機(jī)械式自動(dòng)回轉(zhuǎn)夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械式自動(dòng)回轉(zhuǎn)夾具，可以用于機(jī)床加工單元中作為夾具單元從而實(shí)現(xiàn)工件的夾持、固定定位和分度轉(zhuǎn)換等功能。其特點(diǎn)是：包括夾具底板（1），在該夾具底板（1）上安裝有油缸（4），在該夾具底板（1）上還安裝有支架（3），在該支架（3）上安裝有夾具鉸鏈架（7），該夾具鉸鏈架（7）與一夾具體（2）的背面鉸接，并且該夾具體（2）的背面還與前述油缸（4）的活塞桿頂端鉸接，從而能通過(guò)活塞桿推動(dòng)夾具體（2）旋轉(zhuǎn)；在夾具底板（1）上安裝有第一限位塊（5），而在支架（3）上安裝有第二限位塊（6）。本實(shí)用新型的夾具可以自動(dòng)調(diào)整角度，實(shí)現(xiàn)普通機(jī)床的空間加工需求，提高加工效率，同時(shí)保證加工精度，且成本低。
【專利說(shuō)明】機(jī)械式自動(dòng)回轉(zhuǎn)夾具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械式自動(dòng)回轉(zhuǎn)夾具，可以用于機(jī)床加工單元中作為夾具單元從而實(shí)現(xiàn)工件的夾持、固定定位和分度轉(zhuǎn)換等功能。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代機(jī)械加工行業(yè)中空間加工及精度要求逐步提高，現(xiàn)在主要利用的加工方案有:多工位固定夾具加工、手動(dòng)分度頭夾具、四軸夾具、帶分度的加工中心。這些加工方案利弊分析。
[0003]例如多工位固定夾具加工:裝夾次數(shù)對(duì)，人為因素應(yīng)先大，加工效率地但是成本低，便于實(shí)現(xiàn)。手動(dòng)分度頭夾具:降低了裝夾次數(shù)，提高了工作效率，但是加工精度相對(duì)較低，不能滿足高精度的加工要求。四軸夾具:提高了加工精度和可編程實(shí)現(xiàn)性能，也提高了加工效率，但是成本很高，交貨期長(zhǎng)。帶分度的加工中心:成本高，交貨期長(zhǎng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)械式自動(dòng)回轉(zhuǎn)夾具，能夠自動(dòng)調(diào)整角度，實(shí)現(xiàn)普通機(jī)床的空間加工需求。
[0005]一種機(jī)械式自動(dòng)回轉(zhuǎn)夾具，其特別之處在于:包括夾具底板，在該夾具底板上安裝有油缸，在該夾具底板上還安裝有支架，在該支架上安裝有夾具鉸鏈架，該夾具鉸鏈架與一夾具體的背面鉸接，并且該夾具體的背面還與前述油缸的活塞桿頂端鉸接，從而能通過(guò)活塞桿推動(dòng)夾具體旋轉(zhuǎn)；在夾具底板上安裝有第一限位塊，而在支架上安裝有第二限位塊，從而能對(duì)夾具體的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。
[0006]其中油缸鉸接在油缸鉸鏈架上，而該油缸鉸鏈架安裝在夾具底板上。
[0007]其中油缸的活塞桿與夾具底板之間的夾角為5°至30°。
[0008]其中在夾具底板上可拆卸安裝有第三限位塊和第四限位塊。
[0009]其中在夾具體的正面安裝有兩個(gè)夾具限位塊，從而能與第三限位塊和第四限位塊配合對(duì)夾具體進(jìn)行限位。
[0010]其中在夾具體的正面一個(gè)夾具限位塊旁安裝有夾具定位銷(xiāo)。
[0011]其中在夾具體的正面安裝有至少一個(gè)夾緊油缸。
[0012]本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械式自動(dòng)回轉(zhuǎn)夾具，這種夾具可以自動(dòng)調(diào)整角度，實(shí)現(xiàn)普通機(jī)床的空間加工需求,提高加工效率，同時(shí)保證加工精度，且成本低，易于實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型是在普通立式加工中心上，滿足一個(gè)零件的多個(gè)角度多方位的空間加工需求，在不用到效率低、精度低的多工位夾具或手動(dòng)分度夾具和成本高的四軸夾具或帶分度加工中心的情況下，便捷的實(shí)現(xiàn)和滿足加工要求，從而提高加工精度和加工效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]附圖1為本實(shí)用新型的原理圖；[0014]附圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本實(shí)用新型的機(jī)械式自動(dòng)回轉(zhuǎn)夾具采用鉸鏈支撐，油缸4推動(dòng)可回轉(zhuǎn)的夾具體2，提供夾具體2旋轉(zhuǎn)所需的動(dòng)力以及鎖緊力。所需的不同角度通過(guò)調(diào)節(jié)各個(gè)定位擋塊(限位塊)的方式實(shí)現(xiàn)，擋塊定位面的角度根據(jù)被加工零件的角度進(jìn)行制作。夾具體2定位在不同的限位塊，就能滿足被加工件不同角度的加工需求。
[0016]如圖1所示，其設(shè)計(jì)原理是:利用鉸鏈機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)固定角度X的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過(guò)限位塊實(shí)現(xiàn)各個(gè)角度的定位。
