焊片夾緊輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種設(shè)于架體上的焊片夾緊輸送裝置，包括第一滑動架、第二滑動架、第一驅(qū)動器、第二驅(qū)動器及對焊片夾緊的夾緊機構(gòu)。所述第一滑動架沿豎直方向滑動的裝配于所述架體上，所述第一驅(qū)動器安裝于所述架體并驅(qū)使所述第一滑動架做豎直方向移動，所述第二滑動架沿水平方向滑動的裝配于所述第一滑動架上，所述第二驅(qū)動器安裝于所述第一滑動架并驅(qū)使所述第二滑動架做水平方向移動，所述夾緊機構(gòu)安裝于所述第二滑動架上。借助第一和第二滑動架、第一和第二驅(qū)動器的配合，便能驅(qū)使夾緊機構(gòu)沿水平方向及豎直方向移動，實現(xiàn)夾緊機構(gòu)對焊片的夾緊及輸送，因此，本實用新型的焊片夾緊輸送裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低及效率高的優(yōu)點。
【專利說明】焊片夾緊輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種夾緊輸送裝置，尤其涉及一種能滿足焊片的自動化夾緊及輸送的焊片夾緊輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展及科學(xué)技術(shù)的不斷進步，為自動化設(shè)備的研究及開發(fā)提供強有力的技術(shù)支柱，從而使得自動化設(shè)備朝高效率化、高集成化及高智能化的方向發(fā)展，以滿足工業(yè)領(lǐng)域的各種需求。
[0003]眾所周知，在鋸片焊接機中，為了使得鋸片焊接機能自動地對鋸片進行焊片處理，要求組成鋸片焊接機的各裝置之間的作動具有連貫性，而夾緊輸送機構(gòu)就是組成鋸片焊接機的一個重要部分。
[0004]目前,現(xiàn)有的夾緊輸送機構(gòu)一般為一機械手結(jié)構(gòu),通過該機械手結(jié)構(gòu)可將一工序處的焊片夾起并輸送到另一工序處，使兩工序處的作動能連貫起來，以滿足自動化的作業(yè)要求。
[0005]但是，機械手結(jié)構(gòu)的引入會導(dǎo)致夾緊輸送機構(gòu)存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低及成本高的缺陷。
[0006]因此，急需要一種焊片夾緊輸送裝置來克服上述的缺陷。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低及效率高的焊片夾緊輸送裝置。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種焊片夾緊輸送裝置，設(shè)于一架體上，包括第一滑動架、第二滑動架、第一驅(qū)動器、第二驅(qū)動器及對焊片夾緊的夾緊機構(gòu)。所述第一滑動架沿豎直方向滑動的裝配于所述架體上，所述第一驅(qū)動器安裝于所述架體并驅(qū)使所述第一滑動架做豎直方向移動；所述第二滑動架沿水平方向滑動的裝配于所述第一滑動架上；所述第二驅(qū)動器安裝于所述第一滑動架并驅(qū)使所述第二滑動架做水平方向移動，所述夾緊機構(gòu)安裝于所述第二滑動架上。
[0009]較佳地，所述架體及第一滑動架中的一者沿豎直方向設(shè)有一第一滑動導(dǎo)軌，所述架體及第一滑動架中的另一者設(shè)有與所述第一滑動導(dǎo)軌配合滑動的第一滑塊。
[0010]較佳地，所述第一驅(qū)動器為第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的輸出端安裝有第一主動輪，所述架體對應(yīng)的樞接有第一從動輪，一第一傳送件套設(shè)于所述第一主動輪及第一從動輪上，所述第一滑動架與所述第一傳送件固定連接。
[0011]較佳地，所述第一滑動導(dǎo)軌為兩個，兩所述第一滑動導(dǎo)軌呈間隔開的布置，所述第一驅(qū)動器位于兩所述第一滑動導(dǎo)軌之間。
[0012]較佳地，所述第一滑動架及第二滑動架中的一者沿水平方向設(shè)有一第二滑動導(dǎo)軌，所述第一滑動架及第二滑動架中的另一者設(shè)有與所述第二滑動導(dǎo)軌配合滑動的第二滑塊。
