新型座式焊接變位的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種新型座式焊接變位機，包括箱體、用于支撐箱體的支架、安裝于箱體頂部的工作臺、能夠控制工作臺作回轉(zhuǎn)運動及傾斜運動的動力傳達機構(gòu)及動力源；其特征在于，所述動力傳達機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)動力傳達機構(gòu)、傾斜動力傳達機構(gòu)以及能夠?qū)恿υ吹膭恿Ψ謩e傳遞給回轉(zhuǎn)動力傳達機構(gòu)和傾斜動力傳達機構(gòu)的動力傳遞機構(gòu)，該焊接變位機具有穩(wěn)定、準確的可控性；響應(yīng)速度性能高，離合器啟動、制動的過程中無沖擊、無震動、無噪音；運行安全性好，饋電可靠、無火花，安裝使用方便；通過一個電機即可實現(xiàn)控制工作臺的回轉(zhuǎn)和傾斜運動，節(jié)省設(shè)備。
【專利說明】新型座式焊接變位機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接變位機，尤其是一種新型座式焊接變位機。
【背景技術(shù)】
[0002]在焊接生產(chǎn)中，焊接變位機作為焊接輔助設(shè)備，與焊接操作機配合使用，可實現(xiàn)焊接的機械化、自動化，提高了焊接的效率和焊接質(zhì)量。傳統(tǒng)的座式焊接變位機通常是由兩個電動機控制，一個電動機用來控制工作臺的回轉(zhuǎn)運動，另一個電動機控制工作臺的傾斜運動。其缺點是，電動機直接啟動時產(chǎn)生的電流沖擊和轉(zhuǎn)矩沖擊會對電網(wǎng)、電動機本身及其負載機械設(shè)備帶來不利影響。當設(shè)備發(fā)生短路故障時，影響大且范圍廣，并且電動機的接觸器故障多。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提出了一種新型座式焊接變位機，該焊接變位機具有穩(wěn)定、準確的可控性；響應(yīng)速度性能高，離合器啟動、制動的過程中無沖擊、無震動、無噪音；運行安全性好，饋電可靠、無火花，安裝使用方便；通過一個電機即可實現(xiàn)控制工作臺的回轉(zhuǎn)和傾斜運動，節(jié)省設(shè)備。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種新型座式焊接變位機，包括箱體、用于支撐箱體的支架、安裝于箱體頂部的工作臺、能夠控制工作臺作回轉(zhuǎn)運動及傾斜運動的動力傳達機構(gòu)及動力源；其特征在于，所述動力傳達機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)動力傳達機構(gòu)、傾斜動力傳達機構(gòu)以及能夠?qū)恿υ吹膭恿Ψ謩e傳遞給回轉(zhuǎn)動力傳達機構(gòu)和傾斜動力傳達機構(gòu)的動力傳遞機構(gòu)；所述回轉(zhuǎn)動力傳達機構(gòu)包括蝸輪蝸桿減速器，與減速器的蝸桿固定連接的齒輪IV，以及設(shè)于減速器動力輸出部位的回轉(zhuǎn)軸；所述回轉(zhuǎn)軸與工作臺固定連接；所述傾斜動力傳達機構(gòu)包括與箱體兩端面固定連接的聯(lián)結(jié)軸II，以及安裝于聯(lián)結(jié)軸II的主動軸上的齒輪VI;所述聯(lián)結(jié)軸II的從動軸由軸承與支架旋轉(zhuǎn)連接，從動軸的外端連接行程限位裝置；所述動力傳遞機構(gòu)包括設(shè)于箱體中部且與箱體旋轉(zhuǎn)連接的聯(lián)結(jié)軸I ;所述聯(lián)結(jié)軸I上設(shè)有離合器；所述聯(lián)結(jié)軸I的主動軸上設(shè)有齒輪II和齒輪III，其中，齒輪III與齒輪IV嚙合連接；所述聯(lián)結(jié)軸I的從動軸上設(shè)有齒輪V，所述齒輪V與齒輪VI嚙合連接；所述動力源為一電動機，所述電動機的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有齒輪I，所述齒輪I與齒輪II嚙合連接。
[0005]所述箱體內(nèi)固定安裝有回轉(zhuǎn)軸支撐座，回轉(zhuǎn)軸支撐座上設(shè)有軸承，所述回轉(zhuǎn)軸通過軸承旋轉(zhuǎn)安裝于回轉(zhuǎn)軸支撐座上。
[0006]所述箱體內(nèi)設(shè)有支承板，所述蝸桿的兩端分別通過軸承與箱體及支承板旋轉(zhuǎn)連接。
