薄型氣缸滾邊頭組件的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種薄型氣缸滾邊頭組件，該組件包括法蘭盤、安裝支座、薄型氣缸、連接臂、基準銷、氣缸頭、標定用指針、連接軸及三個滾邊頭；所述安裝支座由平板與中空板架連接構(gòu)成；安裝支座平板圓形處下表面安裝薄型氣缸，薄型氣缸氣缸桿前端安裝氣缸頭；氣缸頭通過銷軸二安裝于連接臂上設(shè)有的調(diào)節(jié)長孔一處；通過調(diào)節(jié)長孔一實現(xiàn)組件運動過程中的微調(diào)。所述連接臂下端外側(cè)設(shè)有滾邊頭一，滾邊頭一呈圓輪狀，其內(nèi)設(shè)有軸承；連接軸中部裝有軸承，連接軸兩端分別裝有滾邊頭二與滾邊頭三；三個滾邊頭結(jié)構(gòu)外形不同，滾邊角度不同，完全適應(yīng)不同角度和工序的滾邊要求。該組件有效節(jié)省包邊的時間，避免頻繁更換不同工序的滾邊頭，其性能可靠、效率高。
【專利說明】薄型氣缸滾邊頭組件
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及用于汽車制造的夾具，特別涉及一種薄型氣缸滾邊頭組件。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，對制造汽車相關(guān)夾具技術(shù)性能的要求越來越高；由于夾具行業(yè)本身為非標行業(yè)，因此不論是設(shè)計環(huán)節(jié)還是生產(chǎn)環(huán)節(jié)周期都會比較長，這就對生產(chǎn)線的研發(fā)速度也提出了新的要求。
[0003]例如，滾邊技術(shù)越來越多的應(yīng)用于汽車焊接生產(chǎn)線上，但傳統(tǒng)的滾邊設(shè)備體積龐大，需機器人頻繁更換不同工序的滾邊頭，操作費時費力，工作效率較低；且難以實現(xiàn)組件上滾邊頭的微量調(diào)節(jié)，無法控制其精度在有效范圍內(nèi)，同時無相應(yīng)的檢驗滾邊頭是否為正常工作狀態(tài)的設(shè)置，從而易對工件及相關(guān)設(shè)備造成損傷。
[0004]因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、應(yīng)用簡便、效果顯著的薄型氣缸滾邊頭組件，是該領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)著手解決的問題之一。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于克服上述的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、性能安全可靠、適用性強的薄型氣缸滾邊頭組件。
[0006]為實現(xiàn)上述目的本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種薄型氣缸滾邊頭組件，其特征在于該組件包括法蘭盤、安裝支座、薄型氣缸、連接臂、基準銷、氣缸頭、標定用指針、連接塊、滾邊頭一、滾邊頭二、滾邊頭三、連接軸擋塊、銷軸一、擋片、銷軸二、銷軸三、鎖緊螺母、定位銷軸、連接軸及軸承；
[0007]所述安裝支座由平板與長方體中空板架連接構(gòu)成；安裝支座平板一端呈圓形，其上表面對應(yīng)安裝呈圓形的法蘭盤，安裝支座平板圓形一端下表面安裝薄型氣缸，薄型氣缸氣缸桿前端安裝氣缸頭；所述連接臂上分別設(shè)有用于安裝氣缸頭的調(diào)節(jié)長孔一及用于安裝連接臂的調(diào)節(jié)長孔二 ；所述連接臂呈彎曲條狀，其上端連接于安裝支座的中空板架處，通過銷軸一及銷軸三連接，設(shè)有擋片與銷軸一配合，通過擋片鎖緊到位，設(shè)有鎖緊螺母與銷軸三配合，銷軸三通過鎖緊螺母鎖緊到位；連接臂左上端前側(cè)面設(shè)有基準銷；連接臂下端外側(cè)面裝有連接塊，連接塊外側(cè)連接滾邊頭一，所述連接臂下端底部設(shè)有連接軸，連接軸下部固定于連接臂與連接軸擋塊之間，連接軸中部設(shè)有軸承，連接軸兩端分別設(shè)有滾邊頭二和滾邊頭三；連接臂下端外側(cè)面設(shè)有連接塊，滾邊頭一內(nèi)設(shè)有軸承；所述安裝支座下部位于薄型氣缸一側(cè)設(shè)有標定用指針。
