工件夾持裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種工件夾持裝置，包括：底座（10），固定設(shè)置；夾持組件，可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在底座（10）上。本實(shí)用新型的工件夾持裝置不僅操作簡(jiǎn)單，而且提高了工件的加工效率。
【專利說明】工件夾持裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及零件安裝【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及一種工件夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板需要通過銑床進(jìn)行加工，具體地，先將空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板安裝到夾具上，保證空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板在加工時(shí)的穩(wěn)定性，然后用銑床上銑刀對(duì)空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板進(jìn)行銑削。由于空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板有兩個(gè)角度方向要進(jìn)行加工，現(xiàn)有的方法是將空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板放到一個(gè)夾具上，加工一個(gè)角度，完成后再將空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板安裝到另一個(gè)夾具上，進(jìn)行另一角度的加工。上述方式需要將空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板進(jìn)行兩次裝夾，切換時(shí)間長(zhǎng)，操作復(fù)雜，加工效率低，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型旨在提供一種操作簡(jiǎn)單且工件加工效率高的工件夾持裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種工件夾持裝置，包括:底座，固定設(shè)置；夾持組件，可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在底座上。
[0005]進(jìn)一步地，夾持組件包括:安裝座，與底座通過沿第一方向延伸的第一樞軸可樞轉(zhuǎn)地連接；壓板，在垂直于第一方向上可移動(dòng)地設(shè)置在安裝座上。
[0006]進(jìn)一步地,夾持組件還包括:第一驅(qū)動(dòng)缸,包括第一缸體和第一活塞桿，第一缸體固定安裝在安裝座上，第一活塞桿與壓板相連接。
[0007]進(jìn)一步地，第一缸體設(shè)置有與第一活塞桿平行的導(dǎo)向桿，壓板設(shè)置有穿設(shè)導(dǎo)向桿的導(dǎo)向孔。
[0008]進(jìn)一步地，安裝座包括:工件承載部，沿第一方向延伸；輔助樞轉(zhuǎn)部，設(shè)置在工件承載部的下方，輔助樞轉(zhuǎn)部與底座通過第一樞軸可樞轉(zhuǎn)地連接。
[0009]進(jìn)一步地，夾持組件還包括:定位件，垂直于第一方向可移動(dòng)地設(shè)置在安裝座的位于第一方向上的一端，定位件具有止擋工件的的止擋位置以及避讓工件的避讓位置。
[0010]進(jìn)一步地，定位件具有沿第一方向延伸的兩個(gè)凸起，兩個(gè)凸起在垂直于第一方向的方向上間隔設(shè)置，夾持組件還包括:導(dǎo)向件，設(shè)置在安裝座上，導(dǎo)向件具有穿設(shè)定位件的第一通槽，定位件穿設(shè)在導(dǎo)向件與安裝座之間，第一通槽垂直于第一方向延伸；限位件，在垂直于第一方向上可移動(dòng)地設(shè)置在安裝座上，限位件具有限位桿，限位桿穿設(shè)在兩個(gè)凸起之間。
[0011]進(jìn)一步地，底座具有第一限位面和第二限位面，安裝座具有與第一限位面配合的第一受限面以及與第二限位面配合的第二受限面。
[0012]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的工件夾持裝置還包括:第二驅(qū)動(dòng)缸，包括第二缸體和第二活塞桿，第二缸體可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，第二活塞桿與安裝座可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。
[0013]進(jìn)一步地，第二活塞桿的自由端固定安裝有連接件，安裝座包括:工件承載部，沿第一方向延伸；輔助驅(qū)動(dòng)部，與工件承載部固定連接，輔助驅(qū)動(dòng)部與連接件通過沿第一方向延伸的第二樞軸可樞轉(zhuǎn)地連接。[0014]應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，夾持組件可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在底座上，夾持組件的轉(zhuǎn)動(dòng)使得安裝在夾持組件上的工件能夠轉(zhuǎn)換角度，進(jìn)而進(jìn)行不同角度的加工。底座固定設(shè)置，這樣，夾持組件的轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)影響底座，保證了本實(shí)用新型的工件夾持裝置在工作時(shí)的穩(wěn)定性。由上述分析可知，本實(shí)用新型的工件夾持裝置能夠使工件具有不同的加工角度，而無需將工件安裝在不同的夾具上以實(shí)現(xiàn)不同的加工角度。