[0013]較佳地，所述第二驅(qū)動器為第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的輸出端安裝有第二主動輪，所述第一滑動架對應(yīng)的樞接有第二從動輪，一第二傳送件套設(shè)于所述第二主動輪及第二從動輪上，所述第二滑動架與所述第二傳送件固定連接。
[0014]較佳地，所述第二滑動導(dǎo)軌呈上下的布置，所述第二驅(qū)動器位于上下布置的所述第二滑動導(dǎo)軌之間。
[0015]較佳地，所述夾緊機構(gòu)包含氣動手指及相互配合的第一夾緊件和第二夾緊件，所述氣動手指具有可做相互配合的張閉移動的第一滑指及第二滑指，所述第一夾緊件水平的連接于所述第一滑指，所述第二夾緊件水平的連接于所述第二滑指。
[0016]較佳地，所述夾緊機構(gòu)還包含兩中間板，兩所述中間板沿水平方向滑動的設(shè)于所述第二滑動架上，所述氣動手指水平的安裝在所述第二滑動架而使所述第一滑指及第二滑指呈水平布置，所述第一滑指與一所述中間板連接，所述第一夾緊件安裝在與所述第一滑指連接的所述中間板上，所述第二滑指與另一所述中間板連接，所述第二夾緊件安裝在與所述第二滑指連接的所述中間板上。
[0017]較佳地，所述第二滑動架及中間板中的一者沿水平方向設(shè)有第三滑動導(dǎo)軌，所述第二滑動架及中間板中的另一者設(shè)有與所述第三滑動導(dǎo)軌配合滑動的第三滑塊。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，借助第一驅(qū)動器、第一滑動架、第二驅(qū)動器及第二滑動架的配合，能協(xié)調(diào)地驅(qū)使夾緊機構(gòu)沿水平及豎直方向移動，從而能將夾緊機構(gòu)所夾緊的焊片可靠地由一工序往另一工序處輸送，從而簡化了本實用新型的焊片夾緊輸送裝置的結(jié)構(gòu)，降低本實用新型的焊片夾緊輸送裝置的成本，并提高本實用新型的焊片夾緊輸送裝置的效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的焊片夾緊輸送裝置安裝在架體上的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本實用新型的焊片夾緊輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是本實用新型的焊片夾緊輸送裝置的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4是本實用新型的焊片夾緊輸送裝置的夾緊機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5是圖4所示的夾緊機構(gòu)的立體分解示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為了詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實施方式并配合附圖作進一步說明。
[0025]請參閱圖1至圖3，本實用新型的焊片夾緊輸送裝置100安裝在一架體200上，架體200較優(yōu)沿豎直方向設(shè)置，而本實用新型的焊片夾緊輸送裝置100包括第一滑動架10、第二滑動架20、第一驅(qū)動器30、第二驅(qū)動器40及對焊片夾緊的夾緊機構(gòu)50。第一滑動架10沿豎直方向滑動的裝配于架體200上，具體地，在本實施例中，架體200沿豎直方向設(shè)有一第一滑動導(dǎo)軌210，第一滑動架10設(shè)有與第一滑動導(dǎo)軌210配合滑動的第一滑塊11，使第一滑動架10借助第一滑動導(dǎo)軌210及第一滑塊11的配合，能更平穩(wěn)可靠且精準(zhǔn)地在架體200上做上下方向的滑動；更具體地，第一滑動導(dǎo)軌210為兩個，兩第一滑動導(dǎo)軌210呈間隔開的布置，使第一驅(qū)動器30位于兩第一滑動導(dǎo)軌210之間，以對第一滑動架10進行更可靠的支撐。可理解的是，將第一滑動導(dǎo)軌210設(shè)于第一滑動架10，將第一滑塊21設(shè)于架體200上，一樣能實現(xiàn)第一滑動架10滑動設(shè)于架體200上的目的，同樣，第一滑動導(dǎo)軌210的數(shù)量還可以為三個、四個或五個等，故不以此為限。