[0008]本實用新型的有益效果是:該組件中設(shè)有的三個滾邊頭安裝于一個組件上，節(jié)省包邊的時間，避免機器人頻繁更換不同工序的滾邊頭，大大提高工作效率。法蘭盤和安裝支座之間設(shè)有定位銷軸，可有效保證二者之間的配合關(guān)系，保證整個組件的精度。連接臂設(shè)有的兩個長孔，可在精度控制的有效范圍內(nèi)，實現(xiàn)組件上三個滾邊頭的微量調(diào)節(jié)，以保證滾邊頭處于合理的工作位置。組件中設(shè)有的基準銷，可用于確定整個組件的基準位置，以便正確的進入到工作狀態(tài)。設(shè)有的標定用指針可檢驗滾邊頭是否為正常工作狀態(tài)，工作狀態(tài)正常時，指針便處于一個合理的擺動角度內(nèi)，超出預(yù)定范圍，機器人便停止工作，有效保證工件及相關(guān)設(shè)備不受損傷。
[0009]本實用新型整體結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，生產(chǎn)制造難度低，使用起來簡單、方便，使生產(chǎn)模式更加人性化，實用效果顯著。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是本實用新型轉(zhuǎn)向180°立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中:1法蘭盤，2安裝支座，3薄型氣缸，4連接臂，5基準銷，6氣缸頭，7標定用指針，8調(diào)節(jié)長孔一，9調(diào)節(jié)長孔二，10連接塊，11滾邊頭一，12滾邊頭二，13滾邊頭三，14連接軸擋塊，15銷軸一，16擋片，17銷軸二，18銷軸三，19鎖緊螺母，20定位銷軸，21連接軸，22軸承。
【具體實施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖和較佳的實施例，對依據(jù)本實用新型提供的【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)、特征詳述如下:
[0015]參見圖1-圖3，一種薄型氣缸滾邊頭組件，該組件包括法蘭盤1、安裝支座2、薄型氣缸3、連接臂4、基準銷5、氣缸頭6、標定用指針7、調(diào)節(jié)長孔一 8、調(diào)節(jié)長孔二 9、連接塊10、滾邊頭一 11、滾邊頭二 12、滾邊頭三13、連接軸擋塊14、銷軸一 15、擋片16、銷軸二 17、銷軸三18、鎖緊螺母19、定位銷軸20、連接軸21及軸承22。
[0016]所述安裝支座2在整個組件中起到承上啟下的作用，安裝支座2為焊接結(jié)構(gòu)，由平板與長方體板材焊接而成，平板一端呈圓形，另一端下部形成長方體中空板架；安裝支座2呈圓形的平板一端上表面安裝亦呈圓形的法蘭盤1，安裝支座2通過定位銷軸20與法蘭盤I精確定位并采用螺栓固定連接。安裝支座2平板圓形處下表面安裝薄型氣缸3，薄型氣缸3氣缸桿前端安裝氣缸頭6 ;氣缸頭6通過銷軸二 17安裝于連接臂4上設(shè)有的調(diào)節(jié)長孔一8處；該處設(shè)置的調(diào)節(jié)長孔一 8，可以實現(xiàn)組件運動過程中的微調(diào)。所述連接臂4呈彎曲條狀，其上端連接于安裝支座2下部的中空處，通過銷軸一 15與銷軸三18連接，設(shè)有擋片16與銷軸一 15配合，通過擋片16鎖緊到位，設(shè)有鎖緊螺母19與銷軸三18配合，銷軸三18通過鎖緊螺母19鎖緊到位；該處的安裝孔為調(diào)節(jié)長孔二 9，其目的是配合所述氣缸頭6安裝處的調(diào)節(jié)長孔一 8能夠?qū)υ摻M件工作位置進行微調(diào)。如結(jié)構(gòu)示意圖所示，連接臂4左上端前側(cè)面設(shè)有基準銷5，該基準銷用于確定整個組件的基準位置，以便正確的進入到工作狀態(tài)。
[0017]所述連接臂4底部安裝有連接軸21，連接軸21下部通過連接軸擋塊14固定于連接臂4與連接軸擋塊14之間，連接軸21兩端分別裝有滾邊頭二 12和滾邊頭三13，連接軸21中部裝有軸承22，可實現(xiàn)滾邊頭二 12和滾邊頭三13的自由轉(zhuǎn)動。滾邊頭三13為預(yù)包滾邊頭，呈臺階狀，第一級呈圓柱狀，第二級呈錐形，錐度為15°。通過機器人控制整個滾邊組件的角度，可實現(xiàn)預(yù)包邊角度為35°角，該角度滿足生產(chǎn)的需求。滾邊頭二 12為二序包邊，所述滾邊頭二 12呈臺階狀，第一級呈圓柱狀，第二級呈錐形，錐度為35° ;通過機器人控制整個滾邊組件的角度，可實現(xiàn)包邊角度至120°。連接臂4下端外側(cè)面裝有連接塊10，連接塊10外側(cè)連接滾邊頭一 11，連接塊10外側(cè)面呈20°角，即連接塊10安裝表面與豎直方向呈20°角，目的是配合滾邊頭一 11的安裝；滾邊頭一 11呈圓輪狀，上邊緣翻邊處呈110°角，該角度可實現(xiàn)終包功能，終包邊角度通常情況下為180° ;滾邊頭一 11內(nèi)部裝有軸承，滾邊頭一 11可實現(xiàn)360°自由轉(zhuǎn)動。