[0007]所述聯(lián)結(jié)軸I的兩端與箱體通過軸承旋轉(zhuǎn)連接。
[0008]所述電動機由螺栓固定安裝于箱體底部。
[0009]所述離合器為無滑環(huán)磁粉離合器。
[0010]本實用新型的有益效果是:一種新型座式焊接變位機，該焊接變位機具有穩(wěn)定、準確的可控性；響應(yīng)速度性能高，離合器啟動、制動的過程中無沖擊、無震動、無噪音；運行安全性好，饋電可靠、無火花，安裝使用方便；通過一個電機即可實現(xiàn)控制工作臺的回轉(zhuǎn)和傾斜運動，節(jié)省設(shè)備。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。
[0012]附圖1為一種新型座式焊接變位機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中，1.工作臺，2.回轉(zhuǎn)軸，3.蝸輪，4.蝸桿，5.回轉(zhuǎn)軸支撐座，6.行程限位裝置，
7.聯(lián)結(jié)軸I，8.支撐板，9.箱體，10.聯(lián)結(jié)軸II，11.離合器，12.支架，13.電動機，14.齒輪I，15.齒輪II，16.齒輪III，17.齒輪IV，18.齒輪V，19.齒輪VI。
【具體實施方式】
[0014]在附圖中，一種新型座式焊接變位機，包括箱體9、用于支撐箱體9的支架12、安裝于箱體頂部的工作臺1、能夠控制工作臺I作回轉(zhuǎn)運動及傾斜運動的動力傳達機構(gòu)及動力源；其特征在于，所述動力傳達機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)動力傳達機構(gòu)、傾斜動力傳達機構(gòu)以及能夠?qū)恿υ吹膭恿Ψ謩e傳遞給回轉(zhuǎn)動力傳達機構(gòu)和傾斜動力傳達機構(gòu)的動力傳遞機構(gòu)；所述回轉(zhuǎn)動力傳達機構(gòu)包括蝸輪蝸桿減速器，與減速器的蝸桿4固定連接的齒輪IV 17，以及設(shè)于減速器動力輸出部位的回轉(zhuǎn)軸2 ;所述回轉(zhuǎn)軸2與工作臺I固定連接；所述傾斜動力傳達機構(gòu)包括與箱體9兩端面固定連接的聯(lián)結(jié)軸II 10，以及安裝于聯(lián)結(jié)軸II 10的主動軸上的齒輪VI 19 ;所述聯(lián)結(jié)軸II 10的從動軸由軸承與支架12旋轉(zhuǎn)連接，從動軸的外端連接行程限位裝置6 ;所述動力傳遞機構(gòu)包括設(shè)于箱體9中部且與箱體9旋轉(zhuǎn)連接的聯(lián)結(jié)軸I 7 ;所述聯(lián)結(jié)軸I 7上設(shè)有離合器11;所述聯(lián)結(jié)軸I 7的主動軸上設(shè)有齒輪II 15和齒輪III 16，其中，齒輪III 16與齒輪IV 17嚙合連接；所述聯(lián)結(jié)軸I 7的從動軸上設(shè)有齒輪V 18，所述齒輪V 18與齒輪VI 19嚙合連接；所述動力源為一電動機13，所述電動機13的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有齒輪I 14，所述齒輪I 14與齒輪II 15嚙合連接。
[0015]所述箱體9內(nèi)固定安裝有回轉(zhuǎn)軸支撐座5，回轉(zhuǎn)軸支撐座5上設(shè)有軸承，所述回轉(zhuǎn)軸2通過軸承旋轉(zhuǎn)安裝于回轉(zhuǎn)軸支撐座5上。
[0016]所述箱體9內(nèi)設(shè)有支承板8，所述蝸桿4的兩端分別通過軸承與箱體9及支承板8旋轉(zhuǎn)連接。
[0017]所述聯(lián)結(jié)軸I 7的兩端與箱體9通過軸承旋轉(zhuǎn)連接。
[0018]所述電動機13由螺栓固定安裝于箱體9底部。
[0019]所述離合器11為無滑環(huán)磁粉離合器。