因此，本實(shí)用新型的工件夾持裝置不僅操作簡(jiǎn)單，而且提高了工件的加工效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的工件夾持裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2示出了圖1的工件夾持裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3示出了圖1的工件夾持裝置的定位件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4示出了圖1的工件夾持裝置的導(dǎo)向件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5示出了圖1的工件夾持裝置的定位件處于止擋位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6示出了圖1的工件夾持裝置的定位件處于避讓位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7示出了圖1的工件夾持裝置的底座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8示出了圖1的工件夾持裝置的第一限位面與第一受限面接觸的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0024]圖9示出了圖1的工件夾持裝置的第二限位面與第二受限面接觸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]其中，上述圖中的附圖標(biāo)記如下:
[0026]1、空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板；10、底座；11、第一限位面；12、第二限位面；20、安裝座；21、工件承載部；22、輔助樞轉(zhuǎn)部；23、定位件；24、凸起；25、導(dǎo)向件；26、第一通槽；27、輔助驅(qū)動(dòng)部；28、第二樞軸；29a、第一受限面；29b、第二受限面；31、壓板；32、第一驅(qū)動(dòng)缸；33、導(dǎo)向桿；34、限位件；35、限位桿；41、第二缸體；42、第二活塞桿；43、連接件；44、第三樞軸；45、第一連接板；46、第二連接板；51、第一樞軸。
【具體實(shí)施方式】
[0027]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0028]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的工件夾持裝置包括底座10和夾持組件。底座10固定設(shè)置，夾持組件可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在底座10上。本實(shí)施例的工件夾持裝置優(yōu)選為空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板的夾持裝置。
[0029]應(yīng)用本實(shí)施例的工件夾持裝置，夾持組件可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在底座10上，夾持組件的轉(zhuǎn)動(dòng)使得安裝在夾持組件上的空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板I能夠轉(zhuǎn)換角度，進(jìn)而進(jìn)行不同角度的加工。底座10固定設(shè)置，這樣，夾持組件的轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)影響底座10，保證了本實(shí)施例的工件夾持裝置在工作時(shí)的穩(wěn)定性。由上述分析可知，本實(shí)施例的工件夾持裝置能夠使空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板I具有不同的加工角度，而無需將空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板I安裝在不同的夾具上以實(shí)現(xiàn)不同的加工角度。因此，本實(shí)施例的工件夾持裝置不僅操作簡(jiǎn)單，而且提高了空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板I的加工效率。
[0030]如圖1和圖2所示，在本實(shí)施例中，夾持組件包括安裝座20和壓板31。安裝座20與底座10通過沿第一方向延伸的第一樞軸51可樞轉(zhuǎn)地連接。壓板31在垂直于第一方向上可移動(dòng)地設(shè)置在安裝座20上。通過移動(dòng)壓板31能夠壓緊和松開空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板I。安裝座20與底座10穿設(shè)第一樞軸51的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)定，降低了本實(shí)施例的工件夾持裝置的制造成本，并且提高了穩(wěn)定性。優(yōu)選地，壓板31為三個(gè)，沿第一方向間隔設(shè)置。
[0031]如圖1和圖2所示，在本實(shí)施例中，夾持組件還包括第一驅(qū)動(dòng)缸32。第一驅(qū)動(dòng)缸32包括第一缸體和第一活塞桿,第一缸體固定安裝在安裝座20上,第一活塞桿與壓板31相連接。第一驅(qū)動(dòng)缸32優(yōu)選為氣缸，通過第一驅(qū)動(dòng)缸32驅(qū)動(dòng)壓板31移動(dòng)的方式能夠降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0032]如圖1和圖2所示，在本實(shí)施例中，第一缸體設(shè)置有與第一活塞桿平行的導(dǎo)向桿33，壓板31設(shè)置有穿設(shè)導(dǎo)向桿33的導(dǎo)向孔(圖中未標(biāo)注)。導(dǎo)向桿33對(duì)壓板31起到徑向限位作用，提高了壓板31移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。各壓板31穿設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向桿33。
