一種數(shù)控自動鑰匙銑牙花機(jī)床的自動送料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種數(shù)控自動鑰匙銑牙花機(jī)床的自動送料裝置，包括：儲料裝置，設(shè)置在機(jī)床機(jī)架上，用于存放待加工鑰匙；夾緊裝置，設(shè)置在機(jī)床機(jī)架上，用于對待加工鑰匙進(jìn)行夾緊；移料裝置，設(shè)置在機(jī)床機(jī)架上，用于將儲料裝置中的待加工鑰匙移至夾緊裝置中。采用上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)對數(shù)控自動鑰匙銑牙花機(jī)床進(jìn)行自動送料并夾緊，可大幅度提高數(shù)控自動鑰匙銑牙花機(jī)床的工作效率。
【專利說明】一種數(shù)控自動鑰匙銑牙花機(jī)床的自動送料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控自動鑰匙銑牙花機(jī)床的自動送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控自動鑰匙銑牙花機(jī)床是一種用于對鑰匙進(jìn)行批量加工的機(jī)器，在鑰匙生產(chǎn)行業(yè)應(yīng)用十分廣泛。但是現(xiàn)有的數(shù)控自動鑰匙銑牙花機(jī)床一般通過人手工將待加工鑰匙送至加工處并夾緊，此類加工方式工作效率較低，不利于自動化生產(chǎn)。為此有必要對現(xiàn)有的數(shù)控自動鑰匙銑牙花機(jī)床的送料裝置進(jìn)行自動化改造。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種數(shù)控自動鑰匙銑牙花機(jī)床的自動送料裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種數(shù)控自動鑰匙銑牙花機(jī)床的自動送料裝置，包括:儲料裝置，設(shè)置在機(jī)床機(jī)架上，用于存放待加工鑰匙；夾緊裝置，設(shè)置在機(jī)床機(jī)架上，用于對待加工鑰匙進(jìn)行夾緊；移料裝置，設(shè)置在機(jī)床機(jī)架上，用于將儲料裝置中的待加工鑰匙移至夾緊裝置中。
[0006]所述儲料裝置包括:若干推料凹槽，設(shè)置在機(jī)床機(jī)架上，推料凹槽寬度與待加工鑰匙寬度匹配；若干儲料通道，儲料通道內(nèi)腔橫截面與待加工鑰匙橫截面相匹配，儲料通道設(shè)置在推料凹槽上，儲料通道內(nèi)待加工鑰匙可下落至推料凹槽內(nèi)；若干推料裝置，推料裝置包括一第一氣缸和推桿，所述推桿與第一氣缸輸出軸固定連接，第一氣缸安裝在機(jī)床機(jī)架上，推桿位于推料凹槽底部。
[0007]所述儲料通道上位于待加工鑰匙被推出方向的側(cè)壁下部設(shè)置有一限位塊，限位塊到推料凹槽底部的距離大于單個待加工鑰匙厚度并小于兩個待加工鑰匙厚度。
[0008]所述推料凹槽深度大于單個待加工鑰匙厚度并小于兩個待加工鑰匙厚度。
[0009]所述儲料通道的側(cè)壁上設(shè)置有缺口，缺口寬度與待加工鑰匙上小的端部的寬度匹配，缺口貫通整個儲料通道的側(cè)壁。
[0010]所述移料裝置包括設(shè)置在機(jī)床機(jī)架上第一軌道和若干可活動的安裝在第一軌道上的機(jī)械手裝置，每個機(jī)械手裝置包括基座、設(shè)置在基座上的第二軌道、可活動的安裝在第二軌道上的機(jī)械手本體，機(jī)械手本體通過一電機(jī)驅(qū)動其進(jìn)行抓取或放松，機(jī)械手本體通過一第三氣缸驅(qū)動其沿第二軌道移動，基座通過一第二氣缸推動。
[0011]所述機(jī)械手裝置、推料凹槽、儲料通道及推料裝置都分別設(shè)置有兩個。