[0017]如圖2所示，本實(shí)用新型是一種機(jī)械式自動(dòng)回轉(zhuǎn)夾具，包括夾具底板I，在該夾具底板I上安裝有油缸4，在該夾具底板I上還安裝有支架3，在該支架3上安裝有夾具鉸鏈架7，該夾具鉸鏈架7與一夾具體2的背面鉸接，并且該夾具體2的背面還與前述油缸4的活塞桿頂端鉸接，從而能通過(guò)活塞桿推動(dòng)夾具體2旋轉(zhuǎn)；在夾具底板I上安裝有第一限位塊5，而在支架3上安裝有第二限位塊6，從而能對(duì)夾具體2的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。
[0018]其中油缸4鉸接安裝在油缸鉸鏈架8上，具體是油缸4與油缸鉸鏈架8之間通過(guò)鉸鏈連接，油缸4的活塞伸出或收回時(shí)油缸4旋轉(zhuǎn)以配合活塞伸出及收回的動(dòng)作。而該油缸鉸鏈架8固定安裝在夾具底板I上。油缸4的活塞桿與夾具底板I之間的夾角為5° -30°之間。
[0019]其中在夾具底板I上還安裝有第三限位塊9和第四限位塊10，第三限位塊9和第四限位塊10是一起將夾具限制在同一個(gè)位置，可根據(jù)實(shí)際需要增加和變動(dòng)，如果實(shí)際使用不需要，可以拆除此限位，如果需要，可以適當(dāng)調(diào)整增加，也可以變換位置安裝。而在夾具體2的正面安裝有兩個(gè)夾具限位塊12，從而能與第三限位塊9和第四限位塊10配合對(duì)夾具體2進(jìn)行限位。
[0020]其中在一個(gè)夾具限位塊12旁安裝有夾具定位銷(xiāo)13，該定位銷(xiāo)13是用于具體加工工件定位作用，與第三限位塊無(wú)配合關(guān)系。另外在夾具體2的正面安裝有至少一個(gè)夾緊油缸11。
[0021]本實(shí)用新型的使用方法是:
[0022]利用油缸4作為動(dòng)力源，油缸4通過(guò)油缸鉸鏈架8安裝，當(dāng)油缸4的活塞桿收回時(shí)，夾具體2繞夾具鉸鏈架7旋轉(zhuǎn)，當(dāng)夾具體2與第一限位塊5接觸，形成限位，使夾具體2保持豎直也就是處于0°狀態(tài)，當(dāng)油缸4的活塞桿伸出時(shí)，夾具體2繞夾具鉸鏈架7旋轉(zhuǎn)，當(dāng)夾具體2與第二限位塊6接觸形成限位，使夾具體2保持水平也就是處于90°狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)0°與90°的轉(zhuǎn)換。
[0023]要實(shí)現(xiàn)其他角度的旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)改變第一限位塊5、第二限位塊6、第三限位塊9和/或第四限位塊10的安裝位置，即可實(shí)現(xiàn)需要角度的轉(zhuǎn)換來(lái)滿足不同工件的加工需求。
[0024]通過(guò)機(jī)床信號(hào)控制電磁閥來(lái)使油缸4動(dòng)作，即可完成自動(dòng)回轉(zhuǎn)功能。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械式自動(dòng)回轉(zhuǎn)夾具，其特征在于:包括夾具底板(1)，在該夾具底板(I)上安裝有油缸(4)，在該夾具底板(I)上還安裝有支架(3)，在該支架(3)上安裝有夾具鉸鏈架(7)，該夾具鉸鏈架(7)與一夾具體(2)的背面鉸接，并且該夾具體(2)的背面還與前述油缸(4)的活塞桿頂端鉸接，從而能通過(guò)活塞桿推動(dòng)夾具體(2)旋轉(zhuǎn)；在夾具底板(I)上安裝有第一限位塊(5)，而在支架(3)上安裝有第二限位塊(6)，從而能對(duì)夾具體(2)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械式自動(dòng)回轉(zhuǎn)夾具，其特征在于:其中油缸(4)鉸接在油缸鉸鏈架(8)上，而該油缸鉸鏈架(8)安裝在夾具底板(I)上。
3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械式自動(dòng)回轉(zhuǎn)夾具，其特征在于:其中油缸(4)的活塞桿與夾具底板(I)之間的夾角為5°至30°。
4.如權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的機(jī)械式自動(dòng)回轉(zhuǎn)夾具，其特征在于:其中在夾具底板(I)上可拆卸安裝有第三限位塊(9 )和第四限位塊(10 )。
5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)械式自動(dòng)回轉(zhuǎn)夾具，其特征在于:其中在夾具體(2)的正面安裝有兩個(gè)夾具限位塊(12)，從而能與第三限位塊(9)和第四限位塊(10)配合對(duì)夾具體(2)進(jìn)行限位。
6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械式自動(dòng)回轉(zhuǎn)夾具，其特征在于:其中在夾具體(2)的正面一個(gè)夾具限位塊(12 )旁安裝有夾具定位銷(xiāo)(13 )。
7.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械式自動(dòng)回轉(zhuǎn)夾具，其特征在于:其中在夾具體(2)的正面安裝有至少一個(gè)夾緊油缸(11)。
【文檔編號(hào)】B23Q3/04GK203542119SQ201320731519
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】宋明安, 王小龍, 孫潔, 馬洪濤, 李維軍, 麻輝, 李志博, 同彥恒 申請(qǐng)人:寧夏巨能機(jī)器人系統(tǒng)有限公司