[0033]如圖1和圖2所示，在本實(shí)施例中，安裝座20包括工件承載部21和輔助樞轉(zhuǎn)部22。工件承載部21沿第一方向延伸，因此，工件承載部21能夠與空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板I完全接觸，提高了空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板I放置在工件承載部21上的穩(wěn)定性。輔助樞轉(zhuǎn)部22設(shè)置在工件承載部21的下方，輔助樞轉(zhuǎn)部22與底座10通過第一樞軸51可樞轉(zhuǎn)地連接。這樣，第一樞軸51的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與工件承載部21相偏離，能夠更容易地控制工件承載部21的轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，底座10為兩個(gè)，并且沿第一方向間隔設(shè)置，輔助樞轉(zhuǎn)部22為四個(gè)，各底座10的兩側(cè)均具有與其接觸的輔助樞轉(zhuǎn)部22。
[0034]如圖1和圖2所示，在本實(shí)施例中，夾持組件還包括定位件23，定位件23垂直于第一方向可移動(dòng)地設(shè)置在安裝座20的位于第一方向上的一端,定位件23具有止擋空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板I的止擋位置以及避讓空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板I的避讓位置。當(dāng)定位件23位于止擋位置時(shí)，定位件23突出于工件承載部21，這樣，在放置空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板I時(shí)，將空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板I貼靠在定位件23上以實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板I的定位作用。當(dāng)定位件23位于避讓位置時(shí)，定位件23不突出于工件承載部21，這樣，方便銑刀對(duì)空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板I進(jìn)行銑削加工。
[0035]如圖1、圖3和圖4所示，在本實(shí)施例中，定位件23具有沿第一方向延伸的兩個(gè)凸起24，兩個(gè)凸起24在垂直于第一方向的方向上間隔設(shè)置。夾持組件還包括導(dǎo)向件25和限位件34。導(dǎo)向件25設(shè)置在安裝座20上，導(dǎo)向件25具有穿設(shè)定位件23的第一通槽26，定位件23穿設(shè)在導(dǎo)向件25與安裝座20之間,第一通槽26垂直于第一方向延伸。第一通槽26與安裝座20的一個(gè)端面形成通道，該通道對(duì)定位件23起到徑向限位的作用。限位件34在垂直于第一方向上可移動(dòng)地設(shè)置在安裝座20上，限位件34具有限位桿35，限位桿35穿設(shè)在兩個(gè)凸起24之間。優(yōu)選地，限位件34固定安裝在三個(gè)壓板31中靠近定位件23的壓板31上或者第一活塞桿上。
[0036]如圖5所示，當(dāng)壓板31朝向遠(yuǎn)離安裝座20的方向移動(dòng)時(shí)，壓板31帶動(dòng)限位件34移動(dòng)，進(jìn)而限位桿35驅(qū)動(dòng)位于上方的凸起24以使定位件23處于止擋位置。這樣，能夠?qū)⒖照{(diào)導(dǎo)風(fēng)板I對(duì)齊定位件23，并放置在工件承載部21上。如圖6所示，當(dāng)壓板31朝向安裝座20的方向移動(dòng)時(shí)，壓板31帶動(dòng)限位件34移動(dòng)，進(jìn)而限位桿35驅(qū)動(dòng)位于下方的凸起24以使定位件23處于避讓位置。這樣，壓板31將空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板I壓緊在工件承載部21上，并且，定位件23不會(huì)影響空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板I的加工。
[0037]如圖1、圖5和圖7所示，在本實(shí)施例中，底座10具有第一限位面11和第二限位面12，安裝座20具有與第一限位面11配合的第一受限面29a以及與第二限位面12配合的第二受限面2%。如圖8所示，當(dāng)工件承載部21轉(zhuǎn)動(dòng)到使第一受限面29a與第一限位面11接觸時(shí)，工件承載部21被止擋在該確定的加工角度，此時(shí)，第二受限面29b與第二限位面12相分離。優(yōu)選地，工件承載部21被止擋在水平位置，實(shí)現(xiàn)了加工不同空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板I的一致性，提高了空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板I加工的質(zhì)量。如圖9所示，當(dāng)工件承載部21轉(zhuǎn)動(dòng)到使第二受限面29b與第二限位面12接觸時(shí)，工件承載部21被止擋在另一個(gè)確定的加工角度，此時(shí)，第一受限面29a與第一限位面11相分離。
[0038]如圖1所示，本實(shí)施例的工件夾持裝置還包括第二驅(qū)動(dòng)缸。第二驅(qū)動(dòng)缸包括第二缸體41和第二活塞桿42，第二缸體41可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，第二活塞桿42與安裝座20可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。通過第二活塞桿42的伸縮能夠?qū)崿F(xiàn)安裝座20的轉(zhuǎn)動(dòng)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。第二驅(qū)動(dòng)缸優(yōu)選為氣缸。初始時(shí)，第二活塞桿42為伸出狀態(tài)，并且驅(qū)動(dòng)工件承載部21轉(zhuǎn)動(dòng)到使第一受限面29a與第一限位面11接觸的位置，此為A狀態(tài)，加工開始，把空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板I放在工件承載部21上，啟動(dòng)操作后，第一驅(qū)動(dòng)缸32驅(qū)動(dòng)壓板31將空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板I夾緊，機(jī)床開始加工空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板I ;完成后，機(jī)床輸出信號(hào)，第二活塞桿42縮回，并且驅(qū)動(dòng)工件承載部21轉(zhuǎn)動(dòng)到使第二受限面29b與第二限位面12接觸的位置，此為B狀態(tài)，機(jī)床開始加工空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板1，完成后機(jī)床停止，第二活塞桿42恢復(fù)伸出狀態(tài)，壓板31松開，等待下一次加工循環(huán)。