[0012]所述夾緊裝置包括:工作臺，設(shè)置在機(jī)床機(jī)架上，用于放置待加工鑰匙，工作臺上設(shè)置有兩個突起的阻擋條；兩側(cè)擠壓塊，分別固定安裝在兩第四氣缸輸出軸上，側(cè)擠壓塊與阻擋條配合可對待加工鑰匙進(jìn)行夾緊；兩下壓塊，可滑動的安裝在工作臺上。
[0013]所述夾緊裝置還包括:一第五氣缸，安裝在工作臺；驅(qū)動板，橫截面呈三角形，固定安裝在第五氣缸的輸出軸上；彈簧，兩端分別與兩下壓塊連接；與驅(qū)動板配合的兩滾輪，分別可轉(zhuǎn)動的安裝在兩下壓塊上。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:采用上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)對數(shù)控自動鑰匙銑牙花機(jī)床進(jìn)行自動送料并夾緊，可大幅度提高數(shù)控自動鑰匙銑牙花機(jī)床的工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明:
[0016]圖1是本實(shí)用新型的示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型中夾緊裝置的示意圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型中儲料裝置的示意圖一；
[0019]圖4是本實(shí)用新型中儲料裝置的示意圖二 ；
[0020]圖5是本實(shí)用新型中儲料裝置的剖面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]參照圖1?圖5，本實(shí)用新型是一種數(shù)控自動鑰匙銑牙花機(jī)床的自動送料裝置，包括:儲料裝置，設(shè)置在機(jī)床機(jī)架I上，用于存放待加工鑰匙2;夾緊裝置，設(shè)置在機(jī)床機(jī)架I上，用于對待加工鑰匙2進(jìn)行夾緊；移料裝置，設(shè)置在機(jī)床機(jī)架I上，用于將儲料裝置中的待加工鑰匙2移至夾緊裝置中。
[0022]采用上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)對數(shù)控自動鑰匙銑牙花機(jī)床進(jìn)行自動送料并夾緊，可大幅度提高數(shù)控自動鑰匙銑牙花機(jī)床的工作效率。
[0023]如圖所示，儲料裝置可采用以下【具體實(shí)施方式】，包括:兩推料凹槽31，設(shè)置在機(jī)床機(jī)架I上，推料凹槽31寬度與待加工鑰匙2寬度匹配；兩儲料通道32，儲料通道32內(nèi)腔橫截面與待加工鑰匙2橫截面相匹配，儲料通道32設(shè)置在推料凹槽31上，儲料通道32內(nèi)待加工鑰匙2可下落至推料凹槽31內(nèi)；兩推料裝置，推料裝置包括一第一氣缸33和推桿34，推桿34與第一氣缸33輸出軸固定連接，第一氣缸33安裝在機(jī)床機(jī)架I上，推桿34位于推料凹槽31底部。采用上述結(jié)構(gòu)的儲料裝置具體工作原理如下，預(yù)先將待加工鑰匙2放入儲料通道32，在重力作用下儲料通道32中底部的待加工鑰匙2落入推料通道，第一氣缸33伸出帶動推桿34將推料凹槽31底部待加工鑰匙2推至設(shè)定位置(方便移料裝置對待加工鑰匙2進(jìn)行處理)，然后第一氣缸33收縮帶動推桿34回位，儲料通道32中底部待加工鑰匙2在重力作用下落入推料凹槽31底部，第一氣缸33作伸出動作，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)自動推料。儲料裝置結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用，成本低廉，工作穩(wěn)定。
