自適應多道焊縫同時焊接的攪拌摩擦焊裝置制造方法
【專利摘要】一種自適應多道焊縫同時焊接的攪拌摩擦焊裝置，它包括帶有工作臺面（2）的底座（1），其特征是所述的底座（1）的兩側各設有一個導軌（3），導軌（3）上安裝有立柱（4），立柱（4）上安裝有橫梁（5），橫梁（5）上安裝有主軸箱（6），攪拌針（9）安裝在主軸箱（6）的輸出軸上；在立柱下部安裝有第一探頭（10），在主軸箱（6）上安裝有能第二探頭（11）和第一傳感器（12），在橫梁（5）上安裝有用一測量橫梁離工作臺面高度的第二傳感器（13），所述的第一探頭（10）、第二探頭（11）、第一傳感器（12）和第二傳感器（13）均與控制器（7）電氣連接，控制器（7）受控于電腦（8）。本實用新型既可以實現(xiàn)多條焊縫同時焊接，還可提高焊縫質量。
【專利說明】自適應多道焊縫同時焊接的攪拌摩擦焊裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接技術，尤其是一種摩擦焊接設備，具體地說是能同時進行多道焊縫焊接，一次性將多塊板材焊接成一體的自適應多道焊縫同時焊接的攪拌摩擦焊裝直。
【背景技術】
[0002]目前，市場上攪拌摩擦焊接設備較多，但大多數(shù)都是單道焊接設備，然而這種設備針對像飛機地板、高速列車側板、地板等需要多道焊縫焊接的工件，就明顯存在效率低的問題，基于上述情況，本實用新型在原有攪拌摩擦焊接設備的基礎上進行開發(fā)，研制出適合多道焊縫同時焊接且還可焊接不同長度的焊縫焊接設備。在實際焊接過程中，往往出現(xiàn)焊縫并非直線，而是一條彎曲的曲線形狀，如果以傳統(tǒng)的攪拌摩擦焊接設備焊接，焊縫必然為一條筆直的直線，此時如果還是以焊接設備行走的直線代替焊縫代替曲線，必然造成焊縫某些偏離焊縫直線位置的地方出現(xiàn)焊接薄弱地帶，這勢必嚴重影響到焊縫質量，因此本實用新型設計的攪拌摩擦焊接設備始終讓攪拌針隨焊縫曲線前進，在單位的線條上，保證了攪拌針與焊縫是統(tǒng)一的，確保了焊縫質量。本實用新型設計制造的攪拌摩擦焊設備既可以實現(xiàn)多到焊縫同時焊接，還可提高焊縫質量，因此，此設備能夠得到廣泛應用。
【發(fā)明內容】
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的摩擦焊接設備一次只能進行一條焊縫的焊接因而效率無法提高的問題，設計一種能同時進行多道焊縫焊接的自適應多道焊縫同時焊接的攪拌摩擦焊裝置。
[0004]本實用新型的技術方案是:
[0005]一種自適應多道焊縫同時焊接的攪拌摩擦焊裝置，它包括帶有工作臺面2的底座1，其特征是所述的底座I的兩側各設有一個導軌3，導軌3上安裝有能沿其水平移動的立柱4，立柱4上安裝有能上下移動的橫梁5，橫梁5上安裝有能水平移動的、與焊縫數(shù)量相等的主軸箱6，攪拌針9安裝在主軸箱6的輸出軸上；在工作臺上安裝有能探測焊縫長度的第一探頭10，在主軸箱6上安裝有能探測攪拌針9與焊縫之間距離的第二探頭11和用于測量主軸箱6的位置從而使攪拌針9對準對應焊縫的第一傳感器12，在橫梁5上安裝有用一測量橫梁離工作臺面高度的第二傳感器13，所述的第一探頭10、第二探頭11、第一傳感器12和第二傳感器13均與控制器7電氣連接，控制器7受控于電腦8。
[0006]所述的底座1、工作臺2和導軌3為整體結構件。
[0007]本實用新型的有益效果:
[0008]本實用新型能夠讓攪拌針隨焊縫曲線或直線前進，在單位的線條上，保證了攪拌針與焊縫是統(tǒng)一的，確保了焊縫質量。
[0009]本實用新型既可以實現(xiàn)多條焊縫同時焊接，還可提高焊縫質量，因此，用途廣泛。
[0010]本實用新型可以同時焊接多道焊縫，且還可同時焊接不同長度的焊縫，因此，此實用性強，能滿足不同的焊接需要，節(jié)約焊接時間，又能減少焊接勞動力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0013]如圖1所示。