[0039]如圖1所示，在本實(shí)施例中，第二活塞桿42的自由端固定安裝有連接件43，安裝座20包括輔助驅(qū)動(dòng)部27。輔助驅(qū)動(dòng)部27與工件承載部21固定連接，輔助驅(qū)動(dòng)部27與連接件43通過沿第一方向延伸的第二樞軸28可樞轉(zhuǎn)地連接。上述結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)定。此外,第二缸體41通過第三樞軸44與第一連接板45可樞轉(zhuǎn)地連接，第三樞軸44沿第一方向延伸。底座10安裝在第二連接板46上，并且第一連接板45安裝在第二連接板46上，這樣，能夠很方便地移動(dòng)本實(shí)施例的工件夾持裝置以適應(yīng)不同加工現(xiàn)場(chǎng)的需要。
[0040]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種工件夾持裝置，其特征在于，包括: 底座(10)，固定設(shè)置； 夾持組件，可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述底座(10)上，所述夾持組件的轉(zhuǎn)動(dòng)使得安裝在該夾持組件上的工件能夠轉(zhuǎn)換角度，所述夾持組件包括: 安裝座(20)，與所述底座(10)通過沿第一方向延伸的第一樞軸(51)可樞轉(zhuǎn)地連接； 壓板(31)，在垂直于所述第一方向上可移動(dòng)地設(shè)置在所述安裝座(20)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件夾持裝置，其特征在于，所述夾持組件還包括: 第一驅(qū)動(dòng)缸(32),包括第一缸體和第一活塞桿,所述第一缸體固定安裝在所述安裝座(20)上，所述第一活塞桿與所述壓板(31)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件夾持裝置，其特征在于，所述第一缸體設(shè)置有與所述第一活塞桿平行的導(dǎo)向桿(33)，所述壓板(31)設(shè)置有穿設(shè)所述導(dǎo)向桿(33)的導(dǎo)向孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件夾持裝置，其特征在于，所述安裝座(20)包括: 工件承載部(21)，沿所述第一方向延伸； 輔助樞轉(zhuǎn)部(22)，設(shè)置在所述工件承載部(21)的下方，所述輔助樞轉(zhuǎn)部(22)與所述底座(10)通過所述第一樞軸(51)可樞轉(zhuǎn)地連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件夾持裝置，其特征在于，所述夾持組件還包括: 定位件(23)，垂直于所述第一方向可移動(dòng)地設(shè)置在所述安裝座(20)的位于所述第一方向上的一端，所述定位件(23)具有止擋工件的的止擋位置以及避讓所述工件的避讓位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工件夾持裝置，其特征在于，所述定位件(23)具有沿所述第一方向延伸的兩個(gè)凸起(24)，所述兩個(gè)凸起(24)在垂直于所述第一方向的方向上間隔設(shè)置，所述夾持組件還包括: 導(dǎo)向件(25)，設(shè)置在所述安裝座(20)上，所述導(dǎo)向件(25)具有穿設(shè)所述定位件(23)的第一通槽(26)，所述定位件(23)穿設(shè)在所述導(dǎo)向件(25)與所述安裝座(20)之間，所述第一通槽(26)垂直于所述第一方向延伸； 限位件(34)，在垂直于所述第一方向上可移動(dòng)地設(shè)置在所述安裝座(20)上，所述限位件(34)具有限位桿(35)，所述限位桿(35)穿設(shè)在所述兩個(gè)凸起(24)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件夾持裝置，其特征在于，所述底座(10)具有第一限位面(11)和第二限位面(12)，所述安裝座(20)具有與所述第一限位面(11)配合的第一受限面(29a)以及與所述第二限位面(12)配合的第二受限面(29b)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件夾持裝置，其特征在于，還包括: 第二驅(qū)動(dòng)缸，包括第二缸體(41)和第二活塞桿(42)，所述第二缸體(41)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，所述第二活塞桿(42)與所述安裝座(20)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工件夾持裝置，其特征在于，所述第二活塞桿(42)的自由端固定安裝有連接件(43)，所述安裝座(20)包括: 工件承載部(21)，沿所述第一方向延伸； 輔助驅(qū)動(dòng)部(27)，與所述工件承載部(21)固定連接，所述輔助驅(qū)動(dòng)部(27)與所述連接件(43)通過沿所述第一方向延伸的第二樞軸(28)可樞轉(zhuǎn)地連接。
【文檔編號(hào)】B23Q3/08GK203679876SQ201320655771
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】黃德強(qiáng) 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司