[0024]如圖所示，推料凹槽31的實(shí)施方式可采用以下兩種實(shí)施方式:一種是不限制推料凹槽31的的深度，但是在儲料通道32上位于待加工鑰匙2被推出方向的側(cè)壁下部設(shè)置有一限位塊35，限位塊35到推料凹槽31底部的距離大于單個待加工鑰匙2厚度并小于兩個待加工鑰匙2厚度；另一種是將推料凹槽31深度設(shè)置為大于單個待加工鑰匙2厚度并小于兩個待加工鑰匙2厚度。
[0025]如圖所示，為了便于觀察儲料通道32中的待加工鑰匙2的數(shù)量，儲料通道32的側(cè)壁上設(shè)置有缺口 36，缺口 36寬度與待加工鑰匙2上小的端部的寬度匹配，缺口 36貫通整個儲料通道32的側(cè)壁，待加工鑰匙2上小的端部通過缺口 36伸至儲料通道32外部，便于使用者觀察待加工鑰匙2狀態(tài)。[0026]如圖所示，移料裝置可采用以下【具體實(shí)施方式】，包括設(shè)置在機(jī)床機(jī)架I上第一軌道41和兩個可活動的安裝在第一軌道41上的機(jī)械手裝置，每個機(jī)械手裝置包括基座42、設(shè)置在基座42上的第二軌道、可活動的安裝在第二軌道上的機(jī)械手本體43，機(jī)械手本體43通過一電機(jī)44驅(qū)動其進(jìn)行抓取或放松，機(jī)械手本體43通過一第三氣缸45驅(qū)動其沿第二軌道移動，基座42通過一第二氣缸46推動。
[0027]移料裝置具體工作原理如下:當(dāng)推料裝置將待加工鑰匙2推至設(shè)定位置后，機(jī)械手本體43在在第三氣缸45的作用下往前移動至待加工鑰匙2處，通過電機(jī)44驅(qū)動機(jī)械手本體43將待加工鑰匙2夾緊，然后第三氣缸45帶動機(jī)械手本體43往后移動，然后第二氣缸46推動基座42向右移動至與夾緊裝置對應(yīng)的位置，然后第三氣缸45帶動機(jī)械手本體43向前移動，然后電機(jī)44驅(qū)動機(jī)械手本體43放松，將待加工鑰匙2放置在夾緊裝置上。
[0028]如圖所示，夾緊裝置可采用以下【具體實(shí)施方式】，包括:工作臺51，設(shè)置在機(jī)床機(jī)架I上，用于放置待加工鑰匙2，工作臺51上設(shè)置有兩個突起的阻擋條52 ；兩側(cè)擠壓塊53，分別固定安裝在兩第四氣缸54輸出軸上，側(cè)擠壓塊53與阻擋條52配合可對待加工鑰匙2進(jìn)行夾緊；兩下壓塊55，可滑動的安裝在工作臺51上:第五氣缸56，安裝在工作臺51 ;驅(qū)動板57，橫截面呈三角形，固定安裝在第五氣缸56的輸出軸上；彈簧，兩端分別與兩下壓塊55連接；與驅(qū)動板57配合的兩滾輪，分別可轉(zhuǎn)動的安裝在兩下壓塊55上。
[0029]采用上述結(jié)構(gòu)的夾緊裝置在移料裝置將待加工鑰匙2放置在工作臺51設(shè)定位置(緊靠阻擋條52)后，第五氣缸56帶動驅(qū)動板57動作，驅(qū)動板57帶動兩下壓塊55移至待加工鑰匙2上部，此時(shí)下壓板與待加工鑰匙2貼合，然后側(cè)擠壓塊53在第四氣缸54的驅(qū)動下與阻擋塊配合擠壓待加工鑰匙2，達(dá)到夾緊效果，然后第五氣缸56帶動驅(qū)動板57后移，兩下壓塊55在彈簧作用下回位，完成夾緊動作。下壓板可防止側(cè)擠壓塊53擠壓時(shí)待加工鑰匙2串動。
[0030]上述實(shí)施例只是本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，本實(shí)用新型還可有其他實(shí)施方案。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所設(shè)定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控自動鑰匙銑牙花機(jī)床的自動送料裝置，其特征在于包括:儲料裝置，設(shè)置在機(jī)床機(jī)架上，用于存放待加工鑰匙；夾緊裝置，設(shè)置在機(jī)床機(jī)架上，用于對待加工鑰匙進(jìn)行夾緊；移料裝置，設(shè)置在機(jī)床機(jī)架上，用于將儲料裝置中的待加工鑰匙移至夾緊裝置中。