[0014]一種自適應多道焊縫同時焊接的攪拌摩擦焊裝置，它主要由底座1、工作臺2、導軌3、立柱4、橫梁5、主軸箱6、控制器7、電腦8、攪拌針9、探頭I 10、探頭II 11、傳感器I 12和傳感器II 13組成。如圖1，底座I帶有工作臺面2和導軌，且底座1、工作臺2和導軌3為整體結構件，所述的底座I的兩側各設有一個導軌3，導軌3上安裝有能沿其水平移動的立柱4，立柱4上安裝有能上下移動的橫梁5，橫梁5上安裝有能水平移動的、與焊縫數(shù)量相等的主軸箱6，攪拌針9安裝在主軸箱6的輸出軸上；在工作臺上安裝有能探測焊縫長度的第一探頭10，在主軸箱6上安裝有能探測攪拌針9與焊縫之間距離的第二探頭11和用于測量主軸箱6的位置從而使攪拌針9對準對應焊縫的第一傳感器12，在橫梁5上安裝有用一測量橫梁離工作臺面高度的第二傳感器13，所述的第一探頭10、第二探頭U、第一傳感器12和第二傳感器13均與控制器7電氣連接，控制器7受控于電腦8。
[0015]下面以一次性焊接三塊板料為例作進一步的說明。
[0016]如圖1所示，底座1、工作臺2和導軌3作為整體，且立柱4安裝在導軌上，橫梁5安裝在立柱4上，橫梁5可沿著立柱4上下移動，橫梁5上安裝有主軸箱6，主軸箱6的數(shù)量視焊接焊縫多少而定，主軸箱6側邊裝有探頭II 11，主軸箱6頂部裝有傳感器I 12，立柱4上裝有探頭I 10，橫梁5 —端裝有傳感器II 13。當工件1、工件2和工件3分別放置在工作臺上，為了將這三塊工件焊接在一起，且為了提高焊接效率，摩擦焊接設備選用2個主軸箱6放置在橫梁5上，且在2個主軸箱的側邊分別裝有2個探頭11、2根立柱4的下部分別裝有I個探頭10，焊接時立柱4可沿著導軌3水平移動。當需要焊接時，電腦8打開，同時打開控制器7(可采用現(xiàn)有技術加以設計制造)，讓控制器7同時監(jiān)視探頭10、探頭11、傳感器12和傳感器13，探頭探頭11通過控制器7主要控制攪拌針9焊接高度和焊縫之間的距離，焊接時因焊縫并非絕對直線，因此探頭11根據探測數(shù)據進行分析，確定焊縫位置并這一信息傳遞給控制器7，控制器7再將數(shù)據傳達給傳感器12,傳感器12確定主軸箱6在橫梁5上的位置，確保焊縫焊接正確，并能實現(xiàn)曲線焊接；同時探頭11還探測攪拌針9高度，確定工件被較好焊接，當探頭11將最終攪拌針9位置探測后傳遞給控制器7，控制器7將這一信息傳遞給傳感器13，確定橫梁5沿立柱4的上下移動方向，并最終確定其相應位置；探頭10主要探測焊縫長度，當焊接結束，探頭10應將信息傳遞給控制器7，控制器7將這一信息傳遞給傳感器12，停止攪拌針9焊接任務。本實用新型的焊接裝置可以同時焊接多道焊縫，且還可同時焊接不同長度的焊縫，因此，此焊接設備實用性強，能符合不同焊接需要，節(jié)約焊接時間，減少焊接勞動力。
[0017]本實用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術相同或可采用現(xiàn)有技術加以實現(xiàn)。
【權利要求】
1.一種自適應多道焊縫同時焊接的攪拌摩擦焊裝置，它包括帶有工作臺面(2)的底座(O,其特征是所述的底座(I)的兩側各設有一個導軌(3 )，導軌(3 )上安裝有能沿其水平移動的立柱(4 )，立柱(4 )上安裝有能上下移動的橫梁(5 )，橫梁(5 )上安裝有能水平移動的、與焊縫數(shù)量相等的主軸箱(6)，攪拌針(9)安裝在主軸箱(6)的輸出軸上；在立柱(4)的下部安裝有能探測焊縫長度的第一探頭(10)，在主軸箱(6)上安裝有能探測攪拌針(9)與焊縫之間距離的第二探頭(11)和用于測量主軸箱(6)的位置從而使攪拌針(9)對準對應焊縫的第一傳感器(12)，在橫梁(5)上安裝有用一測量橫梁離工作臺面高度的第二傳感器(13)，所述的第一探頭(10)、第二探頭(11)、第一傳感器(12)和第二傳感器(13)均與控制器(7)電氣連接，控制器(7)受控于電腦(8)。
2.根據權利要求1所述的自適應多道焊縫同時焊接的攪拌摩擦焊裝置，其特征是所述的底座(I)、工作臺(2)和導軌(3)為整體結構件。
【文檔編號】B23K20/12GK203557002SQ201320691376
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年11月5日 優(yōu)先權日:2013年11月5日
【發(fā)明者】汪洪峰, 汪建利, 宋娓娓 申請人:黃山學院