[0026]同時，第一驅(qū)動器30安裝于架體200并驅(qū)使第一滑動架10做豎直方向移動，具體地，在本實施例中，第一驅(qū)動器30為第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，該第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器可以選擇為電機以簡化第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)，貝1J此時的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的輸出端安裝有第一主動輪61,架體200對應(yīng)的樞接有第一從動輪62，一第一傳送件63套設(shè)于第一主動輪61及第一從動輪62上，第一滑動架10與第一傳送件63固定連接，以使得第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器更平穩(wěn)可靠地驅(qū)使第一滑動架10在架體200上做上下方向的滑動。較優(yōu)的是，第一主動輪61及第一從動輪62均為一傳動帶輪，第一傳送件63為一傳動帶，進一步地提升第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器對第一滑動架10驅(qū)動的平穩(wěn)性。當(dāng)然，在其它實施例中，第一驅(qū)動器30可選擇為提供直線驅(qū)動力的直線驅(qū)動器，如氣缸或直線電機，則此時的直線驅(qū)動器直接地與第一滑動架10相連接，即能實現(xiàn)直線驅(qū)動器驅(qū)使第一滑動架10在架體200上做上下方向滑動的目的。
[0027]再者，第二滑動架20沿水平方向滑動的裝配于第一滑動架10上，具體地，如圖1所示，第二滑動架20是沿第一滑動架10的左右方向滑動，而實現(xiàn)第二滑動架20滑動裝配于第一滑動架10上的方式是，第一滑動架10沿水平方向設(shè)有一第二滑動導(dǎo)軌12，第二滑動架20設(shè)有與第二滑動導(dǎo)軌12配合滑動的第二滑塊21，使第二滑動架20借助第二滑動導(dǎo)軌12及第二滑塊21的配合，能更平穩(wěn)可靠且精準(zhǔn)地在第一滑動架10上做左右方向的滑動；更具體地，第二滑動導(dǎo)軌12呈上下的布置，第二驅(qū)動器40位于上下布置的第二滑動導(dǎo)軌12之間，以使第一滑動架10能對第二滑動架20進行更可靠的支撐?？衫斫獾氖牵瑢⒌诙瑒訉?dǎo)軌12設(shè)于第二滑動架20上，將第二滑塊21設(shè)于第一滑動架10上，一樣能實現(xiàn)第二滑動架20滑動裝配于第一滑動架10上的目的。
[0028]然后，第二驅(qū)動器40安裝于第一滑動架10并驅(qū)使第二滑動架20做水平方向移動，具體地，在本實施例中，第二驅(qū)動器40為第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，該第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器可以選擇為電機以簡化第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)，則此時的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的輸出端安裝有第二主動輪71，第一滑動架10對應(yīng)的樞接有第二從動輪72，一第二傳送件73套設(shè)于第二主動輪71及第二從動輪72上，第二滑動架20與第二傳送件73固定連接，以使得第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器更平穩(wěn)可靠地驅(qū)使第二滑動架20在第一滑動架10上做左右方向的滑動。較優(yōu)的是，第二主動輪71及第二從動輪72均為一傳動帶輪，第二傳送件73為一傳動帶，進一步地提升第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器對第二滑動架20驅(qū)動的平穩(wěn)性。當(dāng)然，在其它實施例中，第二驅(qū)動器40可選擇為提供直線驅(qū)動力的直線驅(qū)動器，如氣缸或直線電機，則此時的直線驅(qū)動器直接地與第二滑動架20相連接，即能實現(xiàn)直線驅(qū)動器驅(qū)使第二滑動架20在第一滑動架10上做左右方向滑動的目的。