[0020]使用的過程中，開動電動機13，由于齒輪I 14和齒輪II 15嚙合連接，使聯(lián)結(jié)軸I 7的主動軸轉(zhuǎn)動，并帶動齒輪III 16轉(zhuǎn)動，由于齒輪III 16與齒輪VI 17嚙合連接，從而使蝸桿4轉(zhuǎn)動，以此帶動工作臺I作回轉(zhuǎn)運動；此時，由于離合器11處于分離狀態(tài)，傾斜動力傳達機構(gòu)靜止，箱體9平衡；當需要工作臺I傾斜作業(yè)時，控制離合器11使其閉合，聯(lián)結(jié)軸I 7的從動軸即會在主動軸的帶動下轉(zhuǎn)動，并通過齒輪V 18和齒輪VI 19帶動聯(lián)結(jié)軸II 10轉(zhuǎn)動，由于聯(lián)結(jié)軸II 10與箱體9固定連接，因此整個箱體9即會發(fā)生傾斜，滿足作業(yè)要求，行程限位裝置6能夠控制箱體9的傾斜角度。[0021]整個工作過程中，焊接變位機的回轉(zhuǎn)運動是不能停止的，只有通過控制電動機13起停才可以控制回轉(zhuǎn)運動起停。但是，傾斜運動卻可以通過無滑環(huán)磁粉離合器11來實現(xiàn)傾斜與停止的控制，即傾斜運動是可以隨時啟動/制動的。
【權(quán)利要求】
1.一種新型座式焊接變位機，包括箱體(9)、用于支撐箱體(9)的支架(12)、安裝于箱體頂部的工作臺(I)、能夠控制工作臺(I)作回轉(zhuǎn)運動及傾斜運動的動力傳達機構(gòu)及動力源；其特征在于，所述動力傳達機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)動力傳達機構(gòu)、傾斜動力傳達機構(gòu)以及能夠?qū)恿υ吹膭恿Ψ謩e傳遞給回轉(zhuǎn)動力傳達機構(gòu)和傾斜動力傳達機構(gòu)的動力傳遞機構(gòu)；所述回轉(zhuǎn)動力傳達機構(gòu)包括蝸輪蝸桿減速器，與減速器的蝸桿(4)固定連接的齒輪IV(17)，以及設(shè)于減速器動力輸出部位的回轉(zhuǎn)軸(2);所述回轉(zhuǎn)軸(2)與工作臺(I)固定連接；所述傾斜動力傳達機構(gòu)包括與箱體(9)兩端面固定連接的聯(lián)結(jié)軸II (10)，以及安裝于聯(lián)結(jié)軸II (10)的主動軸上的齒輪VI (19);所述聯(lián)結(jié)軸II (10)的從動軸由軸承與支架(12)旋轉(zhuǎn)連接，從動軸的外端連接行程限位裝置(6);所述動力傳遞機構(gòu)包括設(shè)于箱體(9)中部且與箱體(9)旋轉(zhuǎn)連接的聯(lián)結(jié)軸I (7);所述聯(lián)結(jié)軸I (7)上設(shè)有離合器(11);所述聯(lián)結(jié)軸I (7)的主動軸上設(shè)有齒輪II (15)和齒輪III (16)，其中，齒輪III(16)與齒輪IV (17)嚙合連接；所述聯(lián)結(jié)軸I (7)的從動軸上設(shè)有齒輪V (18)，所述齒輪V (18)與齒輪VI (19)嚙合連接；所述動力源為一電動機(13)，所述電動機(13)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有齒輪I (14)，所述齒輪I (14)與齒輪II(15)嚙合連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型座式焊接變位機，其特征在于，所述箱體(9)內(nèi)固定安裝有回轉(zhuǎn)軸支撐座(5)，回轉(zhuǎn)軸支撐座(5)上設(shè)有軸承，所述回轉(zhuǎn)軸(2)通過軸承旋轉(zhuǎn)安裝于回轉(zhuǎn)軸支撐座(5)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型座式焊接變位機，其特征在于，所述箱體(9)內(nèi)設(shè)有支承板(8 )，所述蝸桿(4 )的兩端分別通過軸承與箱體(9 )及支承板(8 )旋轉(zhuǎn)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型座式焊接變位機，其特征在于，所述聯(lián)結(jié)軸I(7)的兩端與箱體(9)通過軸承旋轉(zhuǎn)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型座式焊接變位機，其特征在于，所述電動機(13)由螺栓固定安裝于箱體(9)底部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型座式焊接變位機，其特征在于，所述離合器(11)為無滑環(huán)磁粉離合器。
【文檔編號】B23K37/047GK203599778SQ201320657546
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月24日
【發(fā)明者】胡雅婷, 范宇鑫, 單良, 賈志慧, 張見全 申請人:中國礦業(yè)大學