二傳動軸(8)通過滾動軸承支承于所述移動座(9)上，第二回轉(zhuǎn)工作臺(17)固定于所述第二傳動軸(8)上，固定座(10)頂面還固定有手輪支架(19)，手輪支架(19 )上設(shè)有轉(zhuǎn)軸(20 )，所述轉(zhuǎn)軸(20 )固定連接于所述第二傳動軸(8 )上。
2.按照權(quán)利要求1所述的精密焊接頭尾式變位機(jī)，其特征是:尾架裝置(2)相對于頭架裝置(I)可沿底座(3)上的線性滑軌做軸向移動，滿足不同長度尺寸工件的裝卡；進(jìn)一步的，尾架裝置(2)的移動是通過產(chǎn)品上安裝的齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)(12)來完成的，具體的是在固定座(10)上固定有驅(qū)動電機(jī)，并在驅(qū)動電機(jī)輸出端連接有齒輪，該齒輪與設(shè)置于底座(3)上的齒條相配合。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的精密焊接頭尾式變位機(jī)，其特征是:所述底座(3)上對應(yīng)于線性滑軌之間設(shè)有條狀棘爪(13)，固定座(10)底部設(shè)有棘爪鎖緊裝置。
4.按照權(quán)利要求3所述的精密焊接頭尾式變位機(jī)，其特征是:所述棘爪鎖緊裝置包括壓板(16)、銷軸(15)，固定座(10)底部開設(shè)有圓柱孔(14)，銷軸(15)設(shè)置于所述圓柱孔(14)中，且銷軸(15)與所述圓柱孔(14)的接觸長度小于圓柱孔(14)的深度，同時(shí)銷軸(15)下部加工有與棘爪(13)相吻合的斜面，圓柱孔(14)的上端固定有用于限定銷軸(15)上限位置的壓板(16)。
5.按照權(quán)利要求1所述的精密焊接頭尾式變位機(jī)，其特征是:所述移動座(9)前端固定有手柄鎖緊支架(21)，手柄鎖緊軸(11)連接于所述手柄鎖緊支架(21)的螺紋孔上。
6.按照權(quán)利要求1所述的精密焊接頭尾式變位機(jī)，其特征是:第一回轉(zhuǎn)工作臺(7)、第二回轉(zhuǎn)工作臺(17)的工作面上設(shè)有若干T型槽，滿足不同截面尺寸工件的裝卡。
【文檔編號】B23K37/047GK203664995SQ201320652893
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】徐旦, 楊艾琴 申請人:無錫洲翔成套焊接設(shè)備有限公司