[0029]最后，夾緊機構(gòu)50是安裝于第二滑動架20上。具體地，第二滑動架20是具有與第一滑動架10平行的第一部及與第一滑動架10垂直的第二部，夾緊機構(gòu)50是安裝于第二部上，目的是為夾緊機構(gòu)50沿第一滑動架10的前后方向滑動提供空間。結(jié)合圖4及圖5，更具體地，夾緊機構(gòu)50包含氣動手指51及相互配合的第一夾緊件52和第二夾緊件53，氣動手指51具有可做相互配合的張閉移動的第一滑指511及第二滑指512，第一夾緊件52呈L型并水平的連接于第一滑指511，第二夾緊件53呈L型并水平的連接于第二滑指512，以使得第一夾緊件52及第二夾緊件53能水平的夾緊焊片。
[0030]其中，為了擴大第一夾緊件52及第二夾緊件53對焊片的夾緊范圍，故夾緊機構(gòu)50還包含兩中間板54，兩中間板54沿水平方向滑動的設(shè)于第二滑動架20上，而實現(xiàn)兩中間板54滑動設(shè)于第二滑動架20的方式是，第二滑動架20沿水平方向設(shè)有第三滑動導(dǎo)軌22，中間板54設(shè)有與第三滑動導(dǎo)軌22配合滑動的第三滑塊541，以使中間板54借助第三滑動導(dǎo)軌22及第三滑塊541的配合能在第二滑動架20上做更平穩(wěn)可靠的前后滑動，可理解的是，將第三滑動導(dǎo)軌22設(shè)于中間板54上，將第三滑塊541設(shè)于第二滑動架20上，一樣能實現(xiàn)中間板54滑動設(shè)于第二滑動架20上的目的。且氣動手指51水平的安裝在第二滑動架20，使第一滑指511及第二滑指512呈水平布置，第一滑指511與一中間板54連接，第一夾緊件52安裝在與第一滑指511連接的中間板54上，第二滑指512與另一中間板54連接，第二夾緊件53安裝在與第二滑指512連接的中間板54上。
[0031]結(jié)合附圖，對本實用新型的焊片夾緊輸送裝置的工作原理做詳細的說明:當(dāng)夾緊機構(gòu)50要移動到架體200的右邊以對焊片進行夾緊時，此時的第一驅(qū)動器30作動，作動的第一驅(qū)動器30通過第一主動輪61、第一從動輪62及第一傳送件63,帶動第一滑動架10在架體200上做上下方向的移動，從而使夾緊機構(gòu)50的第一夾緊件52及第二夾緊件53所形成的夾緊區(qū)與焊片處于同一高度上；接著，第二驅(qū)動器40作動，作動的第二驅(qū)動器40通過第二主動輪71、第二從動輪72及第二傳送件73，帶動第二滑動架20沿著第一滑動架10的左端至右端方向在第一滑動架10上滑動，逐漸地使由第一夾緊件52及第二夾緊件53所形成的夾緊區(qū)靠近焊片，與此同時，氣動手指51作動，使第一滑指511及第二滑指512做遠離各自的方向滑動，帶動兩中間板54做遠離各自的方向滑動，從而擴大了第一夾緊件52及第二夾緊件53所形成的夾緊區(qū)，直到焊片能進入該夾緊區(qū)內(nèi)為止；隨著第二驅(qū)動器40繼續(xù)沿原來的方向作動，最后使焊片進入了第一夾緊件52及第二夾緊件53所形成的夾緊區(qū)內(nèi)，則此時的第二驅(qū)動器40停止工作，與此同時，氣動手指51驅(qū)使第一滑指511及第二滑動512做靠近彼此的方向作動，通過中間板54使第一夾緊件52及第二夾緊件53也做靠近彼此的方向移動，從而使第一夾緊件52及第二夾緊件53夾緊焊片，從而實現(xiàn)對焊片夾緊的目的；當(dāng)?shù)谝粖A緊件52及第二夾緊件53夾緊焊片后，此時使第二驅(qū)動器40沿相反的方向作動，作動的第二驅(qū)動器40通過第二主動輪71、第二從動輪72及第二傳送件73帶動第二滑動架20沿第一滑動架10的右端至左邊方向滑動，從而使夾緊機構(gòu)50由第一滑動架10的右端滑動至左端，從而實現(xiàn)對焊片的輸送目的。
[0032]值得注意者，第一驅(qū)動器30對第一滑動架10的驅(qū)動過程及第二驅(qū)動器40對第二滑動架20的驅(qū)動過程可是同步進行，也可是按照先后順序進行，故不以上述的舉例為限制。
[0033]與現(xiàn)有技術(shù)相比，借助第一驅(qū)動器30、第一滑動架10、第二驅(qū)動器40及第二滑動架20的配合，能協(xié)調(diào)地驅(qū)使夾緊機構(gòu)50沿水平及豎直方向移動，從而能將夾緊機構(gòu)50所夾緊的焊片可靠地由一工序往另一工序處輸送，從而簡化了本實用新型的焊片夾緊輸送裝置100的結(jié)構(gòu)，降低本實用新型的焊片夾緊輸送裝置100的成本，并提高本實用新型的焊片夾緊輸送裝置100的效率。