2.如權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控自動鑰匙銑牙花機(jī)床的自動送料裝置，其特征在于所述儲料裝置包括:若干推料凹槽，設(shè)置在機(jī)床機(jī)架上，推料凹槽寬度與待加工鑰匙寬度匹配；若干儲料通道，儲料通道內(nèi)腔橫截面與待加工鑰匙橫截面相匹配，儲料通道設(shè)置在推料凹槽上，儲料通道內(nèi)待加工鑰匙可下落至推料凹槽內(nèi)；若干推料裝置，推料裝置包括一第一氣缸和推桿，所述推桿與第一氣缸輸出軸固定連接，第一氣缸安裝在機(jī)床機(jī)架上，推桿位于推料凹槽底部。
3.如權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控自動鑰匙銑牙花機(jī)床的自動送料裝置，其特征在于所述儲料通道上位于待加工鑰匙被推出方向的側(cè)壁下部設(shè)置有一限位塊，限位塊到推料凹槽底部的距離大于單個待加工鑰匙厚度并小于兩個待加工鑰匙厚度。
4.如權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控自動鑰匙銑牙花機(jī)床的自動送料裝置，其特征在于所述推料凹槽深度大于單個待加工鑰匙厚度并小于兩個待加工鑰匙厚度。
5.如權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控自動鑰匙銑牙花機(jī)床的自動送料裝置，其特征在于所述儲料通道的側(cè)壁上設(shè)置有缺口，缺口寬度與待加工鑰匙上小的端部的寬度匹配，缺口貫通整個儲料通道的側(cè)壁。
6.如權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控自動鑰匙銑牙花機(jī)床的自動送料裝置，其特征在于所述移料裝置包括設(shè)置在機(jī)床機(jī)架上第一軌道和若干可活動的安裝在第一軌道上的機(jī)械手裝置，每個機(jī)械手裝置包括基座、設(shè)置在基座上的第二軌道、可活動的安裝在第二軌道上的機(jī)械手本體，機(jī)械手本體通過一電機(jī)驅(qū)動其進(jìn)行抓取或放松，機(jī)械手本體通過一第三氣缸驅(qū)動其沿第二軌道移動，基座通過一第二氣缸推動。
7.如權(quán)利要求6所述的一種數(shù)控自動鑰匙銑牙花機(jī)床的自動送料裝置，其特征在于所述機(jī)械手裝置、推料凹槽、儲料通道及推料裝置都分別設(shè)置有兩個。
8.如權(quán)利要求7所述的一種數(shù)控自動鑰匙銑牙花機(jī)床的自動送料裝置，其特征在于所述夾緊裝置包括:工作臺，設(shè)置在機(jī)床機(jī)架上，用于放置待加工鑰匙，工作臺上設(shè)置有兩個突起的阻擋條；兩側(cè)擠壓塊，分別固定安裝在兩第四氣缸輸出軸上，側(cè)擠壓塊與阻擋條配合可對待加工鑰匙進(jìn)行夾緊；兩下壓塊，可滑動的安裝在工作臺上。
9.如權(quán)利要求8所述的一種數(shù)控自動鑰匙銑牙花機(jī)床的自動送料裝置，其特征在于所述夾緊裝置還包括:一第五氣缸，安裝在工作臺；驅(qū)動板，橫截面呈三角形，固定安裝在第五氣缸的輸出軸上；彈簧，兩端分別與兩下壓塊連接；與驅(qū)動板配合的兩滾輪，分別可轉(zhuǎn)動的安裝在兩下壓塊上。
【文檔編號】B23Q7/00GK203599955SQ201320729019
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日
【發(fā)明者】王智軍 申請人:中山市聚力數(shù)控設(shè)備有限公司