[0018]該組件設(shè)有的三個滾邊頭結(jié)構(gòu)外形不同，且滾邊角度不同，其作用是適應(yīng)不同角度和工序的滾邊要求。
[0019]所述連接臂4上分別設(shè)有調(diào)節(jié)長孔一 8及調(diào)節(jié)長孔二 9 ;調(diào)節(jié)長孔一 8為橫向設(shè)置，用于定位氣缸頭6，便于滾邊頭在工作時，滿足左右方向的微調(diào)；調(diào)節(jié)長孔二 9為縱向設(shè)置，用于定位連接臂4，便于滾邊頭在工作時，滿足上下方向的微調(diào)。
[0020]所述安裝支座2下部靠近氣缸一側(cè)設(shè)有標定用指針7，當滾邊頭正常工作時，標定用指針7便處于一個既定的角度內(nèi)，一旦超出預(yù)定范圍，便說明滾邊頭處于非正常工作狀態(tài)，設(shè)備便啟動報警系統(tǒng)，機器人便停止工作，有效保證工件及相關(guān)設(shè)備不受損傷。
[0021]該薄型氣缸滾邊頭組件主要應(yīng)用于汽車車身頂蓋天窗位置的包邊工作，在使用時需安裝于機器人的法蘭盤上，由機器人帶動實現(xiàn)對車身零件的滾邊動作，性能安全可靠。
[0022]上述參照實施例對薄型氣缸滾邊頭組件進行詳細的描述，是說明性的而不是限定性的，可根據(jù)需要設(shè)定其尺寸、規(guī)格及參數(shù)等；因此在不脫離本實用新型總體構(gòu)思下的變化和修改，應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種薄型氣缸滾邊頭組件，其特征在于該組件包括法蘭盤、安裝支座、薄型氣缸、連接臂、基準銷、氣缸頭、標定用指針、連接塊、滾邊頭一、滾邊頭二、滾邊頭三、連接軸擋塊、銷軸一、擋片、銷軸二、銷軸三、鎖緊螺母、定位銷軸、連接軸及軸承； 所述安裝支座由平板與長方體中空板架連接構(gòu)成；安裝支座平板一端呈圓形，其上表面對應(yīng)安裝呈圓形的法蘭盤，安裝支座平板圓形一端下表面安裝薄型氣缸，薄型氣缸氣缸桿前端安裝氣缸頭；所述連接臂上分別設(shè)有用于安裝氣缸頭的調(diào)節(jié)長孔一及用于安裝連接臂的調(diào)節(jié)長孔二；所述連接臂呈彎曲條狀，其上端連接于安裝支座的中空板架處，通過銷軸一及銷軸三連接，設(shè)有擋片與銷軸一配合，通過擋片鎖緊到位，設(shè)有鎖緊螺母與銷軸三配合，銷軸三通過鎖緊螺母鎖緊到位；連接臂左上端前側(cè)面設(shè)有基準銷；連接臂下端外側(cè)面裝有連接塊，連接塊外側(cè)連接滾邊頭一，所述連接臂下端底部設(shè)有連接軸，連接軸下部固定于連接臂與連接軸擋塊之間，連接軸中部設(shè)有軸承，連接軸兩端分別設(shè)有滾邊頭二和滾邊頭三；連接臂下端外側(cè)面設(shè)有連接塊，滾邊頭一內(nèi)設(shè)有軸承；所述安裝支座下部位于薄型氣缸一側(cè)設(shè)有標定用指針。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄型氣缸滾邊頭組件，其特征在于所述安裝支座與法蘭盤之間通過定位銷軸及螺栓定位連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄型氣缸滾邊頭組件，其特征在于所述滾邊頭一呈圓輪狀，上邊緣翻邊處呈110°角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄型氣缸滾邊頭組件，其特征在于所述滾邊頭二呈臺階狀，第一級呈圓柱狀，第二級呈錐形，錐度為35°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄型氣缸滾邊頭組件，其特征在于所述滾邊頭三呈臺階狀，第一級呈圓柱狀，第二級呈錐形，錐度為15°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄型氣缸滾邊頭組件，其特征在于所述連接臂上設(shè)有的調(diào)節(jié)長孔一為橫向設(shè)置，調(diào)節(jié)長孔二為縱向設(shè)置。
【文檔編號】B21D19/12GK203578493SQ201320693755
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月6日
【發(fā)明者】金榮群, 董豪, 吳常坤, 黃清剛, 馬國云 申請人:天津福臻工業(yè)裝備有限公司