[0034]以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本實用新型所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種焊片夾緊輸送裝置，設(shè)于一架體上，其特征在于，所述焊片夾緊輸送裝置包括第一滑動架、第二滑動架、第一驅(qū)動器、第二驅(qū)動器及對焊片夾緊的夾緊機構(gòu)，所述第一滑動架沿豎直方向滑動的裝配于所述架體上，所述第一驅(qū)動器安裝于所述架體并驅(qū)使所述第一滑動架做豎直方向移動，所述第二滑動架沿水平方向滑動的裝配于所述第一滑動架上，所述第二驅(qū)動器安裝于所述第一滑動架并驅(qū)使所述第二滑動架做水平方向移動，所述夾緊機構(gòu)安裝于所述第二滑動架上。
2.如權(quán)利要求1所述的焊片夾緊輸送裝置，其特征在于，所述架體及第一滑動架中的一者沿豎直方向設(shè)有一第一滑動導(dǎo)軌，所述架體及第一滑動架中的另一者設(shè)有與所述第一滑動導(dǎo)軌配合滑動的第一滑塊。
3.如權(quán)利要求1或2所述的焊片夾緊輸送裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動器為第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的輸出端安裝有第一主動輪，所述架體對應(yīng)的樞接有第一從動輪，一第一傳送件套設(shè)于所述第一主動輪及第一從動輪上，所述第一滑動架與所述第一傳送件固定連接。
4.如權(quán)利要求2所述的焊片夾緊輸送裝置，其特征在于，所述第一滑動導(dǎo)軌為兩個，兩所述第一滑動導(dǎo)軌呈間隔開的布置，所述第一驅(qū)動器位于兩所述第一滑動導(dǎo)軌之間。
5.如權(quán)利要求1所述的焊片夾緊輸送裝置，其特征在于，所述第一滑動架及第二滑動架中的一者沿水平方向設(shè)有一第二滑動導(dǎo)軌，所述第一滑動架及第二滑動架中的另一者設(shè)有與所述第二滑動導(dǎo)軌配合滑動的第二滑塊。
6.如權(quán)利要求1或5所述的焊片夾緊輸送裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動器為第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的輸出端安裝有第二主動輪，所述第一滑動架對應(yīng)的樞接有第二從動輪，一第二傳送件套設(shè)于所述第二主動輪及第二從動輪上，所述第二滑動架與所述第二傳送件固定連接。
7.如權(quán)利要求5所述的焊片夾緊輸送裝置，其特征在于，所述第二滑動導(dǎo)軌呈上下的布置，所述第二驅(qū)動器位于上下布置的所述第二滑動導(dǎo)軌之間。
8.如權(quán)利要求1所述的焊片夾緊輸送裝置，其特征在于，所述夾緊機構(gòu)包含氣動手指及相互配合的第一夾緊件和第二夾緊件，所述氣動手指具有可做相互配合的張閉移動的第一滑指及第二滑指，所述第一夾緊件水平的連接于所述第一滑指，所述第二夾緊件水平的連接于所述第二滑指。
9.如權(quán)利要求8所述的焊片夾緊輸送裝置，其特征在于，所述夾緊機構(gòu)還包含兩中間板，兩所述中間板沿水平方向滑動的設(shè)于所述第二滑動架上，所述氣動手指水平的安裝在所述第二滑動架而使所述第一滑指及第二滑指呈水平布置，所述第一滑指與一所述中間板連接，所述第一夾緊件安裝在與所述第一滑指連接的所述中間板上，所述第二滑指與另一所述中間板連接，所述第二夾緊件安裝在與所述第二滑指連接的所述中間板上。
10.如權(quán)利要求9所述的焊片夾緊輸送裝置，其特征在于，所述第二滑動架及中間板中的一者沿水平方向設(shè)有第三滑動導(dǎo)軌，所述第二滑動架及中間板中的另一者設(shè)有與所述第三滑動導(dǎo)軌配合滑動的第三滑塊。
【文檔編號】B23K37/00GK203557029SQ201320725851
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日
【發(fā)明者】曹賀, 覃運強, 凌浩, 田金濤, 錢曙光, 孔祥天, 鐘江華, 孔海文, 鐘鋒, 張冰 申請人:東莞市俊知自動機械有限公司